JPH0511709Y2 - - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 （産業上の利用分野） この考案は、タイトコーナ旋回時に４輪駆動か
ら２輪駆動に自動的に切り換えることができるパ
ートタイム４輪駆動車用自動切換装置に関する。

（従来の技術） 従来のパートタイム４輪駆動車においては、２
輪駆動（以下、2WDという）と４輪駆動（以下、
4WDという）の切り換えのために油圧、または
空圧アクチユエータ、または電動モータによる切
換駆動機構を備えている。

この切換駆動機構にあつては、油圧、または空
圧アクチユエータ、または電動モータによりシフ
トロツドを介してシフトフオークを駆動し、カツ
プリングスリーブを移動してクラツチギアに噛合
させると4WDの走行状態となり、カツプリング
スリーブをクラツチギアから切り離すと2WDの
走行状態となる。

（この考案が解決しようとする問題点） しかしながら、このような従来の切換駆動機構
を備えた４輪駆動車にあつては、4WDの走行状
態でタイトコーナ等を旋回する場合タイトブレー
キング現象を起こし、場合によつては車がストツ
プしてしまうという問題点があつた。

（問題点を解決するための手段） この考案は、このような従来の問題点に鑑みて
なされたものであつて、タイトコーナ等の旋回時
には4WDから2WDへ自動的に切り換えることに
より、タイトブレーキング現象の発生を防止する
ようにした自動切換装置を提供することを目的と
している。

この目的を達成するために、この考案は、２輪
駆動または４輪駆動に自動的に切換えることがで
きる切換駆動機構を備えたパートタイム４輪駆動
車において、ハンドルの回転角を検出する回転角
検出手段と、車両の車速を検出する車速検出手段
と、通電により作動してトルク変動を発生させる
ブレーキ装置と、前記回転角検出手段の出力と前
記車速検出手段の出力に基づいて前記切換機構お
よび前記ブレーキ装置の作動を制御する制御手段
と、を備えたものである。

（作用） この考案においては、パートタイム4WD車で
4WDの走行状態中にタイトコーナ等を旋回する
時に、回転角検出手段で検出したハンドルの回転
角がある一定の角度以上であつて、かつ車速検出
手段で検出した車両の車速がある一定値以下のと
きは、ブレーキ装置を１秒間に数回作動させてト
ルク変動を発生させるとともに、切換機構を作動
させて4WDから2WDへ切り換えるようにしたた
め、タイトブレーキング現象の発生を未然に回避
することができ、ひいては車両がストツプしてし
まうのを防止することができる。

（実施例） 以下、この考案の実施例を図面に基づいて説明
する。

第１図はこの考案の一実施例を示す図である。

まず、構成を説明すると、第１図において、１
はエンジン本体、２はトランスミツシヨン、３は
トランスフアである。トランスフア３内には
2WD−4WD切換駆動機構４が収納されており、
この切換駆動機構４は油圧、または空圧アクチユ
エータ、または電動モータによりシフトロツドを
介してシフトフオークを駆動し、カツプリングを
移動させることにより自動的に2WDまたは4WD
に切り換える機能を有している。したがつて、
4WDの走行時にはエンジン本体１からの駆動力
は、プロペラシヤフト５およびリヤデフアレンシ
ヤルギア６を介して後輪７に伝達させるととも
に、フロントドライブシヤフト８、フロントデフ
アレンシヤルギア９を介して前輪１０に伝達され
る。また、2WDの走行時にはプロペラシヤフト
５およびリヤデフアレンシヤルギア６を介して後
輪７にのみ駆動力が伝達される。

１１は回転角検出手段としての回転角検出セン
サであり、この回転角検出センサ１１はハンドル
１２の回転角を検出して、回転角がある一定の角
度以上になつたとき、検出信号をコントローラ１
３へ出力する。なお、ある一定の角度は各車両の
特性によつて決定される。

１４はトランスフア３の後端側に設けられた車
速検出手段としてのスピードメータであり、スピ
ードメータ１４は車両の車速を検出して車速信号
をコントローラ１３へ出力する。

１５は後輪７に設けられたブレーキ装置であ
り、このブレーキ装置１５は通常のフツトブレー
キシステムに加えて、コントローラ１３からの駆
動信号により１秒間に数回作動してトルク変動を
発生させる機能も有している。すなわち、4WD
の走行時には切換駆動機構４に駆動信号を送つて
もトルクがかかつた状態ではすぐに2WDに切り
換えができないので、トルク変動を与えて容易に
2WDに切り換えができるようにしている。

前記コントローラ１３は、例えばマイクロコン
ピユータからなり、制御手段としての機能を有し
ている。すなわち、コントローラ１３は回転角検
出センサ１１からの検出信号およびスピードメー
タ１４からの車速信号に基づいて回転角がある一
定の角度以上のときであつて、かつ車速がある値
以下のときは前記切換駆動機構４およびブレーキ
装置１５にそれぞれ駆動信号を出力する。なお、
車速がある値以下のときに、切換駆動機構４を作
動させるようにしているのは、高速時に4WDか
ら2WDに切り換えると、車の動作をコントロー
ルすることが困難となるからである。

次に、作用を説明する。

ハンドル１２の操作によりタイトコーナなどを
パートタイム4WD車で4WDの走行状態で旋回す
る場合、回転角検出センサ１１でハンドル１２の
回転角を検出して回転角がある一定の角度以上と
なつたときは回転角検出センサ１１から検出信号
がコントローラ１３へ出力される。一方、スピー
ドメータ１４で車速を検出しており、車速信号が
コントローラ１３へ出力される。

コントローラ１３は検出信号および車速信号に
基づいて回転角がある一定の角度以上であつて、
かつ車速がある一定値以下のときは切換駆動機構
４およびブレーキ装置１５に駆動信号を同時にそ
れぞれ出力する。

ブレーキ装置１５はコントローラ１３からの駆
動信号により作動して１秒間に数回トルク変動を
発生させる。

一方、切換駆動機構４はコントローラ１３から
の駆動信号により作動して前記トルク変動により
容易に4WDから2WDに切り換える。

したがつて、パートタイム4WD車でタイトコ
ーナ等を旋回するとき、タイトブレーキング現象
の発生を未然に回避することができ、車両がスト
ツプしてしまうのを防止することができる。この
場合、特に、パートタイム4WD車の構造をよく
知らない人、またはその取り扱いになれていない
人にとつてはタイトブレーキング現象の発生防止
に有効である。

なお、その後、車両が直進走行に入つたとき
は、例えばタイマーを作動させることにより
2WDから4WDへ戻る。

通常、走行時、2WD−4WD切換駆動機構部４
のハブ、スリーブ、クラツチギアは互いに噛み合
つており、ハブ→スリーブ→クラツチギアという
順にトルクを伝達している。

従来では、4WD→2WDにするには、シフトレ
バーを4WD→2WDに戻すことにより、フオーク
が動き、スリーブを抜く。

しかしながら、まつすぐな凸凹路であれば前記
の操作でうまくいくが、アスフアルト路のように
路面μが高く、また、カーブしている所では、パ
ワートレーン系がねじられ、エンジントルク以外
にねじりトルクが加わり、4WD→2WDに抜けに
くくなる。従来では、待ち機構つけ、スプリング
荷重を加えて、トルク変動があるのを待つて抜く
構造になつている。

このねじりトルクが、どんどん大きくなり、パ
ワートレーンをロツクしてしまうのをタイトコー
ナブレーキという。

そこで、μが高く、カーブしている時でもすぐ
に抜くためには強制的にトルク変動を与え、その
瞬間を狙つてフオーク、スリーブが作動すれば必
要な時に切換えができることになる。

そこで、ブレーキ装置１５を使い１秒間に数回
ブレーキをかけると、ハブ、スリーブ、クラツチ
ギアのトルク伝達面が左右に振れ、片側に押しつ
けられる状態から解放される。

この時、待ち機構等でスプリング荷重が抜き側
に加わつて入れば、かんたんに抜くことができ
る。

したがつて、ブレーキ装置１５によるトルク変
動が、4WD→2WDの切換えに大きな意味をも
つ。

（考案の効果） 以上説明してきたように、この考案によれば、
パートタイム4WD車で4WDの走行状態でタイト
コーナ等の旋回時には、ハンドルの回転角および
車両の車速を判断してブレーキ装置にトルク変動
を発生させるとともに、切換機構を作動させて
4WDから2WDへ切り換えるようにしたため、タ
イトブレーキング現象の発生を回避することがで
き、車両がストツプしてしまうのを防止すること
ができる。

【図面の簡単な説明】

第１図はこの考案の一実施例を示す全体構成図
である。 ４……切換駆動機構、１１……回転角検出セン
サ（回転角検出手段）、１３……コントローラ
（制御手段）、１４……スピードメータ（車速検出
手段）、１５……ブレーキ装置。

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. ２輪駆動または４輪駆動に自動的に切換えるこ
   とができる切換機構を備えたパートタイム４輪駆
   動車において、ハンドルの回転角を検出する回転
   角検出手段と、車両の車速を検出する車速検出手
   段と、通電により作動してトルク変動を発生させ
   るブレーキ装置と、前記回転角検出手段の出力と
   前記車速検出手段の出力に基づいて前記切換機構
   および前記ブレーキ装置の作動を制御する制御手
   段と、を備えたことを特徴とする２輪駆動−４輪
   駆動自動切換装置。