JPH10109625A - 作業機のサイドブレーキ装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 作業機における高速時の片ブレーキ防止手段
を、ブレーキペダルに泥掛かりし易い状態でも確実に作
動するようにして、その信頼性を高める。 【解決手段】 高速の移動走行時には一方のブレーキペ
ダル３５又は３６を踏込み操作しても両サイドブレーキ
９Ｌ，９Ｒが制動作動し、かつ、低速の作業走行時に
は、一方のブレーキペダル３５又は３６の踏込み操作で
はその踏み込まれた側のサイドブレーキ９Ｌ又は９Ｒの
みが制動作動するように連係する制動制御手段を設け
る。そして、両サイドブレーキ９Ｌ，９Ｒが共に制動作
動する状態と各別に制動作動する状態とを切換える手段
であるブレーキシリンダ用電磁比例弁を、ブレーキペダ
ル３５，３６部分以外の箇所に設ける。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、トラクタ等の作業
機におけるサイドブレーキ装置に係り、詳しくは、高速
走行時における片ブレーキを防止する技術の改善に関す
る。

【０００２】

【従来の技術】左右の後輪毎に作用する一対のサイドブ
レーキを備えた作業機では、その片ブレーキ作動を利用
して、圃場においては旋回内側の後輪を制動させて良好
な小回り旋回を行えるのであるが、移動走行等の高速走
行時における片ブレーキは運転がし難くなることから、
特開昭６０‐２２５６０号公報や、特開昭５５‐１２３
５４７公報において、高速走行時には必ず両ブレーキ状
態となるように制御させるようにした技術が知られてい
る。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】前記従来技術による
と、高速走行時では、並置された一対のブレーキペダル
のうちの一方のみを踏込んでも、踏込まれていない他方
のサイドブレーキも作動する状態に連動させることによ
り、自動的に片ブレーキを防止させる構造となってい
る。前記前者の公報のものでは、サイドブレーキ作動を
油圧シリンダで操作する場合には、ブレーキペダル部位
に配置した電気スイッチでブレーキペダルの踏み込み状
態を検知し、機械式にブレーキ操作する場合ではブレー
キペダル部位に配置したソレノイドによって左右ブレー
キペダルの連結及び非連結を行う構造である。そして、
前記後者の公報のものでは、一方のブレーキペダルに設
けたソレノイドによる連結棒の出退によって他方のブレ
ーキペダルとの連動及び非連動を切換える構造である。

【０００４】つまり、いずれの手段であっても、ブレー
キペダル部分に配置した電気部品の作動、非作動によっ
て高速時の片ブレーキ防止制御を行わせるものである
が、トラクタ等の作業機は、圃場や湿田等における作業
が主であり、泥が付着した長靴でブレーキ操作される
等、操縦ステップには泥が及び易い傾向にある。従っ
て、ブレーキペダル部分には泥土が降り掛かり易い条件
にあるため、その部分に電気部品を配置すれば、泥土侵
入によって摺動部が動かないとか接触不良等の故障おそ
れの心配があり、いきおい、高速時の片ブレーキ防止機
能の信頼性に不安があった。泥濘地での作業や雨天では
上記おそれが強くなるものでもある。本発明の目的は、
作業機における高速時の片ブレーキ防止手段を、ブレー
キペダルに泥掛かりし易い状態でも確実に作動するよう
にして、その信頼性を高めることを目的とする。

【０００５】

【課題を解決するための手段】

〔構成〕第１発明は、左右の非操向輪夫々に独立して制
動可能な一対のサイドブレーキと、これらサイドブレー
キを独立操作するべく並置された一対のブレーキペダル
と、走行速度が設定値以上になったことを検出可能な速
度検出手段とを備え、走行速度が設定値以上であるとき
には、左右のブレーキペダルのうちの一方の踏込み操作
によって左右両サイドブレーキが制動作動し、かつ、走
行速度が設定値未満であるときには、左右のブレーキペ
ダルのうちの一方の踏込み操作でその踏み込まれた側の
前記サイドブレーキのみが制動作動するように、両サイ
ドブレーキと速度検出手段とを連係する制動制御手段を
設けるとともに、その制動制御手段の作動により、両サ
イドブレーキが共に制動作動する状態と各別に制動作動
する状態とを切換える作動状態切換手段を、前記ブレー
キペダルと前記サイドブレーキとの連動操作系における
ブレーキペダル部分以外の箇所に設けてあることを特徴
とする。

【０００６】第２発明は、第１発明において、作動状態
切換手段が、サイドブレーキ側の被操作レバーの動きを
検出するスイッチで構成されていることを特徴とする。

【０００７】第３発明は、第１又は第２発明において、
両ブレーキペダルのうちの一方のブレーキペダルに、こ
れと他方のブレーキペダルとが一体に揺動移動する連動
状態と、各別に揺動移動する非連動状態とを選択設定す
る連結片を備えるとともに、その連結片が連動状態にあ
るか否かを検出可能な連動状態検出手段と、警告装置と
を備え、機体の走行速度が前記設定値以上であり、か
つ、前記連結片が非連動状態にあるときには前記警告装
置を作動させる警告制御手段を備えてあることを特徴と
する。

【０００８】〔作用〕請求項１の構成によれば、両サイ
ドブレーキが共に制動作動する状態と各別に制動作動す
る状態とを切換る作動状態切換手段を、ブレーキペダル
とサイドブレーキとの連動操作系におけるブレーキペダ
ル部分以外の箇所に設けてあるから、一旦圃場に降りる
等によって泥まみれとなった作業靴でブレーキ操作され
て、ブレーキペダルに泥や水が降り掛かっても、その泥
水等が作動状態切換手段に及ばないようになる。従っ
て、作動状態切換手段を電気接点やソレノイド等の電気
部品で構成しても、確実に作動する状態を維持できるよ
うになり、高速時の片ブレーキ防止作用を確実に発揮で
きるようになるのである。

【０００９】請求項２の構成では、サイドブレーキ側の
被操作レバーの動きを検出するスイッチで作動状態切換
手段を構成してあるので、真に制動作動されたかどうか
の検出精度を高めることができる。つまり、ロッドやワ
イヤー等の連動操作系のガタにより、実際には未だ制動
作動されていないのに制動状態であると判断される状態
が、ブレーキペダルの動きを検出する手段に比べて少な
くすることができるからである。

【００１０】請求項３の構成では、一方のブレーキペダ
ルに連結片を設け、移動走行等の高速走行時には、片方
のブレーキペダルを踏込んでも両ブレーキペダルが操作
されるように、連結片を他方のブレーキペダルに引っ掛
け、作業走行等の低速走行時には、左右ブレーキペダル
の独立操作が行えるように、連結片の引っ掛けを解除す
るようにすることにより、廉価にサイドブレーキの連動
及び非連動構造を構成できる。そして、高速走行時に連
結片を連動状態にセットし忘れても、上述した制御手段
によって自動的に両ブレーキ状態に制御されるものであ
るが、そのままの状態が続くと、本来は不必要な制御を
行うことによるエネルギーロスが生じるようになって好
ましくない。

【００１１】そこで、走行速度が設定以上の高速走行で
あり、かつ、連結片のセットをし忘れた場合には警告装
置が作動するようにすることにより、高速時の片ブレー
キを防止しながらも操縦者に両ブレーキ状態へのセット
し忘れであることを認識させることができるようにな
り、念のために設けられた前記制動制御手段が続行され
続ける無駄を極力少なくすることが可能になる。つま
り、複数の構成部品から成る制動制御手段によって両ブ
レーキ状態にするよりも、単一部品である連結片のセッ
トによって機械的にブレーキペダルどうしを連結させる
方が、故障等によってその後に片ブレーキ状態になる可
能性がより少ないので、連結片のセットし忘れを操縦者
に早く認識させることが望ましい。

【００１２】〔効果〕請求項１〜３のいずれに記載され
た作業機でも、両ブレーキと片ブレーキとの作動状態切
換手段をブレーキペダル部分以外に配置して、先ず泥掛
かりおそれがないようにすることにより、高速時の片ブ
レーキ防止作用のより一層の確実化が図れ、信頼性に優
れたサイドブレーキ装置を提供することができた。

【００１３】請求項２に記載のサイドブレーキ装置で
は、サイドブレーキ側に作動状態検出手段を設けること
により、片ブレーキ防止作用の制御精度を向上すること
ができた。

【００１４】請求項３に記載のサイドブレーキ装置で
は、高速時の片ブレーキ防止用の連結片のセットし忘れ
警告により、無駄制御の解消による効率化と、片ブレー
キ防止機能の信頼性をより高められる利点がある。

【００１５】

【発明の実施の形態】以下に、本発明の実施の形態を、
作業機の一例であるトラクタの場合について図面に基づ
いて説明する。図１にトラクタが、かつ、図２にはその
伝動系が夫々示され、１は駆動可能な操向前輪、２は駆
動後輪、３はエンジン、４はミッションケース、５は操
向ハンドルである。ミッションケース４には、エンジン
動力を受ける主伝動軸７で駆動される後輪デフ機構６、
前輪デフ機構８への動力を高低に切換る前輪変速機構
Ａ、及び前輪１，１を駆動しない２輪駆動状態と、前輪
１，１も駆動する４輪駆動状態とを切換えるＤＴクラッ
チ（駆動状態切換手段の一例）Ｂ等が内装されている。

【００１６】左後輪２用の左サイドブレーキ９Ｌ、右後
輪２用の右サイドブレーキ９Ｒ、左後車軸１０Ｌの回転
数を検出可能な左速度検出手段１１Ｌ、及び右後車軸１
０Ｒの回転数を検出可能な右速度検出手段１１Ｒが装備
されている。サイドブレーキ９Ｌ，９Ｒは、図４に示す
ように湿式多板の油圧ブレーキに構成されており、夫々
の油圧室１２，１２への圧油給排を司る３位置切換式の
電磁比例制御弁１３Ｒ，１３Ｌを備えている。各、速度
検出手段１１Ｌ，１１Ｒは、後車軸に取付けられた回転
体１１ａと、ピックアップ１１ｂとから構成されてい
る。

【００１７】前輪変速機構Ａは、前輪１の回転周速度と
後輪２の回転周速度とがほぼ同じになる等速４輪駆動状
態を現出可能な低速側ギヤ機構１４と、前輪１の回転周
速度が後輪２の回転周速度のほぼ２倍になる前輪増速４
輪駆動状態を現出可能な高速側ギヤ機構１５と、これら
のいずれか一方を選択して前輪駆動用伝動軸１６に伝え
るシフト回転体１７とから構成されている。シフト回転
体１７は、等速駆動状態用の噛合クラッチ１８か、前輪
増速状態用の多板クラッチ１９かをシフト操作によって
切換えるものであり、その切換作動は前輪１の切れ角に
基づいて行われる。

【００１８】ＤＴクラッチＢは、例えば、低速側ギヤ機
構１４に咬合する駆動ギヤ２０を主伝動軸７に遊外嵌
し、伝動軸７と駆動ギヤ２０との連動及び非連動を現出
させる多板クラッチ部２１とによって構成するのであ
る。前輪変速機構ＡとＤＴクラッチＢは、共に図示しな
い油圧ピストンを備えた油圧操作式であり、夫々２位置
切換式の電磁弁２４，２５を有している。従って、ＤＴ
用電磁弁２４をクラッチ切り側に切換えての後輪駆動状
態、ＤＴ用電磁弁２４をクラッチ入り側に切換え、か
つ、前輪変速用電磁弁２５を低速側に切換えての等速４
輪駆動状態、及びＤＴ用電磁弁２４をクラッチ入り側に
切換え、かつ、前輪変速用電磁弁２５を高速側に切換え
ての前輪増速４輪駆動状態とを選択自在に構成されてい
る。

【００１９】図２に示すように、操向ハンドル５とピッ
トマンアーム２７軸２７ａとを、パワーステアリング装
置２６を介して連動連結してあるとともに、ピットマン
アーム２７の左右のナックルアーム２８，２８とをタイ
ロッド２９，２９で連結して操向系を構成してある。
又、前輪１の切れ角を検出できるようにするべく、ピッ
トマンアーム軸２７ａの回動角を検出する操向ポテンシ
ョメータ（操舵角検出手段の一例）３０を設けてある。
そして、図３に示すように、図示しない走行用の副変速
機構を高低に切換える副変速レバー３１と、その副変速
レバー３１が低速位置に操作されたことを検出する低速
検出スイッチ３２とを設けてある。以上の構成により、
本トラクタでは、駆動状態切換手段ａと、自動制動手段
ｂと、前輪増速手段ｃと、高速牽制手段ｄとが設けてあ
る。

【００２０】駆動状態切換手段ａは、左右後輪２，２の
回転速度差のそのときの正規の速度差に対する比率が所
定値以上になると自動的に４輪駆動状態に切換わるよう
に、ＤＴクラッチＢと左右の速度検出手段１１Ｌ，１１
Ｒに連係させるものであり、制御装置３３に備えてあ
る。尚、図示しないが、２輪駆動状態と４輪駆動状態と
を人為操作で選択するスイッチが備えてあり、このスイ
ッチが２輪駆動状態に操作されているときにのみ、駆動
状態切換手段ａが機能するものである。

【００２１】実際の制御では、左右後輪の回転数検出か
ら後輪のスリップ率を算出する。ここで、ＮＬ：左後輪
回転数 ＮＲ：右後輪回転数 とすると スリップ率γ≒｜ＮＬ−ＮＲ｜／ＮＬ＋ＮＲ そして、駆動状態切換手段ａの機能により、γの値が所
定値未満ではＤＴクラッチＢが切りに維持されて後輪
２，２による２輪駆動状態が現出され、所定値以上にな
るとＤＴクラッチＢが入り操作されて４輪駆動状態にな
るのである。スリップ率は、走行速度、直進、旋回、硬
い圃場、柔らかい圃場等の種々の走行条件によって適宜
に決めておくと良い。

【００２２】自動制動手段ｂは、前輪１，１の切れ角が
設定値以上になると旋回内側の後輪２に制動力が生じる
とともに、その制動力が設定値以上における切れ角の大
小に同調して強弱に調節されるべく、両速度検出手段１
１Ｌ又は１１Ｒによる回転速度の検出結果に基づいて、
旋回内側のサイドブレーキ９Ｌ又は９Ｒの操作力が自動
的に補正されるように制御するものである。この自動制
動手段ｂにおける速度検出手段は前述した速度検出手段
１１Ｌ，１１Ｒで兼用構成されている。

【００２３】図２に示すように、操向ポテンショメータ
３０の角度検出により、ピットマンアーム２７の揺動角
が直進位置Ｓにあるか、又は第１設定値Ｒ１又はＬ１未
満であるといずれのサイドブレーキ９Ｌ，９Ｒも作動せ
ず、第１設定値Ｒ１又はＬ１以上になると旋回内側後輪
２のサイドブレーキ９Ｌ又は９Ｒが作動し、制動力が発
生する。その制動力は、第１設定値Ｒ１又はＬ１からの
揺動角が小さいと弱く、かつ、揺動角が大きいと強くな
るように電磁比例制御弁１３Ｒ又は１３Ｌの開度が調節
される。つまり、前輪１の切れ角が増せば増すほど制動
力が強くなり旋回半径の縮小化により寄与するようにな
るのである。

【００２４】この自動制動手段ｂでは、予め、旋回半
径、即ち前輪１の切れ角に対応した旋回内側後輪２の適
切な制動力を制御装置３３に記憶（例えば、マップデー
タ等）させてあり、実際の旋回走行における左右のピッ
クアップ１１ｂ，１１ｂの検出値から算出される左右後
輪２，２の回転速度差が、記憶された適正データからず
れているときには、適正データ通りになるように補正制
御されるのである。つまり、制動力が弱いときには電磁
弁２４又は２５の開度を大きくし、制動力が強いときに
は電磁弁２４又は２５の開度を小さくするように制御さ
れる。

【００２５】前輪増速手段ｃは、４輪駆動状態において
前輪１，１の切れ角が所定値以上になると等速駆動状態
から増速駆動状態に切換わるように、前輪変速機構Ａと
操向ポテンショメータ３０とを連係させるものである。
実際には、操向ポテンショメータ３０の角度検出によ
り、ピットマンアーム２７の揺動角が前述した第１設定
値Ｒ１又はＬ１より大きい第２設定値Ｒ２又はＬ２以下
では、前輪変速機構Ａは低速ギヤ機構１４で伝動される
等速４輪駆動状態が現出されており、第２設定値Ｒ２又
はＬ２を越えると前輪変速機構Ａが高速ギヤ機構１５で
伝動される前輪増速４輪駆動状態が現出されるのであ
る。

【００２６】高速牽制手段ｄは移動走行状態のときには
前述した駆動状態切換手段ａ、自動制動手段ｂ、前輪増
速手段ｃ、のいずれも作動しないように牽制するもので
ある。すなわち、副変速レバー３１が高速位置Ｈに操作
されて低速検出スイッチ３２が作動しない状態になる
と、それら３種の制御がカットされるように制御装置３
３が機能するのである。

【００２７】ところで、自動制動手段ｂによる制動力の
強さが、ピットマンアーム２７の揺動角が第１設定値Ｒ
１又はＬ１から最大揺動角まで増え続ける（最大揺動角
で制動ロック）ようにするとか、第１設定値Ｒ１又はＬ
１から第２設定値Ｒ２又はＬ２までの間で変化させる
（第２設定値Ｒ２又はＬ２で制動ロック）させる等、適
宜に設定するのである。

【００２８】次に、サイドブレーキの制御について説明
する。図４に示すように、サイドブレーキ９Ｌ，９Ｒ
は、前述したように各油圧室１２，１２への圧油給排に
よる他、機械式に制動作動可能に構成されている。すな
わち、公知のボールカム式操作機構３８で強制操作され
る押圧部材３７を、油圧ピストン１２ｐ配置側と反対側
に装備してあり、カムレバー（被操作レバーの一例）３
９Ｌ，３９Ｒの揺動操作によってもサイドブレーキ９
Ｌ，９Ｒを作動できるようにしてある。つまり、油圧式
でも機械式でも互いに独立して制動作動できるのであ
る。

【００２９】図２、図５に示すように、操縦フロア３４
には、左右サイドブレーキを独立操作するべく一対のブ
レーキペダル３５，３６が並置されており、左ブレーキ
ペダル３５は左カムレバー３９Ｌに、かつ、右ブレーキ
ペダル３６は右カムレバー３９Ｒにそれぞれブレーキロ
ッド４０Ｌ，４０Ｒで連動連結されている。従って、左
右ブレーキペダル３５，３６によって左右のサイドブレ
ーキ９Ｌ，９Ｒを各別に制動操作自在である。

【００３０】又、図３、図５に示すように、左ブレーキ
ペダル３５には、右ブレーキペダル３６の受け部３６ａ
に嵌合可能な連結片３５ａを枢支してあり、副変速レバ
ー３１を低速位置Ｌに操作しての低速走行時には、連結
片３５ａを受け部３６ａから外した収納位置に人為操作
し、副変速レバー３１を高速位置Ｈに操作しての高速走
行時には、連結片３５ａを受け部３６ａに挿入した連結
位置に人為操作するのである。しかしながら、高速走行
時に連結片３５ａを受け部３６ａに入れ忘れた非連動状
態であっても、一方のブレーキペダル操作で両ブレーキ
９Ｌ，９Ｒが作動する制動制御手段ｇを制御装置３３に
備えてある。

【００３１】すなわち、左右のカムレバー３９Ｌ，３９
Ｒが操作されると作動するスイッチ４４Ｌ，４４Ｒを備
え、副変速レバー３１が高速位置Ｈに操作され、かつ、
一方のカムレバー３９Ｌ又は３９Ｒが作動する状態にな
ると、自動的に制動制御手段ｇの作動状態になる。この
状態において、左右のピックアップ１１ｂ，１１ｂによ
る速度検出結果の差が一致しなくなると（或いは、ある
程度の誤差が生じると）片ブレーキ状態であると判断
し、その場合には検出速度の速い側のサイドブレーキ９
Ｌ又は９Ｒ用の電磁弁１３Ｌ又は１３Ｒを操作して油圧
操作で制動させ、左右のピックアップ１１ｂ，１１ｂの
検出値が一致するよう制御される。

【００３２】つまり、走行速度が設定値以上であるとき
には、左右のブレーキペダル３５，３６のうちの一方の
踏込み操作によって両サイドブレーキ９Ｌ，９Ｒが制動
作動し、かつ、走行速度が設定値未満であるときには、
左右のブレーキペダル３５，３６のうちの一方の踏込み
操作ではその踏み込まれた側のサイドブレーキ９Ｌ又は
９Ｒのみが制動作動するように、両サイドブレーキ９
Ｌ，９Ｒと速度検出手段１１Ｌ，１１Ｒとを制動制御手
段ｇが連係するのである。そして、この構造の場合、両
サイドブレーキ９Ｌ，９Ｒが共に制動作動する状態と各
別に制動作動する状態とを切換る作動状態切換手段Ｃが
電磁比例弁１３Ｌ，１３Ｒであり、これら電磁比例弁１
３Ｌ，１３Ｒはミッション傍といったブレーキペダル部
分以外の箇所に設けられている。

【００３３】一方、連結片３５ａを連結位置に操作する
と作動する電気的なスイッチ（連動状態検出手段の一
例）４１を設けてあり、連結片３５ａが連結位置にある
か否かを検出できるようにしてある。つまり、連結片３
５ａは、両ブレーキペダル３５，３６が一体に揺動移動
する連動状態と、各別に揺動移動する非連動状態とを選
択設定する部材であり、スイッチ４１によって、連結片
３５ａが連動状態にあるか否かを検出可能な連動状態検
出手段が構成されている。

【００３４】運転部の操縦パネル４２には、警報装置で
あるブザー４３が装備されており、副変速レバー３１が
高速位置Ｈに操作されており（機体の走行速度が設定値
以上であることの一例）、かつ、連結片３５ａが非連動
状態にあるときにはブザー４３を作動させる警告制御手
段ｆを制御装置３３に備えてある。従って、移動走行す
るべく副変速レバー３１を高速位置Ｈに操作し、かつ、
連結片３５ａを連動状態にしないで走行して設定速度以
上になるとブザー４３が鳴り、操縦者に連結操作し忘れ
であることを促す。但し、この状態で片ブレーキ操作し
ても制動制御手段ｇの機能により、左右のサイドブレー
キ９Ｌ，９Ｒが共に作動する。

【００３５】警告制御手段ｆは、連結片３５ａの連結操
作し忘れ検出スイッチ４１が作動条件であり、スイッチ
４１は泥掛かりし易いブレーキペダル部分に配置されて
いるので、泥の影響によってうまく作動しないおそれが
考えられるが、仮にその検出スイッチ４１が故障して
も、警告制御手段ｆが不能になるだけであり、片ブレー
キを防止する制動制御手段ｇは機能するのである。

【００３６】〔別実施形態〕制動制御手段ｇにおける左
右後輪２，２の回転速度検出による速度差は、直進走行
か旋回走行かの、そのときの走行状態に応じた適切な速
度差を考慮させて、旋回中でも機能するようにすれば一
層好都合である。又、カムレバー３９Ｌ，３９Ｒが動い
たかどうかの検出スイッチ４４Ｌ，４４Ｒを省略し、左
右のピックアップ１１ｂ，１１ｂの検出値の差がある範
囲を越えたら片ブレーキ操作されたと見なして制動制御
手段ｇを作動させる、という作動状態切換手段Ｃでも良
い。

【００３７】例えば、一方のブレーキロッド４０Ｌ又は
４０Ｒに、油圧シリンダやソレノイド等のアクチェータ
で出退操作自在なロック部材を装備し、副変速レバー３
１が高速位置Ｈに操作された時点でロック部材を突出移
動して、左右のブレーキロッド４０Ｌ，４０Ｒが一体で
押引き移動するようにした構造でも可である。この場合
には、ロック部材出退用のアクチェータが「制御手段ｇ
の作動により、両サイドブレーキ９Ｌ，９Ｒが共に制動
作動する状態と各別に制動作動する状態とを切換る作動
状態切換手段Ｃ」に相当している。

【００３８】前述した実施形態では、サイドブレーキを
人為操作は機械式で、かつ、制動制御手段ｇでは油圧・
電気式であるが、人為操作及び制動制御手段ｇのいずれ
も油圧・電気式に構成しても良い。又、前輪が駆動輪で
後輪が操向輪であるフロントマウント型芝刈機に本願を
適用しても良い。

【図面の簡単な説明】

【図１】トラクタの側面図

【図２】伝動系及び操向系を示す平面図

【図３】制御ブロック図

【図４】サイドブレーキの構造を示す断面図

【図５】サイドブレーキの機械操作系を示す図

【符号の説明】

２ 後輪 ９Ｌ，９Ｒ サイドブレーキ １１Ｌ，１１Ｒ 速度検出手段 ３５，３６ ブレーキペダル ３５ａ 連結片 ３９Ｌ，３９Ｒ 被操作レバー ４４Ｌ，４４Ｒ スイッチ ４１ 連動状態検出手段 ４３ 警告装置 Ｃ 切換手段 ｆ 警告制御手段 ｇ 制動制御手段

Claims (3)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 左右の非操向輪夫々に独立して制動可能
   な一対のサイドブレーキと、これらサイドブレーキを独
   立操作するべく並置された一対のブレーキペダルと、機
   体の走行速度が設定値以上になったことを検出可能な速
   度検出手段とを備え、 走行速度が設定値以上であるときには、左右の前記ブレ
   ーキペダルのうちの一方の踏込み操作によって前記左右
   両サイドブレーキが制動作動し、かつ、走行速度が設定
   値未満であるときには、左右の前記ブレーキペダルのう
   ちの一方の踏込み操作ではその踏み込まれた側の前記サ
   イドブレーキのみが制動作動するように、前記両サイド
   ブレーキと前記速度検出手段とを連係する制動制御手段
   を設けるとともに、 前記制動制御手段の作動により、前記両サイドブレーキ
   が共に制動作動する状態と各別に制動作動する状態とを
   切換える作動状態切換手段を、前記ブレーキペダルと前
   記サイドブレーキとの連動操作系における前記ブレーキ
   ペダル部分以外の箇所に設けてある作業機のサイドブレ
   ーキ装置。
2. 【請求項２】 前記作動状態切換手段が、サイドブレー
   キ側の被操作レバーの動きを検出するスイッチで構成さ
   れている請求項１に記載の作業機のサイドブレーキ装
   置。
3. 【請求項３】 前記両ブレーキペダルのうちの一方のブ
   レーキペダルに、これと他方のブレーキペダルとが一体
   に揺動移動する連動状態と、各別に揺動移動する非連動
   状態とを選択設定する連結片を備えるとともに、その連
   結片が連動状態にあるか否かを検出可能な連動状態検出
   手段と、警告装置とを備え、機体の走行速度が前記設定
   値以上であり、かつ、前記連結片が非連動状態にあると
   きには前記警告装置を作動させる警告制御手段を備えて
   ある請求項１に記載の作業機のサイドブレーキ装置。