JPH04255402A - 電動車の手押し安全装置 - Google Patents
電動車の手押し安全装置Info
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- JPH04255402A JPH04255402A JP3033576A JP3357691A JPH04255402A JP H04255402 A JPH04255402 A JP H04255402A JP 3033576 A JP3033576 A JP 3033576A JP 3357691 A JP3357691 A JP 3357691A JP H04255402 A JPH04255402 A JP H04255402A
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- JP
- Japan
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- speed
- braking
- electric vehicle
- motor
- hand
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- Granted
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Classifications
-
- Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
- Y02T—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES RELATED TO TRANSPORTATION
- Y02T10/00—Road transport of goods or passengers
- Y02T10/60—Other road transportation technologies with climate change mitigation effect
- Y02T10/72—Electric energy management in electromobility
Landscapes
- Electric Propulsion And Braking For Vehicles (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】この発明は、電動車椅子等の電動
車に関するものであって、更に、詳しくはこの電動車を
動力を用いないで手押しする場合の安全装置に関するも
のである。
車に関するものであって、更に、詳しくはこの電動車を
動力を用いないで手押しする場合の安全装置に関するも
のである。
【０００２】
【従来の技術】この種電動車、特に電動車椅子にあって
は運転操作を簡単化する為に、走行速度を指令するアク
セルレバーのニュートラル位置への操作時、即ち、停止
操作に連動してモータ駆動回路を閉回路に切替えて発電
制動を行い、又、モータ軸に取付けられる電磁ブレーキ
を作動させる等の制動手段を講じ、坂道においても他の
手動ブレーキ等を操作することなく停止可能に構成して
いる。
は運転操作を簡単化する為に、走行速度を指令するアク
セルレバーのニュートラル位置への操作時、即ち、停止
操作に連動してモータ駆動回路を閉回路に切替えて発電
制動を行い、又、モータ軸に取付けられる電磁ブレーキ
を作動させる等の制動手段を講じ、坂道においても他の
手動ブレーキ等を操作することなく停止可能に構成して
いる。
【０００３】この為、動力を使わないで手押し走行を行
う場合には、上記制動手段の存在により走行が事実上不
可能なものである。この為、従来手押し走行手段として
、車輪を駆動するギヤボックスの伝動系終端にクラッチ
を設けモータや電磁ブレーキとの伝動関係を断つ構成の
ものや、実開平１−１５７５０１号公報に記載されてい
る様に、モータ制動を行う閉回路を開放する手動スイッ
チを設けるもの等が存在する。
う場合には、上記制動手段の存在により走行が事実上不
可能なものである。この為、従来手押し走行手段として
、車輪を駆動するギヤボックスの伝動系終端にクラッチ
を設けモータや電磁ブレーキとの伝動関係を断つ構成の
ものや、実開平１−１５７５０１号公報に記載されてい
る様に、モータ制動を行う閉回路を開放する手動スイッ
チを設けるもの等が存在する。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】上記の如き従来技術に
あっては、制動停止手段が解除される為手押し運転が軽
い力で行えるが、反面、坂道等で手押しによる電動車の
方向反転時等に操作を誤って機体から手を離すと、この
坂道を電動車のみが暴走して非常に危険であり、又、操
縦者によっては、下り坂を動力を用いず、上記制動停止
手段を解除して手押し状態で車輪の転動により走行する
という誤った使用を行う者もあり、この場合には重量加
速により非常に高速となり、手動ブレーキを用いても極
めて危険なものであった。この発明は、上記の如き欠点
を解消し、容易に手押し運転が可能であると共に、この
手押し運転の安全性をも確保しようとするものである。
あっては、制動停止手段が解除される為手押し運転が軽
い力で行えるが、反面、坂道等で手押しによる電動車の
方向反転時等に操作を誤って機体から手を離すと、この
坂道を電動車のみが暴走して非常に危険であり、又、操
縦者によっては、下り坂を動力を用いず、上記制動停止
手段を解除して手押し状態で車輪の転動により走行する
という誤った使用を行う者もあり、この場合には重量加
速により非常に高速となり、手動ブレーキを用いても極
めて危険なものであった。この発明は、上記の如き欠点
を解消し、容易に手押し運転が可能であると共に、この
手押し運転の安全性をも確保しようとするものである。
【０００５】
【課題を解決するための手段】停止操作時にモータ１に
制動力を付与する制動停止手段を有する電動車に手押し
切替スイッチ２を設け、該手押し切替スイッチ２の接続
により制動停止手段を解除する制動停止解除手段と、電
動車の走行速度を検出する速度検出手段と、この検出さ
れる走行速度と設定される安全速度とを比較する比較手
段と、検出される走行速度が安全速度以上になると電動
車に制動力を付与する制動手段とを起動可能に構成して
なる電動車の手押し安全装置の構成とする。
制動力を付与する制動停止手段を有する電動車に手押し
切替スイッチ２を設け、該手押し切替スイッチ２の接続
により制動停止手段を解除する制動停止解除手段と、電
動車の走行速度を検出する速度検出手段と、この検出さ
れる走行速度と設定される安全速度とを比較する比較手
段と、検出される走行速度が安全速度以上になると電動
車に制動力を付与する制動手段とを起動可能に構成して
なる電動車の手押し安全装置の構成とする。
【０００６】
【発明の作用】電動車の停止操作を行うと、制動停止手
段が作動しモータ１に制動力を付与し電動車を停止状態
に維持する。手押運転を行う際には、手押切替スイッチ
２を接続すると、制動停止解除手段が作動されてモータ
１へ制動力を付与する制動停止手段が解除される。従っ
て、電動車は軽い力で手押可能状態となる。
段が作動しモータ１に制動力を付与し電動車を停止状態
に維持する。手押運転を行う際には、手押切替スイッチ
２を接続すると、制動停止解除手段が作動されてモータ
１へ制動力を付与する制動停止手段が解除される。従っ
て、電動車は軽い力で手押可能状態となる。
【０００７】この手押運転時において、坂道等で手押運
転操作を誤り機体から手を離すと電動車はその重量によ
り加速されながら転動し暴走状態となることがある。こ
の場合には速度検出手段により電動車の走行速度が検出
され、この検出される走行速度と設定される安全速度が
比較手段により比較され、走行速度が安全速度以上にな
ったと判断されると、制動手段が作動され、制動力を付
与して電動車を減速、又は停止させる。又、この手押し
運転状態で例えば下り坂を乗車運転を行う等誤った使用
を行った場合にも、上記速度検出手段と、比較手段及び
制動手段により走行が制御され安全である。
転操作を誤り機体から手を離すと電動車はその重量によ
り加速されながら転動し暴走状態となることがある。こ
の場合には速度検出手段により電動車の走行速度が検出
され、この検出される走行速度と設定される安全速度が
比較手段により比較され、走行速度が安全速度以上にな
ったと判断されると、制動手段が作動され、制動力を付
与して電動車を減速、又は停止させる。又、この手押し
運転状態で例えば下り坂を乗車運転を行う等誤った使用
を行った場合にも、上記速度検出手段と、比較手段及び
制動手段により走行が制御され安全である。
【０００８】
【発明の効果】この発明は前述の如く構成するものであ
るから、停止操作時には他の手動ブレーキ等を操作する
必要なく制動停止手段が働き電動車を制動停止させるこ
とができ運転操作が簡単であり、又、手押し切替スイッ
チ２の接続により制動停止手段が解除され軽い力で手押
し運転が可能である。又、この手押し運転時に、坂道等
で重量加速により電動車が暴走した場合には、速度検出
手段により検出される速度と設定される安全速度とを比
較手段により比較し、検出される走行速度が設定される
安全速度以上になると制動手段により電動車に制動力を
付与し、減速又は停止させることができ安全性の高いも
のである。
るから、停止操作時には他の手動ブレーキ等を操作する
必要なく制動停止手段が働き電動車を制動停止させるこ
とができ運転操作が簡単であり、又、手押し切替スイッ
チ２の接続により制動停止手段が解除され軽い力で手押
し運転が可能である。又、この手押し運転時に、坂道等
で重量加速により電動車が暴走した場合には、速度検出
手段により検出される速度と設定される安全速度とを比
較手段により比較し、検出される走行速度が設定される
安全速度以上になると制動手段により電動車に制動力を
付与し、減速又は停止させることができ安全性の高いも
のである。
【０００９】
【実施例】図例は電動車椅子に本発明を実施したもので
あって、まず、手押切替スイッチ２を除く他の構成につ
いて説明すると、図２は入力手段及び制御手段の接続状
態を示すブロック図であって、３は中央演算装置として
のＣＰＵ、４は電源スイッチであり、該電源スイッチ４
の接続によりバッテリ５の電流を制御回路（イ）と駆動
回路（ロ）へ供給可能に構成してある。
あって、まず、手押切替スイッチ２を除く他の構成につ
いて説明すると、図２は入力手段及び制御手段の接続状
態を示すブロック図であって、３は中央演算装置として
のＣＰＵ、４は電源スイッチであり、該電源スイッチ４
の接続によりバッテリ５の電流を制御回路（イ）と駆動
回路（ロ）へ供給可能に構成してある。
【００１０】６は速度指令信号発生器であって、具体的
にはアクセルレバーによって回動調節される可変抵抗器
によって構成され、その出力電圧をＣＰＵ３へ入力する
。なお、アクセルレバーを離した際に自動復帰されるニ
ュートラル位置に対応する速度指令信号発生器６の出力
電圧を停止指令電圧に設定してある。７は変速スイッチ
であって、高・中・低速の三段階の速度を選択してＣＰ
Ｕ６へ入力する。
にはアクセルレバーによって回動調節される可変抵抗器
によって構成され、その出力電圧をＣＰＵ３へ入力する
。なお、アクセルレバーを離した際に自動復帰されるニ
ュートラル位置に対応する速度指令信号発生器６の出力
電圧を停止指令電圧に設定してある。７は変速スイッチ
であって、高・中・低速の三段階の速度を選択してＣＰ
Ｕ６へ入力する。
【００１１】バッテリ５の電圧はバッテリ電圧検出器８
により検出しＣＰＵ３へ入力して演算処理し、バッテリ
残量を５連のＬＥＤからなるバッテリメータ９により表
示する。電動車の車輪を駆動するモータ１は、前後進切
替リレー１０を介してバッテリ５へ接続され、又、前後
進切替リレー１０は前進指令回路１１及び後進指令回路
１２によってＣＰＵ３に接続してある。
により検出しＣＰＵ３へ入力して演算処理し、バッテリ
残量を５連のＬＥＤからなるバッテリメータ９により表
示する。電動車の車輪を駆動するモータ１は、前後進切
替リレー１０を介してバッテリ５へ接続され、又、前後
進切替リレー１０は前進指令回路１１及び後進指令回路
１２によってＣＰＵ３に接続してある。
【００１２】駆動トランジスタ１３は、前述の速度指令
信号発生器６から入力されＣＰＵ３によって演算処理さ
れて出力される駆動パルス１５によって駆動され、バッ
テリ５からの電流をモータ駆動回路１４へ供給する。１
５は制動トランジスタであって、同じくＣＰＵ３から出
力される制動パルスによって駆動されモータ駆動回路１
４を閉回路に構成して発電制動作用を働かせるものであ
る。
信号発生器６から入力されＣＰＵ３によって演算処理さ
れて出力される駆動パルス１５によって駆動され、バッ
テリ５からの電流をモータ駆動回路１４へ供給する。１
５は制動トランジスタであって、同じくＣＰＵ３から出
力される制動パルスによって駆動されモータ駆動回路１
４を閉回路に構成して発電制動作用を働かせるものであ
る。
【００１３】１６は速度検出手段の一例である回転検出
器であって、ＣＰＵ３から指令されるニュートラルパル
ス時、即ち、モータ１の惰性回転時該モータ１によって
発生する電圧を測定し、Ａ／Ｄ変換器を介してＣＰＵ３
へ入力し走行速度を演算するものである。尚、ニュート
ラルパルスは例えば５０ステップのパルス編成列の終端
に数パルス出力させてある。
器であって、ＣＰＵ３から指令されるニュートラルパル
ス時、即ち、モータ１の惰性回転時該モータ１によって
発生する電圧を測定し、Ａ／Ｄ変換器を介してＣＰＵ３
へ入力し走行速度を演算するものである。尚、ニュート
ラルパルスは例えば５０ステップのパルス編成列の終端
に数パルス出力させてある。
【００１４】１７は制動停止手段としての負作動の電磁
ブレーキであって走行中は通電により制動を解除し停止
中はバネ力により復帰してモータ軸に制動力を付与する
。１８は温度センサであって、制御部、特に駆動トラン
ジスタ１３近傍の温度を測定してＡ／Ｄ変換器を介して
ＣＰＵ３へ入力し、温度上昇時にモータ１への供給電流
を制限、又は停止させモータ１及び制御部を保護する。 電流検出器１９はモータ駆動回路１４中に設けられ、モ
ータ１への供給電流を検出し、Ａ／Ｄ検出器を介してＣ
ＰＵ３へ入力し、負荷状態を検出するものである。
ブレーキであって走行中は通電により制動を解除し停止
中はバネ力により復帰してモータ軸に制動力を付与する
。１８は温度センサであって、制御部、特に駆動トラン
ジスタ１３近傍の温度を測定してＡ／Ｄ変換器を介して
ＣＰＵ３へ入力し、温度上昇時にモータ１への供給電流
を制限、又は停止させモータ１及び制御部を保護する。 電流検出器１９はモータ駆動回路１４中に設けられ、モ
ータ１への供給電流を検出し、Ａ／Ｄ検出器を介してＣ
ＰＵ３へ入力し、負荷状態を検出するものである。
【００１５】次に、その作動を説明すると、アクセル操
作により速度指令信号発生器６の指令電圧がＡ／Ｄ変換
器を介してＣＰＵ３へ入力されると、その指令値に応じ
てＣＰＵ３から所定の割合の駆動パルスと制動パルスと
ニュートラスパルスが出力され、駆動パルスにより駆動
トランジスタ１３が駆動されバッテリ５から供給される
電流をモータ１へ印加して走行を開始する。又、この走
行開始と同時にニュートラルパルス時のモータ１の惰性
回転によって生じる電圧を回転数検出器１６によって検
出し、この検出値をＡ／Ｄ変換器を介してＣＰＵ３へ入
力して走行速度を演算し、この走行速度と指令速度とを
比較し、その差に応じて駆動パルスの割合であるデュー
ティ比を変更し指令速度にて走行する。なお、モータ駆
動回路１４を閉回路に構成し発電制動を行う制動パルス
は、特に法定速度が６ｋｍ／Ｈと決められている電動車
椅子にあって、下り坂走行時の重力加速を防止する為に
、又、一定速度走行の為に重要なものである。
作により速度指令信号発生器６の指令電圧がＡ／Ｄ変換
器を介してＣＰＵ３へ入力されると、その指令値に応じ
てＣＰＵ３から所定の割合の駆動パルスと制動パルスと
ニュートラスパルスが出力され、駆動パルスにより駆動
トランジスタ１３が駆動されバッテリ５から供給される
電流をモータ１へ印加して走行を開始する。又、この走
行開始と同時にニュートラルパルス時のモータ１の惰性
回転によって生じる電圧を回転数検出器１６によって検
出し、この検出値をＡ／Ｄ変換器を介してＣＰＵ３へ入
力して走行速度を演算し、この走行速度と指令速度とを
比較し、その差に応じて駆動パルスの割合であるデュー
ティ比を変更し指令速度にて走行する。なお、モータ駆
動回路１４を閉回路に構成し発電制動を行う制動パルス
は、特に法定速度が６ｋｍ／Ｈと決められている電動車
椅子にあって、下り坂走行時の重力加速を防止する為に
、又、一定速度走行の為に重要なものである。
【００１６】次に、登坂走行時にあっては、走行負荷が
大きく、従って検出される実速度が低下する為、上記指
令速度との比較によって駆動パルスの割合であるデュー
ティ比を徐々に高め、最終的にはニュートラルパルスを
除く全てを駆動パルスとなし、更に、この状態でモータ
負荷により大電流が供給消費される。この状態を長く続
けると制御機器やモータ１が熱等により破損する恐れが
あり、従って、これを防止する目的で設定される電流制
限値に達すると、電流検出器１９が検出すると共にＡ／
Ｄ変換器を介してＣＰＵ３へ入力し、該ＣＰＵ３から出
力される駆動パルスの割合であるデューティ比を下げて
供給電流を電流制限値以下に抑制する。
大きく、従って検出される実速度が低下する為、上記指
令速度との比較によって駆動パルスの割合であるデュー
ティ比を徐々に高め、最終的にはニュートラルパルスを
除く全てを駆動パルスとなし、更に、この状態でモータ
負荷により大電流が供給消費される。この状態を長く続
けると制御機器やモータ１が熱等により破損する恐れが
あり、従って、これを防止する目的で設定される電流制
限値に達すると、電流検出器１９が検出すると共にＡ／
Ｄ変換器を介してＣＰＵ３へ入力し、該ＣＰＵ３から出
力される駆動パルスの割合であるデューティ比を下げて
供給電流を電流制限値以下に抑制する。
【００１７】走行停止時にはアクセルレバーをニュート
ラル位置に戻すと、速度指令信号発生器６から停止指令
電圧が出力され、この指令に基づいて、ＣＰＵ３から徐
々に駆動パルスを減少させ逆に制動パルスを増加させる
スローストップ制御手段が出力され、従って電動車は徐
々に減速されると共に、停止指令電圧が出力されて一定
時間後に電磁ブレーキ１７への通電を断ち、モータ軸に
制動停止手段として作用し、電動車を確実に停止させる
。
ラル位置に戻すと、速度指令信号発生器６から停止指令
電圧が出力され、この指令に基づいて、ＣＰＵ３から徐
々に駆動パルスを減少させ逆に制動パルスを増加させる
スローストップ制御手段が出力され、従って電動車は徐
々に減速されると共に、停止指令電圧が出力されて一定
時間後に電磁ブレーキ１７への通電を断ち、モータ軸に
制動停止手段として作用し、電動車を確実に停止させる
。
【００１８】次に、手押し切替スイッチ２と手押し安全
装置について説明すると、手押し切替スイッチ２はその
接続によりＣＰＵ３へ手押し切替信号を送り、この信号
が入力されると図１のフローチャートに示す如くＣＰＵ
３は上述した通常の走行制御モードから手押し制御モー
ドへ切替えられる。この手押し制御モードへの切替えに
より、ＣＰＵ３から制動停止解除手段の作動指令が出力
され、即ち、電磁ブレーキ１７へ通電され、該電磁ブレ
ーキ１７の制動作用が解除される為電動車は軽い力で手
押し可能な状態となる。又、該手押し制御モードへの切
替えにより、ＣＰＵ３から出力されるパルス編成列の全
てのステップをニュートラルパルスとして出力し、駆動
パルス及び制動パルスは出力されない。
装置について説明すると、手押し切替スイッチ２はその
接続によりＣＰＵ３へ手押し切替信号を送り、この信号
が入力されると図１のフローチャートに示す如くＣＰＵ
３は上述した通常の走行制御モードから手押し制御モー
ドへ切替えられる。この手押し制御モードへの切替えに
より、ＣＰＵ３から制動停止解除手段の作動指令が出力
され、即ち、電磁ブレーキ１７へ通電され、該電磁ブレ
ーキ１７の制動作用が解除される為電動車は軽い力で手
押し可能な状態となる。又、該手押し制御モードへの切
替えにより、ＣＰＵ３から出力されるパルス編成列の全
てのステップをニュートラルパルスとして出力し、駆動
パルス及び制動パルスは出力されない。
【００１９】この状態で手押し運転を行うが、電動車の
走行速度は、速度検出手段、即ち、電動車の転動に伴う
モータ１の回転によって生じる電圧を回転数検出器１６
で検出し、この検出値をＡ／Ｄ変換器を介してＣＰＵ３
へ入力して演算することによって検出される。この検出
される走行速度が設定される安全速度よりも早くなると
、ＣＰＵ３内の比較手段により比較判断して、制動手段
を作用させて電動車に制動力を付与する。即ち、走行速
度が安全速度よりも早くなるとその程度に応じて、ＣＰ
Ｕ３から制動パルスが出力され、モータ駆動回路１４を
閉回路に構成し発電制動により制動作用を行い安全速度
以下で走行を行う。
走行速度は、速度検出手段、即ち、電動車の転動に伴う
モータ１の回転によって生じる電圧を回転数検出器１６
で検出し、この検出値をＡ／Ｄ変換器を介してＣＰＵ３
へ入力して演算することによって検出される。この検出
される走行速度が設定される安全速度よりも早くなると
、ＣＰＵ３内の比較手段により比較判断して、制動手段
を作用させて電動車に制動力を付与する。即ち、走行速
度が安全速度よりも早くなるとその程度に応じて、ＣＰ
Ｕ３から制動パルスが出力され、モータ駆動回路１４を
閉回路に構成し発電制動により制動作用を行い安全速度
以下で走行を行う。
【００２０】なお、この様に走行速度が安全速度よりも
早くなった場合、これを暴走等の非常時として判断し、
停止制御を行ってもよい。この場合は、前述の走行制御
時の停止制御と同じくスローストップ手段と電磁ブレー
キ１７を併用することが考えられる。又、制動停止手段
の他の例としては、電磁ブレーキ１７に換えて前後進切
替リレー１０の各リレーを切替え、該リレーとモータ１
との間で閉回路を構成し、発電制動による制動停止を行
ってもよい。又、上述の実施例では、ＣＰＵ３の起動を
電源スイッチ４によって行わせているが、手押し切替ス
イッチ２の接続によって行う様構成してもよい。
早くなった場合、これを暴走等の非常時として判断し、
停止制御を行ってもよい。この場合は、前述の走行制御
時の停止制御と同じくスローストップ手段と電磁ブレー
キ１７を併用することが考えられる。又、制動停止手段
の他の例としては、電磁ブレーキ１７に換えて前後進切
替リレー１０の各リレーを切替え、該リレーとモータ１
との間で閉回路を構成し、発電制動による制動停止を行
ってもよい。又、上述の実施例では、ＣＰＵ３の起動を
電源スイッチ４によって行わせているが、手押し切替ス
イッチ２の接続によって行う様構成してもよい。
【図１】制御動作を示すフローチャートである。
【図２】制御ブロック図である。
１ モータ
２ 手押し切替スイッチ
３ 中央演算装置（ＣＰＵ）
４ 電源スイッチ
５ バッテリ
６ 速度指令信号発生器
Claims (1)
- 【請求項１】 停止操作時にモータ（１）に制動力を
付与する制動停止手段を有する電動車に手押し切替スイ
ッチ（２）を設け、該手押し切替スイッチ（２）の接続
により制動停止手段を解除する制動停止解除手段と、電
動車の走行速度を検出する速度検出手段と、この検出さ
れる走行速度と設定される安全速度とを比較する比較手
段と、検出される走行速度が安全速度以上になると電動
車に制動力を付与する制動手段とを起動可能に構成して
なる電動車の手押し安全装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP03033576A JP3114212B2 (ja) | 1991-02-01 | 1991-02-01 | 電動車の手押し安全装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP03033576A JP3114212B2 (ja) | 1991-02-01 | 1991-02-01 | 電動車の手押し安全装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH04255402A true JPH04255402A (ja) | 1992-09-10 |
| JP3114212B2 JP3114212B2 (ja) | 2000-12-04 |
Family
ID=12390361
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP03033576A Expired - Lifetime JP3114212B2 (ja) | 1991-02-01 | 1991-02-01 | 電動車の手押し安全装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3114212B2 (ja) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2001198163A (ja) * | 2000-01-19 | 2001-07-24 | Atex Co Ltd | 電動車の手押し制御装置 |
| JP2012191747A (ja) * | 2011-03-10 | 2012-10-04 | Atex Co Ltd | 電動車 |
| JP2015036254A (ja) * | 2013-08-11 | 2015-02-23 | 俊之介 島野 | 乳母車又は介護用車両の安全システム |
-
1991
- 1991-02-01 JP JP03033576A patent/JP3114212B2/ja not_active Expired - Lifetime
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| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
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| JP3114212B2 (ja) | 2000-12-04 |
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