JP3126893B2 - 作業車の走行変速構造 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、作業車の走行変速構造
に関する。

【０００２】

【従来の技術】作業車においては例えば図１に示すよう
に、エンジン１からの動力を油圧多板式の主クラッチ
５，６、主変速装置１０及び第１副変速装置１１に伝達
するように構成し、主変速装置１０及び第１副変速装置
１１を、複数の油圧クラッチのうちの一つに作動油を供
給して伝動側に操作することにより変速操作する油圧ク
ラッチ型式に構成しているものがある。この場合、例え
ば図１に示すように第１副変速装置１１の下手側に、シ
フト部材５３のスライド操作により変速操作するギヤ変
速型式の第２副変速装置１２を配置して、この第２副変
速装置１２により低速での走行を行うように構成するこ
とがある。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】前述のような低速用で
ギヤ変速型式の第２副変速装置の変速操作は一般に、機
体を停止させた状態で行うことが多い。これにより、例
えば図１の構成において第２副変速装置１２の変速操作
を行う場合、一般に主クラッチ５，６を伝動遮断側に操
作して機体を停止させた状態で、変速レバーによりシフ
ト部材５３をスライド操作して第２副変速装置１２の変
速操作を行うことになる。

【０００４】この場合、主クラッチ５，６を伝動遮断側
に操作していても、油圧多板式の主クラッチ５，６では
いわゆる摩擦板の連れ回り現象が生じて、エンジン１の
動力が主クラッチ５，６を介して下手側に少しずつ伝達
され、主変速装置１０及び第１副変速装置１１から第２
副変速装置１２に伝達されていく。これにより、第２副
変速装置１２の下手側の伝動軸は停止しているのに（機
体の停止による）、第２副変速装置１２の上手側の伝動
軸は、エンジン１から少しずつ伝達されてくる動力によ
って回転していると言う状態となる。

【０００５】従って、変速レバーにより第２副変速装置
のシフト部材をスライド操作しようとしても、上手側の
伝動軸が回転していることによる上手側と下手側の伝動
軸の回転数差により、シフト部材のスライド操作がうま
く行えず、変速レバーによる第２副変速装置の変速操作
が重いものになることがある。本発明は油圧クラッチ型
式の主変速装置及び第１副変速装置、ギヤ変速型式の第
２副変速装置を備えた作業車の走行変速構造において、
機体を停止させた状態での第２副変速装置の変速操作が
軽く行えるように構成することを目的としている。

【０００６】

【課題を解決するための手段】本発明の特徴は以上のよ
うな作業車の走行変速構造において、次のように構成す
ることにある。 〔１〕 エンジンからの動力を油圧多板式の主クラッ
チ、主変速装置、第１副変速装置及び第２副変速装置に
この順序で伝達し変速操作して、下手側の走行装置に伝
達するように構成し、主変速装置及び第１副変速装置
を、複数個の多板式の油圧クラッチを並列的に配置し、
複数の油圧クラッチのうちの一つに作動油を供給して伝
動側に操作することにより変速操作する油圧クラッチ型
式に構成して、第２副変速装置をシフト部材のスライド
操作により変速操作するギヤ変速型式に構成し、第２副
変速装置のシフト部材と変速レバーとを機械的に連動連
結して、変速レバーにより第２副変速装置の変速操作を
行うように構成すると共に、変速レバーによる変速操作
開始に伴って、主クラッチと第１副変速装置の全ての油
圧クラッチを伝動遮断側に操作し、主変速装置における
二つ以上の油圧クラッチを伝動側に操作する第１制御手
段と、変速レバーによる変速操作終了に伴って、第１副
変速装置における所定の一つの油圧クラッチを伝動側に
操作して、主変速装置において伝動側に操作されている
油圧クラッチを伝動遮断側に操作し、所定の一つの油圧
クラッチを伝動側に操作し、且つ主クラッチの伝動側へ
の操作を許す第２制御手段とを備えてある。

【０００７】〔２〕前項〔１〕の構成において、変速レ
バーを各変速位置で保持及び保持解除自在なロック機構
を備え、ロック機構の保持解除側への操作を変速レバー
による変速操作開始と設定して、ロック機構が保持解除
側に操作されると第１制御手段が作動を開始するよう
に、ロック機構と第１制御手段とを連係してある。

【０００８】〔３〕前項〔１〕又は〔２〕の構成におい
て、変速レバーによる変速操作終了に伴って、第１副変
速装置における所定の一つの油圧クラッチが伝動側に操
作され、且つ、主変速装置において伝動側に操作されて
いる油圧クラッチが伝動遮断側に操作され、所定の一つ
の油圧クラッチが伝動側に操作されてから、主クラッチ
の伝動側への操作が許されるように、第２制御手段を構
成してある。

【０００９】

【作用】

〔Ｉ〕前項〔１〕のように構成すると例えば図１に示す
ように、変速レバーによって第２副変速装置１２のシフ
ト部材５３をスライド操作して変速操作を行う場合、変
速レバーによる変速操作が開始されると、主クラッチ
５，６と第１副変速装置１１の全ての油圧クラッチ２
６，２７が、伝動遮断側に操作される（第１副変速装置
１１において、伝動側に操作されている油圧クラッチが
伝動遮断側に操作され、伝動遮断側に操作されている油
圧クラッチは伝動遮断側に保持される）。これと同時
に、主変速装置１０の複数の油圧クラッチ２１，２２，
２３，２４のうち二つ以上の油圧クラッチが伝動側に操
作される。

【００１０】図１に示す主クラッチ５，６が伝動遮断側
に操作されている状態において、主クラッチ５，６での
連れ回り現象により、エンジン１の動力が主クラッチ
５，６を介して下手側の主変速装置１０に少しずつ伝達
されてきたとする。この場合、主変速装置１０において
二つ以上の油圧クラッチが伝動側に操作されて、主変速
装置１０が二つ以上の油圧クラッチにより伝動比の異な
る多重伝動状態となり制動が掛かった状態となっている
ので、主変速装置１０において動力が止められ、主クラ
ッチ５，６での連れ回り現象も止められる。そして、第
１副変速装置１１の全ての油圧クラッチ２６，２７が伝
動遮断側に操作されているので、第２副変速装置１２に
おいて下手側（走行装置１４，１９側）の伝動軸が機体
の停止により停止していても、上手側（第１副変速装置
１１側）の伝動軸は自由に回転できる状態で停止してい
る。

【００１１】従って、第２副変速装置１２のシフト部材
５３に動力が伝達されていない状態（シフト部材５３の
咬合部分に回転の動力により面圧が掛かっていない状
態）において、変速レバーによる第２副変速装置１２の
シフト部材５３のスライド操作が軽く行えるのであり、
シフト部材５３の咬合部分の位相が合致していなくても
シフト部材５３のスライド操作に伴って、第２副変速装
置１２における上手側（第１副変速装置１１側）の伝動
軸が少し回転して位相が合致し、シフト部材５３を軽く
スライド操作して咬合させることができる。

【００１２】以上のようにして変速レバーによる第２副
変速装置１２の変速操作が終了すると、第１副変速装置
１１の所定の一つの油圧クラッチ（変速レバーによる変
速操作前に伝動側に操作されていた元の油圧クラッチ）
が伝動側に操作されて、主変速装置１０において伝動側
に操作されている二つ以上の油圧クラッチが伝動遮断側
に操作され、所定の一つの油圧クラッチ（変速レバーに
よる変速操作前に伝動側に操作されていた元の油圧クラ
ッチ）が伝動側に操作され、主クラッチ５，６の伝動側
への操作が許されて、主変速装置１０及び第１副変速装
置１１が変速レバーによる変速操作前の状態に戻る。

【００１３】〔ＩＩ〕前項〔２〕のように構成すると、
前項〔１〕の構成の場合と同様に前項〔Ｉ〕に記載の
「作用」を備えており、これに加えて以下のような「作
用」を備えている。前項〔１〕のような変速レバーにお
いては、変速レバーを各変速位置で保持及び保持解除自
在なロック機構を備えることがあり、変速レバーによる
変速操作は先ず保持側に操作されているロック機構を保
持解除側に操作してから、変速レバーによる変速操作を
開始することになる。

【００１４】これにより、前項〔２〕の構成のようにロ
ック機構の保持解除側への操作に連動して、主クラッチ
５，６及び第１副変速装置１１の全ての油圧クラッチ２
６，２７の伝動遮断側への操作、主変速装置１０の二つ
以上の油圧クラッチの伝動側への操作が開始されるよう
に構成すると、変速レバーによる第２副変速装置１２の
シフトギヤ５３のスライド操作が実際に開始されるとき
には、前項〔Ｉ〕に記載のような主変速装置１０での動
力の遮断等が充分に行われているので、変速レバーによ
る変速操作が最初から軽く円滑に行える。

【００１５】〔ＩＩＩ〕前項〔３〕のように構成する
と、前項〔１〕又は〔２〕の構成の場合と同様に前項
〔Ｉ〕又は〔ＩＩ〕に記載の「作用」を備えており、こ
れに加えて以下のような「作用」を備えている。前項
〔３〕のように構成すると変速レバーによる変速操作が
終了すれば、先ず図１に示す第１副変速装置１１の所定
の一つの油圧クラッチが伝動側に操作されて、主変速装
置１０において伝動側に操作されている二つ以上の油圧
クラッチが伝動遮断側に操作され、所定の一つの油圧ク
ラッチが伝動側に操作される。そして、この次に主クラ
ッチ５，６の伝動側への操作が許される。

【００１６】この場合、例えば図１に示すように主変速
装置１０及び第１副変速装置１１に比べて、主クラッチ
５，６の方がエンジン１に近い側に配置されているの
で、主変速装置１０及び第１副変速装置１１に伝達され
る動力よりも、主クラッチ５，６に伝達される動力の方
が高回転低トルクの動力となっている。これにより、主
クラッチ５，６は多くの摩擦板が使用されるものとなる
ので、前述のようにして主クラッチ５，６の伝動側への
操作が許される場合、自動的に主クラッチ５，６を漸次
的に伝動側に操作したり、クラッチペダル等により人為
的に主クラッチ５，６を漸次的に伝動側に操作したりし
て、主クラッチ５，６を介して滑らかに動力が走行装置
１４，１９に伝達されるように構成することが容易に行
える。

【００１７】

【発明の効果】請求項１のように構成すると、油圧クラ
ッチ型式の主変速装置及び第１副変速装置、ギヤ変速型
式の第２副変速装置を備えた作業車の走行変速構造にお
いて、主変速装置を多重伝動状態としてエンジンの動力
を遮断することにより、機体を停止させた状態での第２
副変速装置の変速操作が軽く円滑に行えるようになり、
作業車の変速性能を向上させることができた。この場
合、既存の構成である主変速装置の二つ以上の油圧クラ
ッチを伝動側に操作すればよく、エンジンの動力が第２
副変速装置に伝達されることを阻止する専用の装置を装
備する必要がないので、構造の簡素化の面でも有利であ
る。

【００１８】請求項２のように構成すると、請求項１の
ように構成した場合と同様に前述の請求項１の「発明の
効果」を備えている。請求項２のように構成すると変速
レバーのロック機構を備えた場合、変速操作の最初に行
うロック機構の保持解除操作により、主変速装置の二つ
以上の油圧クラッチの伝動側への操作等が行われて、変
速レバーによる実際の変速操作の開始時には主変速装置
での動力の遮断が充分に行われているので、変速レバー
による変速操作が最初から軽く円滑に行えるようになっ
て、作業車の変速性能をさらに向上させることができ
た。

【００１９】請求項３のように構成すると、請求項１又
は２のように構成した場合と同様に前述の請求項１又は
２の「発明の効果」を備えている。請求項３のように構
成すると、変速レバーによる変速操作の終了後におい
て、主クラッチにより滑らかに動力を走行装置に伝達す
ることが容易に行えるので、滑らかな機体の発進が容易
に行えるようになって、作業車の走行性能を向上させる
ことができた。

【００２０】

【実施例】以下、本発明の実施例を図面に基づいて説明
する。 （１）図１は作業車の一例である四輪駆動型の農用トラ
クタのミッションケース８内を示しており、エンジン１
からの動力が伝動軸２及び油圧多板式のＰＴＯクラッチ
３を介して、ＰＴＯ軸４に伝達される。エンジン１から
の動力が、前進クラッチ５（主クラッチに相当）、又は
後進クラッチ６（主クラッチに相当）、円筒軸７、主変
速装置１０、第１副変速装置１１、第２副変速装置１
２、及び後輪デフ装置１３を介して左右の後輪１４（走
行装置に相当）に伝達される。後輪デフ装置１３の直前
から分岐した動力が、伝動軸１５、油圧クラッチ型式の
前輪変速装置１６、前輪伝動軸１７及び前輪デフ装置１
８を介して左右の前輪１９（走行装置に相当）に伝達さ
れる。

【００２１】前進クラッチ５及び後進クラッチ６は、摩
擦板（図示せず）とピストン（図示せず）とを組み合わ
せた油圧多板式で、作動油を供給することにより伝動側
に操作される。前進クラッチ５を伝動側に操作すると、
エンジン１の動力が前進クラッチ５から円筒軸７に直接
流れて機体は前進する。後進クラッチ６を伝動側に操作
すると、エンジン１の動力が後進クラッチ６及び伝動軸
２０を介して、逆転状態で円筒軸７に伝達されて機体は
後進する。

【００２２】主変速装置１０は４個の油圧多板式の１速
クラッチ２１（油圧クラッチに相当）、２速クラッチ２
２（油圧クラッチに相当）、３速クラッチ２３（油圧ク
ラッチに相当）、及び４速クラッチ２４（油圧クラッチ
に相当）を並列的に配置した油圧クラッチ型式に構成さ
れて４段に変速可能であり、１速〜４速クラッチ２１〜
２４のうちの一つを伝動側に操作することにより、エン
ジン１側の円筒軸７からの動力が４段に変速操作されて
下手側の伝動軸２５に伝達される。

【００２３】第１副変速装置１１も２個の油圧多板式の
低速クラッチ２６（油圧クラッチに相当）、及び高速ク
ラッチ２７（油圧クラッチに相当）を並列的に配置した
油圧クラッチ型式に構成されて２段に変速可能であり、
低速及び高速クラッチ２６，２７の一方を伝動側に操作
することにより、主変速装置１０側の伝動軸２５からの
動力が２段に変速操作されて下手側の第２副変速装置１
２に伝達される。第２副変速装置１２はシフト部材５３
をスライド操作するシンクロメッシュ型式に構成されて
２段に変速可能であり、後述する変速レバー２８によっ
て機械的に変速操作される。

【００２４】（２）次に前進及び後進クラッチ５，６、
主変速装置１０等用の油圧回路について説明する。図３
に示すようにポンプ２９からの油路３０に、前進及び後
進クラッチ５，６に対する電磁比例弁３５及びパイロッ
ト操作式の切換弁３６ａ，３７ａ、主変速装置１０の１
速〜４速クラッチ２１〜２４に対するパイロット操作式
の切換弁３１ａ，３２ａ，３３ａ，３４ａ、第１副変速
装置１１の低速及び高速クラッチ２６，２７に対する電
磁比例弁３８，３９が並列的に接続されている。

【００２５】油路３０から分岐した油路４０に、前輪デ
フ装置１８におけるデフロック操作用の油圧クラッチ４
１に対するパイロット操作式の切換弁４２ａ、後輪デフ
装置１３におけるデフロック操作用の油圧クラッチ４３
に対するパイロット操作式の切換弁４４ａ、前輪変速装
置１６の標準クラッチ４５及び増速クラッチ４６（図１
参照）に対するパイロット操作式の切換弁４７ａ，４８
ａが並列的に接続されている。各切換弁３１ａ〜３４
ａ，３６ａ，３７ａ，４２ａ，４４ａ，４７ａ，４８ａ
は、バネで排油側（伝動遮断側）に付勢されており、後
述するようにパイロット作動油が供給されることで供給
側（伝動側）に操作される。

【００２６】油路３０から減圧弁４９を介してパイロッ
ト油路５０が分岐して、このパイロット油路５０が切換
弁３１ａ〜３４ａ，３６ａ，３７ａ，４２ａ，４４ａ，
４７ａ，４８ａの操作部に接続されており、各操作部に
電磁操作弁３１ｂ，３２ｂ，３３ｂ，３４ｂ，３６ｂ，
３７ｂ，４２ｂ，４４ｂ，４７ｂ，４８ｂが接続されて
いる。各電磁操作弁３１ｂ〜３４ｂ，３６ｂ，３７ｂ，
４２ｂ，４４ｂ，４７ｂ，４８ｂは、バネで排油側（伝
動遮断側）に付勢されており、これらを電気的に供給側
に操作すると、パイロット作動油が切換弁３１ａ〜３４
ａ，３６ａ，３７ａ，４２ａ，４４ａ，４７ａ，４８ａ
の操作部に供給されて、これらが供給側（伝動側）に操
作される。

【００２７】（３）次に、前進及び後進クラッチ５，
６、主変速装置１０等の操作部の構成について説明す
る。図２及び図３に示すように、前進及び後進クラッチ
５，６の切換弁３６ａ，３７ａの操作部からパイロット
作動油を排油可能な開閉弁５１を備えて、開閉弁５１を
バネで閉側に付勢しており、開閉弁５１を機械的に開側
に操作するクラッチペダル５２を備えている。前輪１９
用の操縦ハンドル５８の基部に、電気的な前進信号及び
後進信号を発信する前後進レバー５９を備えている。

【００２８】図２に示すように、機体の操縦部の横軸芯
周りに変速レバー２８が揺動操作自在に支持されて、第
２副変速装置１２（図１参照）のシフト部材５３をスラ
イド操作するシフトフォーク５４と変速レバー２８と
が、連係機構５５により機械的に連動連結されており、
変速レバー２８を中立停止位置Ｎ（変速位置に相当）、
低速位置Ｌ（変速位置に相当）及び高速位置Ｈ（変速位
置に相当）の３位置に操作して第２副変速装置１２を変
速操作する。変速レバー２８が低速位置Ｌ及び高速位置
Ｈに操作されていることを検出する一対のリミットスイ
ッチ９が備えられている。

【００２９】変速レバー２８の横側部に上下に移動自在
なロックピン５６（ロック機構に相当）が備えられて、
ロックピン５６を上下に移動操作する操作ボタン５７
（ロック機構に相当）が変速レバー２８の上部に備えら
れている。ロックピン５６はバネ（図示せず）により紙
面上方の固定位置に移動するように付勢されており（操
作ボタン５７も紙面左方の突出側に付勢されている）、
固定側のガイド板６０にロックピン５６を係合させるこ
とによって、変速レバー２８を中立停止位置Ｎ、低速位
置Ｌ及び高速位置Ｈの各々で保持する。操作ボタン５７
を押し込み操作するとロックピン５６が紙面下方の保持
解除位置に移動操作されて、変速レバー２８を中立停止
位置Ｎ、低速位置Ｌ及び高速位置Ｈに操作できる。

【００３０】変速レバー２８の左横側面にシフトアップ
ボタン６１及びシフトダウンボタン６２が上下に配置さ
れており、後述するようにシフトアップボタン６１及び
シフトダウンボタン６２を一度押し操作すると、一つの
シフトアップ信号及びシフトダウン信号が発信されて、
図１に示す主及び第１副変速装置１０，１１の変速操作
が行われる。

【００３１】図２に示すように、主及び第１副変速装置
１０，１１の変速位置（１速〜８速）を表示する７セグ
メントの変速表示部６４、前後進レバー５９により前進
及び後進クラッチ５，６のどちらが伝動側に操作されて
いるかを表示する前進ランプ６５及び後進ランプ６６、
変速レバー２８が中立停止位置Ｎに操作されていること
を示す中立停止ランプ６７が操縦部に備えられている。
図３に示すように、前進及び後進クラッチ５，６の作動
圧が伝動状態の所定圧に達しているか否かを検出する圧
力センサー７４が備えられており、この圧力センサー７
４の検出により前進及び後進ランプ６５，６６を点灯さ
せる。

【００３２】（４）次に、変速レバー２８のシフトアッ
プボタン６１及びシフトダウンボタン６２による変速操
作について、図４に基づいて説明する。図２に示す前後
進レバー５９が前進位置Ｆに操作されていると（ステッ
プＳ１）、図３に示す電磁操作弁３６ｂに操作電流が供
給され（ステップＳ２）、切換弁３６ａが供給側に操作
されて前進クラッチ５が伝動側に操作され、前進ランプ
６５が点灯する（ステップＳ３）。逆に、前後進レバー
５９が後進位置Ｒに操作されていると（ステップＳ
１）、図３に示す電磁操作弁３７ｂに操作電流が供給さ
れ（ステップＳ４）、切換弁３７ａが供給側に操作され
て後進クラッチ６が伝動側に操作され、後進ランプ６６
が点灯し（ステップＳ５）、図２に示すブザー７１が間
欠的に作動する（ステップＳ６）。

【００３３】図１に示すように主変速装置１０が４段に
変速可能で、第１副変速装置１１が２段に変速可能であ
るから、主変速装置１０及び第１副変速装置１１により
８段の変速が可能である。この場合、第１副変速装置１
１の低速クラッチ２６が伝動側に操作されている状態
で、主変速装置１０の１速〜４速クラッチ２１〜２４が
１速〜４速の変速位置に対応するのであり、第１副変速
装置１１の高速クラッチ２７が伝動側に操作されている
状態で、主変速装置１０の１速〜４速クラッチ２１〜２
４が５速〜８速の変速位置に対応する。

【００３４】図３に示すように主変速装置１０の１速〜
４速クラッチ２１〜２４、第１副変速装置１１の低速及
び高速クラッチ２６，２７の各々に、これらの作動圧が
伝動状態の所定圧に達しているか否かを検出する圧力セ
ンサー７４を設けており、各圧力センサー７４の検出に
より現在の主及び第１副変速装置１０，１１の変速位置
（１速〜８速）が検出されて、この検出された変速位置
が変速表示部６４に表示される（ステップＳ７）。

【００３５】以上の状態で、図２に示す変速レバー２８
が低速位置Ｌ又は高速位置Ｈに操作されている状態にお
いて（ステップＳ８）、変速レバー２８のシフトアップ
ボタン６１又はシフトダウンボタン６２を一度押し操作
したとする（ステップＳ９，Ｓ１０）。この場合、図５
の実線Ａ１（時点Ｂ１）に示すように、シフトアップボ
タン６１を押し操作した場合には、現在の変速位置より
も１段高速側の変速位置における主変速装置１０用の電
磁操作弁３１ｂ〜３４ｂに対して操作電流が供給され始
め、逆にシフトダウンボタン６２を押し操作した場合に
は、現在の変速位置よりも１段低速側の変速位置におけ
る主変速装置１０用の電磁操作弁３１ｂ〜３４ｂに対し
て操作電流が供給され始める（ステップＳ１１）。

【００３６】これと同時に図５の実線Ａ２（時点Ｂ１）
に示すように、第１副変速装置１１において伝動側に操
作されている低速又は高速クラッチ２６，２７の電磁比
例弁３８，３９により、伝動側に操作されている低速又
は高速クラッチ２６，２７の作動圧が伝動状態の作動圧
Ｐ２から、所定低圧Ｐ３にまで減圧操作される（ステッ
プＳ１２）。この場合、４速の変速位置から５速の変速
位置への変速操作時には第１副変速装置１１の低速クラ
ッチ２６の作動圧が零にまで落とされ、高速クラッチ２
７の作動圧が零から所定低圧Ｐ３にまで上昇操作され
る。逆に５速の変速位置から４速の変速位置への変速操
作時には、第１副変速装置１１の高速クラッチ２７の作
動圧が零にまで落とされ、低速クラッチ２６の作動圧が
零から所定低圧Ｐ３にまで上昇操作される。

【００３７】そして、図５の実線Ａ１（時点Ｂ２から時
点Ｂ３）に示すように、主変速装置１０における１段高
速側又は１段低速側の１速〜４速クラッチ２１〜２４の
作動圧が、電磁操作弁３１ｂ〜３４ｂにより伝動状態の
作動圧Ｐ１にまで上昇操作される。これと同時に、図５
の一点鎖線Ａ３（時点Ｂ２から時点Ｂ３）に示すよう
に、主変速装置１０におけるシフトアップボタン６１又
はシフトダウンボタン６２の押し操作前の１速〜４速ク
ラッチ２１〜２４の作動圧が、電磁操作弁３１ｂ〜３４
ｂにより伝動状態の作動圧Ｐ１から零にまで下降操作さ
れる（ステップＳ１３）。

【００３８】次に、所定低圧Ｐ３に維持されていた第１
副変速装置１１の低速又は高速クラッチ２６，２７の作
動圧が、図５の実線Ａ２（時点Ｂ３から時点Ｂ４）に示
すように、電磁比例弁３８，３９により漸次的に上昇操
作されていき、低速又は高速クラッチ２６，２７の作動
圧が伝動状態の作動圧Ｐ２に達する（ステップＳ１
４）。この場合、図５に示す実線Ａ２の時点Ｂ３から時
点Ｂ４において、低速又は高速クラッチ２６，２７の作
動圧の上昇特性が各変速位置に対して設定されており、
低速側（１速側）の変速位置ほど、時点Ｂ３から時点Ｂ
４の作動圧が短時間で急上昇操作される。

【００３９】以上のようにして、シフトアップボタン６
１又はシフトダウンボタン６２の押し操作による１回の
変速操作を終了するのであり、変速操作が終了すると変
速操作後の変速位置が変速表示部６４に表示され（ステ
ップＳ１５）、ブザー７１が一回だけ作動して変速操作
の終了が作業者に報知される（ステップＳ１６）。以上
のような変速操作は、シフトアップボタン６１又はシフ
トダウンボタン６２を押し続けていても連続的に行われ
ることはなく、シフトアップボタン６１又はシフトダウ
ンボタン６２を一度戻し操作して再び押し操作しない
と、次の一回の変速操作は行われない。

【００４０】（５）次に、図２に示す変速レバー２８の
中立停止位置Ｎ、低速位置Ｌ及び高速位置Ｈへの変速操
作について、図６に基づいて説明する。例えば変速レバ
ー２８を低速位置Ｌに操作し、前後進レバー５９を前進
位置Ｆに操作している状態で（前進クラッチ５が伝動側
に操作され、後進クラッチ６が伝動遮断側に操作されて
いる状態）、シフトアップボタン６１及びシフトダウン
ボタン６２により２速の変速位置（主変速装置１０の２
速クラッチ２２、及び第１副変速装置１１の低速クラッ
チ２６が伝動側に操作されている状態）を設定して、走
行していたとする。

【００４１】以上の状態において、クラッチペダル５２
を踏み操作し前進クラッチ５を伝動遮断側に操作して機
体を停止させたとする。この後、変速レバー２８の操作
ボタン５７を押し操作して（保持解除）、ロックピン５
６をガイド板６０から下方に外し操作すると（時点Ｃ
１）、主変速装置１０の２速クラッチ２２及び第１副変
速装置１１の低速クラッチ２６が伝動遮断側に操作され
る。前進クラッチ５はクラッチペダル５２の踏み操作に
より既に伝動遮断側に操作されているが、操作ボタン５
７を押し操作している状態でクラッチペダル５２を戻し
操作しても、前進クラッチ５は伝動遮断側に保持されて
いる。これと同時に主変速装置１０の１速及び４速クラ
ッチ２１，２４が伝動側に操作される（時点Ｃ１，Ｃ
２）（第１制御手段に相当）。

【００４２】以上のように図１に示す前進クラッチ５が
伝動遮断側に操作されている状態において、前進クラッ
チ５での連れ回り現象により、エンジン１の動力が前進
クラッチ５を介して下手側の主変速装置１０に少しずつ
伝達されてきたとする。この場合、主変速装置１０にお
いて１速及び４速クラッチ２１，２４が伝動側に操作さ
れており、主変速装置１０が１速及び４速クラッチ２
１，２４において伝動比の異なる二重伝動状態となっ
て、制動が掛かった状態となっているので、主変速装置
１０において動力が止められ、前進クラッチ５での連れ
回り現象も止められる。従って、第２副変速装置１２の
シフト部材５３に動力が伝達されていない状態（シフト
部材５３の咬合部分に回転の動力により面圧が掛かって
いない状態）において、操作ボタン５７を押し操作（保
持解除）した状態で、変速レバー２８を低速位置Ｌから
中立停止位置Ｎに軽く操作できる。

【００４３】変速レバー２８を中立停止位置Ｎに操作し
てから操作ボタン５７を戻し操作（保持）すると（時点
Ｃ３）、ロックピン５６により変速レバー２８が中立停
止位置Ｎに保持されるのであり、主変速装置１０の１速
及び４速クラッチ２１，２４が伝動遮断側に操作され、
主変速装置１０の元の２速クラッチ２２、第１副変速装
置２２の元の低速クラッチ２６及び元の前進クラッチ５
が伝動側に操作される（第２制御手段に相当）。

【００４４】次に変速レバー２８を中立停止位置Ｎに操
作してから操作ボタン５７を再び押し操作（保持解除）
すると、前述と同様に主変速装置１０の２速クラッチ２
２、第１副変速装置１１の低速クラッチ２６及び前進ク
ラッチ５が伝動遮断側に操作され、主変速装置１０の１
速及び４速クラッチ２１，２４が伝動側に操作される
（時点Ｃ４，Ｃ５）（第１制御手段に相当）。変速レバ
ー２８を中立停止位置Ｎに操作した際に操作ボタン５７
を押し操作（保持解除）した状態に保持していれば、主
変速装置１０の２速クラッチ２２、第１副変速装置１１
の低速クラッチ２６及び前進クラッチ５が伝動遮断側に
操作され、主変速装置１０の１速及び４速クラッチ２
１，２４が伝動側に操作された状態が保持されている。

【００４５】以上のように、主変速装置１０において１
速及び４速クラッチ２１，２４を伝動側に操作すれば、
前述と同様に主変速装置１０において動力が止められ、
前進クラッチ５での連れ回り現象も止められる。この場
合、図１に示す第１副変速装置１１の低速及び高速クラ
ッチ２６，２７も伝動遮断側に操作されているので、第
２副変速装置１２において下手側（前輪１９及び後輪１
４側）の伝動軸が停止しているのに対し（機体の停止に
よる）、上手側（第１副変速装置１１側）の伝動軸は自
由に回転できる状態で停止している。

【００４６】これにより、操作ボタン５７を押し操作
（保持解除）した状態で、変速レバー２８を中立停止位
置Ｎから高速位置Ｈに操作してシフト部材５３を咬合さ
せる場合、咬合部分の位相が合致していなくてもシフト
部材５３のスライド操作に伴って、第２副変速装置１２
における上手側（第１副変速装置１１側）の伝動軸が少
し回転して位相が合致し、変速レバー２８を中立停止位
置Ｎから高速位置Ｈに軽く操作できて、シフト部材５３
を咬合させることができる。

【００４７】次に、変速レバー２８を高速位置Ｈに操作
してから操作ボタン５７を戻し操作（保持）すると（時
点Ｃ６）、ロックピン５６により変速レバー２８が高速
位置Ｈに保持される。この場合、前述の変速レバー２８
を中立停止位置Ｎに操作した状態で操作ボタン５７を戻
し操作（保持）した状態とは異なり、先ず主変速装置１
０の１速及び４速クラッチ２１，２４が伝動遮断側に操
作され、主変速装置１０の元の２速クラッチ２２及び第
１副変速装置１１の元の低速クラッチ２６が伝動側に操
作されるが（時点Ｃ６）、まだ前進クラッチ５は伝動側
に操作されない。

【００４８】主変速装置１０の元の２速クラッチ２２、
及び第１副変速装置１１の元の低速クラッチ２６が伝動
側に略完全に操作されると（時点Ｃ７）、次に前進クラ
ッチ５が漸次的に伝動側に操作されていく。この場合、
図１及び図２に示すように前進及び後進クラッチ５，６
と主変速装置１０との間に、円筒軸７の回転数を検出す
る回転数センサー７３を設けており、前進クラッチ５が
伝動側に操作され始めた時点Ｃ７から、回転数センサー
７３の検出値の上昇率が設定値を越えないように、図３
に示す電磁比例弁３５により前進クラッチ５の作動圧が
上昇操作されていき、伝動側に操作されて機体が滑らか
に発進していく（時点Ｃ８）。

【００４９】前述の時点Ｃ７においてクラッチペダル５
２を踏み操作していれば、図３に示す開閉弁５１及び切
換弁３６ａにより、前進クラッチ５は伝動遮断側に保持
されている。従って、時点Ｃ８が過ぎてからクラッチペ
ダル５２をゆっくりと戻し操作していくことにより、人
為的に前進クラッチ５を伝動側に操作して機体を滑らか
に発進させることができる。

【００５０】（６）前項（５）及び図６において、１速
の変速位置（主変速装置１０の１速クラッチ２１、及び
第１副変速装置１１の低速クラッチ２６が伝動側に操作
されている状態）で前述のような操作を行うと、時点Ｃ
１，Ｃ４において１速クラッチ２１を伝動側に操作した
状態で、４速クラッチ２４が伝動側に操作されて二重伝
動状態が現出される。図６に示す時点Ｃ６〜Ｃ８の状態
は、変速レバー２８を中立停止位置Ｎから低速位置Ｌに
操作した場合にも同様に生じる。

【００５１】５速〜８速の変速位置（主変速装置１０の
１速〜４速クラッチ２１〜２４、及び第１副変速装置１
１の高速クラッチ２７が伝動側に操作されている状態）
で前述のような操作を行うと、時点Ｃ１，Ｃ４において
第１副変速装置１１の高速クラッチ２７が伝動遮断側に
操作される。前後進レバー５９を後進位置Ｒに操作して
いる状態（後進クラッチ６が伝動側に操作され、前進ク
ラッチ５が伝動遮断側に操作されている状態）では、時
点Ｃ１，Ｃ４において後進クラッチ６が伝動遮断側に操
作される。前項（５）及び図６に示す時点Ｃ１，Ｃ４に
おいて、１速及び２速クラッチ２１，２２、２速及び３
速クラッチ２２，２３や、３速及び４速クラッチ２３，
２４を伝動側に操作したり、１速〜４速クラッチ２１〜
２４の全てを伝動側に操作したりしてもよい。

【００５２】尚、特許請求の範囲の項に図面との対照を
便利にする為に符号を記すが、該記入により本発明は添
付図面の構成に限定されるものではない。又、本発明の
作業車の走行変速構造は、作業車の走行変速方法として
もよい。

【図面の簡単な説明】

【図１】ミッションケース内の伝動系を示す概略図

【図２】変速レバーと第２副変速装置との連係状態、変
速表示部及び各部の連係状態を示す図

【図３】主変速装置及び第１副変速装置等の油圧回路図

【図４】変速レバーのシフトアップボタン及びシフトダ
ウンボタンによる変速操作の流れを示す図

【図５】変速レバーのシフトアップボタン及びシフトダ
ウンボタンによる変速操作時における各部の状態を示す
図

【図６】変速レバー及び操作ボタンにより第２副変速装
置を変速操作する場合の各部の状態を示す図

【符号の説明】

１ エンジン ５，６ 主クラッチ １０ 主変速装置 １１ 第１副変速装置 １２ 第２副変速装置 １４，１９ 走行装置 ２１，２２，２３，２４ 主変速装置の油圧ク
ラッチ ２８ 第２副変速装置の変
速レバー ３１ｂ，３２ｂ，３３ｂ，３４ｂ 主変速装置の制御弁 ３８，３９ 第１副変速装置の制
御弁 ５３ 第２副変速装置のシ
フト部材 ５６，５７ 変速レバーのロック
機構 Ｌ，Ｎ，Ｈ 変速レバーの変速位
置

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (56)参考文献 特開 平６−229470（ＪＰ，Ａ) 実開 昭55−8095（ＪＰ，Ｕ) 実開 昭52−49270（ＪＰ，Ｕ) (58)調査した分野(Int.Cl.⁷，ＤＢ名) F16H 61/26 - 61/36 F16H 63/00 - 63/38

Claims (3)

(57)【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 エンジン（１）からの動力を油圧多板式
   の主クラッチ（５），（６）、主変速装置（１０）、第
   １副変速装置（１１）及び第２副変速装置（１２）にこ
   の順序で伝達し変速操作して、下手側の走行装置（１
   ４），（１９）に伝達するように構成し、 前記主変速装置（１０）及び第１副変速装置（１１）
   を、複数個の多板式の油圧クラッチ（２１），（２
   ２），（２３），（２４），（２６），（２７）を並列
   的に配置し、前記複数の油圧クラッチ（２１），（２
   ２），（２３），（２４），（２６），（２７）のうち
   の一つに作動油を供給して伝動側に操作することにより
   変速操作する油圧クラッチ型式に構成して、 前記第２副変速装置（１２）をシフト部材（５３）のス
   ライド操作により変速操作するギヤ変速型式に構成し、
   前記第２副変速装置（１２）のシフト部材（５３）と変
   速レバー（２８）とを機械的に連動連結して、前記変速
   レバー（２８）により前記第２副変速装置（１２）の変
   速操作を行うように構成すると共に、 前記変速レバー（２８）による変速操作開始に伴って、
   前記主クラッチ（５），（６）と第１副変速装置（１
   １）の全ての油圧クラッチ（２６），（２７）を伝動遮
   断側に操作し、前記主変速装置（１０）における二つ以
   上の油圧クラッチ（２１），（２４）を伝動側に操作す
   る第１制御手段と、 前記変速レバー（２８）による変速操作終了に伴って、
   前記第１副変速装置（１１）における所定の一つの油圧
   クラッチ（２６）を伝動側に操作して、前記主変速装置
   （１０）において伝動側に操作されている油圧クラッチ
   （２１），（２４）を伝動遮断側に操作し、所定の一つ
   の油圧クラッチ（２２）を伝動側に操作し、且つ、前記
   主クラッチ（５），（６）の伝動側への操作を許す第２
   制御手段とを備えてある作業車の走行変速構造。
2. 【請求項２】 前記変速レバー（２８）を各変速位置
   （Ｌ），（Ｎ），（Ｈ）で保持及び保持解除自在なロッ
   ク機構（５６），（５７）を備え、前記ロック機構（５
   ６），（５７）の保持解除側への操作を前記変速レバー
   （２８）による変速操作開始と設定して、前記ロック機
   構（５６），（５７）が保持解除側に操作されると前記
   第１制御手段が作動を開始するように、前記ロック機構
   （５６），（５７）と第１制御手段とを連係してある請
   求項１記載の作業車の走行変速構造。
3. 【請求項３】 前記変速レバー（２８）による変速操作
   終了に伴って、前記第１副変速装置（１１）における所
   定の一つの油圧クラッチ（２６）が伝動側に操作され、
   且つ、前記主変速装置（１０）において伝動側に操作さ
   れている油圧クラッチ（２１），（２４）が伝動遮断側
   に操作され、所定の一つの油圧クラッチ（２２）が伝動
   側に操作されてから、前記主クラッチ（５），（６）の
   伝動側への操作が許されるように、前記第２制御手段を
   構成してある請求項１又は２記載の作業車の走行変速構
   造。