JPH02279467A

JPH02279467A - 車両の制動時安全装置

Info

Publication number: JPH02279467A
Application number: JP10195789A
Authority: JP
Inventors: Seiichi Takahashi; 清一高橋
Original assignee: Kubota Corp
Current assignee: Kubota Corp
Priority date: 1989-04-21
Filing date: 1989-04-21
Publication date: 1990-11-15

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】（産業上の利用分野）本発明は、例えば農用トラクタのように左右駆動輪を独
立制動する車両において、高速走行時に誤って一方の駆
動輪のみ制動した場合に、急旋回したり転倒するのを防
止する安全装置に関する。

（従来の技術）例えば農用トラクタのような車両にあっては、後輪駆動
状態と前後輪駆動状態とに切換えるための左右前輪への
動力断接手段と、左後輪を制動する左ブレーキ手段と、
この左ブレーキ手段の操作用左ブレーキペダルと、右後
輪を制動する右ブレーキ手段と、この右ブレーキ手段の
操作用右ブレーキペダルとを備えている。

そして、圃場のような悪路にあっては前後輪駆動状態と
し、低速度で走行して各種作業に供し、左右操向する場
合は一方のブレーキ手段のみを作動させ、小さい旋回半
径で操向できるようにしている。

また、通常の道路を走行するような場合は、後輪駆動状
態とし、比較的高速度で走行する。

（発明が解決しようとする課題）上記のような従来の車両において、後輪駆動状態で且つ
高速度で走行中に停止する場合、左右のブレーキペダル
を両方とも踏込む必要があるが、オペレータが誤って片
方のブレーキペダルのみを踏込んでしまうことがある。

そうすると、車両は高速度で走行しているため象、旋回
したり、また農用トラクタ等の作業車両にあっては一般
の乗用車両に比べ重心が高いため転倒してしまう虞れも
あり、その解決が必要であった。

本発明は上記課題を解決することを目的とする。

（課題を解決するだめの手段）本発明の特徴とするところは、後輪駆動状態と前後輪駆
動状態とに切換えるための左右前輪４，５への動力断接
手段２１と、左後輪６を制動する左ブレーキ手段２２と
、この左ブレーキ手段２２の操作用左ブレーキペダル１
２と、右後輪７を制動する右ブレーキ手段２３と、この
右ブレーキ手段２３の燥作用右ブレーキペダル１３とを
備えた車両において、車両の速度検知手段と、両ブレー
キ手段２２．２３の一方のみが制動状態か否かを検知す
る制動状態検知手段と、車両の速度が予め定めた設定値
以上で且つ両ブレーキ手段２２．２３の一方のみが制動
状態の際に前記動力断接手段２１を動力伝達状態とする
制動手段とが備えられている点にある。

（発明の作用及び効果）本発明によれば、後輪駆動状態で走行中に、走行速度が
設定値以上になったことが速度検知手段により検知され
、かつ、両ブレーキ手段の一方のみが制動状態になった
ことが検知されると、制御手段により動力断接手段が動
力伝達状態とされる。

すると、車両は左右の前輪と一方の後輪の３輪が駆動さ
れた状態となり、一方の後輪のみが駆動された状態に比
べ直進走行性が大きくなる。これにより、車両が急旋回
したり転倒するのが防止される。

（実施例）以下、本発明の実施例を図面を参照して説明する。

第２図に示す農用トラクク車両ｌは、エンジン２、ミッ
ションケース３等を連結一体化して車体が構成され、こ
の車体は左前輪４、右前輪５、左後輪６、右後輪７によ
り支持されている。また、前記エンジン２はボンネット
８に覆われ、このボンネット８の後方はハンドル９、シ
ート１０、ステノブ１１等が装備された運転部とされ、
その右側のステップ１１の−Ｅには左ブレーキペダル１
２と右ブレーキペダル１３とが左右に並列して設けられ
ている。

上記農用トラクタ車両１は後輪駆動状態と前後輪駆動状
態とに切換え自在なもので、第１図に示すように、前記
ミッションケース３には、エンジン２の動力断接用クラ
ッチ１４、変速装置１５、後輪差動装置１６が内装され
、この後輪差動装置１６を介して左後輪６、右後輪７に
動力が伝達される。

また、ミッションケース３内では後輪動力伝達軸２８か
らギヤ１７、ギヤ１８を介して前輪動力伝達軸１９に動
力が伝達され、前輪動力伝達軸１９から左ブレーキペダ
ル２０を介して左前輪４、右前輪５に動力が伝達される
。

そして、前輪動力伝達軸１９の中途部には動力断接手段
２１が介装されている。この動力断接手段２１は例えば
油圧クラッチにより構成し、前記運転部に設けた切換ス
イッチでその油圧クラッチへの圧油供給路途中の電磁バ
ルブを０Ｎ−ＯＦＦにすることで、前後輪駆動状態と後
輪駆動状態とに切換える。

前記左ブレーキペダル１２は、左ブレーキ手段２２を操
作して左後輪６を制動し、右ブレーキペダル１３は右ブ
レーキ手段２３を操作して右後輪７を制動するもので、
それぞれが車体に対し左右軸中心に揺動自在に取付けら
れ、左ブレーキ手段２２、右ブレーキ手段２３に例えば
リンクにより連動連結され、両方同時に、または片方ず
つ個別に踏込むことで操作する。左ブレーキ手段２２、
右ブレーキ手段２３は例えばディスクブレーキ装置とす
る。

そして、農用トラクタ車両ｌには走行速度検知センサー
２４が取付けられている。この走行速度検知センサー２
４は例えば後輪動力伝達軸２８の回転数を検出すること
で走行速度を検知する。また左ブレーキペダル１２の下
方には左ブレーキ作動検知センサー２５が、右ブレーキ
ペダル１３の下方には右ブレーキ作動検知センサー２６
がそれぞれ取付けられ、例えば、左ブレーキペダル１２
、右ブレーキペダル１３が踏み込まれて左ブレーキ手段
２２、右ブレーキ手段２６が制動状態になるとＯＮする
リミットスイッチにより構成されている。

そして走行変度検知センサー２４、左ブレーキ作動検知
センサー２５、右ブレーキ作動検知センサー２６はそれ
ぞれコントローラ２７に接続されている。

コントローラ２７は、例えばＣＰＵ、記憶装置、入出力
装置で主構成されるマイクロコンピュータとされ、その
入出力装置を介して走行速度検知センサー２４、左ブレ
ーキ作動検知センサー２５、右ブレーキ作動検知センサ
ー２６と接続され、予め記憶した車両速度の設定値（例
えば時速１１ｂ）記憶機能と、この設定値よりも走行速
度検知センサー２４で測定した実速度が大きく、かつ、
左ブレーキ作動検知センサー２５と右ブレーキ作動検知
センサー２６との一方のみＯＮか否かの判別機能と、車
両速度がぞの設定値以上で左ブレーキ作動検知センサー
２５と右ブレーキ作動検知センサー２６との一方のみが
ＯＮ状態のときに、動力断接手段を動力伝達状態とすべ
く電磁バルブをＯＮする信号を出す機能とを有するもの
とされる。

上記構成によれば、後輪駆動状態で設定値基」二の速度
で走行中に、一方のブレーキペダルのみ踏み込むと、前
輪も駆動されて３輪駆動状態となり、一方の後輪のみが
駆動される場合に比べ直進性が大きくなり、農用トラク
タ車両１は急旋回したり転倒することはない。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の実施例に係る制動時安全装置の構成説
明図、第２図は同層用トラクク車両の側面図である。４・・・左前輪、５・・・右前輪、６・・・左後輪、７
・・・右後輪、Ｉ２・・・農用トラクタ車両２．１３・
・・農用トラクク車両３．２１・・・動力断接手段、２
２・・・左ブレーキ手段、２３・・・右ブレーキ手段。

Claims

【特許請求の範囲】

（１）後輪駆動状態と前後輪駆動状態とに切換えるため
の左右前輪（４）（５）への動力断接手段（２１）と、
左後輪（６）を制動する左ブレーキ手段（２２）と、こ
の左ブレーキ手段（２２）の操作用左ブレーキペダル（
１２）と、右後輪（７）を制動する右ブレーキ手段（２
３）と、この右ブレーキ手段（２３）の操作用右ブレー
キペダル（１３）とを備えた車両において、車両の速度
検知手段と、両ブレーキ手段（２２）（２３）の一方の
みが制動状態か否かを検知する制動状態検知手段と、車
両の速度が予め定めた設定値以上で且つ両ブレーキ手段
（２２）（２３）の一方のみが制動状態の際に前記動力
断接手段（２１）を動力伝達状態とする制動手段とが備
えられていることを特徴とする車両の制動時安全装置。