JP2002106697A - 作業車の走行変速構造 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 作業車の走行変速構造において、エンジンの
動力を走行用の変速装置及びＰＴＯ伝動系に伝達するよ
うに構成した場合、作業走行時に走行負荷の増大等によ
りエンジンの回転数が低下した際に、エンジンの回転数
を容易に回復させることができるように構成する。 【解決手段】 エンジン１の回転数を検出する回転数検
出手段を備えて、エンジン１の回転数が第１設定回転数
を越えて低下すると、走行用の変速装置１０，１１を自
動的に低速側に操作する自動減速手段を備える。第１設
定回転数を越えて低下したエンジン１の回転数が第２設
定回転数を越えて上昇すると、走行用の変速装置１０，
１１を自動的に高速側に操作する自動増速手段を備え
る。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、作業車における走
行用の変速装置の操作構造に関する。

【０００２】

【従来の技術】例えば農用トラクタ等の作業車では、エ
ンジンの動力を走行用の変速装置、及び機体に備えられ
た作業装置に動力を伝達するＰＴＯ伝動系に、並列的に
伝達するように構成したり、エンジンの動力を走行用の
変速装置からＰＴＯ伝動系に直列的に伝達するように構
成したものがある。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】エンジンの動力をＰＴ
Ｏ伝動系から作業装置に伝達して作業装置を駆動し、機
体を走行させながら作業走行を行う場合に、エンジンの
回転数が大きく低下すると、作業装置の駆動回転数も低
下して、作業装置による作業に支障を来すことがある。
従って、作業走行時に走行負荷の増大等によりエンジン
の回転数が低下すると、操縦者は人為的に走行用の変速
装置を低速側に操作して、エンジンの回転数を回復させ
ると言う操作を行う。

【０００４】本発明は、作業車の走行変速構造におい
て、エンジンの動力を走行用の変速装置、及び機体に備
えられた作業装置に動力を伝達するＰＴＯ伝動系に伝達
するように構成した場合、作業走行時に走行負荷の増大
等によりエンジンの回転数が低下した際に、エンジンの
回転数を回復させることが容易に行えるように構成する
ことを目的としている。

【０００５】

【課題を解決するための手段】［Ｉ］作業車においてエ
ンジンの動力を走行用の変速装置、及び機体に備えられ
た作業装置に動力を伝達するＰＴＯ伝動系に伝達するよ
うに構成した場合、請求項１の特徴によると、エンジン
の回転数を検出する回転数検出手段、エンジンの回転数
が第１設定回転数を越えて低下すると、走行用の変速装
置を自動的に低速側に操作する自動減速手段、及び、第
１設定回転数を越えて低下したエンジンの回転数が第２
設定回転数を越えて上昇すると、走行用の変速装置を自
動的に高速側に操作する自動増速手段を備えている。

【０００６】これにより、請求項１の特徴によれば、作
業走行時に走行負荷の増大等によりエンジンの回転数が
第１設定回転数を越えて低下すると、走行用の変速装置
が自動的に低速側に操作されて、エンジンの回転数の回
復が図られるのであり、作業装置の駆動回転数が低下し
て作業装置による作業に支障を来すと言う状態が避けら
れる。次に、前述のように走行用の変速装置が自動的に
低速側に操作された後、第１設定回転数を越えて低下し
たエンジンの回転数が第２設定回転数を越えて上昇する
と、走行用の変速装置が自動的に高速側に操作される。
これによって、機体が低速で走行する状態（走行用の変
速装置が低速側に操作された状態）が不必要に長く維持
される状態、及びエンジンの回転数が不必要に上昇する
状態が避けられる。

【０００７】［ＩＩ］請求項２の特徴によると、請求項
１の場合と同様に前項［Ｉ］に記載の「作用」を備えて
おり、これに加えて以下のような「作用」を備えてい
る。作業車では、機体に備えられた作業装置を別の作業
装置に交換して作業走行を行うことが多くあり、作業装
置における適正な作業状態を維持する為の最低の駆動回
転数は、作業装置の種類や作業状態の変化、作業地の状
態等によって変わることが多い。請求項２の特徴による
と、第１及び第２設定回転数が変更自在に構成されてい
るので、作業装置の種類や作業状態の変化、作業地の状
態等に応じて、第１及び第２設定回転数を高めに設定し
たり低めに設定したりと言うように、適正な値に設定す
ることが可能になる。

【０００８】［ＩＩＩ］請求項３の特徴によると、請求
項１又は２の場合と同様に前項［Ｉ］［ＩＩ］に記載の
「作用」を備えており、これに加えて以下のような「作
用」を備えている。人為的に操作されるもので走行用の
変速装置を操作する為の変速操作具を備えて、操縦者が
変速操作具を操作することにより、走行用の変速装置が
操作されるように構成した場合、請求項３の特徴による
と、変速操作具により操作された走行用の変速装置の変
速位置が設定変速位置として設定されるのであり、前項
［Ｉ］に記載のように、第１設定回転数を越えて低下し
たエンジンの回転数が第２設定回転数を越えて上昇した
際、走行用の変速装置が設定変速位置を越えて自動的に
高速側に操作されないように構成されている。

【０００９】作業走行時において操縦者は、作業装置の
種類や作業状態の変化、作業地の状態等に応じて、変速
操作具を操作して走行用の変速装置を適切な変速位置に
操作する。これにより、請求項３の特徴によると、前述
のように操縦者が変速操作具を操作して走行用の変速装
置を適切な変速位置（設定変速位置）に操作した場合
に、第１設定回転数を越えて低下したエンジンの回転数
が第２設定回転数を越えて上昇しても、走行用の変速装
置が適切な変速位置（設定変速位置）を越えて自動的に
高速側に操作されない。

【００１０】

【発明の実施の形態】［１］図１は、作業車の一例であ
る四輪駆動型の農用トラクタのミッションケース８を示
しており、エンジン１の動力が前進クラッチ５又は後進
クラッチ６、円筒軸７、第１主変速装置１０、第２主変
速装置１１、副変速装置１２及び後輪デフ装置１３を介
して右及び左の後輪１４に伝達される。後輪デフ装置１
３の直前から分岐した動力が伝動軸１５、油圧クラッチ
型式の前輪変速装置１６、前輪伝動軸１７及び前輪デフ
装置１８を介して、右及び左の前輪１９に伝達される。

【００１１】図１に示すように、前進クラッチ５及び後
進クラッチ６は、摩擦板（図示せず）とピストン（図示
せず）とを組み合わせた油圧多板式で、作動油を供給す
ることにより伝動側に操作される。前進クラッチ５を伝
動側に操作すると、エンジン１の動力が前進クラッチ５
から円筒軸７に直接流れて機体は前進する。後進クラッ
チ６を伝動側に操作すると、エンジン１の動力が後進ク
ラッチ６及び伝動軸２０を介して、逆転状態で円筒軸７
に伝達されて機体は後進する。

【００１２】図１に示すように、第１主変速装置１０は
４個の油圧多板式の１速クラッチ２１、２速クラッチ２
２、３速クラッチ２３及び４速クラッチ２４を並列的に
配置した油圧クラッチ型式に構成されて４段に変速可能
であり、１速〜４速クラッチ２１〜２４のうちの一つを
伝動側に操作することにより、円筒軸７の動力が４段に
変速されて伝動軸２５に伝達される。

【００１３】図１に示すように、第２主変速装置１１も
２個の油圧多板式の低速クラッチ２６、及び高速クラッ
チ２７を並列的に配置した油圧クラッチ型式に構成され
ており、低速及び高速クラッチ２６，２７の一方を伝動
側に操作することによって、伝動軸２５の動力が２段に
変速されて副変速装置１２に伝達される。副変速装置１
２は、シフト部材５３をスライド操作するシンクロメッ
シュ型式に構成されて２段に変速可能であり、変速レバ
ー２８（図２参照）によって機械的に操作される。

【００１４】［２］次に、前進及び後進クラッチ５，
６、第１及び第２主変速装置１０，１１に対する油圧回
路について説明する。図３に示すように、ポンプ２９か
らの油路３０に、前進及び後進クラッチ５，６に対する
電磁比例弁３５及びパイロット操作式の切換弁３６ａ，
３７ａ、１速〜４速クラッチ２１〜２４に対するパイロ
ット操作式の切換弁３１ａ，３２ａ，３３ａ，３４ａ、
低速及び高速クラッチ２６，２７に対する電磁比例弁３
８，３９が並列的に接続されている。

【００１５】図３に示すように、油路３０から分岐した
油路４０に、前輪デフ装置１８におけるデフロック操作
用の油圧クラッチ４１に対するパイロット操作式の切換
弁４２ａ、後輪デフ装置１３におけるデフロック操作用
の油圧クラッチ４３に対するパイロット操作式の切換弁
４４ａ、前輪変速装置１６の標準クラッチ４５及び増速
クラッチ４６（図１参照）に対するパイロット操作式の
切換弁４７ａ，４８ａが並列的に接続されている。切換
弁３１ａ〜３４ａ，３６ａ，３７ａ，４２ａ，４４ａ，
４７ａ，４８ａは、バネで排油側（伝動遮断側）に付勢
されており、パイロット作動油が供給されることで供給
側（伝動側）に操作される。

【００１６】図３に示すように、油路３０から減圧弁４
９を介してパイロット油路５０が分岐し、パイロット油
路５０が切換弁３１ａ〜３４ａ，３６ａ，３７ａ，４２
ａ，４４ａ，４７ａ，４８ａの操作部に接続されてお
り、操作部に電磁操作弁３１ｂ，３２ｂ，３３ｂ，３４
ｂ，３６ｂ，３７ｂ，４２ｂ，４４ｂ，４７ｂ，４８ｂ
が接続されている。電磁操作弁３１ｂ〜３４ｂ，３６
ｂ，３７ｂ，４２ｂ，４４ｂ，４７ｂ，４８ｂは、バネ
で排油側（伝動遮断側）に付勢されており、これらを電
気的に供給側に操作すると、パイロット作動油が切換弁
３１ａ〜３４ａ，３６ａ，３７ａ，４２ａ，４４ａ，４
７ａ，４８ａの操作部に供給されて、これらが供給側
（伝動側）に操作される。

【００１７】［３］次に、前進及び後進クラッチ５，
６、第１及び第２主変速装置１０，１１の操作部の構成
について説明する。図３及び図２に示すように、前進及
び後進クラッチ５，６の切換弁３６ａ，３７ａの操作部
からパイロット作動油を排油可能な開閉弁５１が備えら
れ、開閉弁５１がバネで閉側に付勢されており、開閉弁
５１を機械的に開側に操作するクラッチペダル５２が備
えられている。前輪１９の操縦ハンドル５８の基部に、
前進位置Ｆ、後進位置Ｒ及び中立位置Ｎに操作自在な前
後進レバー５９が備えられている。

【００１８】図２に示すように、機体の操縦部の横軸芯
周りに変速レバー２８が揺動操作自在に支持されて、副
変速装置１２（図１参照）のシフト部材５３をスライド
操作するシフトフォーク５４と変速レバー２８とが、連
係機構５５により機械的に連動連結されている。変速レ
バー２８を中立位置Ｎ、低速位置Ｌ及び高速位置Ｈに操
作することにより、副変速装置１２（シフト部材５３）
を中立位置、低速位置及び高速位置に操作することがで
きるように構成されており、変速レバー２８の操作位置
を検出する位置センサー７０が備えられている。

【００１９】図２に示すように、変速レバー２８の横側
部に出退操作自在なロックピン５６が備えられて、ロッ
クピン５６を出退操作する操作ボタン５７が変速レバー
２８の上部に備えられている。ロックピン５６はバネ
（図示せず）により突出側（図２の紙面右方）に付勢さ
れており（操作ボタン５７も図２の紙面左方の突出側に
付勢されている）、固定部のガイド板６０にロックピン
５６を係合させることにより、変速レバー２８を中立位
置Ｎ、低速位置Ｌ及び高速位置Ｈに保持する。操作ボタ
ン５７を押し操作するとロックピン５６が退入操作され
て、変速レバー２８を中立位置Ｎ、低速位置Ｌ及び高速
位置Ｈに操作することができる。

【００２０】図２に示すように、変速レバー２８の左横
側面に、シフトアップボタン６１及びシフトダウンボタ
ン６２が上下に配置されており、後述するようにシフト
アップボタン６１及びシフトダウンボタン６２を一度押
し操作すると、一つのシフトアップ信号及びシフトダウ
ン信号が発信されて、図１に示す第１及び第２主変速装
置１０，１１が操作される。

【００２１】図２に示すように、第１及び第２主変速装
置１０，１１の変速位置（１速〜８速）を表示する７セ
グメントの変速表示部６４、前後進レバー５９により前
進及び後進クラッチ５，６のどちらが伝動側に操作され
ているかを表示する前進ランプ６５及び後進ランプ６
６、変速レバー２８又は前後進レバー５９が中立位置Ｎ
に操作されていることを示す中立ランプ６７が操縦部に
備えられている。図３に示すように、前進及び後進クラ
ッチ５，６の作動圧が伝動状態の所定圧に達しているか
否かを検出する圧力センサー７４が備えられており、圧
力センサー７４の検出により前進及び後進ランプ６５，
６６を点灯させる。

【００２２】［４］次に、変速レバー２８を低速位置Ｌ
及び高速位置Ｈに操作している状態において、シフトア
ップボタン６１及びシフトダウンボタン６２による操作
について、図４に基づいて説明する。前後進レバー５９
が前進位置Ｆに操作されていると（ステップＳ１）、電
磁操作弁３６ｂに操作電流が供給され（ステップＳ
２）、切換弁３６ａが供給側に操作されて前進クラッチ
５が伝動側に操作され、前進ランプ６５が点灯する（ス
テップＳ３）。前後進レバー５９が後進位置Ｒに操作さ
れていると（ステップＳ１）、電磁操作弁３７ｂに操作
電流が供給され（ステップＳ４）、切換弁３７ａが供給
側に操作されて後進クラッチ６が伝動側に操作され、後
進ランプ６６が点灯し（ステップＳ５）、ブザー７１
（図２参照）が間欠的に作動する（ステップＳ６）。

【００２３】前後進レバー５９が中立位置Ｎに操作され
ていると（ステップＳ１）、電磁操作弁３６ｂ，３７ｂ
への操作電流が遮断されて、前進及び後進クラッチ５，
６が伝動遮断側に操作され（ステップＳ７）、中立ラン
プ６７が点灯する（ステップＳ８）。このように、前進
及び後進クラッチ５，６の両方が伝動遮断側に操作され
ると、前進及び後進クラッチ５，６において動力が遮断
されて、機体が停止する。

【００２４】図１に示すように第１主変速装置１０が４
段に変速可能で、第２主変速装置１１が２段に変速可能
であるから、第１及び第２主変速装置１０，１１により
８段の変速が可能である。この場合、第２主変速装置１
１の低速クラッチ２６が伝動側に操作されている状態
で、第１主変速装置１０の１速〜４速クラッチ２１〜２
４が１速〜４速の変速位置に対応するのであり、第２主
変速装置１１の高速クラッチ２７が伝動側に操作されて
いる状態で、第１主変速装置１０の１速〜４速クラッチ
２１〜２４が５速〜８速の変速位置に対応する。

【００２５】図３に示すように、１速〜４速クラッチ２
１〜２４、低速及び高速クラッチ２６，２７の各々に、
作動圧が伝動状態の作動圧Ｐ１，Ｐ２に達しているか否
かを検出する圧力センサー７４が備えられており、圧力
センサー７４の検出により、現在の第１及び第２主変速
装置１０，１１の変速位置（１速〜８速）が検出され
て、検出された変速位置が変速表示部６４に表示される
（ステップＳ９）。

【００２６】以上の状態で、シフトアップボタン６１又
はシフトダウンボタン６２を一度押し操作したとする
（ステップＳ１０，Ｓ１１）。この場合、図５の実線Ａ
１（時点Ｂ１）に示すように、シフトアップボタン６１
を押し操作した場合には、現在の変速位置よりも１段高
速側の変速位置の電磁操作弁３１ｂ〜３４ｂに対して操
作電流が供給され始め、逆にシフトダウンボタン６２を
押し操作した場合には、現在の変速位置よりも１段低速
側の変速位置の電磁操作弁３１ｂ〜３４ｂに対して操作
電流が供給され始める（ステップＳ１２）。

【００２７】変速レバー２８が中立位置Ｎではなく低速
位置Ｌ又は高速位置Ｈに操作されていると（ステップＳ
１３）、ステップＳ１２と略同時に図５の実線Ａ２（時
点Ｂ１）に示すように、伝動側に操作されている低速又
は高速クラッチ２６，２７の電磁比例弁３８，３９によ
り、伝動側に操作されている低速又は高速クラッチ２
６，２７の作動圧が伝動状態の作動圧Ｐ２から、所定低
圧Ｐ３に減圧操作される（ステップＳ１４）。この場
合、４速の変速位置から５速の変速位置への操作時に
は、低速クラッチ２６の作動圧が零に減圧操作され、高
速クラッチ２７の作動圧が零から所定低圧Ｐ３に昇圧操
作される。逆に５速の変速位置から４速の変速位置への
操作時には、高速クラッチ２７の作動圧が零に減圧操作
され、低速クラッチ２６の作動圧が零から所定低圧Ｐ３
に昇圧操作される。

【００２８】図５の実線Ａ１（時点Ｂ２から時点Ｂ３）
に示すように、１段高速側又は１段低速側の１速〜４速
クラッチ２１〜２４の作動圧が電磁操作弁３１ｂ〜３４
ｂにより伝動状態の作動圧Ｐ１に昇圧操作される。これ
と同時に図５の一点鎖線Ａ３（時点Ｂ２から時点Ｂ３）
に示すように、シフトアップボタン６１又はシフトダウ
ンボタン６２の押し操作前の１速〜４速クラッチ２１〜
２４の作動圧が、電磁操作弁３１ｂ〜３４ｂにより伝動
状態の作動圧Ｐ１から零に減圧操作される（ステップＳ
１５）。

【００２９】変速レバー２８が中立位置Ｎではなく低速
位置Ｌ又は高速位置Ｈに操作されていると（ステップＳ
１６）、所定低圧Ｐ３に維持されていた低速又は高速ク
ラッチ２６，２７の作動圧が、図５の実線Ａ２（時点Ｂ
３から時点Ｂ４）に示すように電磁比例弁３８，３９に
より漸次的に昇圧操作されていき、低速又は高速クラッ
チ２６，２７の作動圧が伝動状態の作動圧Ｐ２に達する
（ステップＳ１７）。この場合、図５の実線Ａ２の時点
Ｂ３から時点Ｂ４において、低速又は高速クラッチ２
６，２７の作動圧の昇圧特性が変速位置の各々に対して
設定されており、低速側（１速側）の変速位置ほど、時
点Ｂ３から時点Ｂ４の作動圧が短時間で急速に昇圧操作
される。

【００３０】以上のようにして、シフトアップボタン６
１又はシフトダウンボタン６２の押し操作による１回の
操作を終了するのであり、操作が終了すると操作後の変
速位置が変速表示部６４に表示され（ステップＳ１
８）、ブザー７１が１回だけ作動して操作の終了が操縦
者に報知される（ステップＳ１９）。以上のような操作
はシフトアップボタン６１又はシフトダウンボタン６２
を押し続けていても連続的に行われることはなく、シフ
トアップボタン６１又はシフトダウンボタン６２を一度
戻し操作して再び押し操作しないと、次の一回の操作は
行われない。

【００３１】［５］次に、変速レバー２８を中立位置Ｎ
に操作している状態において、シフトアップボタン６１
及びシフトダウンボタン６２による操作について、図４
に基づいて説明する。変速レバー２８を中立位置Ｎに操
作していると、副変速装置１２（シフト部材５３）（図
１参照）が中立位置に操作されるので、機体は停止して
いる。変速レバー２８を中立位置Ｎに操作した状態にお
いて、シフトアップボタン６１又はシフトダウンボタン
６２を押し操作すると（ステップＳ１０，Ｓ１１）、前
項［４］と同様に、押し操作に応じて第１及び第２主変
速装置１０，１１が、１段高速側又は１段低速側に操作
され（ステップＳ１２，Ｓ１５）、操作の度に第１及び
第主変速装置１０，１１の変速位置が変速表示部６４に
表示されて（ステップＳ１８）、ブザー７１が１回だけ
作動する（ステップＳ１９）。

【００３２】この場合、機体は停止しているのでステッ
プＳ１４，Ｓ１７のような、低速及び高速クラッチ２
６，２７の作動圧の所定低圧Ｐ３への減圧操作、及び伝
動状態の作動圧Ｐ２への昇圧操作は行われない（ステッ
プＳ１３，Ｓ１６）。以上のような操作はシフトアップ
ボタン６１又はシフトダウンボタン６２を押し続けてい
ても連続的に行われることはなく、シフトアップボタン
６１又はシフトダウンボタン６２を一度戻し操作して再
び押し操作しないと、次の一回の操作は行われない。

【００３３】前項［４］及び［５］に記載のように、変
速レバー２８を中立位置Ｎ、低速位置Ｌ及び高速位置Ｈ
に操作している状態において、シフトアップボタン６１
及びシフトダウンボタン６２を押し操作することによ
り、第１及び第２主変速装置１０，１１を全ての変速位
置（１速〜８速）に操作することができる。この場合、
第１及び第２主変速装置１０，１１の変速位置が設定変
速位置として記憶されるのであり、第１及び第２主変速
装置１０，１１が操作される毎に、設定変速位置が更新
されてる（ステップＳ２０）。

【００３４】［６］次に、変速レバー２８による副変速
装置１２の変速操作について説明する。変速レバー２８
を中立位置Ｎに操作すると、副変速装置１２（シフト部
材５３）が中立位置に操作され、変速レバー２８を低速
位置Ｌに操作すると、副変速装置１２（シフト部材５
３）が低速位置に操作され、変速レバー２８を高速位置
Ｈに操作すると、副変速装置１２（シフト部材５３）が
高速位置に操作される。

【００３５】例えば前後進レバー５９を前進位置Ｆに操
作し（前進クラッチ５が伝動側に操作され、後進クラッ
チ６が伝動遮断側に操作されている状態）、変速レバー
２８を低速位置Ｌ（高速位置Ｈ）に操作している状態に
おいて（操作ボタン５７及びロックピン５６により変速
レバー２８を低速位置Ｌ（高速位置Ｈ）に保持している
状態）、操作ボタン５７を押し操作してロックピン５６
をガイド板６０から退入操作すると、電磁操作弁３６ｂ
により切換弁３６ａが排油側に操作されて、前進クラッ
チ５が伝動遮断側に自動的に操作される。

【００３６】これにより、操作ボタン５７を押し操作し
た状態で変速レバー２８を低速位置Ｌ（高速位置Ｈ）か
ら中立位置Ｎ、高速位置Ｈ（低速位置Ｌ）に操作して、
操作ボタン５７を戻し操作し、ロックピン５６により変
速レバー２８を中立位置Ｎ、高速位置Ｈ（低速位置Ｌ）
に保持する。

【００３７】この場合、中立位置Ｎにおいて操作ボタン
５７を戻し操作すると、電磁操作弁３６ｂにより切換弁
３６ａが供給側に操作されて、電磁比例弁３５により前
進クラッチ５が直ちに伝動側に自動的に操作される。高
速位置Ｈ（低速位置Ｌ）において操作ボタン５７を戻し
操作すると、電磁操作弁３６ｂにより切換弁３６ａが供
給側に操作されて、電磁比例弁３５により前進クラッチ
５が漸次的に伝動側に自動的に操作される。

【００３８】前後進レバー５９を後進位置Ｒに操作した
状態において（後進クラッチ６が伝動側に操作され、前
進クラッチ５が伝動遮断側に操作されている状態）、前
述のように変速レバー２８の操作ボタン５７を押し及び
戻し操作すると、前述と同様に後進クラッチ６が自動的
に伝動遮断側及び伝動側に操作される。

【００３９】［７］次に、ＰＴＯ伝動系について説明す
る。図１に示すように、変速されないエンジン１の動力
（前進及び後進クラッチ５，６、第１及び第２主変速装
置１０，１１、副変速装置１２を通らないエンジン１の
動力）を伝達する伝動軸２、伝動軸６３、伝動軸２，６
３の間に配置された油圧多板式のＰＴＯクラッチ３、伝
動軸６３にスプライン構造により一体回転自在及びスラ
イド自在に外嵌されたシフトギヤ６８が備えられてお
り、伝動軸６３の動力がＰＴＯ変速装置９を介して、Ｐ
ＴＯ軸４に伝達されるように構成されている。

【００４０】図１に示すように、ＰＴＯ変速装置９はシ
フト部材６９をスライド操作することにより２段に変速
可能であり、切換レバー（図示せず）により機械的にシ
フト部材６９をスライド操作するように構成されてい
る。シフトギヤ６８も同様に切換レバー（図示せず）に
より、機械的にスライド操作されるように構成されてい
る。

【００４１】以上の構造により、シフトギヤ６８をＰＴ
Ｏクラッチ３のケースに咬合させた状態において、ＰＴ
Ｏクラッチ３を伝動側に操作すると、変速されないエン
ジン１の動力（前進及び後進クラッチ５，６、第１及び
第２主変速装置１０，１１、副変速装置１２を通らない
エンジン１の動力）が、ＰＴＯクラッチ３、シフトギヤ
６８、伝動軸６３及びＰＴＯ変速装置９を介してＰＴＯ
軸４に伝達される。

【００４２】シフトギヤ６８をスライド操作してＰＴＯ
クラッチ３のケースから離間させ、後輪デフ装置１３の
直前の伝動ギヤ７２に咬合させると、変速されたエンジ
ン１の動力（前進及び後進クラッチ５，６、第１及び第
２主変速装置１０，１１、副変速装置１２を通ったエン
ジン１の動力）が、伝動ギヤ７２、シフトギヤ６８、伝
動軸６３及びＰＴＯ変速装置９を介してＰＴＯ軸４に伝
達される。

【００４３】［８］次に、機体に備えられた作業装置
（図示せず）（例えばワンマンハーベスタやフォレージ
ハーベスタ等）にＰＴＯ軸４の動力を伝達して作業走行
を行う場合、第１及び第２主変速装置１０，１１が自動
的に低速側及び高速側に操作される構成について、図６
に基づいて説明する。図２に示すように、エンジン１の
回転数Ｃを検出する回転数センサー７３、後述する第１
設定回転数Ｃ１を設定する第１設定器７５、後述する第
２設定回転数Ｃ２を設定する第２設定器７６が備えられ
ている。第１及び第２設定器７５，７６はダイヤル式に
構成されており、操縦者が手で人為的に操作することに
より、第１及び第２設定回転数Ｃ１，Ｃ２を任意に設定
することができる。この場合、第１設定回転数Ｃ１より
も第２設定回転数Ｃ２が高いものに設定されていると、
Ｌ（０）が設定され（ステップＳ２１，Ｓ２２）、第１
設定回転数Ｃ１よりも第２設定回転数Ｃ２が低いものに
設定されていると、Ｌ（１）が設定される（ステップＳ
２１，Ｓ２３）。

【００４４】前項［４］及び［５］に記載のように、第
１及び第２主変速装置１０，１１をある変速位置（設定
変速位置）に操作して作業走行を行っている状態におい
て、エンジン１の回転数Ｃが第１設定回転数Ｃ１を越え
て低下すると（ステップＳ２４，Ｓ２５）、第１及び第
２主変速装置１０，１１が現在の変速位置（設定変速位
置）から自動的に１段低速側に操作される。この場合、
図４のステップＳ１２〜Ｓ１９及び図５と同様な操作が
行われる（ステップＳ２７）。

【００４５】この場合、第１設定回転数Ｃ１よりも第２
設定回転数Ｃ２が低いものに設定されていると（Ｌ
（１））（ステップＳ２８）、ブザー７１により警告が
発せられる（ステップＳ３４）。第１及び第２主変速装
置１０，１１が現在の変速位置（設定変速位置）から自
動的に１段低速側に操作された後（ステップＳ２７）、
後述するようにエンジン１の回転数Ｃが第２設定回転数
Ｃ２を越えて上昇したことを検出すると（ステップＳ３
０）、第１及び第２主変速装置１０，１１が自動的に設
定変速位置に操作されるのであるが（ステップＳ３
２）、第１設定回転数Ｃ１よりも第２設定回転数Ｃ２が
低いものに設定されていると（Ｌ（１））（ステップＳ
２８）、不都合が生じるので、ブザー７１により警告が
発せられる（ステップＳ３４）。

【００４６】前述のように、第１及び第２主変速装置１
０，１１が現在の変速位置（設定変速位置）から自動的
に１段低速側に操作されてから（ステップＳ２７）、設
定時間が経過してもエンジン１の回転数Ｃが第２設定回
転数Ｃ２を越えて上昇しなければ（ステップＳ２９，Ｓ
３０，Ｓ３１）、ステップＳ２７に移行して第１及び第
２主変速装置１０，１１が自動的にさらに１段低速側に
操作される（設定変速位置よりも２段低速側）。この場
合、図４のステップＳ１２〜Ｓ１９及び図５と同様な操
作が行われる（ステップＳ２７）。

【００４７】前述のように、第１及び第２主変速装置１
０，１１が設定変速位置よりも２段低速側に操作されて
から（ステップＳ２７）、設定時間が経過してもエンジ
ン１の回転数Ｃが第２設定回転数Ｃ２を越えて上昇しな
ければ（ステップＳ２９，Ｓ３０，Ｓ３１）、ステップ
Ｓ２７に移行して第１及び第２主変速装置１０，１１が
自動的にさらに１段低速側に操作される（設定変速位置
よりも３段低速側）。この場合、図４のステップＳ１２
〜Ｓ１９及び図５と同様な操作が行われる（ステップＳ
２７）。

【００４８】前述のように第１及び第２主変速装置１
０，１１が設定変速位置よりも３段低速側に操作されて
から（ステップＳ２７）、設定時間が経過してもエンジ
ン１の回転数Ｃが第２設定回転数Ｃ２を越えて上昇しな
ければ（ステップＳ２９，Ｓ３０，Ｓ３１）、ステップ
Ｓ２６からステップＳ３３に移行して、ブザー７１によ
り警告が発せられる。

【００４９】前述のように第１及び第２主変速装置１
０，１１が設定変速位置よりも１段、２段及び３段低速
側に操作された際に、エンジン１の回転数Ｃが第２設定
回転数Ｃ２を越えて上昇すると（ステップＳ３０）、ス
テップＳ３２に移行して、第１及び第２主変速装置１
０，１１が自動的に設定変速位置（第１及び第２主変速
装置１０，１１が自動的に１段低速側に操作される前の
変速位置）に操作される。この場合、図４のステップＳ
１２〜Ｓ１９及び図５と同様な操作が行われる（ステッ
プＳ３２）。

【００５０】［発明の実施の別形態］前述の［発明の実
施の形態］において、第１設定器７５により第１設定回
転数Ｃ１を設定している場合、第２設定器７６により第
２設定回転数Ｃ２を、第１設定回転数Ｃ１よりも低いも
のには設定できないように構成してもよい。このように
構成すると、図６のステップＳ２１，Ｓ２２，Ｓ２３，
Ｓ２８，Ｓ３４が不要になる。

【００５１】前述の［発明の実施の形態］において、図
６のステップＳ３２で第１及び第２主変速装置１０，１
１が自動的に設定変速位置に操作されるのではなく、第
１及び第２主変速装置１０，１１が設定時間を置きなが
ら自動的に１段ずつ高速側に操作されるように構成して
もよい。この場合、第１及び第２主変速装置１０，１１
が高速側に操作される上限の変速位置が設定変速位置と
なる。

【００５２】前述の［発明の実施の形態］において、図
１に示す副変速装置１２を第２主変速装置１１と同様
に、油圧多板式の低速クラッチ（図示せず）及び高速ク
ラッチ（図示せず）を並列的に配置して構成し、副変速
装置１２の低速及び高速クラッチの各々に対して、電磁
比例弁（図示せず）を備えるように構成してもよい。こ
のように構成すると、第１及び第２主変速装置１０，１
１、副変速装置１２によって１速〜１６速の変速位置が
設定されることになり、シフトアップボタン６１及びシ
フトダウンボタン６２を押し操作することにより、第１
及び第２主変速装置１０，１１、副変速装置１２を、１
速〜１６速の変速位置に操作することができるように構
成する。

【００５３】前述の［発明の実施の形態］において、図
１に示す第１及び第２主変速装置１０，１１は油圧クラ
ッチ型式に構成されているが、第１及び第２主変速装置
１０，１１を副変速装置１２と同様にシフト部材（図示
せず）をスライド操作するギヤ変速型式に構成し、シフ
ト部材を油圧シリンダ（図示せず）によりスライド操作
して操作するように構成してもよい。第１及び第２主変
速装置１０，１１が１０段や６段に変速可能に構成され
た作業車にも本発明は適用でき、副変速装置１２が高速
位置、中速位置及び低速位置の３段に変速可能に構成さ
れた作業車にも本発明は適用できる。

【００５４】

【発明の効果】請求項１の特徴によると、作業車の走行
変速構造において、エンジンの動力を走行用の変速装
置、及び機体に備えられた作業装置に動力を伝達するＰ
ＴＯ伝動系に伝達するように構成した場合に、自動減速
手段及び自動増速手段により走行用の変速装置が自動的
に低速側及び高速側に操作されるように構成することに
より、操縦者が人為的に走行用の変速装置を低速側及び
高速側に操作しなくてもよくなって、作業車の操作性を
向上させることができた。請求項１の特徴によると、作
業装置の駆動回転数が低下して作業装置による作業に支
障を来すと言う状態、機体が低速で走行する状態（走行
用の変速装置が低速側に操作された状態）が不必要に長
く維持される状態、及びエンジンの回転数が不必要に上
昇する状態が避けられるようになって、作業車の機能性
を高めることができた。

【００５５】請求項２の特徴によると、請求項１の場合
と同様に前述の請求項１の「発明の効果」を備えてお
り、この「発明の効果」に加えて以下のような「発明の
効果」を備えている。請求項２の特徴によると、自動減
速手段での第１設定回転数及び自動増速手段での第２設
定回転数を、作業装置の種類や作業状態の変化、作業地
の状態等に応じて、適正な値に設定することが可能にな
るので、作業走行時の各種の状況に対応できるようにな
って、作業車の機能性を高めることができた。

【００５６】請求項３の特徴によると、請求項１又は２
の場合と同様に前述の請求項１又は２の「発明の効果」
を備えており、この「発明の効果」に加えて以下のよう
な「発明の効果」を備えている。請求項３の特徴による
と、作業装置の種類や作業状態の変化、作業地の状態等
に応じて、操縦者が変速操作具により走行用の変速装置
を適切な変速位置（設定変速位置）に操作した場合に、
第１設定回転数を越えて低下したエンジンの回転数が第
２設定回転数を越えて上昇しても、走行用の変速装置が
適切な変速位置（設定変速位置）を越えて自動的に高速
側に操作されないので、走行用の変速装置が適切な変速
位置（設定変速位置）に維持されるようになって、作業
車の機能性を高めることができた。

【図面の簡単な説明】

【図１】ミッションケースの伝動系を示す概略図

【図２】シフトアップボタン及びシフトダウンボタン、
変速レバーと各部の連係状態を示す図

【図３】前進及び後進クラッチ、第１及び第２主変速装
置等の油圧回路図

【図４】前後進レバーを操作した際の操作の流れ、シフ
トアップボタン及びシフトダウンボタンを押し操作した
際の操作の流れを示す図

【図５】シフトアップボタン及びシフトダウンボタンを
押し操作した際の１速〜４速クラッチ、低速及び高速ク
ラッチの状態を示す図

【図６】エンジンの回転数が第１設定回転数を越えて低
下した場合の操作の流れ、及び第１設定回転数を越えて
低下したエンジンの回転数が第２設定回転数を越えて上
昇した場合の操作の流れを示す図

【符号の説明】 １ エンジン １０，１１ 走行用の変速装置 ６１，６２ 変速操作具 ７３ 回転数検出手段 Ｃ エンジンの回転数 Ｃ１ 第１設定回転数 Ｃ２ 第２設定回転数

Claims (3)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 エンジンの動力を走行用の変速装置、及
   び機体に備えられた作業装置に動力を伝達するＰＴＯ伝
   動系に伝達するように構成すると共に、 前記エンジンの回転数を検出する回転数検出手段を備え
   て、 前記エンジンの回転数が第１設定回転数を越えて低下す
   ると、前記走行用の変速装置を自動的に低速側に操作す
   る自動減速手段を備え、 前記第１設定回転数を越えて低下したエンジンの回転数
   が第２設定回転数を越えて上昇すると、前記走行用の変
   速装置を自動的に高速側に操作する自動増速手段を備え
   てある作業車の走行変速構造。
2. 【請求項２】 前記第１及び第２設定回転数を変更自在
   に構成してある請求項１に記載の作業車の走行変速構
   造。
3. 【請求項３】 人為的に操作されるもので前記走行用の
   変速装置を操作する為の変速操作具を備えて、前記変速
   操作具により操作された前記走行用の変速装置の変速位
   置を設定変速位置とし、 前記自動増速手段により前記走行用の変速装置が前記設
   定変速位置を越えて高速側に操作されないように構成し
   てある請求項１又は２に記載の作業車の走行変速構造。