JPS63151522A - ４輪駆動装置における制御装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〈産業上の利用分野〉 本発明は、前輪駆動軸と後輪駆動軸とをクラッチにより
走行状況に応じて回転連結できるようにした４輪駆動装
置における制御装ｆｌｊζ関するものである。

〈従来の技術〉 一般に２輪駆動車は路面との駆動摩擦力を発生させる駆
動車輪が前輪あるいは後輪の２つだけであるので、駆動
車輪の片側がぬ力するみ等に入り込んでスリップすると
、他の片側の車輪も駆動力を発生で赤なくなる。このよ
うな欠点を解決するうえで４輪駆動車は有効である。

しかしながら、４輪駆動車は操舵角が大きい場合に、前
、後輪の旋回半径の差によって前、後輪の伝達系に捩り
トルクを発生するいわゆるタイトコーナブレーキング現
象を生ずる。

このようなタイトコーナブレーキング現象を回避するた
めに、従来ｌζおいては、前輪駆動軸と後輪駆動軸との
間にクラッチを設け、このクラッチを操舵角が小さい場
合には結合して４輪駆動にし、操舵角が大きい場合には
クラッチを切離して２輪駆動に切換制御するようになっ
ている。

〈発明が解決しようとする問題点〉 上記従来装置では、大舵角時にはブレーキング現象を回
避するために２輪駆動に切換制御するようになっている
ため、低摩擦係数の路面を大舵角で抜けるとき２輪駆動
になってしまうので、駆動輪がスリップする問題がある
。

〈問題点を解決するための手段〉 本発明は、上記従来の問題点を解決した４輪駆動装置の
制御装置を提供するものであり、その特徴とするところ
は、前輪駆動軸と後輪駆動軸との間に電磁又は油圧によ
って制御されるクラッチを設けた４輪駆動車において、
前輪回転量を検出する前輪回転センサ及び後輪回転量を
検出する後輪回転センサと、操舵角を検出する操舵角セ
ンサと、操舵角に応じた適切な前輪回転量と後輪回転量
との差から４輪駆動と２輪駆動との切換領域を定める基
準マツプを設定してこれを記憶させ、前記各センサにて
検出された信号を前記基準マツプと比較判定して前記ク
ラッチを制御する電子制御装置とによって構成してなる
ものである。

〈作　用〉 本発明は、操舵角に応じた適切な前輪回転量と後輪回転
量との差を定めた基準マツプの設定値より実際の前後輪
回転量の差の関係が大きいときには４輪駆動に、また小
さいときには２輪駆動に切換え薊御するものである。

〈実施例〉 以下本発明の実施例を図面に基づいて説明する。第１図
において、１０はエンジンを示し、このエンジン１０の
出力はトランスミッション１１を介して前輪駆動軸１２
に伝えられる。前記前輪駆動軸１２は前輪側差動装置１
５を介して左右一対の前輪１６に連結されている。

また、前記前輪駆動軸１２は電磁クラッチ１３を介して
後輪駆動軸１４と連結している。この後輪駆動軸１４は
後輪側差動装置１７を介して左右一対の後輪１８に連結
されている６１９は前輪回転センサ％２０は後輪回転セ
ンサであり、第１図では図示省略しているが、ハンドル
軸上に操舵角センサ８８が設けられている。前記前輪回
転センサ１９は第３図のＡに示すように前輪１６の回転
速度に応じて周期ＴＦの出力を発信し、後輪回転センサ
２０は第３図Ｂに示すように後輪１８の回転速度に応じ
て周期ＴＲｏ出力を発信し、これらセンサ１９．２０の
出力に基づいて前輪回転量ＬＦ詔よぴ後輪回転ｉ−皿が
求められる。

第２図において、８０は前記各センサ１９．２０、羽か
らの信号をインタフェイス８６を介して入力し、前記電
磁クラッチ１３を制御する電子制御装置である。この電
子制御装置８０はマイクロプロセッサ８１と、書き込み
可能メモリ（以下単にＲＡＭという）８２と、読出し専
用メモリ（以下単にＲＯＭという）８３を主要構成とし
、マイクロプロセッサ８１にはインタフェイス８４を介
して駆動回路８５が接続され、前記電磁クラッチ１３の
コイルに印加される電流を制御するようになっている。

そこで、前記電子制御装置８０のＲＯＭｇ３に第４図で
示す基準マツプαを記憶させる。この基準マツプαは操
舵角θに応じた適切な前輪回転ｉＬＦと後輪回転ｉＬＲ
との回転量差Σが設定され、４輪駆動と２輪駆動との切
換領域を作っている。

上記電子制御装置８０は電磁クラッチ１３を次のように
制御する。すなわち、第５図で示すように、ステップ１
００に詔いて前輪回転量ＬＦを算出し、ステップ１０１
ｔＣｋいて後輪回転量」を算出する。次いでステップ１
０２では前輪回転量りと後輪回転置皿との回転量差Σ（
正常時は旋回による内輪差によって発生する）を求める
。ステップ１０３では現在の操舵角θＮを読み込みＲＡ
Ｍ８２に記憶させる。次にステップ１０４では前記現在
の操舵角θＮが４輪駆動でもタイトコーナブレーキング
を生じない範囲の最小操舵角Ｃの設定値より大きいか小
さいかを判定し、小さい場合には電磁−クラッチ１３を
接続制御して４輪駆動とするが、大きい場合は次のステ
ップ１０５に移行し操舵角θＮに見合う前輪回転センサ
を基準マツプαよりサーチする。次いでステップ１０６
にて実際の前後輪回転量差Σが基準となる前後輪回転量
蓋世に対して大きいか小さいかを判定する。すなわち、
第６図の４ＷＤ領域か２　Ｗ　Ｄ　領域かを判定し、大
きい場合には電磁クラッチ１３を接続して４ＷＤに、小
さい場合は電磁クラッチ１３を切離して２ＷＤに切換え
制御する。例えば第６図で示すように２ＷＤ走行時に０
１−１１となった場合、駆動輪の前輪１６にスリップが
生じていることを意味し、４ＷＤに切換える。また４Ｗ
Ｄ走行時には事実上Σ；０であるからθ〉Ｃになれば２
ＷＤに切換える。

また、第６図のＫは４輪駆動領域と２輪駆動領域の境界
の切換幅であり、領域境界にあける頻繁な切換えを回避
する。

さらに、前記電磁クラッチ１３の制御は０Ｎ−ＯＦＦ以
外にクラッチ制御電流をアナグロ制御してもよい。

第７図は上記実施例の電磁クラッチ１３を多板の油圧ク
ラッチ１３１Ｋに適用した他の実施例である。

この場合には、油圧クラッチ１３！Ｌに供給する油圧力
を制御する電磁弁のソレノイドに印加される電流を電子
制御装置８０にて制御し、上記と同様な４ＷＤ−２ＷＤ
の切換制御を行うものであるつぐ発明の効果〉 以上のように本発明は、操舵角に応じた適切な前輪回転
量と後輪回転量との差から４輪駆動と２輪駆動との切換
領域を定める基準マツプを設定し、この設定値より実際
の前後輪回転量差が大きいときには４輪駆動に、小さい
ときには２輪駆動にクラッチを制御するようにしたので
、２輪駆動時に大舵角で駆動輪だけスリップすると４輪
駆動に制御でき、また、正常路面で大舵角でタイトコー
ナブレーキ現象が発生するときには２輪駆動に切換え制
御できる効果が奏せられる。

【図面の簡単な説明】

図面は本発明の実施例を示すもので、第１図は４輪駆動
車の全体を示す制御系統図、第２図は電子制御装置のブ
ロック図、第３図は前、後輪回転センサの出力信号図、
第４図は操舵角に石じた適切な前後輪回転量差による４
輪駆動と２輪駆動との切換領域設定の基準マツプ、第５
図はフローチャートを示す図、第６図は制御特性線図、
第７図は本発明の他の実施例を示す４輪駆動車の全体を
示す制御系統図である。 １２・・・前輪駆動軸、１３・拳・電磁クラッチ、１３
α・・・油圧クラッチ、１４・・・後輪駆動軸、１９・
・・前輪回転センサ、２０・・・後輪回転センサ、８０
・・・電子制御装置、８８・・・操舵角センサ。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 　前輪駆動軸と後輪駆動軸との間に電磁又は油圧によつ
   て制御されるクラッチを設けた４輪駆動車において、前
   輪回転量を検出する前輪回転センサ及び後輪回転量を検
   出する後輪回転センサと、操舵角を検出する操舵角セン
   サと、操舵角に応じた適切な前輪回転量と後輪回転量と
   の差から４輪駆動と２輪駆動との切換領域を定める基準
   マップを設定してこれを記憶させ、前記各センサにて検
   出された信号を前記基準マップと比較判定して前記クラ
   ッチを制御する電子制御装置とによつて構成してなる４
   輪駆動装置における制御装置。