JP2000115904A - 電動車の安全装置 - Google Patents
電動車の安全装置Info
- Publication number
- JP2000115904A JP2000115904A JP10276168A JP27616898A JP2000115904A JP 2000115904 A JP2000115904 A JP 2000115904A JP 10276168 A JP10276168 A JP 10276168A JP 27616898 A JP27616898 A JP 27616898A JP 2000115904 A JP2000115904 A JP 2000115904A
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- Japan
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- brake
- clutch
- motor
- shaft
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- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
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- Electric Propulsion And Braking For Vehicles (AREA)
- Automatic Cycles, And Cycles In General (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【課題】電動車の下り坂での安全な走行を図る。下り坂
でクラッチを切ったときの高速降下走行を自動停止す
る。 【解決手段】電動モータＭからクラッチ１を経て電磁ブ
レーキ２を有するブレーキ軸３を回転しながら走行車輪
４を駆動するように連動構成し、この電磁ブレーキ２
は、該クラッチ１を切った状態で、かつ走行車輪４の高
回転域で、電磁的作動で自動制動可能に設けてなる電動
車の安全装置の構成。
でクラッチを切ったときの高速降下走行を自動停止す
る。 【解決手段】電動モータＭからクラッチ１を経て電磁ブ
レーキ２を有するブレーキ軸３を回転しながら走行車輪
４を駆動するように連動構成し、この電磁ブレーキ２
は、該クラッチ１を切った状態で、かつ走行車輪４の高
回転域で、電磁的作動で自動制動可能に設けてなる電動
車の安全装置の構成。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】この発明は、電動車の安全装
置に関する。下り坂走行時に高速回転で自動的にブレー
キを効かせて安全を図る。
置に関する。下り坂走行時に高速回転で自動的にブレー
キを効かせて安全を図る。
【０００２】
【発明が解決しようとする課題】下り坂走行時にクラッ
チを切ると、速度コントロールが働かないことは勿論、
モータブレーキがかからなくなって走行車輪が高回転と
なって危険性を増す。このようなとき手動ブレーキを効
かせても何らかの故障等で、ブレーキが効き難いことが
あったり、長時間に亘るブレーキを維持でき難いことが
ある。
チを切ると、速度コントロールが働かないことは勿論、
モータブレーキがかからなくなって走行車輪が高回転と
なって危険性を増す。このようなとき手動ブレーキを効
かせても何らかの故障等で、ブレーキが効き難いことが
あったり、長時間に亘るブレーキを維持でき難いことが
ある。
【０００３】
【課題を解決するための手段】この発明は、電動モータ
Ｍからクラッチ１を経て電磁ブレーキ２を有するブレー
キ軸３を回転しながら走行車輪４を駆動するように連動
構成し、この電磁ブレーキ２は、該クラッチ１を切った
状態で、かつ走行車輪４の高回転域で、電磁的作動で自
動制動可能に設けてなる電動車の安全装置の構成とす
る。
Ｍからクラッチ１を経て電磁ブレーキ２を有するブレー
キ軸３を回転しながら走行車輪４を駆動するように連動
構成し、この電磁ブレーキ２は、該クラッチ１を切った
状態で、かつ走行車輪４の高回転域で、電磁的作動で自
動制動可能に設けてなる電動車の安全装置の構成とす
る。
【０００４】
【発明の作用及び効果】電動車の走行は、電動モータＭ
の駆動で、クラッチ１の入りで伝動機構を介して左右の
走行車輪４が回転されて行われる。このときブレーキ軸
３が走行車輪４への伝動と共に回転される。又、クラッ
チ１を切った状態では、電動モータＭからの伝動は断た
れるが、走行車輪４が回転する間は、この走行車輪４か
らブレーキ軸３が逆連動されているため、電磁ブレーキ
２の作動で制動できる。この電磁ブレーキ２は、前記ク
ラッチ１の切り状態で、かつ走行車輪４の回転が所定以
上の高回転域に達したときに、電磁的に自動制動され
る。このため、電動車が下り坂走行中に、クラッチ１を
切って高速下降走行状態になろうとしても、電磁ブレー
キ２の自動制動によって、走行が低速、又は停止され
て、安全を維持できる。
の駆動で、クラッチ１の入りで伝動機構を介して左右の
走行車輪４が回転されて行われる。このときブレーキ軸
３が走行車輪４への伝動と共に回転される。又、クラッ
チ１を切った状態では、電動モータＭからの伝動は断た
れるが、走行車輪４が回転する間は、この走行車輪４か
らブレーキ軸３が逆連動されているため、電磁ブレーキ
２の作動で制動できる。この電磁ブレーキ２は、前記ク
ラッチ１の切り状態で、かつ走行車輪４の回転が所定以
上の高回転域に達したときに、電磁的に自動制動され
る。このため、電動車が下り坂走行中に、クラッチ１を
切って高速下降走行状態になろうとしても、電磁ブレー
キ２の自動制動によって、走行が低速、又は停止され
て、安全を維持できる。
【０００５】
【実施例】電動車体５は、シート６の下側に搭載の電動
モータＭによって駆動される左右一対の走行車輪４を車
軸７に軸装し、ステップフロア８の前部には、ハンドル
９で操向自在の単一操向車輪１０を設けて、小型三輪形
態としたものである。１１はフェンダー、１２はカバ
ー、１３はバッテリー、１４はハンドルポスト、１５は
ミラー、１６はバッグである。前記走行車輪４の伝動構
成は、電動モータＭでモータ軸１７からクラッチ１を経
てカウンター軸の機能を有するブレーキ軸３及び走行車
輪４を駆動するように設けられる。該電動モータＭ側の
モータ軸１７には、電磁的に作動して該モータ軸１７を
制動するモータ軸ブレーキ１８と、このモータ軸１７の
回転を検出するモータ軸エンコーダ１９とを設ける。
又、前記ブレーキ軸３には、該クラッチ１を切った状態
で電磁的に作動して制動する電磁ブレーキ２と、このブ
レーキ軸３の回転を検出するブレーキ軸エンコーダ２０
とを設ける。なお、モータ軸ブレーキ１８も同様の電磁
ブレーキを用いてある。この構成により、該クラッチ１
を切って電磁ブレーキ２、及びモータ軸ブレーキ１８を
制動しないで走るときは、これらモータ軸エンコーダ１
９及びブレーキ軸エンコーダ２０の検出値の差によっ
て、コントローラ２１から電磁ブレーキ２を制動して走
行を停止できるようにしている。前記電動モータＭやブ
レーキ軸３上の電磁ブレーキ２等は、伝動ケース２２の
左右両側に配置される。この伝動ケース２２の上部内に
は、前記モータ軸１７上のギヤ２３と常時噛合のギヤ２
４を、ブレーキ軸３上に回転自在に設ける。又、前記ブ
レーキ軸３には、ばね２５に抗してシフター２６で切り
操作できるクラッチギヤ２７を設け、このクラッチギヤ
２７と前記ギヤ２４との嵌脱によりクラッチ１を構成し
ている。２８はシフタアームで、前記ハンドルポスト１
４上のハンドル９部のクラッチレバー２９の把持でクラ
ッチ１を切り連動することができる。又、このクラッチ
レバー２９を解放するときは、ばね２５でクラッチギヤ
２７が押されて、ギヤ２４と嵌合し、クラッチ入りの状
態とすることができる。前記伝動ケース２２の下部内に
は、デフ装置３０が設けられ、この中央部のリングギヤ
３１を、前記クラッチギヤ２７と常時噛合させている。
又、伝動ケース２２の左右両側にはアクスルハウジング
３２が設けられて、該デフ装置３０の差動軸から連動さ
れる車軸３３が軸装され、各車軸３３の外側端には走行
車輪４を一体回転するように有する。前記クラッチ１を
入りの状態で電動モータＭを駆動すると、ギヤ２３、２
４、クラッチ１を経てブレーキ軸３が回転され、更にク
ラッチギヤ２７、リングギヤ３１を経てデフ装置３０が
回転されて、左右の車軸３３及び走行車輪４を差動回転
伝動する。クラッチ１を切りにした状態では、モータＭ
からブレーキ軸３への伝動は行われないが、走行車輪４
の駆動回転が無負荷状態となって、下り坂のような場所
での走行で、走行車輪４の回転が行われると、デフ装置
３０及びリングギヤ３１を介してクラッチギヤ２７やブ
レーキ軸３が回転され、逆伝動される。この状態で電磁
ブレーキ２を制動すると、走行車輪４を制動停止するこ
とができる。コントローラ２１の入力側には、アクセル
レバー３４でＯＮ、ＯＦＦしうるアクセルスイッチ３
５、前記モータ軸エンコーダ１９、及びブレーキ軸エン
コーダ２０等を設ける。又、出力側には、電動モータ
Ｍ、モータブレーキ１８、及び電磁ブレーキ２等を設け
る。前記ハンドルポスト１４上のコントロールパネル３
６のキースイッチ３７をＯＮして、アクセルレバー３４
を操作してアクセルスイッチ３５をＯＮすると、制動状
態にあったモータ軸ブレーキ１８と電磁ブレーキ２と
が、制動状態から開放状態となって、電動モータＭが電
動回転される。コントローラ２１の制御ソフトは、図３
のフローチャートのように、前記モータ軸エンコーダ１
９の検出値Ａとブレーキ軸エンコーダ２０の検出値Ｂと
の入力によって、走行車輪４が高速回転となるときは、
電磁ブレーキ２を制動して非常停止できる。ブレーキ軸
エンコーダ２０の検出値Ｂが絶対高速回転（６km／ｈ以
上）の領域に達したときは、上記の回転差速Ｃに拘ら
ず、電磁ブレーキ２が制動されて、非常停止される。ブ
レーキ軸３の回転検出値Ｂとモータ軸１７の回転検出値
Ａとの回転差速Ｃ＝（Ｂ−Ａ）が３km／ｈ以上（Ｃ≧３
km／ｈ）になると、電磁ブレーキ２を制動して、走行を
非常停止する。又、該回転差速Ｃが３km／ｈから１km／
ｈにあっても、一定の時間（１sec）を経過するとき
は、同様にして電磁ブレーキ２を制動して、走行を非常
停止する。しかし、その一定時間を経過しないか、回転
差速Ｃが１km／ｈ以下の低速域にあるときは、電磁ブレ
ーキ２は、制動されない。なお、前記各制動時におい
て、電磁ブレーキ２と共にモータ軸ブレーキ１８も同時
制動するように構成するもよい。上記のように、クラッ
チ１の入り、切りに拘らずブレーキ軸３の回転が絶対高
速回転域（６km／ｈ以上）になると、電磁ブレーキ２の
自動制動で停止され、又、クラッチ１の切りの状態で
は、モータ軸１７の電動回転との差速Ｃが一定値（３km
／ｈ）以上で自動制動停止され、又、この差速Ｃが一定
値域内にあっても一定時間（１sec）を越えて継続する
ときも自動制動停止されて、安全を図ることができる。
モータＭによって駆動される左右一対の走行車輪４を車
軸７に軸装し、ステップフロア８の前部には、ハンドル
９で操向自在の単一操向車輪１０を設けて、小型三輪形
態としたものである。１１はフェンダー、１２はカバ
ー、１３はバッテリー、１４はハンドルポスト、１５は
ミラー、１６はバッグである。前記走行車輪４の伝動構
成は、電動モータＭでモータ軸１７からクラッチ１を経
てカウンター軸の機能を有するブレーキ軸３及び走行車
輪４を駆動するように設けられる。該電動モータＭ側の
モータ軸１７には、電磁的に作動して該モータ軸１７を
制動するモータ軸ブレーキ１８と、このモータ軸１７の
回転を検出するモータ軸エンコーダ１９とを設ける。
又、前記ブレーキ軸３には、該クラッチ１を切った状態
で電磁的に作動して制動する電磁ブレーキ２と、このブ
レーキ軸３の回転を検出するブレーキ軸エンコーダ２０
とを設ける。なお、モータ軸ブレーキ１８も同様の電磁
ブレーキを用いてある。この構成により、該クラッチ１
を切って電磁ブレーキ２、及びモータ軸ブレーキ１８を
制動しないで走るときは、これらモータ軸エンコーダ１
９及びブレーキ軸エンコーダ２０の検出値の差によっ
て、コントローラ２１から電磁ブレーキ２を制動して走
行を停止できるようにしている。前記電動モータＭやブ
レーキ軸３上の電磁ブレーキ２等は、伝動ケース２２の
左右両側に配置される。この伝動ケース２２の上部内に
は、前記モータ軸１７上のギヤ２３と常時噛合のギヤ２
４を、ブレーキ軸３上に回転自在に設ける。又、前記ブ
レーキ軸３には、ばね２５に抗してシフター２６で切り
操作できるクラッチギヤ２７を設け、このクラッチギヤ
２７と前記ギヤ２４との嵌脱によりクラッチ１を構成し
ている。２８はシフタアームで、前記ハンドルポスト１
４上のハンドル９部のクラッチレバー２９の把持でクラ
ッチ１を切り連動することができる。又、このクラッチ
レバー２９を解放するときは、ばね２５でクラッチギヤ
２７が押されて、ギヤ２４と嵌合し、クラッチ入りの状
態とすることができる。前記伝動ケース２２の下部内に
は、デフ装置３０が設けられ、この中央部のリングギヤ
３１を、前記クラッチギヤ２７と常時噛合させている。
又、伝動ケース２２の左右両側にはアクスルハウジング
３２が設けられて、該デフ装置３０の差動軸から連動さ
れる車軸３３が軸装され、各車軸３３の外側端には走行
車輪４を一体回転するように有する。前記クラッチ１を
入りの状態で電動モータＭを駆動すると、ギヤ２３、２
４、クラッチ１を経てブレーキ軸３が回転され、更にク
ラッチギヤ２７、リングギヤ３１を経てデフ装置３０が
回転されて、左右の車軸３３及び走行車輪４を差動回転
伝動する。クラッチ１を切りにした状態では、モータＭ
からブレーキ軸３への伝動は行われないが、走行車輪４
の駆動回転が無負荷状態となって、下り坂のような場所
での走行で、走行車輪４の回転が行われると、デフ装置
３０及びリングギヤ３１を介してクラッチギヤ２７やブ
レーキ軸３が回転され、逆伝動される。この状態で電磁
ブレーキ２を制動すると、走行車輪４を制動停止するこ
とができる。コントローラ２１の入力側には、アクセル
レバー３４でＯＮ、ＯＦＦしうるアクセルスイッチ３
５、前記モータ軸エンコーダ１９、及びブレーキ軸エン
コーダ２０等を設ける。又、出力側には、電動モータ
Ｍ、モータブレーキ１８、及び電磁ブレーキ２等を設け
る。前記ハンドルポスト１４上のコントロールパネル３
６のキースイッチ３７をＯＮして、アクセルレバー３４
を操作してアクセルスイッチ３５をＯＮすると、制動状
態にあったモータ軸ブレーキ１８と電磁ブレーキ２と
が、制動状態から開放状態となって、電動モータＭが電
動回転される。コントローラ２１の制御ソフトは、図３
のフローチャートのように、前記モータ軸エンコーダ１
９の検出値Ａとブレーキ軸エンコーダ２０の検出値Ｂと
の入力によって、走行車輪４が高速回転となるときは、
電磁ブレーキ２を制動して非常停止できる。ブレーキ軸
エンコーダ２０の検出値Ｂが絶対高速回転（６km／ｈ以
上）の領域に達したときは、上記の回転差速Ｃに拘ら
ず、電磁ブレーキ２が制動されて、非常停止される。ブ
レーキ軸３の回転検出値Ｂとモータ軸１７の回転検出値
Ａとの回転差速Ｃ＝（Ｂ−Ａ）が３km／ｈ以上（Ｃ≧３
km／ｈ）になると、電磁ブレーキ２を制動して、走行を
非常停止する。又、該回転差速Ｃが３km／ｈから１km／
ｈにあっても、一定の時間（１sec）を経過するとき
は、同様にして電磁ブレーキ２を制動して、走行を非常
停止する。しかし、その一定時間を経過しないか、回転
差速Ｃが１km／ｈ以下の低速域にあるときは、電磁ブレ
ーキ２は、制動されない。なお、前記各制動時におい
て、電磁ブレーキ２と共にモータ軸ブレーキ１８も同時
制動するように構成するもよい。上記のように、クラッ
チ１の入り、切りに拘らずブレーキ軸３の回転が絶対高
速回転域（６km／ｈ以上）になると、電磁ブレーキ２の
自動制動で停止され、又、クラッチ１の切りの状態で
は、モータ軸１７の電動回転との差速Ｃが一定値（３km
／ｈ）以上で自動制動停止され、又、この差速Ｃが一定
値域内にあっても一定時間（１sec）を越えて継続する
ときも自動制動停止されて、安全を図ることができる。
【０００６】又、図例では、モータ軸１７にもモータ軸
ブレーキ１８を設けてあるが、これを省略して、ブレー
キ軸３にのみ電磁ブレーキ２を設けてもよい。又、図例
では、モータ軸１７にモータ軸エンコーダ１９を設けて
いるが、ブレーキ軸エンコーダ２０のみとし、この検出
値と、アクセルレバー３４の操作によって出力される指
令速度値と比較して実速度や、速度差を演算するもよ
い。
ブレーキ１８を設けてあるが、これを省略して、ブレー
キ軸３にのみ電磁ブレーキ２を設けてもよい。又、図例
では、モータ軸１７にモータ軸エンコーダ１９を設けて
いるが、ブレーキ軸エンコーダ２０のみとし、この検出
値と、アクセルレバー３４の操作によって出力される指
令速度値と比較して実速度や、速度差を演算するもよ
い。
【図１】走行車輪伝動部の正面図。
【図２】ブレーキ制御ブロック図。
【図３】そのフローチャート。
【図４】ハンドル部の斜視図。
【図５】全体側面図。
１ クラッチ ２ 電磁ブレーキ ３ ブレーキ軸 ４ 走行車輪 Ｍ 電動モータ
Claims (1)
- 【請求項１】 電動モータＭからクラッチ１を経て電磁
ブレーキ２を有するブレーキ軸３を回転しながら走行車
輪４を駆動するように連動構成し、この電磁ブレーキ２
は、該クラッチ１を切った状態で、かつ走行車輪４の高
回転域で、電磁的作動で自動制動可能に設けてなる電動
車の安全装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP10276168A JP2000115904A (ja) | 1998-09-29 | 1998-09-29 | 電動車の安全装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP10276168A JP2000115904A (ja) | 1998-09-29 | 1998-09-29 | 電動車の安全装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2000115904A true JP2000115904A (ja) | 2000-04-21 |
Family
ID=17565685
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP10276168A Pending JP2000115904A (ja) | 1998-09-29 | 1998-09-29 | 電動車の安全装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2000115904A (ja) |
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2008043404A (ja) * | 2006-08-11 | 2008-02-28 | Sanyo Electric Co Ltd | 電動車両用駆動装置及びこれを具えた電動車椅子 |
| CN105213120A (zh) * | 2015-08-31 | 2016-01-06 | 太仓市中峰模具塑胶有限公司 | 一种电动代步车驱动电机 |
| GB2599721A (en) * | 2020-10-09 | 2022-04-13 | Rollersafe As | Drive unit for wheeled article |
| CN115103972A (zh) * | 2020-03-25 | 2022-09-23 | 斯堪尼亚商用车有限公司 | 用于在上坡中使档位降档的方法、计算机程序、计算机可读介质、控制装置和车辆 |
-
1998
- 1998-09-29 JP JP10276168A patent/JP2000115904A/ja active Pending
Cited By (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2008043404A (ja) * | 2006-08-11 | 2008-02-28 | Sanyo Electric Co Ltd | 電動車両用駆動装置及びこれを具えた電動車椅子 |
| CN105213120A (zh) * | 2015-08-31 | 2016-01-06 | 太仓市中峰模具塑胶有限公司 | 一种电动代步车驱动电机 |
| CN115103972A (zh) * | 2020-03-25 | 2022-09-23 | 斯堪尼亚商用车有限公司 | 用于在上坡中使档位降档的方法、计算机程序、计算机可读介质、控制装置和车辆 |
| GB2599721A (en) * | 2020-10-09 | 2022-04-13 | Rollersafe As | Drive unit for wheeled article |
| GB2599721B (en) * | 2020-10-09 | 2023-02-01 | Rollersafe As | Drive unit for wheeled article |
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