JP3234447B2 - 車輌の動力伝達装置の制御方法 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、車輌の動力伝達装置の
制御方法に関する。

【０００２】

【従来の技術】エンジンの動力を油圧式主クラッチ、油
圧式第１変速装置、第２変速装置を介して走行装置に伝
達すると共に、前記油圧式主クラッチには、作動油の給
排出操作をおこなう切換弁と、作動油の圧力を調整する
比例弁とが接続されている車輌の動力伝達装置は公知で
ある。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】前記従来の動力伝達装
置においては、前記比例弁が開いた状態でスティクした
場合（以下、このような状態を「開故障」という）、切
換弁により主クラッチを入り切り操作すると、比例弁が
開いた状態のままであるので、高圧の作動油が主クラッ
チに供給され、主クラッチの急激な接続が生じ、急発進
となる。

【０００４】そこで、本発明は、比例弁が開故障した場
合でも、急発進が生じないようにした車輌の動力伝達装
置の制御方法を提供することを目的とする。

【０００５】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成すべく、
本発明は次の技術的手段を講じた。すなわち、本発明の
特徴とするところは、エンジンの動力を油圧式主クラッ
チ、油圧式第１変速装置、第２変速装置を介して走行装
置に伝達すると共に、前記油圧式主クラッチには、作動
油の給排出操作をおこなう切換弁と、作動油の圧力を調
整する比例弁とが接続されている車輌の動力伝達装置の
制御方法において、前記比例弁の開故障を判別し、開故
障の場合は、前記油圧式第１変速装置の動力伝達を切の
状態にすると共に、前記第２変速装置が低速側にあると
きは、前記油圧式第１変速装置の第１速の変速操作を可
能とし、前記第２変速装置が高速側にあるときは、前記
油圧式第１変速装置の動力伝達の切の状態を維持して前
記走行装置へのエンジン動力伝達を不能とする点にあ
る。

【０００６】

【作用】本発明によれば、比例弁の開故障の有無が判断
される。開故障と判断されると、先ず、油圧式第１変速
装置の動力伝達が切の状態にされる。そして次に、第２
変速装置の状態が判断され、該第２変速装置が低速側に
あるときは、前記油圧式第１変速装置の第１速の変速操
作を可能とする。即ち、一番低速域において動力伝達が
行われるので、主クラッチが急激に接続されても急発進
によるショックは少なくなる。

【０００７】第２変速装置が高速側にある場合は、走行
装置へのエンジン動力伝達が不能にされるので、車輌の
発進はできなくなる。

【０００８】

【実施例】以下、本発明の実施例を図面に基づいて説明
する。図１は作業車の一例である四輪駆動型の農用トラ
クタのミッションケース８内を示しており、エンジン１
からの動力が油圧式主クラッチＡ、油圧式第１変速装置
Ｂ、第２変速装置Ｃを介して走行装置Ｄに伝達される共
に、エンジン１からの動力が伝動軸２及び油圧多板式の
ＰＴＯクラッチ３を介して、ＰＴＯ軸４に伝達される。

【０００９】前記油圧式主クラッチＡは、本実施例で
は、前進クラッチ５と後進クラッチ６とから構成されて
いる。また、前記油圧式第１変速装置Ｂは、主変速装置
１０と第１副変速装置１１とから構成されている。前記
第２変速装置は、第２副変速装置１２から構成されてい
る。前記走行装置Ｄは、後輪１４及び前輪１９を駆動す
る４輪駆動装置に構成されている。

【００１０】さらに詳しく説明すれば、前記エンジン１
からの動力は、前進クラッチ５又は後進クラッチ６、円
筒軸７、主変速装置１０、第１副変速装置１１、第２副
変速装置１２、及び後輪デフ装置１３を介して左右の後
輪１４に伝達される。後輪デフ装置１３の直前から分岐
した動力が、伝動軸１５、油圧クラッチ型式の前輪変速
装置１６、前輪伝動軸１７及び前輪デフ装置１８を介し
て左右の前輪１９に伝達される。

【００１１】前進クラッチ５及び後進クラッチ６は、摩
擦板（図示せず）とピストン（図示せず）とを組み合わ
せた油圧多板式で、作動油を供給することにより伝動側
に操作される。前進クラッチ５を伝動側に操作すると、
エンジン１の動力が前進クラッチ５から円筒軸７に直接
流れて機体は前進する。後進クラッチ６を伝動側に操作
すると、エンジン１の動力が後進クラッチ６及び伝動軸
２０を介して、逆転状態で円筒軸７に伝達されて機体は
後進する。

【００１２】主変速装置１０は４個の油圧多板式の１速
クラッチ２１、２速クラッチ２２、３速クラッチ２３、
及び４速クラッチ２４を並列的に配置した油圧クラッチ
型式に構成されて４段に変速可能であり、１速〜４速ク
ラッチ２１〜２４のうちの一つを伝動側に操作すること
により、エンジン１側の円筒軸７からの動力が４段に変
速操作されて下手側の伝動軸２５に伝達される。

【００１３】第１副変速装置１１も２個の油圧多板式の
低速クラッチ２６、及び高速クラッチ２７を並列的に配
置した油圧クラッチ型式に構成されて２段に変速可能で
あり、低速及び高速クラッチ２６，２７の一方を伝動側
に操作することにより、主変速装置１１側の伝動軸２５
からの動力が２段に変速操作されて下手側の第２副変速
装置１２に伝達される。

【００１４】第２副変速装置１２はシフト部材５３をス
ライド操作するシンクロメッシュ型式に構成されて２段
に変速可能であり、後述する変速レバー２８によって機
械的に変速操作される。次に前進及び後進クラッチ５，
６、主変速装置１０等用の油圧回路について説明する。

【００１５】図３に示すようにポンプ２９からの油路３
０に、前進及び後進クラッチ５，６に対する電磁比例弁
３５及びパイロット操作式の切換弁３６ａ，３７ａ、主
変速装置１０の１速〜４速クラッチ２１〜２４に対する
パイロット操作式の切換弁３１ａ，３２ａ，３３ａ，３
４ａ、第１副変速装置１１の低速及び高速クラッチ２
６，２７に対する電磁比例弁３８，３９が並列的に接続
されている。

【００１６】油路３０から分岐した油路４０に、前輪デ
フ装置１８におけるデフロック操作用に油圧クラッチ４
１に対するパイロット操作式の切換弁４２ａ、後輪デフ
装置１３におけるデフロック操作用の油圧クラッチ４３
に対するパイロット操作式の切換弁４４ａ、前輪変速装
置１６の標準クラッチ４５及び増速クラッチ４６（図１
参照）に対するパイロット操作式の切換弁４７ａ，４８
ａが並列的に接続されている。各切換弁３１ａ〜３４
ａ，３６ａ，３７ａ，４２ａ，４４ａ，４７ａ，４８ａ
は、バネで排油側（伝動遮断側）に付勢されており、後
述するようにパイロット作動油が供給されることで、供
給側（伝動側）に操作される。

【００１７】油路３０から減圧弁４９を介してパイロッ
ト油路５０が分岐して、このパイロット油路５０が切換
弁３１ａ〜３４ａ，３６ａ，３７ａ，４２ａ，４４ａ，
４７ａ，４８ａの操作部に接続されており、各操作部に
電磁操作弁３１ｂ，３２ｂ，３３ｂ，３４ｂ，３６ｂ，
３７ｂ，４２ｂ，４４ｂ，４７ｂ，４８ｂが接続されて
いる。各電磁操作弁３１ｂ〜３４ｂ，３６ｂ，３７ｂ，
４２ｂ，４４ｂ，４７ｂ，４８ｂは、バネで排油側（伝
動遮断側）に付勢されており、これらを電気的に供給側
に操作すると、パイロット作動油が切換弁３１ａ〜３４
ａ，３６ａ，３７ａ，４２ａ，４４ａ，４７ａ，４８ａ
の操作部に供給されて、これらが供給側（伝動側）に操
作される。

【００１８】次に、前進及び後進クラッチ５，６、主変
速装置１０等の操作部の構成について説明する。図２及
び図３に示すように、前進及び後進クラッチ５，６の切
換弁３６ａ，３７ａの操作部からパイロット作動油を排
油可能な開閉弁５１が備えられて、開閉弁５１がバネで
閉側に付勢されている。開閉弁５１を機械的に開側に操
作するクラッチペダル５２を備えており、クラッチペダ
ル５２の操作位置を検出する位置センサー６８を備えて
いる。前輪１９用の操縦ハンドル５８の基部に、電気的
な前進信号及び後進信号を発進する前後進レバー５９を
備えている。エンジン１のアクセル位置を人為的に変更
操作するアクセルペダル６９を備えており、アクセルペ
ダル６９の操作位置を検出する位置センサー７０を備え
ている。

【００１９】図２に示すように、機体の操縦部の横軸芯
周りに変速レバー２８が揺動操作自在に支持されて、第
２副変速装置１２（図１参照）のシフト部材５３をスラ
イド操作するシフトフォーク５４と変速レバー２８と
が、連係機構５５により機械的に連動連結されており、
変速レバー２８を中立停止位置Ｎ、低速位置Ｌ及び高速
位置Ｈの３位置に操作して第２副変速装置１２を変速操
作する。

【００２０】変速レバー２８の横側部に出退操作自在な
ロックピン５６が備えられて、ロックピン５６を出退操
作する操作ピン５７が変速レバー２８の上部に備えられ
ている。ロックピン５６はバネ（図示せず）により紙面
右方の固定位置に突出するように付勢されており（操作
ピン５７も紙面左方の突出側に付勢されている）、固定
側のガイド板６０にロックピン５６を係合させることに
よって、変速レバー２８を中立停止位置Ｎ、低速位置Ｌ
及び高速位置Ｈの各々で固定する。そして、操作ピン５
７を押し込み操作するとロックピン５６が紙面左方の固
定解除位置に退入操作されて、変速レバー２８を中立停
止位置Ｎ、低速位置Ｌ及び高速位置Ｈに操作できる。変
速レバー２８の基部に、変速レバー２８の操作位置を検
出する位置センサー６３が備えられている。

【００２１】変速レバー２８の左横側面にシフトアップ
ボタン６１、及びシフトダウンボタン６２が上下に配置
されており、後述するようにシフトアップボタン６１及
びシフトダウンボタン６２を一度押し操作すると、一つ
のシフトアップ信号及びシフトダウン信号が発進され
て、図１の主及び第１副変速装置１０，１１の変速操作
が行われる。

【００２２】図２に示すように、主及び第１副変速装置
１０，１１の変速位置（１速〜８速）を表示する７セグ
メントの変速表示部６４、前後進レバー５９により前進
及び後進クラッチ５，６のどちらが伝動側に操作されて
いるかを表示する前進ランプ６５及び後進ランプ６６、
変速レバー２８が中立停止位置Ｎに操作されていること
を示す中立停止ランプ６７が操縦部に備えられている。
図３に示すように、前進及び後進クラッチ５，６の作動
圧が伝動状態側の所定圧に達しているか否かを検出する
圧力センサー７４が備えられており、この圧力センサー
７４の検出により前進及び後進ランプ６５，６６を点灯
させる。

【００２３】次に、変速レバー２８のシフトアップボタ
ン６１及びシフトダウンボタン６２による変速操作、及
び変速操作での異常検出について説明する。図４に示す
ように、先ず図３の前進及び後進クラッチ５，６用の電
磁比例弁３５において異常の有無が検出され（ステップ
Ｓ１）、異常がないと電磁比例弁３５に操作電流が送ら
れる（ステップＳ２）。

【００２４】次に、前後進レバー５９が前進位置Ｆに操
作されていると（ステップＳ３）、図３の電磁操作弁３
６ｂに操作電流が送られ（ステップＳ５）、切換弁３６
ａが供給側に操作されて前進クラッチ５が伝動側に操作
され、前進ランプ６５が点灯する（ステップ６）。逆
に、前後進レバー５９が後進位置Ｒに操作されていると
（ステップＳ３）、図３の電磁操作弁３７ｂに操作電流
が送られ（ステップＳ８）、切換弁３７ａが供給側に操
作されて後進クラッチ６が伝動側に操作され、後進ラン
プ６６が点灯し（ステップＳ９）、図２のブザー７１が
間欠的に作動する（ステップＳ１０）。

【００２５】以上の状態のステップＳ１，Ｓ４，Ｓ７に
おいて、前進及び後進クラッチ５，６用の電磁比例弁３
５及び電磁操作弁３６ｂ，３７ｂに、操作電流のショー
ト等の異常が検出されると、図２の変速表示部６４の下
半分のセグメントで小文字の「ｃ」が表示されて点滅し
（ステップＳ１１）、ブザー７１が連続的に作動する
（ステップＳ１２）。これにより、作業者が前進及び後
進クラッチ５，６の操作系に異常が発生していることを
認識する。

【００２６】図１に示すように主変速装置１０が４段に
変速可能で、第１副変速装置１１が２段に変速可能であ
るから、主変速装置及び第１副変速装置１０，１１によ
り８段の変速が可能である。この場合、第１副変速装置
１１の低速クラッチ２６が伝動側に操作されている状態
で、主変速装置１０の１速〜４速クラッチ２１〜２４が
１速〜４速の変速位置に対応するのであり、第１副変速
装置１１の高速クラッチ２７が伝動側に操作されている
状態で、主変速装置１０の１速〜４速クラッチ２１〜２
４が５速〜８速の変速位置に対応する。

【００２７】図３に示すように主変速装置１０の１速〜
４速クラッチ２１〜２４、第１副変速装置１１の低速及
び高速クラッチ２６，２７の各々に、これらの作動圧が
伝動状態側の所定圧に達しているか否かを検出する圧力
センサー７４を設けており、各圧力センサー７４の検出
により現在の主及び第１副変速装置１０，１１の変速位
置（１速〜８速）が検出されて、この検出された変速位
置が変速表示部６４に表示される（ステップＳ１３）。

【００２８】次に、図２の変速レバー２８が低速位置Ｌ
又は高速位置Ｈに操作されている状態において（ステッ
プＳ１４）、変速レバー２８のシフトアップボタン６１
又はシフトダウンボタン６２を一度押し操作する（ステ
ップＳ１５，Ｓ１６）。図５に示すようにシフトアップ
ボタン６１を押し操作した場合には、現在の変速位置よ
りも１段高速側の変速位置における主変速装置１０用の
電磁操作弁３１ｂ〜３４ｂの異常の有無が検出され、４
速の変速位置から５速の変速位置への変速操作時には、
第１副変速装置１１における高速クラッチ２７用の電磁
比例弁３９の異常の有無も同時に検出される。逆にシフ
トダウンボタン６２を押し操作した場合には、現在の変
速位置よりも１段低速側の変速位置における主変速装置
１０用の電磁操作弁３１ｂ〜３４ｂの異常の有無が検出
され、５速の変速位置から４速の変速位置への変速操作
時には、第１副変速装置１１における低速クラッチ２６
用の電磁比例弁３８の異常の有無も同時に検出される
（ステップＳ１７）。

【００２９】前述の状態で異常が検出されなければ（ス
テップＳ１８）、図７に示すように第１副変速装置１１
において、伝動側に操作されている低速又は高速クラッ
チ２６，２７の所定低圧Ｐ３が設定される（ステップＳ
１９）。そして、図７の実線Ａ１（時点Ｂ１）に示すよ
うに、シフトアップボタン６１を押し操作した場合に
は、現在の変速位置よりも１段高速側の変速位置におけ
る主変速装置１０用の電磁操作弁３１ｂ〜３４ｂに対し
て操作電流が供給され始め、逆にシフトダウンボタン６
２を押し操作した場合には、現在の変速位置よりも１段
低速側の変速位置における主変速装置１０用の電磁操作
弁３１ｂ〜３４ｂに対して操作電流が供給され始める
（ステップＳ２０）。

【００３０】これと同時に図７の実線Ａ２（時点Ｂ１）
に示すように、第１副変速装置１１において伝動側に操
作されている低速及び高速クラッチ２６，２７の電磁比
例弁３８，３９により、伝動側に操作されている低速又
は高速クラッチ２６，２７の作動圧が伝動状態の作動圧
Ｐ２から、前述の所定低圧Ｐ３にまで減圧操作される
（ステップＳ２１）。この場合、４速の変速位置から５
速の変速位置への変速操作時には第１副変速装置１１の
低速クラッチ２６の作動圧が零にまで落とされ、高速ク
ラッチ２７の作動圧が零から所定低圧Ｐ３にまで上昇操
作される。逆に５速の変速位置から４速の変速位置への
変速操作時には、第１副変速装置１１の高速クラッチ２
７の作動圧が零にまで落とされ、低速クラッチ２６の作
動圧が零から所定低圧Ｐ３にまで上昇操作される。

【００３１】そして、図７の実線Ａ１（時点Ｂ２から時
点Ｂ３）に示すように主変速装置１０における１段高速
側又は１段低速側の１速〜４速クラッチ２１〜２４の作
動圧が、電磁操作弁３１ｂ〜３４ｂにより伝動状態の作
動圧Ｐ１にまで上昇操作される。これと同時に図７の一
点鎖線Ａ３（時点Ｂ２から時点Ｂ３）に示すように、主
変速装置１０におけるシフトアップボタン６１又はシフ
トダウンボタン６２の押し操作前の１速〜４速クラッチ
２１〜２４の作動圧が、電磁操作弁３１ｂ〜３４ｂによ
り伝動状態の作動圧Ｐ１から零にまで下降操作される
（ステップＳ２２）。

【００３２】次に、所定低圧Ｐ３に維持されていた第１
副変速装置１１の低速又は高速クラッチ２６，２７の作
動圧が、図７の実線Ａ２（時点Ｂ３から時点Ｂ４）に示
すように電磁比例弁３８，３９により漸次的に上昇操作
されていき、低速又は高速クラッチ２６，２７の作動圧
が、伝動状態の作動圧Ｐ２に達する（ステップＳ２
３）。この場合、図７の実線Ａ２の時点Ｂ３から時点Ｂ
４において、低速又は高速クラッチ２６，２７の作動圧
の上昇特性が各変速位置に対して設定されており、低速
側（１速側）の変速位置ほど、時点Ｂ３から時点Ｂ４の
作動圧が短時間で且つ急上昇操作される。

【００３３】以上のようにして、シフトアップボタン６
１又はシフトダウンボタン６２の押し操作による１回の
変速操作を終了するのであり、変速操作が終了すると変
速操作後の変速位置が変速表示部６４に表示され（ステ
ップＳ２４）、ブザー７１が一回だけ作動して変速操作
の終了が作業者に報知される（ステップＳ２５）。以上
のような変速操作は、シフトアップボタン６１又はシフ
トダウンボタン６２を押し続けていても連続的に行われ
ることはなく、シフトアップボタン６１又はシフトダウ
ンボタン６２を一度戻し操作して再び押し操作しない
と、次の一回の変速操作は行われない。

【００３４】前述のような通常の変速操作に対し図５の
ステップＳ１８において、主変速装置１０及び第１副変
速装置１１における変速予定（操作電流の供給予定）の
電磁操作弁３１ｂ〜３４ｂ、電磁比例弁３８，３９に操
作電流のショート等の異常が発見されると、異常のある
変速位置が変速表示部６４に表示されて、この表示が所
定時間（例えば１０秒程度）の間だけ点滅する（ステッ
プＳ２６）。

【００３５】そして、異常のある変速予定（操作電流の
供給予定）の電磁操作弁３１ｂ〜３４ｂ、電磁比例弁３
８，３９に操作電流は供給されず、シフトアップボタン
６１又はシフトダウンボタン６２の押し操作前の変速段
の状態に残されて、この押し操作前の変速位置が変速表
示部６４に表示される（ステップＳ２７）。図５のステ
ップＳ１８において異常が発見されると、変速レバー２
８を低速位置Ｌ又は高速位置Ｈに操作している場合、異
常のある変速位置を越えての変速操作は行えなくなる
が、変速レバー２８を中立停止位置Ｎに戻し操作する
と、異常のある変速位置を越えての変速操作が行えるの
であり、次にこの変速操作について説明する。

【００３６】図５のステップＳ１８において異常が発見
されると、作業者は後述するように変速レバー２８を低
速位置Ｌ又は高速位置Ｈから中立停止位置Ｎに操作する
（図４のステップＳ１４）。これにより、図２の中立停
止ランプ６７が点灯し（図６のステップＳ２８）、この
状態でシフトアップボタン６１又はシフトダウンボタン
６２を押し操作すれば（ステップＳ２９，Ｓ３０）、押
し操作前に供給側に操作されている電磁操作弁３１ｂ〜
３４ｂへの操作電流が遮断され（ステップＳ３１）、現
在の変速位置よりも１段高速側又は１段低速側の電磁操
作弁３１ｂ〜３４ｂに対して操作電流が供給される（ス
テップＳ３２，Ｓ３３）。

【００３７】この場合、変速操作後の電磁操作弁３１ｂ
〜３４ｂに異常がなければ、この電磁操作弁３１ｂ〜３
４ｂに対応する現在の変速位置が変速表示部６４に表示
されて（ステップＳ３４，Ｓ３５）、ブザー７１が一回
だけ作動する（ステップＳ３７）。逆に、変速操作後の
電磁操作弁３１ｂ〜３４ｂに異常があれば、この電磁操
作弁３１ｂ〜３４ｂに対応する現在の変速位置が変速表
示部６４に表示されてこの表示が点滅し（ステップＳ３
４，Ｓ３６）、ブザー７１が一回だけ作動する（ステッ
プＳ３７）。

【００３８】そして、さらにシフトアップボタン６１又
はシフトダウンボタン６２を押し操作すれば、ステップ
Ｓ３７からステップＳ１４（図４参照），Ｓ２８，Ｓ２
９に戻り、前述のような変速操作が行われる。これによ
り、異常のある変速位置を越えての変速操作が行える。
このように変速レバー２８を中立停止位置Ｎに操作して
いる状態では、シフトアップボタン６１又はシフトダウ
ンボタン６２を押し続けていれば、前述のような変速操
作が連続的に行われていく。そして、この状態では図１
の第２副変速装置１２が中立停止位置に操作されている
ので、４速の変速位置と５速の変速位置との間の変速操
作以外は、図７の実線Ａ２に示すような第１副変速装置
１１側の操作は行われない。

【００３９】次に、図２に示す変速レバー２８の中立停
止位置Ｎ、低速位置Ｌ及び高速位置Ｈへの変速操作につ
いて説明する。既に説明したように、ロックピン５６に
より変速レバー２８は中立停止位置Ｎ、低速位置Ｌ及び
高速位置Ｈのいづれかで固定されており、変速レバー２
８を他の位置に操作する場合には、変速レバー２８の操
作ピン５７を押し操作して、ロックピン５６による固定
を外す必要がある。

【００４０】この場合、図８に示すように変速レバー２
８を例えば低速位置Ｌに操作している状態において、操
作ピン５７を押し操作すると（ＯＮ）（時点Ｂ１１）、
ロックピン５６がガイド板６０から外し操作される。こ
れと同時に、操作ピン５７からの操作信号により、図３
の電磁操作弁３６ｂ，３７ｂにより前進又は後進クラッ
チ５，６が伝動遮断側に操作され、電磁比例弁３８，３
９により第１副変速装置１１の低速又は高速クラッチ２
６，２７が伝動遮断側に操作される。

【００４１】これにより、操作ピン５７を押し操作した
状態で変速レバー２８を低速位置Ｌから中立停止位置Ｎ
に操作する。この場合、図１に示すように変速レバー２
８で変速操作される第２副変速装置１２のすぐ上手側の
第１副変速装置１１が、伝動遮断状態に操作されている
ので、変速レバー２８による中立停止位置Ｎへの変速操
作が容易に行える。

【００４２】変速レバー２８を中立停止位置Ｎに操作し
た後、操作ピン５７から手を離してこれを戻し操作する
と（ＯＦＦ）（時点Ｂ１２）、ロックピン５６により変
速レバー２８が中立停止位置Ｎに固定されると同時に、
図３の電磁操作弁３６ｂ，３７ｂ及び電磁比例弁３５に
より前進又は後進クラッチ５，６が直ちに伝動側に操作
され、電磁比例弁３８，３９により第１副変速装置１１
の低速又は高速クラッチ２６，２７が直ちに伝動側に操
作される。

【００４３】次に、変速レバー２８を中立停止位置Ｎに
操作している状態において、操作ピン５７を押し操作す
ると（ＯＮ）（時点Ｂ１３）、前述と同様にロックピン
５６がガイド板６０から外し操作され、前進又は後進ク
ラッチ５，６、第１副変速装置１１の低速又は高速クラ
ッチ２６，２７が伝動遮断側に操作される。これによ
り、例えば操作ピン５７を押し操作した状態で変速レバ
ー２８を中立停止位置Ｎから高速位置Ｈに操作する場
合、前述と同様に第２副変速装置１２のすぐ上手側の第
１副変速装置１１が伝動遮断状態に操作されているの
で、変速レバー２８による高速位置Ｈへの変速操作が容
易に行える。

【００４４】変速レバー２８を高速位置Ｈに操作した
後、操作ピン５７から手を離してこれを戻し操作すると
（ＯＦＦ）（時点Ｂ１４）、ロックピン５６により変速
レバー２８が高速位置Ｈに固定されると同時に、電磁比
例弁３８，３９により第１副変速装置１１の低速又は高
速クラッチ２６，２７が直ちに伝動側に操作される。こ
れに対し、前進又は後進クラッチ５，６は以下の説明の
ように漸次的に伝動側に操作されていく。

【００４５】図１に示すように、前進及び後進クラッチ
５，６と主変速装置１０との間の円筒軸７の回転数を検
出する回転数センサー７３を設けており、操作ピン５７
が戻し操作された時点Ｂ１４から、回転数センサー７３
の検出値の上昇率が設定値を越えないように、図３の電
磁比例弁３５により前進又は後進クラッチ５，６の作動
圧が上昇操作されていき、伝動側に操作されていく（時
点Ｂ１５）。

【００４６】図２及び図３に示すクラッチペダル５２を
踏み操作して、開閉弁５１により前進又は後進クラッチ
５，６を半クラッチ状態に操作したとする。この場合、
図１に示すように前進及び後進クラッチ５，６の下手側
及び上手側に回転数センサー７２，７３を配置している
ので、両回転数センサー７２，７３の検出値の差により
前進又は後進クラッチ５，６で吸収されるエンジン１の
動力が算出され、吸収される動力の積算値が設定値に達
すると、前進又は後進クラッチ５，６に焼き付きが発生
すると判断されて、ブザー７１が短い間隔で間欠的に作
動し作業者に報知するように構成してある。

【００４７】さて、前記前進又は後進クラッチ５，６の
操作に際し、前記電磁比例弁３５が「開故障」した場合
の制御につき説明する。電磁比例弁３５が開故障する
と、前進又は後進クラッチ５，６への作動油の圧力は、
前記図８に示すＢ１４〜Ｂ１５の間の漸次的昇圧となら
ず、急激な昇圧となり、急発進が生じる。そこでこのよ
うな急発進が生じないようにしたのが、本発明の制御方
法である。

【００４８】この制御方法においては、図９に示すよう
に、電磁比例弁３５が正常か異常かの判断が行われる。
この判断は、具体的には、比例制御弁３５への指令出力
圧力が３ｋｇ／ｃｍ²以下の状態であるのにかかわら
ず、主クラッチＡの圧力センサー７４（作動圧力１２ｋ
ｇ／ｃｍ² 、復帰圧力７．５ｋｇ／ｃｍ² ）がオン状態
のとき、「開故障」であると制御装置（図２参照）によ
り判断される。

【００４９】開故障と判断されると、制御装置により、
１速〜４速クラッチ２１〜２４の切換弁３１ａ，３２
ａ，３３ａ，３４ａと、第１副変速装置１１の低速クラ
ッチ２６および高速クラッチ２７の電磁比例弁３８，３
９とが、全て切りの状態になるよう制御される。そし
て、次に第２副変速装置１２の操作レバー２８の位置が
高速位置Ｈか低速位置Ｌの判断が制御装置により行われ
る。高速位置Ｈの場合、クラッチを接続する操作ができ
ないように制御される。低速位置Ｌの場合、１速クラッ
チ２１のみの操作が可能に制御される。シフトアップボ
タン６１又はシフトダウンボタン６２を操作して１速を
選択すると、１速クラッチ２１の接続が行われる。そし
て、その後、主クラッチＡの接続が行われる。主クラッ
チＡの接続後は、１速〜４速の範囲で変速操作可能とさ
れる。

【００５０】尚、開故障と判断されると、速度ディスプ
レイと警告ブザーとによりオペレータへの警告が行われ
る。尚、本発明は、前記実施例に限定されるものではな
い。

【００５１】

【発明の効果】以上説明したように、本発明によれば、
主クラッチの比例弁が開故障した場合、１速のみの変速
しか可能とされないので、滑らかな発進が行われる。

【図面の簡単な説明】

【図１】ミッションケース内の伝動系を示す概略図。

【図２】変速レバーと第２副変速装置との連係状態、変
速表示部及び各部の連係状態を示す図。

【図３】主変速装置及び第１副変速装置等の油圧回路
図。

【図４】変速レバーを低速位置又は高速位置に操作して
いる状態でのシフトアップボタン及びシフトダウンボタ
ンによる変速操作及び異常検出の制御の前半の流れを示
す図。

【図５】変速レバーを低速位置又は高速位置に操作して
いる状態でのシフトアップボタン及びシフトダウンボタ
ンによる変速操作及び異常検出の制御の後半の流れを示
す図。

【図６】変速レバーを中立停止位置に操作している状態
でのシフトアップボタン及びシフトダウンボタンによる
変速操作及び異常検出の制御の流れを示す図。

【図７】変速レバーを低速位置又は高速位置に操作して
いる状態でのシフトアップボタン及びシフトダウンボタ
ンによる変速操作時において、主及び第１副変速装置側
の状態を示す図。

【図８】変速レバー及び操作ピンにより第２副変速装置
を変速操作する場合の前進又は後進クラッチ、及び第１
副変速装置側の状態を示す図。

【図９】本発明の実施例を示すフローチャート。

【符号の説明】

１ エンジン Ａ 油圧式主クラッチ Ｂ 油圧式第１変速装置 Ｃ 第２変速装置 Ｄ 走行装置 ３６ａ 切換弁 ３７ａ 切換弁 ３５ 比例弁

フロントページの続き (56)参考文献 特開 平４−92122（ＪＰ，Ａ) 特開 平７−139622（ＪＰ，Ａ) 特開 平７−139624（ＪＰ，Ａ) 実開 平２−14865（ＪＰ，Ｕ) (58)調査した分野(Int.Cl.⁷，ＤＢ名) F16H 59/00 - 61/12 F16H 61/16 - 61/24 F16H 63/40 - 63/48

Claims (1)

(57)【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 エンジンの動力を油圧式主クラッチ、油
   圧式第１変速装置、第２変速装置を介して走行装置に伝
   達すると共に、前記油圧式主クラッチには、作動油の給
   排出操作をおこなう切換弁と、作動油の圧力を調整する
   比例弁とが接続されている車輌の動力伝達装置の制御方
   法において、 前記比例弁の開故障を判別し、開故障の場合は、前記油
   圧式第１変速装置の動力伝達を切の状態にすると共に、
   前記第２変速装置が低速側にあるときは、前記油圧式第
   １変速装置の第１速の変速操作を可能とし、前記第２変
   速装置が高速側にあるときは、前記油圧式第１変速装置
   の動力伝達の切の状態を維持して前記走行装置へのエン
   ジン動力伝達を不能とすることを特徴とする車輌の動力
   伝達装置の制御方法。