JP2000043602A - 走行用変速操作装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 １段階の変速も、多段階の変速も変速指令を
出力するだけの軽い変速操作で行え、しかも、多段階変
速の場合の変速指令の出力が短時間で行える走行用変速
操作装置を提供する。 【解決手段】 シフトアップスイッチ６１又はシフトダ
ウンスイッチ６２を１回又は複数回操作する。すると、
シフトアップスイッチ６１からの一回又は複数回の変速
指令を第２記憶手段６９ｂが、シフトダウンスイッチ６
２から変速指令を第３記憶手段６９ｃが記憶し、変速制
御手段６９ｄが第２記憶手段６９ｂと第３記憶手段６９
ｃによる記憶変速指令に基づいて変速目標段を設定する
とともに変速用油圧クラッチの操作弁４１ａ〜４６ａを
操作し、変速装置を変速目標段に変速させる。記憶変速
指令が一回の場合、変速装置を１段階だけ変速させ、記
憶変速指令が複数回の場合、変速装置を複数段階、変速
させる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、複数段に変速自在
な走行用の変速装置を切り換え操作するアクチュエー
タ、シフトアップとシフトダウンの少なくとも一方の変
速指令を出力する変速操作具、この変速操作具からの変
速指令に基づいて前記アクチュエータを駆動させて変速
装置を変速する変速制御手段を備えてある走行用変速操
作装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】上記変速操作装置は、変速操作具として
のスイッチを直接操作するとか、変速操作具としてのレ
バーを介してスイッチを操作するとかしてシフトアップ
やシフトダウンの変速指令を出力すると、アクチュエー
タが変速装置の変速操作を行い、変速指令を出力するだ
けの軽い変速操作で楽に走行変速できるものである。こ
の種の変速操作装置として、従来、たとえば特開平９‐
３０１００６号公報に示されるものがあった。従来のも
のは、変速指令を１回出力すると、その変速指令に基づ
く変速装置の変速操作が完了するまでは、次の変速指令
を出力しても、この変速指令に基づく変速操作が実行さ
れないものであった。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】従来、変速装置を第２
速から第４速にシフトアップするとか、第６速から第３
速にシフトダウンするなど、多段階にわたる変速を行う
場合、変速指令を複数回出力する必要があるが、変速指
令を出力してこの変速指令に基づく変速操作が完了する
のを待ってから次の変速指令を出力せねばならないこと
により、また、変速装置の変速には機械装置部を作動さ
せる必要があって比較的時間が掛かることにより、複数
回の変速指令を時間を掛けて出力する必要があった。ま
た、耕耘機などの作業機の場合、変速指令の出力に手間
が掛かると、機体旋回時など、変速操作に手間が掛かっ
て車体の操向や作業装置の昇降など他の操作が行いにく
くなるとか、その操作にタイミング遅れが出るとかのト
ラブルが発生することがあった。本発明は、変速指令を
出力するだけの軽い変速操作で変速できながら、多段階
変速の場合も変速操作が短時間で行える走行用変速操作
装置を提供することにある。

【０００４】

【課題を解決するための手段】請求項１による発明の構
成、作用、効果はつぎのとおりである。

【０００５】〔構成〕複数段に変速自在な走行用の変速
装置を切り換え操作するアクチュエータ、シフトアップ
とシフトダウンの少なくとも一方の変速指令を出力する
変速操作具、この変速操作具からの変速指令に基づいて
前記アクチュエータを駆動させて変速装置を変速する変
速制御手段を備えてある走行用変速操作装置において、
変速操作具からの変速指令を記憶させる記憶手段を備え
るとともに、前記変速制御手段を、記憶手段による記憶
変速指令を変速操作具からの変速指令として変速操作を
実行させるように構成し、かつ、記憶手段が複数の変速
指令を記憶している際には、最新の記憶変速指令による
変速目標段まで変速装置を変速させる変速操作を実行さ
せるように構成してある。

【０００６】〔作用〕変速操作具を操作して変速指令を
一回だけ出力する。すると、その一回の変速指令を記憶
手段が記憶し、変速制御手段がその記憶変速指令を変速
操作具からの変速指令として変速操作を実行させ、変速
装置が変速操作前の変速段から１段階だけ変化した変速
段に切り換わる。変速操作具を操作して複数の変速指令
を纏めて出力する。すると、複数の変速指令を記憶手段
が記憶し、変速制御手段が記憶手段による複数の記憶変
速指令に基づく変速操作を実行させ、変速装置が変速操
作前の変速段から最新の記憶変速指令による変速目標段
まで複数段階変化した変速段に切り換わる。

【０００７】〔効果〕１段階だけの変速を行う場合も、
多段階にわたる変速を行う場合も、変速指令を出力する
だけの軽い変速操作で楽にできる。しかも、多段階変速
を行う場合、複数の変速指令を前もって纏めて出力して
おけるので、従来のように一回の変速指令に基づく変速
操作が完了するまで時間待ちする必要がなくて短時間で
変速操作を済ませられる。耕耘機などの作業車の場合、
変速操作を素早く行って車体操向など他の操作を容易に
手遅れなく行えるなど有利に作業できる。

【０００８】請求項２による発明の構成、作用、効果は
つぎのとおりである。

【０００９】〔構成〕請求項１による発明の構成におい
て、前記変速制御手段を、前記記憶手段が複数の変速指
令を記憶している際、変速装置が各記憶変速指令による
変速目標段を順次に経過して最新の記憶変速指令による
変速目標段になるように変速操作を実行させるよう構成
してある。

【００１０】〔作用〕複数の変速指令を出力すると、変
速装置が変速操作前の変速段から複数段階にわたって変
速するように変速制御手段が変速操作を実行させるが、
この場合、主変速装置が変速操作前の変速段からこの操
作前変速段と変速目標段の間の変速段に切り換わり、こ
の後に変速目標段に切り換わるように変速操作が実行さ
れる。たとえば、第２速から第４速に変速する場合には
変速装置が第２速から第３速になった後に第４に切り換
わるように、また、第５速から第３速に変速する場合に
は変速装置が第５速から第４速になった後に第３に切り
換わるように変速操作が実行される。

【００１１】〔効果〕多段階にわたる変速を行うに当た
り、たとえば走行速度が変速操作前の低速から変速目標
の高速に徐々に増速していくとか、変速操作前の高速か
ら変速目標の低速に徐々に減速していくように変速操作
が実行され、変速ショックが出にくくて軽快に走行でき
る。

【００１２】請求項３による発明の構成、作用、効果は
つぎのとおりである。

【００１３】〔構成〕請求項１による発明の構成におい
て、前記変速制御手段を、前記記憶手段が複数の変速指
令を記憶している際、変速装置が全ての記憶変速指令の
うちの一部による変速目標段を経過して最新の記憶変速
指令による変速目標段になるように変速操作を実行させ
るように構成してある。

【００１４】〔作用〕複数の変速指令を出力すると、変
速装置が変速操作前の変速段から複数段階にわたって変
速するように変速制御手段が変速操作を実行させるが、
この場合、主変速装置が変速操作前の変速段からこの操
作前変速段と変速目標段の間の複数の変速段のうちの一
部の変速段に切り換わり、この後に変速目標段に切り換
わるように変速操作が実行される。たとえば、第１速か
ら第５速に変速する場合には変速装置が第１速から第３
速に切り換わり、この後第５速に切り換わるように、ま
た、第６速から第３速に変速する場合には変速装置が第
６速から第４速になった後に第３速に切り換わるように
変速操作が実行される。

【００１５】〔効果〕多段階にわたる変速を行うに当た
り、走行装置の駆動速度が変速操作前の駆動速度から変
速目標の駆動速度にこれらの間の駆動速度を経過して急
激には変化しないようにして、しかも、変速操作前の駆
動速度と変速目標の駆動速度との間の複数段階の駆動速
度のうちの一部の段階を飛ばして極力迅速に変化するよ
うにして変速し、所望の駆動速度を変速ショックが出に
くいように迅速に現出させて軽快に走行できる。

【００１６】請求項４による発明の構成、作用、効果は
つぎのとおりである。

【００１７】〔構成〕請求項１による発明の構成におい
て、前記変速制御手段を、前記記憶手段が複数の変速指
令を記憶している際、変速装置が最新の記憶変速指令に
よる変速目標段に一気になるように変速操作を実行させ
るよう構成してある。

【００１８】〔作用〕複数の変速指令を出力すると、変
速装置が変速操作前の変速段から複数段階にわたって変
速するように変速制御手段が変速操作を実行させるが、
この場合、主変速装置が変速操作前の変速段からこの操
作前変速段と変速目標段の間の変速段を飛ばして変速目
標段に一気に切り換わるように変速操作が実行される。
たとえば、第２速から第４速に変速する場合には変速装
置が第２速から第３速を経過しないで第４速に一気にな
るように、また、第５速から第３速に変速する場合には
変速装置が第５速から第４速を経過しないで第３速に一
気になるように変速操作が実行される。

【００１９】〔効果〕多段階にわたる変速を行うに当た
り、たとえば走行速度が変速操作前の低速から変速目標
の高速に一気に増速するとか、変速操作前の高速から変
速目標の低速に一気に減速するように変速操作が実行さ
れ、所望の走行速度を迅速に現出させて有利に走行でき
る。

【００２０】請求項５による発明の構成、作用、効果は
つぎのとおりである。

【００２１】〔構成〕請求項１〜４のいずれか１項によ
る発明の構成において、前記変速制御手段を、変速装置
が変速目標段に切り換わらないうちに新たな変速指令が
入力された際、それまでの変速目標段を新変速指令によ
る変速目標段に更新し、更新変速目標段に変速装置を変
速させるべく変速操作を実行させるように構成してあ
る。

【００２２】〔作用〕変速指令を出力してこれに基づく
変速操作の実行が開始された後に、操作ミスに気付くな
どして変速目標段の変更が必要になって変速指令を出力
すると、それまでの変速目標段を新たな変速指令による
変速目標段に更新して変速操作が実行され、変速装置が
更新変速目標段の変速段になる。

【００２３】〔効果〕変速指令の出力にミスがあると
か、変速目標段の変更が必要になるとかした場合でも、
変速指令による変速目標段に変速装置が切り換わらない
うちであれば、変速指令を再度出力しておけば実際に所
望する変速段になるように変速操作が実行され、当初に
出力した変速指令に基づく変速が完了するまで待つ時間
を掛けなくとも所望の変速段に切り換えられるように便
利に変速できる。

【００２４】請求項６による発明の構成、作用、効果は
つぎのとおりである。

【００２５】〔構成〕請求項１〜５のいずれか１項によ
る発明の構成において、前記変速制御手段による前記変
速装置の変速操作が実行されていることを報知する報知
手段を備えてある。

【００２６】〔作用〕変速指令を出力しても実際に変速
操作が実行されているかどうかを確認するなどの場合、
報知手段による報知を知ることにより、変速制御手段に
よる変速操作が実行されていることを判断できる。

【００２７】〔効果〕変速指令を出力した後など、変速
操作が実行されていることを報知手段による報知によっ
て容易かつ確実に確認できるなど有利である。

【００２８】請求項７による発明の構成、作用、効果は
つぎのとおりである。

【００２９】〔構成〕請求項１〜６のいずれか１項によ
る発明の構成において、前記変速操作具がシフトアップ
及びシフトダウンの両変速指令を出力するように構成し
てある。

【００３０】〔作用〕変速操作具を操作し、シフトアッ
プの変速指令を出力すれば、この変速指令に基づいて変
速制御手段が変速操作を実行させて変速装置が増速側に
変速し、シフトダウンの変速指令を出力すれば、この変
速指令に基づいて変速制御手段が変速操作を実行させて
変速装置が減速側に変速するものである。

【００３１】〔効果〕１段階だけの変速も、多段階にわ
たる変速も、変速指令を出力するだけの軽い変速操作で
楽にできるとともに、多段階変速の場合、複数の変速指
令を前もって纏めて出力しておいて短時間で変速操作で
きるなどのものを、増速側と減速側のいずれにおいても
できる有利な状態に得られる。

【００３２】

【発明の実施の形態】図１に示すように、左右一対の駆
動自在な前車輪１，１と後車輪２，２とによって自走
し、前車輪１を操向操作するステアリングハンドル３、
運転座席４及び運転キャビンＣを有する運転部が備えら
れた自走機体の後部を形成しているミッションケース５
に、ロータリ耕耘装置などの各種作業装置を昇降操作自
在に連結するリフトアーム６、及び、連結した作業装置
に動力伝達する動力取出し軸７を設けて、農用トラクタ
ーを構成してある。

【００３３】自走機体の前端部の原動部に位置するエン
ジン８の回転出力を前後輪１，２に伝達して自走機体の
走行を可能にする走行用伝動構造を図２に示す如く構成
してある。すなわち、エンジン８の回転出力を前記ミッ
ションケース５の内部に導入して２つのクラッチ１１，
１２を備える前後進切換え装置１０に伝達し、この前後
進切換え装置１０の回転出力を６つのクラッチ２１〜２
６を備える主変速装置２０に伝達し、この主変速装置２
０の回転出力を１つのシフトギヤ３０ａを備える副変速
装置３０に伝達し、この副変速装置３０の回転出力を後
輪用差動機構２ａに伝達してこの差動機構２ａから左右
の後車輪２，２に伝達する。また、前記副変速装置３０
の回転出力を回転軸３２を介して前輪変速装置３３に伝
達し、この前輪変速装置３３の回転出力を回転軸３４を
介して前輪用差動機構１ａに伝達してこの差動機構１ａ
から左右の前車輪１，１に伝達する。尚、図２に示すク
ラッチ３５は作業用クラッチであり、エンジン８から回
転筒軸１４を貫通する回転軸３６を介して伝達される回
転動力を前記動力取出し軸７に伝達する。

【００３４】前後進切換え装置１０は、前記２つのクラ
ッチ１１，１２、及び、一方のクラッチ１２の出力側に
ギヤ連動する後進伝動軸１３を備え、２つのクラッチ１
１，１２を入り切り操作することによって前進伝動状態
と後進伝動状態と中立状態とに切り換わる。すなわち、
２つのクラッチ１１，１２のいずれもは、エンジン８側
に連結するクラッチボディの内部に位置する油圧ピスト
ン１１ａ，１２ａによって湿式の摩擦式多板クラッチ機
構を入り切りする油圧クラッチに構成してあり、２つの
クラッチ１１，１２のうちの一方の前進クラッチ１１の
油圧ピストン１１ａに圧油を供給してこの前進クラッチ
１１を入りに操作し、他方の後進クラッチ１２の油圧ピ
ストン１２ａに対する圧油供給を解除してこの後進クラ
ッチ１２を切りに操作すると、エンジン８からの回動力
を前進クラッチ１１から前後進切換え装置１０の出力軸
と前記主変速装置２０の入力軸とに兼用の回転筒軸１４
に伝達するように前進伝動状態になる。前進クラッチ１
１の油圧ピストン１１ａに対する圧油供給を解除してこ
の前進クラッチ１１を切りに操作し、後進クラッチ１２
の油圧ピストン１２ａに圧油を供給してこの後進クラッ
チ１２を入りに操作すると、エンジン８からの回動力を
後進クラッチ１２から後進伝動軸１３を介して前記回転
筒軸１４に伝達するように後進伝動状態になる。前進ク
ラッチ１１と後進クラッチ１２のいずれもを切りに操作
すると、前記回転筒軸１４に対する動力伝達を停止する
ように中立状態になる。これにより、前後進切換え装置
１０は、エンジン８からの回動力を主変速装置２０、副
変速装置３０及び動力取出し軸７に伝達したり、この伝
達を切ったりする主クラッチとなっている。

【００３５】主変速装置２０は、前記６つのクラッチ２
１〜２６のうちの４つのクラッチ２１〜２４、及び、入
力軸としての前記回転筒軸１４を備える第１主変速装置
２０ａと、前記６つのクラッチ２１〜２６のうちの他の
２つのクラッチ２５，２６を備えるとともに第１主変速
装置２０の出力軸２７が入力軸に成っていることによっ
て第１主変速装置２０に対して直列に連結している第２
主変速装置２０ｂとによって構成してある。そして、図
５に示す如く各クラッチ２１〜２６を入り切り操作する
ことにより、第１速〜第８速の８段階に速度変化する。
図５に示すＯＮは、各クラッチ２１〜２６の入りを示
し、−は、各クラッチ２１〜２６の切りを示す。すなわ
ち、６つのクラッチ２１〜２６のいずれもは、クラッチ
ボディの内部に位置する油圧ピストン２１ａ〜２６ａに
よって湿式の摩擦式多板クラッチ機構を入り切りする油
圧クラッチに構成してあり、第１主変速装置２０ａの４
つのクラッチ２１〜２４のうちの第１速クラッチ２１の
油圧ピストン２１ａに圧油を供給してこの第１速クラッ
チ２１を入りに操作し、第２主変速装置２０ｂの２つの
クラッチ２５，２６のうちの一方の低速クラッチ２５の
油圧ピストン２５ａに圧油を供給してこの低速クラッチ
２５を入りに操作すると、前後進切換え装置１０からの
回動力を第１速クラッチ２１、出力軸２７、回転軸３６
に相対回転自在に支持される伝動ギヤ２８、低速クラッ
チ２５を介して副変速装置３０に伝達するように第１速
になる。第１主変速装置２０ａの４つのクラッチ２１〜
２４のうちの第２速クラッチ２２の油圧ピストン２２ａ
に圧油を供給してこの第２速クラッチ２２を入りに操作
し、第２主変速装置２０ｂの前記低速クラッチ２５を入
りに操作すると、前後進切換え装置１０からの回動力を
第２速クラッチ２２、出力軸２７、前記伝動ギヤ２８、
低速クラッチ２５を介して副変速装置３０に伝達するよ
うに第２速になる。第１主変速装置２０ａの４つのクラ
ッチ２１〜２４のうちの第３速クラッチ２３の油圧ピス
トン２３ａに圧油を供給してこの第３速クラッチ２３を
入りに操作し、第２主変速装置２０ｂの前記低速クラッ
チ２５を入りに操作すると、前後進切換え装置１０から
の回動力を第３速クラッチ２３、出力軸２７、前記伝動
ギヤ２８、低速クラッチ２５を介して副変速装置３０に
伝達するように第３速になる。第１主変速装置２０ａの
４つのクラッチ２１〜２４のうちの第４速クラッチ２３
の油圧ピストン２３ａに圧油を供給してこの第４速クラ
ッチ２４を入りに操作し、第２主変速装置２０ｂの前記
低速クラッチ２５を入りに操作すると、前後進切換え装
置１０からの回動力を第４速クラッチ２４、出力軸２
７、前記伝動ギヤ２８、低速クラッチ２５を介して副変
速装置３０に伝達するように第４速になる。第１主変速
装置２０ａの第１速クラッチ２１を入りに操作し、第２
主変速装置２０ｂの２つのクラッチ２５，２６のうちの
他方の高速クラッチ２６の油圧ピストン２６ａに圧油を
供給してこの高速クラッチ２６を入りに操作すると、前
後進切換え装置１０からの回動力を第１速クラッチ２
１、出力軸２７、高速クラッチ２６を介して副変速装置
３０に伝達するように第５速になる。第１主変速装置２
０ａの第２速クラッチ２２を入りに操作し、第２主変速
装置２０ｂの高速クラッチ２６を入りに操作すると、前
後進切換え装置１０からの回動力を第２速クラッチ２
２、出力軸２７、高速クラッチ２６を介して副変速装置
３０に伝達するように第６速になる。第１主変速装置２
０ａの第３速クラッチ２３を入りに操作し、第２主変速
装置２０ｂの高速クラッチ２６を入りに操作すると、前
後進切換え装置１０からの回動力を第３速クラッチ２
３、出力軸２７、高速クラッチ２６を介して副変速装置
３０に伝達するように第７速になる。第１主変速装置２
０ａの第４速クラッチ２４を入りに操作し、第２主変速
装置２０ｂの高速クラッチ２６を入りに操作すると、前
後進切換え装置１０からの回動力を第４速クラッチ２
４、出力軸２７、高速クラッチ２６を介して副変速装置
３０に伝達するように第８速になる。

【００３６】図２及び図４に示すように、副変速装置３
０は、前記第２主変速装置２０ｂの出力軸に入力ギヤ３
０ｂが一体回転するように連結していることによって第
２主変速装置２０ｂに直列に連結している。そして、前
記シフトギヤ３０ａを摺動操作して前記入力ギヤ３０ｂ
と、出力軸が相対回転自在に支持するギヤ３０ｃとに掛
け換えることにより、高速状態と低速状態との２段階に
速度変化する。

【００３７】前記各クラッチ１１，１２，２１〜２６を
操作するための油圧回路を図３に示す如く構成してあ
る。すなわち、前進クラッチ１１の制御弁４１、後進ク
ラッチ１２の制御弁４２、第１速クラッチ２１の制御弁
４３、第２速クラッチ２２の制御弁４４、第３速クラッ
チ２３の制御弁４５、第４速クラッチ２４の制御弁４
６、低速クラッチ２５の電磁操作弁４７、高速クラッチ
２６の電磁操作弁４８のそれぞれを、前進クラッチ１１
及び後進クラッチ１２の制御弁４１，４２への圧油供給
を漸次に行わせて前進クラッチ１１及び後進クラッチ１
２を伝動用クラッチ圧に漸次に昇圧させる電磁比例制御
弁４９を有する給油路５０を介して一つの油圧ポンプ５
１に接続してある。前進クラッチ１１の制御弁４１の操
作部にパイロット回路を介して電磁操作弁４１ａを、後
進クラッチ１２の制御弁４２の操作部にパイロット回路
を介して電磁操作弁４２ａをそれぞれ接続してある。各
電磁操作弁４１ａ，４２ａは排油側にバネで付勢してあ
り、電磁操作弁４１ａに操作電流を供給して給油側に切
り換え作動させることにより、制御弁４１がパイロット
油圧のために排油側への自己復元力に抗して給油側に切
り換わって前進クラッチ１１が入りになる。電磁操作弁
４２ａに操作電流を供給して給油側に切り換え作動させ
ることにより、制御弁４２がパイロット油圧のために排
油側への自己復元力に抗して給油側に切り換わって後進
クラッチ１２が入りになる。電磁操作弁４１ａも４２ａ
も排油側に操作することにより、両制御弁４１，４２が
排油側になって前進クラッチ１１も後進クラッチ１２も
切りなり、前後進切換え装置１０が中立状態になる。第
１速クラッチ２１の制御弁４３の操作部にパイロット回
路を介して電磁操作弁４３ａを、第２速クラッチ２２の
制御弁４４の操作部にパイロット回路を介して電磁操作
弁４４ａを、第３速クラッチ２３の制御弁４５の操作部
にパイロット回路を介して電磁操作弁４５ａを、第４速
クラッチ２４の制御弁４６の操作部にパイロット回路を
介して電磁操作弁４６ａをそれぞれ接続してある。各電
磁操作弁４３ａ〜４６ａは排油側にバネで付勢してあ
り、電磁操作弁４３ａに操作電流を供給して給油側に切
り換え作動させることにより、制御弁４３がパイロット
油圧のために排油側への自己復元力に抗して給油側に切
り換わって第１速クラッチ２１が入りになる。電磁操作
弁４４ａに操作電流を供給して給油側に切り換え作動さ
せることにより、制御弁４４がパイロット油圧のために
排油側への自己復元力に抗して給油側に切り換わって第
２速クラッチ２２が入りになる。電磁操作弁４５ａに操
作電流を供給して給油側に切り換え作動させることによ
り、制御弁４５がパイロット油圧のために排油側への自
己復元力に抗して給油側に切り換わって第３速クラッチ
２３が入りになる。電磁操作弁４６ａに操作電流を供給
して給油側に切り換え作動させることにより、制御弁４
６がパイロット油圧のために排油側への自己復元力に抗
して給油側に切り換わって第４速クラッチ２４が入りに
なる。

【００３８】前進クラッチ１１及び後進クラッチ１２の
パイロット回路に開閉弁５１を接続してある。この開閉
弁５１は、運転部に位置するクラッチペダル５２によっ
て切り換え操作し、前進クラッチ１１も後進クラッチ１
２も電磁操作弁４１ａ，４２ａに優先して切りに操作し
たり、前進クラッチ１１及び後進クラッチ１２の電磁操
作弁４１ａ，４２ａによる操作を可能にしたりするもの
である。すなわち、クラッチペダル５２によって前後進
切換え装置１０を中立状態に操作することを可能にする
ものである。図３に示す油圧クラッチ５３〜５６のうち
のクラッチ５３は、前輪用差動機構１ａをデフロック状
態とデフロック解除状態とに切り換え操作するものであ
り、クラッチ５４は、後輪用差動機構２ａをデフロック
状態とデフロック解除状態とに切り換え操作するもので
あり、クラッチ５５と５６は、前記前輪変速装置３３を
標準状態と増速状態とに切り換えるものである。すなわ
ち、クラッチ５５の方を入りに操作すると、前輪変速装
置３３が標準状態になり、左右前輪１，１と左右後輪
２，２の平均周速度がほぼ同一になるように前輪駆動を
行う。クラッチ５６の方を入りに操作すると、前輪変速
装置３３が増速状態になり、左右前輪１，１の平均周速
度が左右後輪２，２の平均周速度の約２倍になるように
前輪駆動を行う。

【００３９】運転部の運転座席４の横側に設けた図４の
如き副変速レバー６０、この副変速レバー６０の握り部
の横側に設けたシフトアップスイッチ６１及びシフトダ
ウンスイッチ６２、運転部のステアリングハンドル３の
近くに設けた図４の如き前後進レバー６３、運転部の運
転パネルに設けた表示装置６４を備える変速操作装置に
より、各電磁操作弁４１ａ〜４６ａ及び４７，４８、電
磁比例制御弁４９、シフトギヤ３０ａを操作することに
よって走行変速を行うようにしてあり、この変速操作装
置は次の如く構成してある。

【００４０】すなわち、図４に示すように、副変速レバ
ー６０は、取付けボス部の軸芯６０ａまわりで自走機体
の前後方向に揺動するように自走機体に支持させるとと
もに、副変速レバー６０の握り部の横側に設けてあるロ
ック解除ボタン６５を押し操作し、副変速レバー６０の
握り部と取付けボス部の間から突出するロックピン６６
を機体側に固定されている位置決め具６７から抜き外れ
た状態にすることにより、揺動操作できるようにしてあ
る。副変速レバー６０の取付けボス部から一体回動自在
に延出するアーム部を、ロッド及び揺動リンクなどで成
る機械式連係機構６８によって副変速装置３０のシフト
フォーク支軸３０ｄに連動させてあり、副変速レバー６
０を軸芯６０ａまわりで揺動操作すると、このレバー操
作力のためにシフトフォーク支軸３０ｄが摺動操作さ
れ、このシフトフォーク支軸３０ｄによって一体摺動自
在に支持されているシフトフォーク３０ｅがシフトギヤ
３０ａを摺動操作して前記入力ギヤ３０ｂに噛み合う高
速位置と、前記ギヤ３０ｃに噛み合う低速位置と、ギヤ
３０ｂと３０ｃのいずれにも噛み合わない中立位置とに
切り換え操作する。

【００４１】シフトアップスイッチ６１及びシフトダウ
ンスイッチ６２は、制御装置６９に連係させてある。シ
フトアップスイッチ６１は、これのボタンを押し操作す
る毎に一回のシフトアップの変速指令を電気信号で制御
装置６９に出力し、シフトダウンスイッチ６２は、これ
のボタンを押し操作する毎に一回のシフトダウンの変速
指令を電気信号で制御装置６９に出力する。

【００４２】副変速レバー６０の取付けボス部にポテン
ショメータ７０の回転操作部を連動させてあり、このポ
テンショメータ７０は、副変速レバー６０が高速位置
Ｈ、中立位置Ｎ、低速位置Ｌのいずれの操作位置に操作
されたかを検出し、検出結果を電気信号で前記制御装置
６９に出力する。前後進レバー６３の基部に検出スイッ
チ７１を作用させてあり、この検出スイッチ７１は、前
後進レバー６３が前進位置Ｆ、中立位置Ｎ、後進位置Ｒ
のいずれの操作位置に操作されたかを検出し、検出結果
を電気信号で前記制御装置６９に出力する。

【００４３】表示装置６４は、変速表示部６４ａ、前進
ランプ６４ｂ、後進ランプ６４ｃ、中立ランプ６４ｄを
備えている。変速表示部６４ａは、主変速装置２０が第
１速〜第８速のうちのいずれかの変速段になっている場
合、その変速段に相当する値のアラビヤ数字を点灯させ
る。たとえば、主変速装置２０が第８速になっている場
合には８という数字を点灯させる。すなわち、数字を変
速段の表示の指標の一例とし、主変速装置２０が第１速
〜第８速のうちのいずれの変速段になっているかを表示
する。また、主変速装置２０が変速操作を開始されてか
ら変速目標段に切り換わるまでの状態、すなわち変速中
の状態にある場合、変速目標段に相当する値のアラビア
数字を点滅させる。たとえば、第５速に変速すべき場合
には５という数字を点滅させる。すなわち、数字を変速
目標段の表示の指標の一例とし、変速目標段が第１速〜
第８速のうちのいずれであるかを表示し、点滅を変速中
の表示の指標の一例とし、主変速装置２０が変速中であ
ることを表示する。前進ランプ６４ｂは、前後進切換え
装置１０が前進状態になった場合に、点灯によって表示
する。後進ランプ６４ｃは、前後進切換え装置１０が後
進状態になった場合に、点灯によって表示する。中立ラ
ンプ６４ｄは、前後進切換え装置１０が中立状態になっ
た場合に、点灯によって表示する。

【００４４】制御装置６９は、各電磁操作弁４１ａ〜４
６ａ、各電磁制御弁４７，４８、電磁比例制御弁４９、
表示装置６４、ブザー７２に連係するマイクロコンピュ
ータで成り、シフトアップスイッチ６１、シフトダウン
スイッチ６２、ポテンショメータ７０、検出スイッチ７
１からの情報に基づいて図７及び図８に示す如く作動す
る。すなわち、＃１〜＃３ステップに示すように、前後
進レバー６３が前進位置Ｆになると、電磁操作弁４１ａ
に操作電流を供給して前後進切換え装置１０を前進状態
に切り換え、表示装置６４の前進ランプ６４ａを点灯さ
せる。＃１、＃４〜＃６ステップに示すように、前後進
レバー６３が後進位置Ｒになると、電磁操作弁４２ａに
操作電流を供給して前後進切換え装置１０を後進状態に
切り換え、表示装置６４の後進ランプ６４ｃを点灯させ
るとともにブザー７２に間欠作動させて警報を実行させ
る。＃１，＃７，＃８ステップに示すように、前後進レ
バー６３が中立位置Ｎになると、電磁操作弁４１ａ及び
４２ａに対する電流供給を停止して前後進切換え装置１
０を中立状態に切り換え、表示装置６４の中立ランプ６
４ｄを点灯させる。次に＃９，＃１０ステップに示すよ
うに、前後進レバー６３が前進位置Ｆと中立位置Ｎと後
進位置Ｒのうちの前進位置Ｆと中立位置Ｎのいずれかに
操作されていると、表示装置６４の変速表示部６４ａに
主変速装置２０の現在の変速段ＮＯを表示させ、この現
在の変速段ＮＯを制御装置６９のメモリー部で成る第１
記憶手段６９ａに記憶させる。次に、＃１１〜＃１３ス
テップに示すように、シフトアップの変速指令がある
と、シフトアップスイッチ６１がＯＮ操作された回数Ｘ
を計測し、この操作回数Ｘをシフトアップの変速指令及
びその出力回数として制御装置６９のメモリー部で成る
第２記憶手段６９ｂに記憶させる。さらに、＃１４〜＃
１６ステップに示すように、シフトダウンの変速指令が
あると、シフトダウンスイッチ６２がＯＮ操作された回
数Ｙを計測し、この操作回数Ｙをシフトダウンの変速指
令及びその出力回数として制御装置６９のメモリー部で
成る第３記憶手段６９ｃに記憶させる。この後、＃１７
ステップに示すように、第２記憶手段６９ｂによる記憶
操作回数Ｘと、第３記憶手段６９ｃによる記憶操作回数
Ｙと、第１記憶手段６９ａによって記憶されている現在
の変速段数ＮＯとから変速目標段ＮＳを演算する。すな
わち、主変速装置２０の変速操作前の変速段数の値をＤ
（１〜８）とし、シフトアップスイッチ６１が操作され
た回数の値をＸとし、シフトダウンスイッチ６２が操作
された回数の値をＹとし、Ｄ＋Ｘ−Ｙ＝Ｚを演算する。
Ｚの絶対値が変速目標段ＮＳとなる。Ｚが正になった場
合には増速側に変速することになり、Ｚが負になった場
合には減速側に変速することになる。そして、＃１８，
＃１９ステップに示すように、変速表示部６４ａに変速
目標段ＮＳが第１〜第８速のうちのいずれであるかを示
す数字を点滅させながら、主変速装置２０が現在の変速
段ＮＯから１段階ずつ高速又は低速側に切り換わってい
くようにクラッチ２１〜２６の切り換え操作をする。＃
２０〜＃２２ステップに示すように、主変速装置２０が
変速目標段ＮＳに切り換わると、変速表示部６４ａにそ
れまで点滅させていた数字を点灯に切り換えて主変速装
置２０が第１〜第８速のうちのいずれの変速段になった
かを表示させ、さらに、ブザー７１を１回作動させて変
速の完了を報知させる。尚、このとき、第２記憶部６９
ｂ及び第３記憶部６９ｃが記憶しているデータを消去
し、次にシフトアップスイッチ６１及びシフトダウンス
イッチ６２が操作された際の変速操作が所定どおりでき
るようにリセットされる。＃２０，＃２３〜＃２８ステ
ップに示すように、主変速装置２０が変速目標段ＮＳに
切り換わらないうちにシフトダウンの変速指令が出力さ
れた場合にはそれまでの変速目標段ＮＳをこれよりも低
速側の更新変速目標段ＮＤに切り換え、シフトアップの
変速指令が出力された場合にはそれまでの変速目標段Ｎ
Ｓをこれよりも高速側の更新変速目標段ＮＤに切り換
え、いずれの場合も、変速表示部６４ａに更新変速目標
段ＮＤが第１〜第８速のうちのいずれであるかを示す数
字を点滅させながら、主変速装置２０が更新変速目標段
ＮＤに１段階ずつ切り換わっていくようにクラッチ２１
〜２６の切り換え操作をする。主変速装置２０が更新変
速目標段ＮＤに切り換わらないうちにシフトダウン又は
シフトアップの変速指令が出力された場合にはそれまで
の更新変速目標段ＮＤをこれよりも低速又は高速側の再
更新変速目標段ＮＤに切り換え、変速表示部６４ａに再
更新変速目標段ＮＤが第１〜第８速のうちのいずれであ
るかを示す数字を点滅させながら、主変速装置２０が再
更新変速目標段ＮＤに１段階ずつ切り換わっていくよう
にクラッチ２１〜２６の切り換え操作をする。

【００４５】これにより、＃１７，＃１９，＃２０，＃
２３，＃２４，＃２５，＃２７，＃２８ステップが主変
速のための変速制御手段６９ｄを構成する。そして、こ
の変速制御手段６９ｄは、第２記憶手段６９ｂ及び第３
記憶手段６９ｃが記憶する変速指令をシフトアップスイ
ッチ６１及びシフトダウンスイッチ６２からの変速指令
とし、この変速指令に基づいて６つの油圧ピストン２１
ａ〜２６ａを駆動して主変速装置２０を変速操作する。
そして、第２記憶手段６９ｂ及び第３記憶手段６９ｃが
複数の変速指令を記憶している際には、主変速装置２０
が各記憶変速指令による変速目標段を順次に経過して最
新の記憶変速指令による変速目標段になるように変速操
作を実行させる。たとえば、主変速装置２０が第２速の
変速段になっている際、シフトアップスイッチ６１が３
回操作されると、主変速装置２０が第２速から第３速に
切り換わり、この後第４速になってから最新の記憶変速
指令による変速目標段である第５速になる。さらに、主
変速装置２０が変速目標段ＮＳに切り換わらないうちに
新たなシフトダウンの変速指令が入力された際も、新た
なシフトアップの変速指令が入力された際もそれまでの
変速目標段ＮＳを新変速指令による変速目標段ＮＤに更
新し、主変速装置２０を先の変速目標段ＮＳには変速さ
せないで更新変速目標段ＮＤに変速させる。たとえば主
変速装置２０を変速操作前の第２速から第５速に変速す
るべく変速操作を実行させているが未だ第５速に切り換
わっていないうちにシフトダウンスイッチ６１が操作さ
れて変速指令が入力した場合、この指令入力の後に主変
速装置２０が第４速に切り換わると、この時で変速操作
を停止させて主変速装置２０を第４速にする。

【００４６】変速制御手段６９ｄは、主変速装置２０の
変速を行う際、第１速と第４速の間で変速するとか、第
５速と第８速の間で変速する如く第１主変速装置２０ａ
のクラッチ２１〜２４を切り換えるだけで速度変化する
場合でも、第１主変速装置２０ａに前後輪１，２の動慣
性が影響しにくいように第２主変速装置２０ｂのクラッ
チ２５，２６を切りにしながら第１主変速装置２０ａの
変速操作を実行させる。そして、電磁操作弁４３ａ〜４
６ａ及び電磁制御弁４７，４８に供給する操作電流の電
流値を調節して電磁操作弁４３ａ〜４６ａ及び電磁制御
弁４７，４８の開口量を調節することにより、第１速〜
第４速クラッチ２１〜２４、低速クラッチ２５、高速ク
ラッチ２６を図６の如く制御する。すなわち、図６の縦
軸は、クラッチ２１〜２６の作動圧を示し、横軸はクラ
ッチ圧の切り換わり時間を示す。第１主変速装置２０ａ
の第１速〜第４速クラッチ２１〜２４のうちの切りから
入りに切り換え制御するべきクラッチは、実線Ａ１で示
す如く時点Ｂ１からＢ３の間で切りの零圧から伝動用ク
ラッチ圧Ｐ１まで漸次に昇圧するように制御する。第１
主変速装置２０ａの第１速〜第４速クラッチ２１〜２４
のうちの入りから切りに切り換え制御するべきクラッチ
は、一点鎖線Ａ３で示す如く時点Ｂ１を経過した後の時
点Ｂ２からＢ３の間で伝動用クラッチ圧Ｐ１から切りの
零圧に切り換わるように制御する。そして、第２主変速
装置２０ｂの低速クラッチ２５及び高速クラッチ２６
は、時点Ｂ１からＢ３の間で伝動用クラッチ圧Ｐ２から
変速用切り圧Ｐ３まで減圧するように、かつ、第１主変
速装置２０ａのクラッチ２１〜２４が入りになる時点Ｂ
３からこの後の時点Ｂ４の間で変速用切り圧Ｐ３から伝
動用クラッチ圧Ｐ２まで漸次に昇圧するように制御す
る。

【００４７】図３及び図４に示す圧力センサ７３は、各
クラッチ１１，１２，２１〜２６の作動圧が伝動状態に
おいて所定の圧力に達しているか否かを検出し、検出結
果を制御装置６９に出力するものである。

【００４８】つまり、機体の走行操作を行うに当たり、
シフトアップスイッチ６１とシフトダウンスイッチ６２
とによって主変速を行い、副変速レバー６０によって副
変速を行い、前後進レバー６３によって前後進切り換え
を行う。

【００４９】すなわち、シフトアップスイッチ６１を一
度だけ押し操作すると、このスイッチ６１がシフトアッ
プの変速指令を一回だけ第２記憶手段６９ｂに出力し、
変速制御手段６９ｄが第２記憶手段６９ｂによる記憶変
速指令と、このときに主変速装置２０がなっている変速
段ＮＯとを基にこの変速段ＮＯより１段階だけ高速側の
変速段を変速目標段ＮＳとして設定し、第１〜第４速ク
ラッチ２１〜２４、低速クラッチ２５、高速クラッチ２
６のうちの変速目標段ＮＳを現出するための所定のクラ
ッチの油圧ピストン２１ａ〜２６ａを駆動してそのクラ
ッチを入りに操作する。これにより、主変速装置２０が
第１速〜第８速のうちの変速操作前の変速段ＮＯより１
段階だけ高速側に変化した変速段になる。

【００５０】シフトアップスイッチ６１を複数回押し操
作すると、このスイッチ６１がシフトアップの変速指令
を複数回、第２記憶手段６９ｂに出力し、変速制御手段
６９ｄが第２記憶手段６９ｂによる複数の記憶変速指令
と、このときに主変速装置２０がなっている変速段ＮＯ
とを基にこの変速段ＮＯより変速指令回数に等しい数の
段階だけ高速側の変速段を変速目標段ＮＳとして設定
し、第１〜第４速クラッチ２１〜２４、低速クラッチ２
５、高速クラッチ２６のうちの変速目標段ＮＳを現出す
るための所定のクラッチの油圧ピストン２１ａ〜２６ａ
を駆動してそのクラッチを入りに操作する。これによ
り、主変速装置２０が第１速〜第８速のうちの変速操作
前の変速段ＮＯよりスイッチ操作回数に等しい数の段階
だけ高速側に変化した変速段になる。

【００５１】シフトダウンスイッチ６２を一度だけ押し
操作すると、このスイッチ６２がシフトダウンの変速指
令を一回だけ第３記憶手段６９ｃに出力し、変速制御手
段６９ｄが第３記憶手段６９ｃによる記憶変速指令と、
このときに主変速装置２０がなっている変速段ＮＯとを
基にこの変速段ＮＯより１段階だけ低速側の変速段を変
速目標段ＮＳとして設定し、第１〜第４速クラッチ２１
〜２４、低速クラッチ２５、高速クラッチ２６のうちの
変速目標段ＮＳを現出するための所定のクラッチの油圧
ピストン２１ａ〜２６ａを駆動してそのクラッチを入り
に操作する。これにより、主変速装置２０が第１速〜第
８速のうちの変速操作前の変速段ＮＯより１段階だけ低
速側に変化した変速段になる。

【００５２】シフトダウンスイッチ６２を複数回押し操
作すると、このスイッチ６２がシフトダウンの変速指令
を複数回、第３記憶手段６９ｃに出力し、変速制御手段
６９ｄが第３記憶手段６９ｃによる複数の記憶変速指令
と、このときに主変速装置２０がなっている変速段ＮＯ
とを基にこの変速段ＮＯより変速指令回数に等しい数の
段階だけ高速側の変速段を変速目標段ＮＳとして設定
し、第１〜第４速クラッチ２１〜２４、低速クラッチ２
５、高速クラッチ２６のうちの変速目標段ＮＳを現出す
るための所定のクラッチの油圧ピストン２１ａ〜２６ａ
を駆動してそのクラッチを入りに操作する。これによ
り、主変速装置２０が第１速〜第８速のうちの変速操作
前の変速段ＮＯよりスイッチ操作回数に等しい数の段階
だけ低速側に変化した変速段になる。

【００５３】またスイッチ６１，６２を複数回操作して
変速する際、変速制御手段６９ｄによる変速操作の実行
が開始された後にスイッチ６１，６２を追加操作した場
合、当初の複数の変速指令によって設定された変速目標
段ＮＳに主変速装置２０が未だ切り換わっていなけれ
ば、変速制御手段６９ｄがそれまでの複数の変速指令に
新たな変速指令を加えて変速目標段を再度設定し、この
再設定変速目標段を更新変速目標段ＮＤとしてそれまで
の変速目標段ＮＳに替えて設定し、更新変速目標段ＮＤ
に主変速装置２０を変速させるべく変速操作を実行させ
る。これにより、主変速装置２０は、スイッチ６１，６
２の追加操作によって決まる変速段になる。たとえば、
シフトアップスイッチ６１を３回操作し、この変速操作
前の変速段より３段階高速側に変化させるべき変速目標
段ＮＳが設定されて変速操作の実行が開始され、主変速
装置２０がまだ変速目標段ＮＳに切り換わっていないう
ちにシフトダウンスイッチ６２を１回操作した場合、当
初の変速段より２段階だけ高速側に変化させるべき新た
な変速目標段が更新変速目標段ＮＤとして設定され、主
変速装置２０が当初の変速段より２段階だけ高速側に変
化した変速段に切り換わった時点で変速操作が完了さ
れ、主変速装置２０は当初の変速段より３段階高速側に
変化した変速段を経過することなく、当初の変速段より
２段階だけ高速側に変化した変速段になる。シフトダウ
ンスイッチ６２を複数回操作して変速操作の実行が開始
された後にシフトアップスイッチ６１を操作した場合も
同様である。

【００５４】シフトアップスイッチ６１及びシフトダウ
ンスイッチ６２を１回とか複数回操作し、このスイッチ
操作による変速指令に基づく変速操作が実行され、主変
速装置２０が変速目標段ＮＳや更新変速目標段ＮＤに未
だ切り換わっていない間は、変速表示部６４ａに指標の
一例としての数字が点滅し、変速操作の実行中であるこ
とが点滅によって報知され、変速目標段ＮＳ及び更新変
速目標段ＮＤが第１〜第８速のうちのいずれの変速段で
あるかを数字によって表示される。そして、主変速装置
２０が変速目標段ＮＳや更新変速目標段ＮＤに切り換わ
った後は、変速表示部６４ａに指標の一例としての数字
が点灯し、変速操作の実行中でないことを点灯によって
表示され、主変速装置２０が現在第１〜第８速のうちの
いずれの変速段になっているかを数字によって表示され
る。

【００５５】副変速レバー６０は、ロック解除ボタン６
５を押し操作してロックピン６６によるロックを解除し
た状態にしながら揺動操作する。そして、副変速レバー
６０を高速位置Ｈに操作すると、このレバー操作力によ
ってシフトギヤ３０ａが前記高速位置になる。これによ
り、副変速装置３０が第２主変速装置２０ｂからの回動
力をそのままの回転速度で出力するように高速状態にな
る。副変速レバー６０を低速位置Ｌに操作すると、この
レバー操作力によってシフトギヤ３０ａが前記低速位置
になる。これにより、副変速装置３０が第２主変速装置
２０ｂからの回動力を減速して出力するように低速状態
になる。副変速レバー６０を中立位置Ｎに操作すると、
シフトギヤ３０ａが前記中立位置になる。これにより、
副変速装置３０が第２主変速装置２０ｂからの回動力を
後輪用差動機構２ａ及び前輪変速装置３３に伝達しない
ように中立状態になる。副変速レバー６０を高速位置
Ｈ、中立位置Ｎ、低速位置Ｌのそれぞれに操作した際、
ロック解除ボタン６５に対する押し操作を解除する。す
ると、ロックピン６６が位置決め具６７のピン孔に入り
込み、副変速レバー６０を各操作位置Ｈ，Ｎ，Ｌに固定
できる。

【００５６】前後進レバー６３を機体前後方向に揺動操
作して前進位置Ｆに操作すると、制御装置６９が検出ス
イッチ７１からの情報に基づいて前進クラッチ１１の油
圧ピストン１１ａを駆動してこのクラッチ１１を入りに
操作する。これにより、前後進切換え装置１０がエンジ
ン８からの回動力を前進駆動力として主変速装置２０に
伝達するように前進状態になる。前後進レバー６３を後
進位置Ｒに操作すると、制御装置６９が検出スイッチ７
１からの情報に基づいて後進クラッチ１２の油圧ピスト
ン１２ａを駆動してこのクラッチ１２を入りに操作す
る。これにより、前後進切換え装置１０がエンジン８か
らの回動力を後進駆動力にして主変速装置２０に伝達す
るように後進状態になる。

【００５７】〔別実施形態〕図９は、別の変速制御手段
６９ｄを備える変速操作装置を示す。この変速制御手段
６９ｄは、図７及び図８に示す変速制御手段６９ｄとは
＃１９ステップにおいて異なる作動をする。すなわち、
主変速装置２０が変速操作前の変速段ＮＯから高速側又
は低速側の変速目標段ＮＤに一段階飛ばしで切換わって
いくようにクラッチ２１〜２６を操作する。たとえば、
主変速装置２０が第３速の変速段になっている際にシフ
トアップの変速指令が３回に入力されると、主変速装置
２０が第３速から第４速の変速段を飛ばして第５速にな
り、次に変速目標段ＮＳの第６速の変速段になる。ま
た、主変速装置２０が第６速の変速段になっている際に
シフトダウンの変速指令が４回入力されると、主変速装
置２０が第６速から第５速の変速段を飛ばして第４速に
なり、次に第３速の変速段を飛ばして変速目標段ＮＤの
第２速の変速段なる。この場合、主変速装置２０が所定
の変速目標段ＮＳに迅速に切り換わって有利である。変
速制御手段６９ｄが複数段階にわたる変速操作を一段階
飛ばしで実行させるように構成する他、二段階などの複
数段階飛ばしで実行させるとか、変速操作前の変速段と
変速目標段との段階差によっては一段階飛ばしと、複数
段階飛ばしとを併用して実行させるように構成しても、
主変速装置２０を所定の変速目標段ＮＳに迅速に切り換
えられる。つまり、第２及び第３記憶手段６９ｂ，６９
ｃが複数の変速指令を記憶している際、主変速装置２０
が全ての記憶変速指令のうちの一部による変速目標段を
飛ばし、他の一部の変速目標段を経過して最新の記憶変
速指令による変速目標段ＮＳになるように変速操作を実
行させるように構成すればよい。

【００５８】図１０は、さらに別の変速制御手段６９ｄ
を備える変速操作装置を示す。この変速制御手段６９ｄ
は、図７，図８，図９に示す変速制御手段６９ｄとは＃
１９ステップにおいて異なる作動をする。すなわち、主
変速装置２０が変速操作前の変速段ＮＯから高速側又は
低速側の変速目標段ＮＤに一気に切換わっていくように
クラッチ２１〜２６を操作する。たとえば、主変速装置
２０が第２速の変速段になっている際にシフトアップの
変速指令が３回に入力されると、主変速装置２０が第２
速から第３速及び第４速の変速段を飛ばして変速目標段
ＮＳの第５速の変速段になる。また、主変速装置２０が
第７速の変速段になっている際にシフトダウンの変速指
令が３回入力されると、主変速装置２０が第７速から第
６速及び第５速の変速段を飛ばして変速目標段ＮＤの第
４速の変速段なる。つまり、第２及び第３記憶手段６９
ｂ，６９ｃが複数の変速指令を記憶している際、主変速
装置２０が全ての記憶変速指令のうちの最新の記憶変速
指令による変速目標段に一気になるように変速操作を実
行させる。

【００５９】図１１は、別の変速操作部を備える変速操
作装置を示す。すなわち、変速操作部は、主変速レバー
７４と、主変速レバー７４の基部付近に位置する一対の
スイッチ７５，７６とによって構成してある。主変速レ
バー７４は、支軸７７の軸芯まわりで揺動自在で、スプ
リングなどの付勢手段によって中立位置Ｎに自動復帰す
る揺動レバーである。主変速レバー７４を中立位置Ｎか
らシフトアップ位置ＵＰに揺動操作すると、主変速レバ
ー７４の基部から延出するスイッチ操作アーム７４ａが
一対のスイッチ７５，７６のうちの一方のシフトアップ
スイッチ７５をＯＮ操作し、このスイッチ７５が前記制
御装置６９にシフトアップの変速指令を出力する。主変
速レバー７４を中立位置Ｎからシフトダウン位置ＤＮに
揺動操作すると、前記スイッチ操作アーム７４ａが一対
のスイッチ７５，７６のうちの他方のシフトダウンスイ
ッチ７６をＯＮ操作し、このスイッチ７６が前記制御装
置６９にシフトダウンの変速指令を出力する。つまり、
主変速レバー７４がシフトアップ位置ＵＰに操作される
毎にシフトアップスイッチ７５によってシフトアップの
変速指令を一回出力し、シフトダウン位置ＤＮに操作さ
れる毎にシフトダウンスイッチ７６によってシフトダウ
ンの変速指令を一回出力する。

【００６０】主変速装置２０が変速中であるか否かを知
るとか、主変速装置２０の変速目標段、及び、主変速装
置のなっている変速段を知ることを可能にするに、前記
変速表示部６４ａに替え、次の如き手段を採用して実施
してもよい。 変速が完了した状態での変速段も、変速操作実行中
の変速目標段も同一の表示部でそれぞれに対応する数字
などの指標を点灯して表示する。そして、変速完了状態
で点灯する際の指標の色と、変速実行中に点灯する際の
指標の色とを相違させる。 一対の表示部を設け、一方の表示部で変速が完了し
た状態での情報を提供し、他方の表示部で変速操作実行
中の情報を提供する。 変速操作の実行中を音声で報知し、変速が完了した
状態での変速段をランプ表示や、液晶やＬＥＤによるデ
ジタル表示で表示する。 したがって、前記変速表示部６４ａ、〜の表示、報
知手段を総称して報知手段６４ａと呼称する。

【００６１】前記主変速装置２０の如く油圧クラッチに
よって変速する構成に替え、副変速装置３０の如くシフ
トギヤの掛け換えによって変速するように構成した変速
装置を採用し、シフトギヤを油圧シリンダによってスラ
イド操作することによって変速操作するように構成して
実施してもよい。したがって、前記油圧ピストン２１ａ
〜２６ａ、油圧シリンダなどを総称してアクチュエータ
と呼称する。

【図面の簡単な説明】

【図１】農用トラクター全体の側面図

【図２】走行用伝動構造の概略図

【図３】変速用の油圧回路図

【図４】変速制御のブロック図

【図５】主変速装置の速度段階の説明図

【図６】クラッチ入り切り操作の説明図

【図７】変速制御のフロー図

【図８】変速制御のフロー図

【図９】別の実施形態の変速制御のフロー図

【図１０】さらに別の実施形態の変速制御のフロー図

【図１１】別の実施形態の変速操作部を示す説明図

【符号の説明】

２０ 変速装置 ２１ａ〜２６ａ アクチュエータ ６１，６２，７４ 変速操作具 ６４ａ 報知手段 ６９ｂ，６９ｃ 記憶手段 ６９ｄ 変速制御手段 ＮＯ，ＮＳ 変速目標段

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き Ｆターム(参考） 3D040 AA22 AA38 AA40 AB04 AC36 AF07 AF26 AF29 3J052 AA01 AA04 BA01 BA24 EA08 FA03 FB31 LA07

Claims (7)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 複数段に変速自在な走行用の変速装置を
   切り換え操作するアクチュエータ、シフトアップとシフ
   トダウンの少なくとも一方の変速指令を出力する変速操
   作具、この変速操作具からの変速指令に基づいて前記ア
   クチュエータを駆動させて変速装置を変速する変速制御
   手段を備えてある走行用変速操作装置であって、 変速操作具からの変速指令を記憶させる記憶手段を備え
   るとともに、前記変速制御手段を、記憶手段による記憶
   変速指令を変速操作具からの変速指令として変速操作を
   実行させるように構成し、かつ、記憶手段が複数の変速
   指令を記憶している際には、最新の記憶変速指令による
   変速目標段まで変速装置を変速させる変速操作を実行さ
   せるように構成してある走行用変速操作装置。
2. 【請求項２】 前記変速制御手段を、前記記憶手段が複
   数の変速指令を記憶している際、変速装置が各記憶変速
   指令による変速目標段を順次に経過して最新の記憶変速
   指令による変速目標段になるように変速操作を実行させ
   るよう構成してある請求項１記載の走行用変速操作装
   置。
3. 【請求項３】 前記変速制御手段を、前記記憶手段が複
   数の変速指令を記憶している際、変速装置が全ての記憶
   変速指令のうちの一部による変速目標段を経過して最新
   の記憶変速指令による変速目標段になるように変速操作
   を実行させるように構成してある請求項１記載の走行用
   変速操作装置。
4. 【請求項４】 前記変速制御手段を、前記記憶手段が複
   数の変速指令を記憶している際、変速装置が最新の記憶
   変速指令による変速目標段に一気になるように変速操作
   を実行させるよう構成してある請求項１記載の走行用変
   速操作装置。
5. 【請求項５】 前記変速制御手段を、変速装置が変速目
   標段に切り換わらないうちに新たな変速指令が入力され
   た際、それまでの変速目標段を新変速指令による変速目
   標段に更新し、更新変速目標段に変速装置を変速させる
   べく変速操作を実行させるように構成してある請求項１
   〜４のいずれか１項に記載の走行用変速操作装置。
6. 【請求項６】 前記変速制御手段による前記変速装置の
   変速操作が実行されていることを報知する報知手段を備
   えてある請求項１〜５のいずれか１項に記載の走行用変
   速操作装置。
7. 【請求項７】 前記変速操作具がシフトアップ及びシフ
   トダウンの両変速指令を出力するように構成してある請
   求項１〜６のいずれか１項に記載の走行用変速操作装
   置。