JP3625758B2 - 作業車の走行変速構造 - Google Patents

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、作業車における走行用の変速装置の操作構造に関する。
【０００２】
【従来の技術】
例えば農用トラクタ等の作業車では、エンジンの動力を走行用の変速装置、及び機体に備えられた作業装置に動力を伝達するＰＴＯ伝動系に、並列的に伝達するように構成したり、エンジンの動力を走行用の変速装置からＰＴＯ伝動系に直列的に伝達するように構成したものがある。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
エンジンの動力をＰＴＯ伝動系から作業装置に伝達して作業装置を駆動し、機体を走行させながら作業走行を行う場合に、エンジンの回転数が大きく低下すると、作業装置の駆動回転数も低下して、作業装置による作業に支障を来すことがある。従って、作業走行時に走行負荷の増大等によりエンジンの回転数が低下すると、操縦者は人為的に走行用の変速装置を低速側に操作して、エンジンの回転数を回復させると言う操作を行う。
【０００４】
本発明は、作業車の走行変速構造において、エンジンの動力を走行用の変速装置、及び機体に備えられた作業装置に動力を伝達するＰＴＯ伝動系に伝達するように構成した場合、作業走行時に走行負荷の増大等によりエンジンの回転数が低下した際に、エンジンの回転数を回復させることが容易に行えるように構成することを目的としている。
【０００５】
【課題を解決するための手段】
［Ｉ］
請求項１の発明は、エンジンの動力を走行用の変速装置、及び機体に備えられた作業装置に動力を伝達するＰＴＯ伝動系に伝達するように構成すると共に、エンジンの回転数を検出する回転数検出手段、エンジンの回転数が第１設定回転数を越えて低下すると、走行用の変速装置を自動的に低速側に操作する自動減速手段及び第１設定回転数を越えて低下したエンジンの回転数が第２設定回転数を越えて上昇すると、走行用の変速装置を自動的に高速側に操作する自動増速手段を備え、
人為的に操作されるもので前記走行用の変速装置を操作する為の変速操作具を備えて、前記変速操作具により操作された前記走行用の変速装置の変速位置を設定変速位置とし、前記自動増速手段により前記走行用の変速装置が前記設定変速位置を越えて高速側に操作されないように構成し、
エンジン回転数が前記第１設定回転数を越えて低下して前記変速装置を１段低速側に変速操作された後、設定時間経過してもエンジン回転数が回復しなければ自動的に順次所定段数低速側に変速操作されるとともに、所定段数低速側に減速操作された後、設定時間が経過してもエンジンの回転数が回復しなければ減速せずに警告を発するように構成してある。
【０００６】
これにより、請求項１の特徴によれば、作業走行時に走行負荷の増大等によりエンジンの回転数が第１設定回転数を越えて低下すると、走行用の変速装置が自動的に低速側に操作されて、エンジンの回転数の回復が図られるのであり、作業装置の駆動回転数が低下して作業装置による作業に支障を来すと言う状態が避けられる。
次に、前述のように走行用の変速装置が自動的に低速側に操作された後、第１設定回転数を越えて低下したエンジンの回転数が第２設定回転数を越えて上昇すると、走行用の変速装置が自動的に高速側に操作される。これによって、機体が低速で走行する状態（走行用の変速装置が低速側に操作された状態）が不必要に長く維持される状態、及びエンジンの回転数が不必要に上昇する状態が避けられる。
変速操作具により操作された走行用の変速装置の変速位置が設定変速位置として設定されるのであり、第１設定回転数を越えて低下したエンジンの回転数が第２設定回転数を越えて上昇した際、走行用の変速装置が設定変速位置を越えて自動的に高速側に操作されない。
作業走行時において操縦者が、作業装置の種類や作業状態の変化、作業地の状態等に応じて、変速操作具を操作して走行用の変速装置を適切な変速位置（設定変速位置）に操作した場合に、第１設定回転数を越えて低下したエンジンの回転数が第２設定回転数を越えて上昇しても、走行用の変速装置が適切な変速位置（設定変速位置）を越えて自動的に高速側に操作されない。
又、作業走行時に走行負荷の増大等により、走行用の変速装置が１段低速側に操作された後、設定時間経過してもエンジン回転数が回復しなければ自動的に順次所定段数低速側に変速操作されるとともに、所定段数低速側に減速操作された後、設定時間が経過してもエンジンの回転数が回復しなければ減速せずに警告を発する。
【０００７】
［ＩＩ］
請求項２の特徴によると、請求項１の場合と同様に前項［Ｉ］に記載の「作用」を備えており、これに加えて以下のような「作用」を備えている。
作業車では、機体に備えられた作業装置を別の作業装置に交換して作業走行を行うことが多くあり、作業装置における適正な作業状態を維持する為の最低の駆動回転数は、作業装置の種類や作業状態の変化、作業地の状態等によって変わることが多い。
請求項２の特徴によると、第１及び第２設定回転数が変更自在に構成されているので、作業装置の種類や作業状態の変化、作業地の状態等に応じて、第１及び第２設定回転数を高めに設定したり低めに設定したりと言うように、適正な値に設定することが可能になる。
【０００８】
【発明の実施の形態】
［１］
図１は、作業車の一例である四輪駆動型の農用トラクタのミッションケース８を示しており、エンジン１の動力が前進クラッチ５又は後進クラッチ６、円筒軸７、第１主変速装置１０、第２主変速装置１１、副変速装置１２及び後輪デフ装置１３を介して右及び左の後輪１４に伝達される。後輪デフ装置１３の直前から分岐した動力が伝動軸１５、油圧クラッチ型式の前輪変速装置１６、前輪伝動軸１７及び前輪デフ装置１８を介して、右及び左の前輪１９に伝達される。
【０００９】
図１に示すように、前進クラッチ５及び後進クラッチ６は、摩擦板（図示せず）とピストン（図示せず）とを組み合わせた油圧多板式で、作動油を供給することにより伝動側に操作される。前進クラッチ５を伝動側に操作すると、エンジン１の動力が前進クラッチ５から円筒軸７に直接流れて機体は前進する。後進クラッチ６を伝動側に操作すると、エンジン１の動力が後進クラッチ６及び伝動軸２０を介して、逆転状態で円筒軸７に伝達されて機体は後進する。
【００１０】
図１に示すように、第１主変速装置１０は４個の油圧多板式の１速クラッチ２１、２速クラッチ２２、３速クラッチ２３及び４速クラッチ２４を並列的に配置した油圧クラッチ型式に構成されて４段に変速可能であり、１速〜４速クラッチ２１〜２４のうちの一つを伝動側に操作することにより、円筒軸７の動力が４段に変速されて伝動軸２５に伝達される。
【００１１】
図１に示すように、第２主変速装置１１も２個の油圧多板式の低速クラッチ２６、及び高速クラッチ２７を並列的に配置した油圧クラッチ型式に構成されており、低速及び高速クラッチ２６，２７の一方を伝動側に操作することによって、伝動軸２５の動力が２段に変速されて副変速装置１２に伝達される。副変速装置１２は、シフト部材５３をスライド操作するシンクロメッシュ型式に構成されて２段に変速可能であり、変速レバー２８（図２参照）によって機械的に操作される。
【００１２】
［２］
次に、前進及び後進クラッチ５，６、第１及び第２主変速装置１０，１１に対する油圧回路について説明する。
図３に示すように、ポンプ２９からの油路３０に、前進及び後進クラッチ５，６に対する電磁比例弁３５及びパイロット操作式の切換弁３６ａ，３７ａ、１速〜４速クラッチ２１〜２４に対するパイロット操作式の切換弁３１ａ，３２ａ，３３ａ，３４ａ、低速及び高速クラッチ２６，２７に対する電磁比例弁３８，３９が並列的に接続されている。
【００１３】
図３に示すように、油路３０から分岐した油路４０に、前輪デフ装置１８におけるデフロック操作用の油圧クラッチ４１に対するパイロット操作式の切換弁４２ａ、後輪デフ装置１３におけるデフロック操作用の油圧クラッチ４３に対するパイロット操作式の切換弁４４ａ、前輪変速装置１６の標準クラッチ４５及び増速クラッチ４６（図１参照）に対するパイロット操作式の切換弁４７ａ，４８ａが並列的に接続されている。切換弁３１ａ〜３４ａ，３６ａ，３７ａ，４２ａ，４４ａ，４７ａ，４８ａは、バネで排油側（伝動遮断側）に付勢されており、パイロット作動油が供給されることで供給側（伝動側）に操作される。
【００１４】
図３に示すように、油路３０から減圧弁４９を介してパイロット油路５０が分岐し、パイロット油路５０が切換弁３１ａ〜３４ａ，３６ａ，３７ａ，４２ａ，４４ａ，４７ａ，４８ａの操作部に接続されており、操作部に電磁操作弁３１ｂ，３２ｂ，３３ｂ，３４ｂ，３６ｂ，３７ｂ，４２ｂ，４４ｂ，４７ｂ，４８ｂが接続されている。電磁操作弁３１ｂ〜３４ｂ，３６ｂ，３７ｂ，４２ｂ，４４ｂ，４７ｂ，４８ｂは、バネで排油側（伝動遮断側）に付勢されており、これらを電気的に供給側に操作すると、パイロット作動油が切換弁３１ａ〜３４ａ，３６ａ，３７ａ，４２ａ，４４ａ，４７ａ，４８ａの操作部に供給されて、これらが供給側（伝動側）に操作される。
【００１５】
［３］
次に、前進及び後進クラッチ５，６、第１及び第２主変速装置１０，１１の操作部の構成について説明する。
図３及び図２に示すように、前進及び後進クラッチ５，６の切換弁３６ａ，３７ａの操作部からパイロット作動油を排油可能な開閉弁５１が備えられ、開閉弁５１がバネで閉側に付勢されており、開閉弁５１を機械的に開側に操作するクラッチペダル５２が備えられている。前輪１９の操縦ハンドル５８の基部に、前進位置Ｆ、後進位置Ｒ及び中立位置Ｎに操作自在な前後進レバー５９が備えられている。
【００１６】
図２に示すように、機体の操縦部の横軸芯周りに変速レバー２８が揺動操作自在に支持されて、副変速装置１２（図１参照）のシフト部材５３をスライド操作するシフトフォーク５４と変速レバー２８とが、連係機構５５により機械的に連動連結されている。変速レバー２８を中立位置Ｎ、低速位置Ｌ及び高速位置Ｈに操作することにより、副変速装置１２（シフト部材５３）を中立位置、低速位置及び高速位置に操作することができるように構成されており、変速レバー２８の操作位置を検出する位置センサー７０が備えられている。
【００１７】
図２に示すように、変速レバー２８の横側部に出退操作自在なロックピン５６が備えられて、ロックピン５６を出退操作する操作ボタン５７が変速レバー２８の上部に備えられている。ロックピン５６はバネ（図示せず）により突出側（図２の紙面右方）に付勢されており（操作ボタン５７も図２の紙面左方の突出側に付勢されている）、固定部のガイド板６０にロックピン５６を係合させることにより、変速レバー２８を中立位置Ｎ、低速位置Ｌ及び高速位置Ｈに保持する。操作ボタン５７を押し操作するとロックピン５６が退入操作されて、変速レバー２８を中立位置Ｎ、低速位置Ｌ及び高速位置Ｈに操作することができる。
【００１８】
図２に示すように、変速レバー２８の左横側面に、シフトアップボタン６１及びシフトダウンボタン６２が上下に配置されており、後述するようにシフトアップボタン６１及びシフトダウンボタン６２を一度押し操作すると、一つのシフトアップ信号及びシフトダウン信号が発信されて、図１に示す第１及び第２主変速装置１０，１１が操作される。
【００１９】
図２に示すように、第１及び第２主変速装置１０，１１の変速位置（１速〜８速）を表示する７セグメントの変速表示部６４、前後進レバー５９により前進及び後進クラッチ５，６のどちらが伝動側に操作されているかを表示する前進ランプ６５及び後進ランプ６６、変速レバー２８又は前後進レバー５９が中立位置Ｎに操作されていることを示す中立ランプ６７が操縦部に備えられている。図３に示すように、前進及び後進クラッチ５，６の作動圧が伝動状態の所定圧に達しているか否かを検出する圧力センサー７４が備えられており、圧力センサー７４の検出により前進及び後進ランプ６５，６６を点灯させる。
【００２０】
［４］
次に、変速レバー２８を低速位置Ｌ及び高速位置Ｈに操作している状態において、シフトアップボタン６１及びシフトダウンボタン６２による操作について、図４に基づいて説明する。
前後進レバー５９が前進位置Ｆに操作されていると（ステップＳ１）、電磁操作弁３６ｂに操作電流が供給され（ステップＳ２）、切換弁３６ａが供給側に操作されて前進クラッチ５が伝動側に操作され、前進ランプ６５が点灯する（ステップＳ３）。前後進レバー５９が後進位置Ｒに操作されていると（ステップＳ１）、電磁操作弁３７ｂに操作電流が供給され（ステップＳ４）、切換弁３７ａが供給側に操作されて後進クラッチ６が伝動側に操作され、後進ランプ６６が点灯し（ステップＳ５）、ブザー７１（図２参照）が間欠的に作動する（ステップＳ６）。
【００２１】
前後進レバー５９が中立位置Ｎに操作されていると（ステップＳ１）、電磁操作弁３６ｂ，３７ｂへの操作電流が遮断されて、前進及び後進クラッチ５，６が伝動遮断側に操作され（ステップＳ７）、中立ランプ６７が点灯する（ステップＳ８）。このように、前進及び後進クラッチ５，６の両方が伝動遮断側に操作されると、前進及び後進クラッチ５，６において動力が遮断されて、機体が停止する。
【００２２】
図１に示すように第１主変速装置１０が４段に変速可能で、第２主変速装置１１が２段に変速可能であるから、第１及び第２主変速装置１０，１１により８段の変速が可能である。この場合、第２主変速装置１１の低速クラッチ２６が伝動側に操作されている状態で、第１主変速装置１０の１速〜４速クラッチ２１〜２４が１速〜４速の変速位置に対応するのであり、第２主変速装置１１の高速クラッチ２７が伝動側に操作されている状態で、第１主変速装置１０の１速〜４速クラッチ２１〜２４が５速〜８速の変速位置に対応する。
【００２３】
図３に示すように、１速〜４速クラッチ２１〜２４、低速及び高速クラッチ２６，２７の各々に、作動圧が伝動状態の作動圧Ｐ１，Ｐ２に達しているか否かを検出する圧力センサー７４が備えられており、圧力センサー７４の検出により、現在の第１及び第２主変速装置１０，１１の変速位置（１速〜８速）が検出されて、検出された変速位置が変速表示部６４に表示される（ステップＳ９）。
【００２４】
以上の状態で、シフトアップボタン６１又はシフトダウンボタン６２を一度押し操作したとする（ステップＳ１０，Ｓ１１）。この場合、図５の実線Ａ１（時点Ｂ１）に示すように、シフトアップボタン６１を押し操作した場合には、現在の変速位置よりも１段高速側の変速位置の電磁操作弁３１ｂ〜３４ｂに対して操作電流が供給され始め、逆にシフトダウンボタン６２を押し操作した場合には、現在の変速位置よりも１段低速側の変速位置の電磁操作弁３１ｂ〜３４ｂに対して操作電流が供給され始める（ステップＳ１２）。
【００２５】
変速レバー２８が中立位置Ｎではなく低速位置Ｌ又は高速位置Ｈに操作されていると（ステップＳ１３）、ステップＳ１２と略同時に図５の実線Ａ２（時点Ｂ１）に示すように、伝動側に操作されている低速又は高速クラッチ２６，２７の電磁比例弁３８，３９により、伝動側に操作されている低速又は高速クラッチ２６，２７の作動圧が伝動状態の作動圧Ｐ２から、所定低圧Ｐ３に減圧操作される（ステップＳ１４）。この場合、４速の変速位置から５速の変速位置への操作時には、低速クラッチ２６の作動圧が零に減圧操作され、高速クラッチ２７の作動圧が零から所定低圧Ｐ３に昇圧操作される。逆に５速の変速位置から４速の変速位置への操作時には、高速クラッチ２７の作動圧が零に減圧操作され、低速クラッチ２６の作動圧が零から所定低圧Ｐ３に昇圧操作される。
【００２６】
図５の実線Ａ１（時点Ｂ２から時点Ｂ３）に示すように、１段高速側又は１段低速側の１速〜４速クラッチ２１〜２４の作動圧が電磁操作弁３１ｂ〜３４ｂにより伝動状態の作動圧Ｐ１に昇圧操作される。これと同時に図５の一点鎖線Ａ３（時点Ｂ２から時点Ｂ３）に示すように、シフトアップボタン６１又はシフトダウンボタン６２の押し操作前の１速〜４速クラッチ２１〜２４の作動圧が、電磁操作弁３１ｂ〜３４ｂにより伝動状態の作動圧Ｐ１から零に減圧操作される（ステップＳ１５）。
【００２７】
変速レバー２８が中立位置Ｎではなく低速位置Ｌ又は高速位置Ｈに操作されていると（ステップＳ１６）、所定低圧Ｐ３に維持されていた低速又は高速クラッチ２６，２７の作動圧が、図５の実線Ａ２（時点Ｂ３から時点Ｂ４）に示すように電磁比例弁３８，３９により漸次的に昇圧操作されていき、低速又は高速クラッチ２６，２７の作動圧が伝動状態の作動圧Ｐ２に達する（ステップＳ１７）。この場合、図５の実線Ａ２の時点Ｂ３から時点Ｂ４において、低速又は高速クラッチ２６，２７の作動圧の昇圧特性が変速位置の各々に対して設定されており、低速側（１速側）の変速位置ほど、時点Ｂ３から時点Ｂ４の作動圧が短時間で急速に昇圧操作される。
【００２８】
以上のようにして、シフトアップボタン６１又はシフトダウンボタン６２の押し操作による１回の操作を終了するのであり、操作が終了すると操作後の変速位置が変速表示部６４に表示され（ステップＳ１８）、ブザー７１が１回だけ作動して操作の終了が操縦者に報知される（ステップＳ１９）。以上のような操作はシフトアップボタン６１又はシフトダウンボタン６２を押し続けていても連続的に行われることはなく、シフトアップボタン６１又はシフトダウンボタン６２を一度戻し操作して再び押し操作しないと、次の一回の操作は行われない。
【００２９】
［５］
次に、変速レバー２８を中立位置Ｎに操作している状態において、シフトアップボタン６１及びシフトダウンボタン６２による操作について、図４に基づいて説明する。
変速レバー２８を中立位置Ｎに操作していると、副変速装置１２（シフト部材５３）（図１参照）が中立位置に操作されるので、機体は停止している。変速レバー２８を中立位置Ｎに操作した状態において、シフトアップボタン６１又はシフトダウンボタン６２を押し操作すると（ステップＳ１０，Ｓ１１）、前項［４］と同様に、押し操作に応じて第１及び第２主変速装置１０，１１が、１段高速側又は１段低速側に操作され（ステップＳ１２，Ｓ１５）、操作の度に第１及び第２主変速装置１０，１１の変速位置が変速表示部６４に表示されて（ステップＳ１８）、ブザー７１が１回だけ作動する（ステップＳ１９）。
【００３０】
この場合、機体は停止しているのでステップＳ１４，Ｓ１７のような、低速及び高速クラッチ２６，２７の作動圧の所定低圧Ｐ３への減圧操作、及び伝動状態の作動圧Ｐ２への昇圧操作は行われない（ステップＳ１３，Ｓ１６）。以上のような操作はシフトアップボタン６１又はシフトダウンボタン６２を押し続けていても連続的に行われることはなく、シフトアップボタン６１又はシフトダウンボタン６２を一度戻し操作して再び押し操作しないと、次の一回の操作は行われない。
【００３１】
前項［４］及び［５］に記載のように、変速レバー２８を中立位置Ｎ、低速位置Ｌ及び高速位置Ｈに操作している状態において、シフトアップボタン６１及びシフトダウンボタン６２を押し操作することにより、第１及び第２主変速装置１０，１１を全ての変速位置（１速〜８速）に操作することができる。この場合、第１及び第２主変速装置１０，１１の変速位置が設定変速位置として記憶されるのであり、第１及び第２主変速装置１０，１１が操作される毎に、設定変速位置が更新される（ステップＳ２０）。
【００３２】
［６］
次に、変速レバー２８による副変速装置１２の変速操作について説明する。
変速レバー２８を中立位置Ｎに操作すると、副変速装置１２（シフト部材５３）が中立位置に操作され、変速レバー２８を低速位置Ｌに操作すると、副変速装置１２（シフト部材５３）が低速位置に操作され、変速レバー２８を高速位置Ｈに操作すると、副変速装置１２（シフト部材５３）が高速位置に操作される。
【００３３】
例えば前後進レバー５９を前進位置Ｆに操作し（前進クラッチ５が伝動側に操作され、後進クラッチ６が伝動遮断側に操作されている状態）、変速レバー２８を低速位置Ｌ（高速位置Ｈ）に操作している状態において（操作ボタン５７及びロックピン５６により変速レバー２８を低速位置Ｌ（高速位置Ｈ）に保持している状態）、操作ボタン５７を押し操作してロックピン５６をガイド板６０から退入操作すると、電磁操作弁３６ｂにより切換弁３６ａが排油側に操作されて、前進クラッチ５が伝動遮断側に自動的に操作される。
【００３４】
これにより、操作ボタン５７を押し操作した状態で変速レバー２８を低速位置Ｌ（高速位置Ｈ）から中立位置Ｎ、高速位置Ｈ（低速位置Ｌ）に操作して、操作ボタン５７を戻し操作し、ロックピン５６により変速レバー２８を中立位置Ｎ、高速位置Ｈ（低速位置Ｌ）に保持する。
【００３５】
この場合、中立位置Ｎにおいて操作ボタン５７を戻し操作すると、電磁操作弁３６ｂにより切換弁３６ａが供給側に操作されて、電磁比例弁３５により前進クラッチ５が直ちに伝動側に自動的に操作される。高速位置Ｈ（低速位置Ｌ）において操作ボタン５７を戻し操作すると、電磁操作弁３６ｂにより切換弁３６ａが供給側に操作されて、電磁比例弁３５により前進クラッチ５が漸次的に伝動側に自動的に操作される。
【００３６】
前後進レバー５９を後進位置Ｒに操作した状態において（後進クラッチ６が伝動側に操作され、前進クラッチ５が伝動遮断側に操作されている状態）、前述のように変速レバー２８の操作ボタン５７を押し及び戻し操作すると、前述と同様に後進クラッチ６が自動的に伝動遮断側及び伝動側に操作される。
【００３７】
［７］
次に、ＰＴＯ伝動系について説明する。
図１に示すように、変速されないエンジン１の動力（前進及び後進クラッチ５，６、第１及び第２主変速装置１０，１１、副変速装置１２を通らないエンジン１の動力）を伝達する伝動軸２、伝動軸６３、伝動軸２，６３の間に配置された油圧多板式のＰＴＯクラッチ３、伝動軸６３にスプライン構造により一体回転自在及びスライド自在に外嵌されたシフトギヤ６８が備えられており、伝動軸６３の動力がＰＴＯ変速装置９を介して、ＰＴＯ軸４に伝達されるように構成されている。
【００３８】
図１に示すように、ＰＴＯ変速装置９はシフト部材６９をスライド操作することにより２段に変速可能であり、切換レバー（図示せず）により機械的にシフト部材６９をスライド操作するように構成されている。シフトギヤ６８も同様に切換レバー（図示せず）により、機械的にスライド操作されるように構成されている。
【００３９】
以上の構造により、シフトギヤ６８をＰＴＯクラッチ３のケースに咬合させた状態において、ＰＴＯクラッチ３を伝動側に操作すると、変速されないエンジン１の動力（前進及び後進クラッチ５，６、第１及び第２主変速装置１０，１１、副変速装置１２を通らないエンジン１の動力）が、ＰＴＯクラッチ３、シフトギヤ６８、伝動軸６３及びＰＴＯ変速装置９を介してＰＴＯ軸４に伝達される。
【００４０】
シフトギヤ６８をスライド操作してＰＴＯクラッチ３のケースから離間させ、後輪デフ装置１３の直前の伝動ギヤ７２に咬合させると、変速されたエンジン１の動力（前進及び後進クラッチ５，６、第１及び第２主変速装置１０，１１、副変速装置１２を通ったエンジン１の動力）が、伝動ギヤ７２、シフトギヤ６８、伝動軸６３及びＰＴＯ変速装置９を介してＰＴＯ軸４に伝達される。
【００４１】
［８］
次に、機体に備えられた作業装置（図示せず）（例えばワンマンハーベスタやフォレージハーベスタ等）にＰＴＯ軸４の動力を伝達して作業走行を行う場合、第１及び第２主変速装置１０，１１が自動的に低速側及び高速側に操作される構成について、図６に基づいて説明する。
図２に示すように、エンジン１の回転数Ｃを検出する回転数センサー７３、後述する第１設定回転数Ｃ１を設定する第１設定器７５、後述する第２設定回転数Ｃ２を設定する第２設定器７６が備えられている。第１及び第２設定器７５，７６はダイヤル式に構成されており、操縦者が手で人為的に操作することにより、第１及び第２設定回転数Ｃ１，Ｃ２を任意に設定することができる。この場合、第１設定回転数Ｃ１よりも第２設定回転数Ｃ２が高いものに設定されていると、Ｌ（０）が設定され（ステップＳ２１，Ｓ２２）、第１設定回転数Ｃ１よりも第２設定回転数Ｃ２が低いものに設定されていると、Ｌ（１）が設定される（ステップＳ２１，Ｓ２３）。
【００４２】
前項［４］及び［５］に記載のように、第１及び第２主変速装置１０，１１をある変速位置（設定変速位置）に操作して作業走行を行っている状態において、エンジン１の回転数Ｃが第１設定回転数Ｃ１を越えて低下すると（ステップＳ２４，Ｓ２５）、第１及び第２主変速装置１０，１１が現在の変速位置（設定変速位置）から自動的に１段低速側に操作される。この場合、図４のステップＳ１２〜Ｓ１９及び図５と同様な操作が行われる（ステップＳ２７）。
【００４３】
この場合、第１設定回転数Ｃ１よりも第２設定回転数Ｃ２が低いものに設定されていると（Ｌ（１））（ステップＳ２８）、ブザー７１により警告が発せられる（ステップＳ３４）。第１及び第２主変速装置１０，１１が現在の変速位置（設定変速位置）から自動的に１段低速側に操作された後（ステップＳ２７）、後述するようにエンジン１の回転数Ｃが第２設定回転数Ｃ２を越えて上昇したことを検出すると（ステップＳ３０）、第１及び第２主変速装置１０，１１が自動的に設定変速位置に操作される（ステップＳ３２）。
【００４４】
前述のように、第１及び第２主変速装置１０，１１が現在の変速位置（設定変速位置）から自動的に１段低速側に操作されてから（ステップＳ２７）、設定時間が経過してもエンジン１の回転数Ｃが第２設定回転数Ｃ２を越えて上昇しなければ（ステップＳ２９，Ｓ３０，Ｓ３１）、ステップＳ２７に移行して第１及び第２主変速装置１０，１１が自動的にさらに１段低速側に操作される（設定変速位置よりも２段低速側）。この場合、図４のステップＳ１２〜Ｓ１９及び図５と同様な操作が行われる（ステップＳ２７）。
【００４５】
前述のように、第１及び第２主変速装置１０，１１が設定変速位置よりも２段低速側に操作されてから（ステップＳ２７）、設定時間が経過してもエンジン１の回転数Ｃが第２設定回転数Ｃ２を越えて上昇しなければ（ステップＳ２９，Ｓ３０，Ｓ３１）、ステップＳ２７に移行して第１及び第２主変速装置１０，１１が自動的にさらに１段低速側に操作される（設定変速位置よりも３段低速側）。この場合、図４のステップＳ１２〜Ｓ１９及び図５と同様な操作が行われる（ステップＳ２７）。
【００４６】
前述のように第１及び第２主変速装置１０，１１が設定変速位置よりも３段低速側に操作されてから（ステップＳ２７）、設定時間が経過してもエンジン１の回転数Ｃが第２設定回転数Ｃ２を越えて上昇しなければ（ステップＳ２９，Ｓ３０，Ｓ３１）、ステップＳ２６からステップＳ３３に移行して、ブザー７１により警告が発せられる。
【００４７】
前述のように第１及び第２主変速装置１０，１１が設定変速位置よりも１段、２段及び３段低速側に操作された際に、エンジン１の回転数Ｃが第２設定回転数Ｃ２を越えて上昇すると（ステップＳ３０）、ステップＳ３２に移行して、第１及び第２主変速装置１０，１１が自動的に設定変速位置（第１及び第２主変速装置１０，１１が自動的に１段低速側に操作される前の変速位置）に操作される。この場合、図４のステップＳ１２〜Ｓ１９及び図５と同様な操作が行われる（ステップＳ３２）。
【００４８】
［発明の実施の別形態］
前述の［発明の実施の形態］において、第１設定器７５により第１設定回転数Ｃ１を設定している場合、第２設定器７６により第２設定回転数Ｃ２を、第１設定回転数Ｃ１よりも低いものには設定できないように構成してもよい。このように構成すると、図６のステップＳ２１，Ｓ２２，Ｓ２３，Ｓ２８，Ｓ３４が不要になる。
【００４９】
前述の［発明の実施の形態］において、図６のステップＳ３２で第１及び第２主変速装置１０，１１が自動的に設定変速位置に操作されるのではなく、第１及び第２主変速装置１０，１１が設定時間を置きながら自動的に１段ずつ高速側に操作されるように構成してもよい。この場合、第１及び第２主変速装置１０，１１が高速側に操作される上限の変速位置が設定変速位置となる。
【００５０】
前述の［発明の実施の形態］において、図１に示す副変速装置１２を第２主変速装置１１と同様に、油圧多板式の低速クラッチ（図示せず）及び高速クラッチ（図示せず）を並列的に配置して構成し、副変速装置１２の低速及び高速クラッチの各々に対して、電磁比例弁（図示せず）を備えるように構成してもよい。このように構成すると、第１及び第２主変速装置１０，１１、副変速装置１２によって１速〜１６速の変速位置が設定されることになり、シフトアップボタン６１及びシフトダウンボタン６２を押し操作することにより、第１及び第２主変速装置１０，１１、副変速装置１２を、１速〜１６速の変速位置に操作することができるように構成する。
【００５１】
前述の［発明の実施の形態］において、図１に示す第１及び第２主変速装置１０，１１は油圧クラッチ型式に構成されているが、第１及び第２主変速装置１０，１１を副変速装置１２と同様にシフト部材（図示せず）をスライド操作するギヤ変速型式に構成し、シフト部材を油圧シリンダ（図示せず）によりスライド操作して操作するように構成してもよい。
第１及び第２主変速装置１０，１１が１０段や６段に変速可能に構成された作業車にも本発明は適用でき、副変速装置１２が高速位置、中速位置及び低速位置の３段に変速可能に構成された作業車にも本発明は適用できる。
【００５２】
【発明の効果】
請求項１の特徴によると、作業車の走行変速構造において、エンジンの動力を走行用の変速装置、及び機体に備えられた作業装置に動力を伝達するＰＴＯ伝動系に伝達するように構成した場合に、自動減速手段及び自動増速手段により走行用の変速装置が自動的に低速側及び高速側に操作されるように構成することにより、操縦者が人為的に走行用の変速装置を低速側及び高速側に操作しなくてもよくなって、作業車の操作性を向上させることができた。
請求項１の特徴によると、作業装置の駆動回転数が低下して作業装置による作業に支障を来すと言う状態、機体が低速で走行する状態（走行用の変速装置が低速側に操作された状態）が不必要に長く維持される状態、及びエンジンの回転数が不必要に上昇する状態が避けられるようになって、作業車の機能性を高めることができた。
【００５３】
請求項１の特徴によると、作業装置の種類や作業状態の変化、作業地の状態等に応じて、操縦者が変速操作具により走行用の変速装置を適切な変速位置（設定変速位置）に操作した場合に、第１設定回転数を越えて低下したエンジンの回転数が第２設定回転数を越えて上昇しても、走行用の変速装置が適切な変速位置（設定変速位置）を越えて自動的に高速側に操作されないので、走行用の変速装置が適切な変速位置（設定変速位置）に維持されるようになって、作業車の機能性を高めることができた。
【００５４】
請求項２の特徴によると、請求項１の場合と同様に前述の請求項１の「発明の効果」を備えており、この「発明の効果」に加えて以下のような「発明の効果」を備えている。
請求項２の特徴によると、自動減速手段での第１設定回転数及び自動増速手段での第２設定回転数を、作業装置の種類や作業状態の変化、作業地の状態等に応じて、適正な値に設定することが可能になるので、作業走行時の各種の状況に対応できるようになって、作業車の機能性を高めることができた。
【図面の簡単な説明】
【図１】ミッションケースの伝動系を示す概略図
【図２】シフトアップボタン及びシフトダウンボタン、変速レバーと各部の連係状態を示す図
【図３】前進及び後進クラッチ、第１及び第２主変速装置等の油圧回路図
【図４】前後進レバーを操作した際の操作の流れ、シフトアップボタン及びシフトダウンボタンを押し操作した際の操作の流れを示す図
【図５】シフトアップボタン及びシフトダウンボタンを押し操作した際の１速〜４速クラッチ、低速及び高速クラッチの状態を示す図
【図６】エンジンの回転数が第１設定回転数を越えて低下した場合の操作の流れ、及び第１設定回転数を越えて低下したエンジンの回転数が第２設定回転数を越えて上昇した場合の操作の流れを示す図
【符号の説明】
１ エンジン
１０，１１ 走行用の変速装置
６１，６２ 変速操作具
７３ 回転数検出手段
Ｃ エンジンの回転数
Ｃ１ 第１設定回転数
Ｃ２ 第２設定回転数

Claims (2)

1. エンジン（１）の動力を走行用の変速装置（１０）（１１）、及び機体に備えられた作業装置に動力を伝達するＰＴＯ伝動系に伝達するように構成すると共に、
   前記エンジン（１）の回転数（Ｃ）を検出する回転数検出手段（７３）、前記エンジン（１）の回転数（Ｃ）が第１設定回転数（Ｃ１）を越えて低下すると、前記走行用の変速装置（１０）（１１）を自動的に低速側に操作する自動減速手段及び前記第１設定回転数（Ｃ１）を越えて低下したエンジン（１）の回転数が第２設定回転数（Ｃ２）を越えて上昇すると、前記走行用の変速装置（１０）（１１）を自動的に高速側に操作する自動増速手段を備え、
   人為的に操作されるもので前記走行用の変速装置（１０）（１１）を操作する為の変速操作具（６１）（６２）を備えて、前記変速操作具（６１）（６２）により操作された前記走行用の変速装置（１０）（１１）の変速位置を設定変速位置とし、
   前記自動増速手段により前記走行用の変速装置（１０）（１１）が前記設定変速位置を越えて高速側に操作されないように構成し、
   エンジンの回転数（Ｃ）が前記第１設定回転数（Ｃ１）を越えて低下して前記変速装置（１０）（１１）を１段低速側に変速操作された後、設定時間経過してもエンジンの回転数（Ｃ）が回復しなければ自動的に順次所定段数低速側に変速操作されるとともに、所定段数低速側に減速操作された後、設定時間が経過してもエンジンの回転数（Ｃ）が回復しなければ減速せずに警告を発するように構成してある作業車の走行変速構造。
2. 前記第１及び第２設定回転数（Ｃ１）（Ｃ２）を変更自在に構成してある請求項１に記載の作業車の走行変速構造。

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