JP3495094B2 - 作業車の走行変速構造 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 【０００１】 【産業上の利用分野】本発明は、走行用の変速装置と多
板摩擦式の走行伝動用の油圧クラッチとを直列に配置し
た作業車の走行変速構造に関する。 【０００２】 【従来の技術】前述のような作業車においては、変速装
置を変速操作する変速レバー、油圧クラッチに作動油を
供給して伝動側に操作し、作動油を排油して伝動遮断側
に操作する電磁弁、及び電磁弁用のクラッチ操作具を備
えているものがある。これによって、変速レバーにより
変速操作を行う場合、クラッチ操作具の簡単な操作によ
り電磁弁が排油側に操作されて、油圧クラッチを伝動遮
断側に操作できるのであり、この状態で変速レバーによ
り変速装置の変速操作を行う。変速レバーによる変速操
作が終了すれば、クラッチ操作具の簡単な操作により電
磁弁が作動油の供給側に操作されて油圧クラッチを伝動
側に操作することができる。 【０００３】 【発明が解決しようとする課題】前述の構造では、操作
電流を遮断することにより電磁弁が排油側に完全に操作
され、次に操作電流が零の値から上昇操作されて、電磁
弁が作動油の供給側に操作されている。この場合、同じ
電磁弁であっても各電磁弁には個体差が生じているの
で、操作電流を零の値から上昇操作していっても、油圧
クラッチに作動油を素早く供給し過ぎるものや、作動油
の供給が遅れ気味になるものがある。又、電磁弁、油圧
クラッチの経年変化によっても作動油の供給が遅れ気味
になることもある。本発明は、走行用の変速装置と多板
摩擦式の走行伝動用の油圧クラッチとを直列に配置した
作業車の走行変速構造において、油圧クラッチ用の電磁
弁の個体差等に関係なく変速操作時に油圧クラッチが一
定の状態で、伝動側に操作されるような構成を得ること
を目的としている。 【０００４】 【課題を解決するための手段】本発明の特徴は、走行用
の変速装置と多板摩擦式の走行伝動用の油圧クラッチと
を直列に配置し、変速装置を変速操作する変速レバー
と、油圧クラッチに作動油を供給してこれを伝動側に操
作し作動油を排油してこれを伝動遮断側に操作する電磁
弁と、人為的に操作されるクラッチ操作具からの操作指
令に基づいて電磁弁に操作電流を送りこれを作動油の供
給側に作動させ、電磁弁への操作電流を遮断してこれを
排油側に作動させるクラッチ操作手段とを備えた作業車
の走行変速構造において、次のように構成することにあ
る。つまり、電磁弁に操作電流を零の値から漸次的に上
昇させて送る第１調整手段と、第１調節手段により操作
電流が零の値から漸次的に上昇操作された際に、油圧ク
ラッチの下手側の伝動系が停止状態から回転し始めた時
点での、操作電流の値を検出する第２調整手段と、前記
クラッチ操作手段から出力される前記電磁弁への操作電
流の値を制御する制御手段とを備え、この制御手段で
は、前記第２調整手段で検出した操作電流の値を前記油
圧クラッチの入り操作開始時に供給する基準供給電流値
として設定し、前記クラッチ操作具からの操作指令によ
り、前記基準供給電流値として設定した操作電流の値以
上の操作電流を前記電磁弁に送るように構成されてい
る。 【０００５】 【作用】本発明のように構成すると、機体を停止させた
状態（油圧クラッチが伝動遮断側に操作され、走行用の
変速装置が所定の変速位置に操作された状態）において
例えば図１２に示すように、油圧クラッチ用の電磁弁３
５に、操作電流が漸次的に上昇操作されていく。これに
より電磁弁３５に個体差があったとしても、操作電流を
漸次的に上昇操作していくと、操作電流がいずれかの値
に達れば電磁弁３５が供給側に操作されて、電磁弁３５
からの作動油により油圧クラッチが伝動側に操作され
る。この操作により油圧クラッチが伝動側に操作され
て、油圧クラッチの下手側の伝動系が回転し始めると
（機体が動き始めると）、このときの操作電流の値Ｉ２
が記憶される。 【０００６】以上のような操作により、油圧クラッチの
下手側の伝動系が回転し始めるときの電磁弁の操作電流
の値Ｉ２を各電磁弁（各作業車）毎に求めて、クラッチ
操作具からの操作指令により、この求めた値Ｉ２又はこ
れより高い値の操作電流を電磁弁に送るようにすれば
（又は、値Ｉ２以上の操作電流を送ってから操作電流を
上昇操作すれば）、電磁弁の個体差により油圧クラッチ
に作動油を素早く供給し過ぎたり、作動油の供給が遅れ
気味になったりするようなことなく、変速操作時に油圧
クラッチが一定の状態で伝動側に操作される。 【０００７】 【発明の効果】以上のように、走行用の変速装置と多板
摩擦式の走行伝動用の油圧クラッチとを直列に配置した
作業車の走行変速構造において、電磁弁の個体差に関係
なく電磁弁により油圧クラッチが一定の状態で伝動側に
操作されるように構成することができて、作業車の変速
性能を向上させることができた。 【０００８】 【実施例】以下、本発明の実施例を図面に基づいて説明
する。 （１）図１は作業車の一例である四輪駆動型の農用トラ
クタのミッションケース８内を示しており、エンジン１
からの動力が伝動軸２及び油圧多板式のＰＴＯクラッチ
３を介して、ＰＴＯ軸４に伝達される。エンジン１から
の動力が前進クラッチ５（油圧クラッチに相当）又は後
進クラッチ６（油圧クラッチに相当）、円筒軸７、主変
速装置１０、第１副変速装置１１、第２副変速装置１２
（走行用の変速装置に相当）、及び後輪デフ装置１３を
介して左右の後輪１４に伝達される。後輪デフ装置１３
の直前から分岐した動力が、伝動軸１５、油圧クラッチ
型式の前輪変速装置１６、前輪伝動軸１７及び前輪デフ
装置１８を介して左右の前輪１９に伝達される。 【０００９】前進クラッチ５及び後進クラッチ６は、摩
擦板（図示せず）とピストン（図示せず）とを組み合わ
せた油圧多板式で、作動油を供給することにより伝動側
に操作される。前進クラッチ５を伝動側に操作すると、
エンジン１の動力が前進クラッチ５から円筒軸７に直接
流れて機体は前進する。後進クラッチ６を伝動側に操作
すると、エンジン１の動力が後進クラッチ６及び伝動軸
２０を介して、逆転状態で円筒軸７に伝達されて機体は
後進する。主変速装置１０は４個の油圧多板式の１速ク
ラッチ２１、２速クラッチ２２、３速クラッチ２３及び
４速クラッチ２４を並列的に配置した油圧クラッチ型式
に構成されて４段に変速可能であり、１速〜４速クラッ
チ２１〜２４のうちの一つを伝動側に操作することによ
り、エンジン１側の円筒軸７からの動力が４段に変速操
作されて下手側の伝動軸２５に伝達される。 【００１０】第１副変速装置１１も２個の油圧多板式の
低速クラッチ２６及び高速クラッチ２７を並列的に配置
した油圧クラッチ型式に構成されて２段に変速可能であ
り、低速及び高速クラッチ２６，２７の一方を伝動側に
操作することにより、主変速装置１１側の伝動軸２５か
らの動力が２段に変速操作されて下手側の第２副変速装
置１２に伝達される。第２副変速装置１２はシフト部材
５３をスライド操作するシンクロメッシュ型式に構成さ
れて２段に変速可能であり、後述する変速レバー２８に
よって機械的に変速操作される。 【００１１】（２）次に前進及び後進クラッチ５，６、
主変速装置１０等用の油圧回路について説明する。図３
に示すようにポンプ２９からの油路３０に、前進及び後
進クラッチ５，６に対する電磁比例弁３５（電磁弁に相
当）及びパイロット操作式の切換弁３６ａ，３７ａ、主
変速装置１０の１速〜４速クラッチ２１〜２４に対する
パイロット操作式の切換弁３１ａ，３２ａ，３３ａ，３
４ａ、第１副変速装置１１の低速及び高速クラッチ２
６，２７に対する電磁比例弁３８，３９が並列的に接続
されている。 【００１２】油路３０から分岐した油路４０に、前輪デ
フ装置１８におけるデフロック操作用の油圧クラッチ４
１に対するパイロット操作式の切換弁４２ａ、後輪デフ
装置１３におけるデフロック操作用の油圧クラッチ４３
に対するパイロット操作式の切換弁４４ａ、前輪変速装
置１６の標準クラッチ４５及び増速クラッチ４６（図１
参照）に対するパイロット操作式の切換弁４７ａ，４８
ａが並列的に接続されている。各切換弁３１ａ〜３４
ａ，３６ａ，３７ａ，４２ａ，４４ａ，４７ａ，４８ａ
は、バネで排油側（伝動遮断側）に付勢されており、後
述するようにパイロット作動油が供給されることで、供
給側（伝動側）に操作される。 【００１３】油路３０から減圧弁４９を介してパイロッ
ト油路５０が分岐して、このパイロット油路５０が切換
弁３１ａ〜３４ａ，３６ａ，３７ａ，４２ａ，４４ａ，
４７ａ，４８ａの操作部に接続されており、各操作部に
電磁操作弁３１ｂ，３２ｂ，３３ｂ，３４ｂ，３６ｂ，
３７ｂ，４２ｂ，４４ｂ，４７ｂ，４８ｂが接続されて
いる。各電磁操作弁３１ｂ〜３４ｂ，３６ｂ，３７ｂ，
４２ｂ，４４ｂ，４７ｂ，４８ｂは、バネで排油側（伝
動遮断側）に付勢されており、これらを電気的に供給側
に操作すると、パイロット作動油が切換弁３１ａ〜３４
ａ，３６ａ，３７ａ，４２ａ，４４ａ，４７ａ，４８ａ
の操作部に供給されて、これらが供給側（伝動側）に操
作される。 【００１４】（３）次に、前進及び後進クラッチ５，
６、主変速装置１０等の操作部の構成について説明す
る。図２及び図３に示すように、前進及び後進クラッチ
５，６の切換弁３６ａ，３７ａの操作部からパイロット
作動油を排油可能な開閉弁５１が備えられて、開閉弁５
１がバネで閉側に付勢されている。開閉弁５１を機械的
に開側に操作するクラッチペダル５２を備えており、ク
ラッチペダル５２の操作位置を検出する位置センサー６
８を備えている。前輪１９用の操縦ハンドル５８の基部
に、電気的な前進信号及び後進信号を発信する前後進レ
バー５９を備えている。エンジン１のアクセル位置を人
為的に変更操作するアクセルペダル６９を備えており、
アクセルペダル６９の操作位置を検出する位置センサー
７０を備えている。 【００１５】図２に示すように、機体の操縦部の横軸芯
周りに変速レバー２８が揺動操作自在に支持されて、第
２副変速装置１２（図１参照）のシフト部材５３をスラ
イド操作するシフトフォーク５４と変速レバー２８と
が、連係機構５５により機械的に連動連結されており、
変速レバー２８を中立停止位置Ｎ、低速位置Ｌ及び高速
位置Ｈの３位置に操作して第２副変速装置１２を変速操
作する。変速レバー２８は操縦部の操縦席（図示せず）
に対して右前側に配置されて、機体左右方向に対し変速
レバー２８の横軸芯が機体前後方向に傾斜している。こ
れにより、変速レバー２８を右斜め前方に揺動操作して
低速位置Ｌに操作し、変速レバー２８を左斜め後方（機
体中央側）に揺動操作して高速位置Ｈに操作すると言う
状態となる。 【００１６】変速レバー２８の横側部に出退操作自在な
ロックピン５６が備えられて、ロックピン５６を出退操
作する操作ピン５７（クラッチ操作具に相当）が変速レ
バー２８の上部に備えられている。ロックピン５６はバ
ネ（図示せず）により紙面右方の固定位置に突出するよ
うに付勢されており（操作ピン５７も紙面左方の突出側
に付勢されている）、固定側のガイド板６０にロックピ
ン５６を係合させることによって、変速レバー２８を中
立停止位置Ｎ、低速位置Ｌ及び高速位置Ｈの各々で固定
する。そして、操作ピン５７を押し込み操作するとロッ
クピン５６が紙面左方の固定解除位置に退入操作され
て、変速レバー２８を中立停止位置Ｎ、低速位置Ｌ及び
高速位置Ｈに操作できる。変速レバー２８の基部に、変
速レバー２８の操作位置を検出する位置センサー６３が
備えられている。 【００１７】変速レバー２８の左横側面にシフトアップ
ボタン６１、及びシフトダウンボタン６２が上下に配置
されており、後述するようにシフトアップボタン６１及
びシフトダウンボタン６２を一度押し操作すると、一つ
のシフトアップ信号及びシフトダウン信号が発信され
て、図１の主及び第１副変速装置１０，１１の変速操作
が行われる。 【００１８】図２に示すように、主及び第１副変速装置
１０，１１の変速位置（１速〜８速）を表示する７セグ
メントの変速表示部６４、前後進レバー５９により前進
及び後進クラッチ５，６のどちらが伝動側に操作されて
いるかを表示する前進ランプ６５及び後進ランプ６６、
変速レバー２８が中立停止位置Ｎに操作されていること
を示す中立停止ランプ６７が操縦部に備えられている。
図３に示すように、前進及び後進クラッチ５，６の作動
圧が伝動状態側の所定圧に達しているか否かを検出する
圧力センサー７４が備えられており、この圧力センサー
７４の検出により前進及び後進ランプ６５，６６を点灯
させる。 【００１９】（４）次に、変速レバー２８のシフトアッ
プボタン６１及びシフトダウンボタン６２による変速操
作、及び変速操作での異常検出について説明する。図４
に示すように、先ず図３の前進及び後進クラッチ５，６
用の電磁比例弁３５において異常の有無が検出され（ス
テップＳ１）、異常がないと電磁比例弁３５に操作電流
が送られる（ステップＳ２）。次に、前後進レバー５９
が前進位置Ｆに操作されていると（ステップＳ３）、図
３の電磁操作弁３６ｂに操作電流が送られ（ステップＳ
５）、切換弁３６ａが供給側に操作されて前進クラッチ
５が伝動側に操作され、前進ランプ６５が点灯する（ス
テップ６）。逆に、前後進レバー５９が後進位置Ｒに操
作されていると（ステップＳ３）、図３の電磁操作弁３
７ｂに操作電流が送られ（ステップＳ８）、切換弁３７
ａが供給側に操作されて後進クラッチ６が伝動側に操作
され、後進ランプ６６が点灯し（ステップＳ９）、図２
のブザー７１が間欠的に作動する（ステップＳ１０）。 【００２０】以上の状態のステップＳ１，Ｓ４，Ｓ７に
おいて、前進及び後進クラッチ５，６用の電磁比例弁３
５及び電磁操作弁３６ｂ，３７ｂに、操作電流のショー
ト等の異常が検出されると、図２の変速表示部６４の下
半分のセグメントで小文字の「ｃ」が表示されて点滅し
（ステップＳ１１）、ブザー７１が連続的に作動する
（ステップＳ１２）。これにより、作業者が前進及び後
進クラッチ５，６の操作系に異常が発生していることを
認識する。 【００２１】図１に示すように主変速装置１０が４段に
変速可能で、第１副変速装置１１が２段に変速可能であ
るから、主変速装置及び第１副変速装置１０，１１によ
り８段の変速が可能である。この場合、第１副変速装置
１１の低速クラッチ２６が伝動側に操作されている状態
で、主変速装置１０の１速〜４速クラッチ２１〜２４が
１速〜４速の変速位置に対応するのであり、第１副変速
装置１１の高速クラッチ２７が伝動側に操作されている
状態で、主変速装置１０の１速〜４速クラッチ２１〜２
４が５速〜８速の変速位置に対応する。 【００２２】図３に示すように主変速装置１０の１速〜
４速クラッチ２１〜２４、第１副変速装置１１の低速及
び高速クラッチ２６，２７の各々に、これらの作動圧が
伝動状態側の所定圧に達しているか否かを検出する圧力
センサー７４を設けており、各圧力センサー７４の検出
により現在の主及び第１副変速装置１０，１１の変速位
置（１速〜８速）が検出されて、この検出された変速位
置が変速表示部６４に表示される（ステップＳ１３）。 【００２３】次に、図２の変速レバー２８が低速位置Ｌ
又は高速位置Ｈに操作されている状態において（ステッ
プＳ１４）、変速レバー２８のシフトアップボタン６１
又はシフトダウンボタン６２を一度押し操作する（ステ
ップＳ１５，Ｓ１６）。図５に示すようにシフトアップ
ボタン６１を押し操作した場合には、現在の変速位置よ
りも１段高速側の変速位置における主変速装置１０用の
電磁操作弁３１ｂ〜３４ｂの異常の有無が検出され、４
速の変速位置から５速の変速位置への変速操作時には、
第１副変速装置１１における高速クラッチ２７用の電磁
比例弁３９の異常の有無も同時に検出される。逆にシフ
トダウンボタン６２を押し操作した場合には、現在の変
速位置よりも１段低速側の変速位置における主変速装置
１０用の電磁操作弁３１ｂ〜３４ｂの異常の有無が検出
され、５速の変速位置から４速の変速位置への変速操作
時には、第１副変速装置１１における低速クラッチ２６
用の電磁比例弁３８の異常の有無も同時に検出される
（ステップＳ１７）。 【００２４】前述の状態で異常が検出されなければ（ス
テップＳ１８）、図７に示すように第１副変速装置１１
において、伝動側に操作されている低速又は高速クラッ
チ２６，２７の所定低圧Ｐ３が後述するように求められ
る（ステップＳ１９）。そして、図７の実線Ａ１（時点
Ｂ１）に示すように、シフトアップボタン６１を押し操
作した場合には、現在の変速位置よりも１段高速側の変
速位置における主変速装置１０用の電磁操作弁３１ｂ〜
３４ｂに対して操作電流が供給され始め、逆にシフトダ
ウンボタン６２を押し操作した場合には、現在の変速位
置よりも１段低速側の変速位置における主変速装置１０
用の電磁操作弁３１ｂ〜３４ｂに対して操作電流が供給
され始める（ステップＳ２０）。 【００２５】これと同時に図７の実線Ａ２（時点Ｂ１）
に示すように、第１副変速装置１１において伝動側に操
作されている低速又は高速クラッチ２６，２７の電磁比
例弁３８，３９により、伝動側に操作されている低速又
は高速クラッチ２６，２７の作動圧が伝動状態の作動圧
Ｐ２から、前述の所定低圧Ｐ３にまで減圧操作される
（ステップＳ２１）。この場合、４速の変速位置から５
速の変速位置への変速操作時には第１副変速装置１１の
低速クラッチ２６の作動圧が零にまで落とされ、高速ク
ラッチ２７の作動圧が零から所定低圧Ｐ３にまで上昇操
作される。逆に５速の変速位置から４速の変速位置への
変速操作時には、第１副変速装置１１の高速クラッチ２
７の作動圧が零にまで落とされ、低速クラッチ２６の作
動圧が零から所定低圧Ｐ３にまで上昇操作される。 【００２６】そして、図７の実線Ａ１（時点Ｂ２から時
点Ｂ３）に示すように主変速装置１０における１段高速
側又は１段低速側の１速〜４速クラッチ２１〜２４の作
動圧が、電磁操作弁３１ｂ〜３４ｂにより伝動状態の作
動圧Ｐ１にまで上昇操作される。これと同時に図７の一
点鎖線Ａ３（時点Ｂ２から時点Ｂ３）に示すように、主
変速装置１０におけるシフトアップボタン６１又はシフ
トダウンボタン６２の押し操作前の１速〜４速クラッチ
２１〜２４の作動圧が、電磁操作弁３１ｂ〜３４ｂによ
り伝動状態の作動圧Ｐ１から零にまで下降操作される
（ステップＳ２２）。 【００２７】次に、所定低圧Ｐ３に維持されていた第１
副変速装置１１の低速又は高速クラッチ２６，２７の作
動圧が、図７の実線Ａ２（時点Ｂ３から時点Ｂ４）に示
すように電磁比例弁３８，３９により漸次的に上昇操作
されていき、低速又は高速クラッチ２６，２７の作動圧
が、伝動状態の作動圧Ｐ２に達する（ステップＳ２
３）。この場合、図７の実線Ａ２の時点Ｂ３から時点Ｂ
４において、低速又は高速クラッチ２６，２７の作動圧
の上昇特性が各変速位置に対して設定されており、低速
側（１速側）の変速位置ほど、時点Ｂ３から時点Ｂ４の
作動圧が短時間で且つ急上昇操作される。 【００２８】以上のようにして、シフトアップボタン６
１又はシフトダウンボタン６２の押し操作による１回の
変速操作を終了するのであり、変速操作が終了すると変
速操作後の変速位置が変速表示部６４に表示され（ステ
ップＳ２４）、ブザー７１が一回だけ作動して変速操作
の終了が作業者に報知される（ステップＳ２５）。以上
のような変速操作は、シフトアップボタン６１又はシフ
トダウンボタン６２を押し続けていても連続的に行われ
ることはなく、シフトアップボタン６１又はシフトダウ
ンボタン６２を一度戻し操作して再び押し操作しない
と、次の一回の変速操作は行われない。 【００２９】前述のような通常の変速操作に対し図５の
ステップＳ１８において、主変速装置１０及び第１副変
速装置１１における変速予定（操作電流の供給予定）の
電磁操作弁３１ｂ〜３４ｂ、電磁比例弁３８，３９に操
作電流のショート等の異常が発見されると、異常のある
変速位置が変速表示部６４に表示されて、この表示が所
定時間（例えば１０秒程度）の間だけ点滅する（ステッ
プＳ２６）。そして、異常のある変速予定（操作電流の
供給予定）の電磁操作弁３１ｂ〜３４ｂ、電磁比例弁３
８，３９に操作電流は供給されず、シフトアップボタン
６１又はシフトダウンボタン６２の押し操作前の変速段
の状態に残されて、この押し操作前の変速位置が変速表
示部６４に表示される（ステップＳ２７）。 【００３０】（５）図５のステップＳ１８において異常
が発見されると、変速レバー２８を低速位置Ｌ又は高速
位置Ｈに操作している場合、異常のある変速位置を越え
ての変速操作は行えなくなるが、変速レバー２８を中立
停止位置Ｎに戻し操作すると、異常のある変速位置を越
えての変速操作が行えるのであり、次にこの変速操作に
ついて説明する。図５のステップＳ１８において異常が
発見されると、作業者は後述するように変速レバー２８
を低速位置Ｌ又は高速位置Ｈから中立停止位置Ｎに操作
する（図４のステップＳ１４）。これにより、図２の中
立停止ランプ６７が点灯し（図６のステップＳ２８）、
この状態でシフトアップボタン６１又はシフトダウンボ
タン６２を押し操作すれば（ステップＳ２９，Ｓ３
０）、押し操作前に供給側に操作されている電磁操作弁
３１ｂ〜３４ｂへの操作電流が遮断され（ステップＳ３
１）、現在の変速位置よりも１段高速側又は１段低速側
の電磁操作弁３１ｂ〜３４ｂに対して操作電流が供給さ
れる（ステップＳ３２，Ｓ３３）。 【００３１】この場合、変速操作後の電磁操作弁３１ｂ
〜３４ｂに異常がなければ、この電磁操作弁３１ｂ〜３
４ｂに対応する現在の変速位置が変速表示部６４に表示
されて（ステップＳ３４，Ｓ３５）、ブザー７１が一回
だけ作動する（ステップＳ３７）。逆に、変速操作後の
電磁操作弁３１ｂ〜３４ｂに異常があれば、この電磁操
作弁３１ｂ〜３４ｂに対応する現在の変速位置が変速表
示部６４に表示されてこの表示が点滅し（ステップＳ３
４，Ｓ３６）、ブザー７１が一回だけ作動する（ステッ
プＳ３７）。 【００３２】そして、さらにシフトアップボタン６１又
はシフトダウンボタン６２を押し操作すれば、ステップ
Ｓ３７からステップＳ１４（図４参照），Ｓ２８，Ｓ２
９に戻り、前述のような変速操作が行われる。これによ
り、異常のある変速位置を越えての変速操作が行える。
このように変速レバー２８を中立停止位置Ｎに操作して
いる状態では、シフトアップボタン６１又はシフトダウ
ンボタン６２を押し続けていれば、前述のような変速操
作が連続的に行われていく。そして、この状態では図１
の第２副変速装置１２が中立停止位置に操作されている
ので、４速の変速位置と５速の変速位置との間の変速操
作以外は、図７の実線Ａ２に示すような第１副変速装置
１１側の操作は行われない。 【００３３】（６）前項（４）及び（５）の状態をさら
に具体的に説明すると、例えば２速の変速位置から３速
の変速位置に変速操作する際に３速の変速位置に異常が
あれば、シフトアップボタン６１を押し操作すると、変
速表示部６４が２速の変速位置の表示から３速の変速位
置の表示に変わり、この３速の変速位置の表示が点滅す
る。これにより、作業者は３速の変速位置に異常がある
ことを認識することができ、次に変速表示部６４が２速
の変速位置の表示に戻るのであり、実際の変速位置も２
速の変速位置に残っている。 【００３４】逆に例えば４速の変速位置から３速の変速
位置に変速操作する際に３速の変速位置に異常があれ
ば、シフトダウンボタン６２を押し操作すると、変速表
示部６４が４速の変速位置の表示から３速の変速位置の
表示に変わり、この３速の変速位置の表示が点滅する。
これにより、作業者は３速の変速位置に異常があること
を認識することができ、次に変速表示部６４が４速の変
速位置の表示に戻るのであり、実際の変速位置も４速の
変速位置に残っている。 【００３５】次に、前述の状態で変速レバー２８を低速
位置Ｌ又は高速位置Ｈから中立停止位置Ｎに操作する。
このように操作すればシフトアップボタン６１を押し操
作すると、変速表示部６４が２速の変速位置の表示から
３速の変速位置の表示に代わり、この３速の変速位置の
表示が点滅する。さらに、シフトアップボタン６１を押
し操作すれば、変速表示部６４が４速の変速位置の表示
となるのであり、実際の変速位置も４速の変速位置に変
速操作される。逆に、シフトダウンボタン６２を押し操
作すると、変速表示部６４が４速の変速位置の表示から
３速の変速位置の表示に変わり、この３速の変速位置の
表示が点滅する。さらに、シフトダウンボタン６２を押
し操作すれば、変速表示部６４が２速の変速位置の表示
となるのであり、実際の変速位置も２速の変速位置に変
速操作される。 【００３６】（７）次に、図５のステップＳ１９におけ
る第１副変速装置１１の低速又は高速クラッチ２６，２
７用の所定低圧Ｐ３の設定について説明する。図８に示
すように、現在のアクセルペダル６９の操作位置が位置
センサー７０によって検出され（ステップＳ４２）、現
在のアクセルペダル６９の操作位置（エンジン１のアク
セル位置）に対応したエンジン１の無負荷時の回転数Ｎ
１が、図９に基づいて推定されて、この回転数Ｎ１が記
憶更新される（ステップＳ４３）。 【００３７】次に、エンジン１の現在の回転数Ｎ２が図
１及び図２に示す回転数センサー７２により検出されて
（ステップＳ４４）、無負荷時の回転数Ｎ１と現在の回
転数Ｎ２との差Ｎ３が算出され（ステップＳ４５）、主
変速装置１０、第１及び第２副変速装置１１，１２の現
在の変速位置（１速〜１６速）（シフトアップボタン６
１及びシフトダウンボタン６２の押し操作前）が検出さ
れる（ステップＳ４６）。これにより、回転数Ｎ１，Ｎ
２の差Ｎ３及び現在の変速位置（１速〜１６速）に基づ
いて、図１０によりエンジン１に掛かっている負荷Ｔが
算出され（ステップＳ４７）、この負荷Ｔに基づいて図
５のステップＳ１９及び図７の実線Ａ２の所定低圧Ｐ３
が設定される（ステップＳ４８）。 【００３８】この場合、図１０に示すように無負荷時の
回転数Ｎ１と現在の回転数Ｎ２との差Ｎ３が大きいほ
ど、エンジン１に掛かる負荷が大きいと判断されて、図
７の実線Ａ２の所定低圧Ｐ３が高いもの（伝動状態の作
動圧Ｐ２に近い側）に設定されるのであり、逆に差Ｎ３
が小さいほどエンジン１に掛かる負荷が小さいと判断さ
れて、図７の実線Ａ２の所定低圧Ｐ３が低いもの（零
側）に設定される。図１０に示すように、現在の変速位
置が低速側（１速側）であるほど、エンジン１に掛かる
負荷が大きいと判断されて、図７の実線Ａ２の所定低圧
Ｐ３が高いもの（伝動状態の作動圧Ｐ２に近い側）に設
定される。以上のようにして、所定低圧Ｐ３が繰り返し
て設定され更新されていくのであり、図５のステップＳ
１９に達した際に、記憶されている最新の所定低圧Ｐ３
が取り込まれていく。 【００３９】アクセルペダル６９が操作されると、これ
に少し遅れてエンジン１の回転数が変化する。従って、
図８に示すようにアクセルペダル６９が操作されると
（ステップＳ４１）、前回に算出された回転数Ｎ１，Ｎ
２との差Ｎ３がそのまま継続されて使用され（ステップ
Ｓ４９）、現在の変速位置（１速〜１６速）が検出され
て（ステップＳ５０）、エンジン１に掛かっている負荷
Ｔの算出及び所定低圧Ｐ３の設定が行われる（ステップ
Ｓ５１，５２）。アクセルペダル６９の操作後におい
て、エンジン１の回転数の変化率が所定値Ｄ以下とな
り、エンジン１の回転数の変化が安定したと判断される
と（ステップＳ５３）、ステップＳ４１からステップＳ
４２に戻る。 【００４０】（８）次に、図２に示す変速レバー２８の
中立停止位置Ｎ、低速位置Ｌ及び高速位置Ｈへの変速操
作について説明する。前項（３）で説明したように、ロ
ックピン５６により変速レバー２８は中立停止位置Ｎ、
低速位置Ｌ及び高速位置Ｈのいづれかで固定されてお
り、変速レバー２８を他の位置に操作する場合には、変
速レバー２８の操作ピン５７を押し操作して、ロックピ
ン５６による固定を外す必要がある。 【００４１】この場合、図１１に示すように変速レバー
２８を例えば低速位置Ｌに操作している状態において、
操作ピン５７を押し操作すると（ＯＮ）（時点Ｂ１
１）、ロックピン５６がガイド板６０から外し操作され
る。これと同時に、操作ピン５７からの操作信号によ
り、図３の電磁比例弁３５及び電磁操作弁３６ｂ，３７
ｂへの操作電流が遮断されて前進又は後進クラッチ５，
６が伝動遮断側に操作され、電磁比例弁３８，３９によ
り第１副変速装置１１の低速又は高速クラッチ２６，２
７が伝動遮断側に操作される。これにより、操作ピン５
７を押し操作した状態で変速レバー２８を低速位置Ｌか
ら中立停止位置Ｎに操作する。この場合、図１に示すよ
うに変速レバー２８で変速操作される第２副変速装置１
２のすぐ上手側の第１副変速装置１１が、伝動遮断状態
に操作されているので、変速レバー２８による中立停止
位置Ｎへの変速操作が容易に行える。 【００４２】変速レバー２８を中立停止位置Ｎに操作し
た後、操作ピン５７から手を離してこれを戻し操作する
と（ＯＦＦ）（時点Ｂ１２）、ロックピン５６により変
速レバー２８が中立停止位置Ｎに固定されると同時に、
図３の電磁比例弁３５及び電磁操作弁３６ｂ，３７ｂに
操作電流（完全な供給側に操作されるだけの値）が直ち
に送られて、前進又は後進クラッチ５，６が直ちに伝動
側に操作され、電磁比例弁３８，３９により第１副変速
装置１１の低速又は高速クラッチ２６，２７が直ちに伝
動側に操作される（以上、クラッチ操作手段に相当）。 【００４３】次に、変速レバー２８を中立停止位置Ｎに
操作している状態において、操作ピン５７を押し操作す
ると（ＯＮ）（時点Ｂ１３）、前述と同様にロックピン
５６がガイド板６０から外し操作され、前進又は後進ク
ラッチ５，６、第１副変速装置１１の低速又は高速クラ
ッチ２６，２７が伝動遮断側に操作される。これによ
り、例えば操作ピン５７を押し操作した状態で変速レバ
ー２８を中立停止位置Ｎから高速位置Ｈに操作する場
合、前述と同様に第２副変速装置１２のすぐ上手側の第
１副変速装置１１が伝動遮断状態に操作されているの
で、変速レバー２８による高速位置Ｈへの変速操作が容
易に行える。 【００４４】変速レバー２８を高速位置Ｈに操作した
後、操作ピン５７から手を離してこれを戻し操作すると
（ＯＦＦ）（時点Ｂ１４）、ロックピン５６により変速
レバー２８が高速位置Ｈに固定されると同時に、電磁比
例弁３８，３９により第１副変速装置１１の低速又は高
速クラッチ２６，２７が直ちに伝動側に操作される。こ
れに対し、前進又は後進クラッチ５，６は以下の説明の
ように漸次的に伝動側に操作されていく。 【００４５】この場合、時点Ｂ１４において先ず図３の
電磁操作弁３６ｂ，３７ｂが直ちに完全な供給側に操作
されるが、電磁比例弁３５には後述する操作電流の値Ｉ
２が供給される。これにより、電磁比例弁３５からの作
動油によって前進又は後進クラッチ５，６の作動圧が、
機体が僅かに前進又は後進し始める程度にまで一気に上
昇操作される。図１に示すように、前進及び後進クラッ
チ５，６と主変速装置１０との間の円筒軸７の回転数を
検出する回転数センサー７３を設けており、前述のよう
にして操作ピン５７が戻し操作された時点Ｂ１４から、
回転数センサー７３の検出値の上昇率が設定値を越えな
いように、電磁比例弁３５への操作電流が前述の値Ｉ２
から上昇操作され、これに伴って前進又は後進クラッチ
５，６の作動圧が上昇操作されていき、電磁比例弁３５
への操作電流の値がＩ１に達すると、前進又は後進クラ
ッチ５，６が伝動状態の作動圧Ｐ１に達する（時点Ｂ１
５）（以上、クラッチ操作手段及び制御手段に相当）。 【００４６】図２及び図３に示すクラッチペダル５２を
踏み操作して、開閉弁５１により前進又は後進クラッチ
５，６を半クラッチ状態に操作したとする。この場合、
図１に示すように前進及び後進クラッチ５，６の下手側
及び上手側に回転数センサー７２，７３を配置している
ので、両回転数センサー７２，７３の検出値の差により
前進又は後進クラッチ５，６で吸収されるエンジン１の
動力が算出され、吸収される動力の積算値が設定値に達
すると、前進又は後進クラッチ５，６に焼き付きが発生
すると判断されて、ブザー７１が短い間隔で間欠的に作
動し作業者に報知するように構成している。 【００４７】（９）前項（８）において、変速レバー２
８を高速位置Ｈに操作し操作ピン５７から手を離した際
に、電磁比例弁３５に最初から値Ｉ２の操作電流を送る
ように構成している。次に、この操作電流の値Ｉ２の設
定について説明する。先ず、主変速装置１０の１速クラ
ッチ２１、及び第１副変速装置１１の低速クラッチ２６
を伝動側に操作して１速の変速位置を設定し、変速レバ
ー２８を高速位置Ｈに操作しておく。図３に示す前進ク
ラッチ５の電磁操作弁３６ｂを作動油の供給側に操作し
（後進クラッチ６の電磁操作弁３７ｂは排油側）、電磁
比例弁３５への操作電流を遮断して排油側に操作してお
く。この状態は通常の走行状態ではなく調整状態であ
り、機体は停止している。 【００４８】この調整状態において、図１２に示すよう
に電磁比例弁３５に対して送られる操作電流が、零の値
から所定時間Ｔ２毎に単位操作電流値Ｉ３ずつ段階的に
上昇操作されていく（第１調整手段に相当）。これによ
って、電磁比例弁３５及び前進クラッチ５等に個体差が
あったとしても、操作電流を単位操作電流値Ｉ３ずつ段
階的に上昇操作していくと、操作電流がいずれかの値に
達すれば電磁比例弁３５が供給側に操作され、電磁比例
弁３５からの作動油により前進クラッチ５が伝動側に操
作される。 【００４９】以上のような操作により前進クラッチ５が
伝動側に操作されて、図１２に示すように機体が前進し
始めると、作業者がこのときに変速レバー２８のシフト
ダウンボタン６２を押し操作する（ＯＮ）。従って、こ
のときの操作電流の値Ｉ２が記憶される（第２調整手段
に相当）。このような操作は、後進クラッチ６において
も同様に行って、機体が後進し始める後進クラッチ６用
の操作電流の値を記憶する。このようにして、図１１に
示すように変速レバー２８を高速位置Ｈ及び低速位置Ｌ
に操作し操作ピン５７から手を離した際に、電磁比例弁
３５に最初から値Ｉ２の操作電流が送られる。 【００５０】〔別実施例〕前項（９）での操作電流の値
Ｉ２の設定は、工場からの出荷時に行うことを想定して
いるが、これを工場からの出荷後に定期的に行い、操作
電流の値Ｉ２の設定毎に新しい操作電流の値Ｉ２を更新
していくように構成してもよい。 【００５１】尚、特許請求の範囲の項に図面との対照を
便利にする為に符号を記すが、該記入により本発明は添
付図面の構成に限定されるものではない。

【図面の簡単な説明】 【図１】ミッションケース内の伝動系を示す概略図 【図２】変速レバーと第２副変速装置との連係状態、変
速表示部及び各部の連係状態を示す図 【図３】主変速装置及び第１副変速装置等の油圧回路図 【図４】変速レバーを低速位置又は高速位置に操作して
いる状態でのシフトアップボタン及びシフトダウンボタ
ンによる変速操作及び異常検出の制御の前半の流れを示
す図 【図５】変速レバーを低速位置又は高速位置に操作して
いる状態でのシフトアップボタン及びシフトダウンボタ
ンによる変速操作及び異常検出の制御の後半の流れを示
す図 【図６】変速レバーを中立停止位置に操作している状態
でのシフトアップボタン及びシフトダウンボタンによる
変速操作及び異常検出の制御の流れを示す図 【図７】変速レバーを低速位置又は高速位置に操作して
いる状態でのシフトアップボタン及びシフトダウンボタ
ンによる変速操作時において、主及び第１副変速装置側
の状態を示す図 【図８】図７における第１副変速装置側の所定低圧（Ｐ
３）の設定の流れを示す図 【図９】図７における第１副変速装置側の所定低圧（Ｐ
３）の設定時において、エンジンのアクセル位置とエン
ジンの無負荷時の回転数との関係を示す図 【図１０】図７における第１副変速装置側の所定低圧
（Ｐ３）の設定時において、エンジンの無負荷時の回転
数及び現在の回転数の差と、エンジンに掛かる負荷との
関係を示す図 【図１１】変速レバー及び操作ピンにより第２副変速装
置を変速操作する場合の前進又は後進クラッチ、及び第
１副変速装置側の状態を示す図 【図１２】機体が動き始める際の操作電流の値（Ｉ２）
の設定の状態を示す図 【符号の説明】 ５，６ 油圧クラッチ １２ 変速装置 ２８ 変速レバー ３５ 電磁弁 ５７ クラッチ操作具 Ｉ２ 操作電流の値

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (56)参考文献 特開 平４−290616（ＪＰ，Ａ) 特開 昭60−11722（ＪＰ，Ａ) 特開 昭62−155338（ＪＰ，Ａ) 特開 平３−177624（ＪＰ，Ａ) (58)調査した分野(Int.Cl.⁷，ＤＢ名) F16H 61/04 B60K 20/00 F16D 48/02

Claims (1)

1. (57)【特許請求の範囲】 【請求項１】 走行用の変速装置（１２）と多板摩擦式
   の走行伝動用の油圧クラッチ（５），（６）とを直列に
   配置し、前記変速装置（１２）を変速操作する変速レバ
   ー（２８）と、前記油圧クラッチ（５），（６）に作動
   油を供給してこれを伝動側に操作し作動油を排油してこ
   れを伝動遮断側に操作する電磁弁（３５）と、人為的に
   操作されるクラッチ操作具（５７）からの操作指令に基
   づいて、前記電磁弁（３５）に操作電流を送りこれを作
   動油の供給側に作動させ、前記電磁弁（３５）への操作
   電流を遮断してこれを排油側に作動させるクラッチ操作
   手段とを備えた作業車の走行変速構造であって、 前記電磁弁（３５）に操作電流を零の値から漸次的に上
   昇させて送る第１調整手段と、前記第１調節手段により
   操作電流が零の値から漸次的に上昇操作された際に、前
   記油圧クラッチ（５），（６）の下手側の伝動系が停止
   状態から回転し始めた時点での、前記操作電流の値（Ｉ
   ２）を検出する第２調整手段と、前記クラッチ操作手段
   から出力される前記電磁弁（３５）への操作電流の値を
   制御する制御手段とを備え、 この制御手段では、前記第２調整手段で検出した操作電
   流の値（Ｉ２）を前記油圧クラッチ（５），（６）の入
   り操作開始時に供給する基準供給電流値として設定し、
   前記クラッチ操作具（５７）からの操作指令により、前
   記基準供給電流値として設定した操作電流の値（Ｉ２）
   以上の操作電流を前記電磁弁（３５）に送るように構成
   されている 作業車の走行変速構造。