JPH01101254A - 車輌の制動装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 （産業上の利用分野） 本発明は、トラクタ等の車輌の制動装置に関するもので
ある。

（従来の技術） トラクタ等の車輌では、左右の後輪を夫々制動する左右
のブレーキを独立並びに同時操作可能にすると共に、前
輪駆動系にクラッチを設け、このクラッチの断接により
２輪駆動と４輪駆動とを選択できるようにしたものがあ
る。

（発明が解決しようとする問題点） この種の車輌において、クラッチを切断し、後輪による
２輪駆動状態での走行時に、左右のブレーキを同時操作
して停止する場合、前輪が遊転状態であって１、左右の
ブレーキにより左右の後輪のみを制動するようにしてい
たので、車輌が停止するまでの制動′距離が長くなる欠
点があった。

本発明は、このような従来の問題点に鑑み、２輪駆動で
の走行状態であっても、左右のブレーキを同時操作した
際には、４輪駆動に切換えて前輪も同時に制動すること
により、制動距離を短かくすることを目的とする。

（問題点を解決するための手段） 本発明は、そのための手段として、左右の後輪１４を夫
々制動する左右のブレーキ１５を独立並びに同時操作可
能にすると共に、前輪駆動系３２にクラッチ４２を備え
た車輌において、左右のブレーキ１５の同時操作を検出
する検出手段５４を設け、この検出手段５４の検出に連
動してクラッチ４２を接続するようにしたものである。

（作　用） 後輪１４による２輪駆動での走行中において、左右のブ
レーキペダル２０を同時に操作し、左右のブレーキ１５
で後輪１４を制動すると、検出手段５４が働き・低速油
圧クラッチ４２が接続する。従って、低速ギヤー列４０
、低速油圧クラッチ４２を介して前輪駆動系３２が接続
され、ブレーキ１５が前後輪１０．１４を共に制動する
。

（実施例） 以下、図示の実施例について本発明を詳述すると、第３
図及び第４図において、１はトラクタ車体で、エンジン
２、ミッションケース３等から成る。４はエンジン２等
をおおうボンネット、５はその後部の計器パネル、６は
ハンドルである。７は前車軸ケースで、トラクタ車体１
゛の前部にセンター軸で支持されており、この前車軸ケ
ース７の左右両端にはキングピン８、前輪ケース９等を
介して前輪１０が操向自在に支持されている。１１は前
輪１０用の操向シリンダで、ハンドル６に連動して左右
に作動し、タイロッド１２を介して前輪１０をキングピ
ン８廻りに操向するように構成されている。

１３は前輪１０の切れ角を検出する切れ角検出器で、旋
回時に前輪１０の切れ角が約４０度以上になればオンす
るように構成されている。

１４は左右の後輪で、トラクタ車体１の後部両側にブレ
ーキ１５、後車軸ケース１６等を介して設けられている
。１７は後輪フェンダ−１１８は運転塵、１９はステッ
プである。２０はブレーキペダルで、右側のステップ１
９の前部に左右一対並設されると共に、ペダル軸２１に
より枢支されている。この左右のブレーキペダル２０は
第５図に示すように連結具２２で連結・解除自在であり
、またリンク２３、ロッド２４を介して親シリンダ２５
に夫々連結されている。各親シリンダ２５は各ブレーキ
１５に圧油を送るためのものであって、イコライザ２６
を介して相互に連接されている。従って、連結具２２を
外した状態では、左右のブレーキペダル２０が独立操作
可能となり、各ブレーキ１５を別々に作動させて各後輪
１４を別々に制動でき、また連結具２２を掛けた状態で
は、左右のブレーキペダル２０が同時操作可能となり、
各ブレーキ１５を同時に作動させて各後輪１４を同時に
制御できる。２７はデフロックペダルである。

第２図は動力伝達装置を示し、２８は走行変速装置、２
０はベベルピニオン軸３０を介して変速装置２８に連動
する後輪デフ装置で、これらはミッションケース３内に
組込まれている。後輪デフ装置２９は終減速装置３１を
介して左右の後輪１４に連動連結され、各後輪１４を駆
動するようになっている。３２は前輪駆動系で、ギヤー
列３３を介してベベルピニオン軸３０に連動する中間軸
３４と、切換装置３５と、プロペラ軸３６と、前輪デフ
装置３７と、終減速装置３８とから構成され、ピニオン
軸３０からの動力により左右の前輪１０を駆動するよう
になっている。前輪デフ装置３７、終減速装置３８等は
、前車軸ケース７、前輪ケース９等に組込まれている。

切損装置３５は高速ギヤー列３９と低速ギヤー列４０と
を備えると共に、これらギヤー列３９．４０を選択する
高速油圧クラッチ４１と低速油圧クラッチ４２とを備え
て成り、両者油圧クラッチ４１．４２の切断時には前輪
１０が遊転状態となって後輪１４による２輪駆動、低速
油圧クラッチ４２の接続時には前輪１０が後輪１４と略
同調した周速で回転する４輪駆動、高速油圧クラッチ４
１の接続時には前輪１０が後輪１４の周速の約２倍で回
転する倍速旋回となるように構成されている。４３は油
圧クラッチ４１．４２を制御する電磁弁で、高速ソレノ
イド４４と低速ソレノイド４５とを有し、３位置に切換
可能である。４０は油圧ポンプである。

第１図は電磁弁４３の制御回路を示す。第１図において
、４７は切換スイッチで、２輪駆動接点４７ａ、４輪駆
動接点４７ｂ及び倍速旋回接点４７ｃを有し、計器パネ
ル５等に設けられている。４８はリレーで、コイル４９
と接点５０を有し、そのコイル４９は切れ角検出器１３
に接続され、検出器１３がオンした時に接点５０を低速
５０ａから高速５０ｂに切換えるようになっている。５
１はリレーで、コイル５２と接点５３とを有し、そのコ
イル５３は左右のブレーキ１５の同時操作を検出する検
出手段５４に直列に接続され、検出手段５４が検出して
オンした時に、接点５３を高速５３ａから低速５３ｂ側
に切換えるようになっている・検出手段５４は２個の圧
力スイッチ５５により構成され・その各圧力スイッチ５
５は第５図に示すように親シリンダ２５に夫々設けられ
ている。また検出手段５４は低速ソレノイド４５に直列
に接続されており、従って、左右のブレーキ１５の同時
操作時には低速ソレノイド４５が励磁し、低速油圧クラ
ッチ４２が接続する。５６は電源である。

デフロックペダル２７は、第６図及び第７図に示すよう
にデフロック軸５７に枢支されると共に、ステップ１９
を貫通して上方に突出せしめられており、踏込んだ時に
後輪デフ装置２９をロックできるようになっている。ス
テップ１９にはデフロックペダル２７の踏込みを検出す
るデフロックスイッチ５８が設けられている。デフロッ
クスイッチ５８は制御部５９を介して電磁弁６０のソレ
ノイド６１に接続され、１回目にオンした時にソレノイ
ド６１が励磁し、２回目にオンした時に消磁するように
なっている。電磁弁６０は、デフロックペダル２７を踏
込み位置でロックするためのシリンダ６２を制御するも
ので、ソレノイド６１が励磁した時に、シリンダ６２の
ピストンロッド６３がバネ６４に抗して突出し、デフロ
ックペダル２７をロックする。従って、デフロックペダ
ル２７の踏込み後は、デフロックペダル２７を踏込み位
置に保持でき、デフロック中、踏み続けておく必要がな
くなる。

切換スイッチ４７を接点４７ａに接続すると、電磁弁４
３のソレノイド４４．４５が共に消磁し、電磁弁４３が
中立状態となるので、油圧クラッチ４１．４２は共に切
断し、後輪１４のみによる２輪駆動となる。

この２輪駆動での走行時において、左右のブレーキペダ
ル２０を連結具２２で連結して同時に操作すると、左右
のブレーキペダル１５が同時に作動し、左右の後輪１５
を共に制動する。一方、検出手段５４の２個の圧力スイ
ッチ５５がオンするので、電磁弁４３の低速ソレノイド
４５が励磁し、電磁弁４３が低速側に切換ねる。従って
、切換装置３５の低速油圧クラッチ４２が接続し、低速
ギヤー列４０、低速油圧クラッチ４２を介して前輪駆動
系３２が接続するため、ブレーキ１５の制動力が前輪１
０側にも作用し、前後輪１０．１４を同時に制動するこ
とになり、制動距離を短縮できる。

切換スイッチ４７を４輪駆動接点４７ｂ側に接続すると
、電磁弁４３の低速ソレノイド４５が励磁し、低速ギヤ
ー列４０、低速油圧クラッチ４２を介して前輪１０に動
力が伝達され、通常の４輪駆動で走行する。

切換スイッチ４７を倍速旋回接点４７ｃ側に接続すると
、切れ角検出器１３がオフ状態であれば、低速ギヤー列
４０、低速油圧クラッチ４２を介して通常の４輪駆動で
走行する。そして、旋回に際して前輪１０の切れ角が約
４０度以上になれば、切れ角検出器１３がオンし、リレ
ー４８のコイル４９が励磁して接点５０が高速５０ｂ側
に切換わるので、電磁弁４３の高速ソレノイド４４が励
磁する。従って、電磁弁４３が高速側になり、高速油圧
クラッチ４１が接続するため、高速ギヤー列３９、高速
油圧クラッチ４１を介して前輪１０に動力が伝達され、
前輪１０が後輪１４の約２倍の周速で回転する。この倍
速旋回中に左右のブレーキ１５が作動すると、検出手段
５４の２個の圧力スイッチ５５が共にオンするため、リ
レー５１の接点５３が低速５３ｂ側に切換わり、電磁弁
４３の低速ソレノイド４５が励磁する。従って、低速油
圧クラッチ４２が接続するため、前述と同様、前後輪１
０．１４を同時に制動する。また、高速油圧クラッチ４
１から低速油圧クラッチ４２に切換えて前輪１０を制動
するので、高速時に比較して回転数が小さく、制動効斧
が良好である。

なお、検出手段５４は、各親シリンダ２５に夫々圧力ス
イッチ５５を設けるものに限定されず、例えば一方の親
シリンダ２５にのみ圧力スイッチ５５を設けると共に、
連結具２２の連結を検出する連結スイッチを設けておき
、圧力スイッチ５５と連結スイッチとが共にオンした時
に、左右のブレーキ１５の同時動作を検出するようにし
ても良い。

切れ角検出手段１３は、第８図に示すように前輪１０の
操向に連動するポテンショメータ６５を用いても良い。

ポテンショメータ６５の出力電圧は、第９図に示すよう
に前輪切れ角に比例するので、その出力電圧と第１設定
器６６で設定した高速切換電圧（例えば前輪切れ角約４
０度）とを比較器６７で比較し、高速切換電圧よりも出
力電圧が大となった時に、リレー４８のコイル４９を励
磁するようにすれば良い。また第２設定器６８でデフロ
ック解除電圧（例えば前輪切れ角約２０度）を設定して
おき、出力電圧がこの解除電圧よりも大になった時の比
較器６７の出力とデフロックスイッチ５８のオン信号と
をＡＮＤ回路６９に送り、そのＡＮＤ回路６９の出力で
警報器（ブザー、ランプ等）７０を駆動するようにすれ
ば、デフロック中であっても、デフロック解除の切れ角
をオペレータに警告できる。

（発明の効果） 本発明によれば、後輪１４による２輪駆動での走行中、
左右のブレーキ１５が同時に後輪１４を制動した時に、
検出手段５４が同時操作を検出し、この検出に連動して
前輪駆動系３２のクラッチ４２を接続するようにしてい
るので、ブレーキ１５で前後輪１０゜１４を共に制動で
き、制動距離を短かくすることが可能である。

【図面の簡単な説明】

図面は本発明の実施例を示し、第１図は電気回路図、第
２図は走行動力伝達系の構成図、第３図はトラクタの平
面図、第４図は同側面図、第５図はブレーキ系の構成図
、第６図はデフロックペダル部の断面側面図、第７図は
ペダルロック部の構成図、第８図はブロック図、第９図
は前輪切れ角と電圧の関係を示す図である。 １−・・トラクタ車体、１〇−前輪、１４・・−・後輪
、１５・−・ブレーキ、２０−・−ブレーキペダル、３
２−・−前輪駆動系、４１−ｍ＝高速油圧クラッチ、４
２−低速油圧クラッチ、４３・・・電磁弁、５４・・・
検出手段、５５−圧力スイッチ。 第３図 第　１　図 第４図

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. （１）左右の後輪１４を夫々制動する左右のブレーキ１
   ５を独立並びに同時操作可能にすると共に、前輪駆動系
   ３２にクラッチ４２を備えた車輌において、左右のブレ
   ーキ１５の同時操作を検出する検出手段５４を設け、こ
   の検出手段５４の検出に連動してクラッチ４２を接続す
   るようにしたことを特徴とする車輌の制動装置。