JPS5871221A - 2輪駆動と4輪駆動の切換装置 - Google Patents
2輪駆動と4輪駆動の切換装置Info
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- JPS5871221A JPS5871221A JP16710381A JP16710381A JPS5871221A JP S5871221 A JPS5871221 A JP S5871221A JP 16710381 A JP16710381 A JP 16710381A JP 16710381 A JP16710381 A JP 16710381A JP S5871221 A JPS5871221 A JP S5871221A
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- JP
- Japan
- Prior art keywords
- wheel
- speed
- wheel driving
- wheel drive
- difference
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
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Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60K—ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PROPULSION UNITS OR OF TRANSMISSIONS IN VEHICLES; ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PLURAL DIVERSE PRIME-MOVERS IN VEHICLES; AUXILIARY DRIVES FOR VEHICLES; INSTRUMENTATION OR DASHBOARDS FOR VEHICLES; ARRANGEMENTS IN CONNECTION WITH COOLING, AIR INTAKE, GAS EXHAUST OR FUEL SUPPLY OF PROPULSION UNITS IN VEHICLES
- B60K23/00—Arrangement or mounting of control devices for vehicle transmissions, or parts thereof, not otherwise provided for
- B60K23/08—Arrangement or mounting of control devices for vehicle transmissions, or parts thereof, not otherwise provided for for changing number of driven wheels, for switching from driving one axle to driving two or more axles
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Chemical & Material Sciences (AREA)
- Combustion & Propulsion (AREA)
- Transportation (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Arrangement And Mounting Of Devices That Control Transmission Of Motive Force (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
本発明は2輪51ス動と4輪駆動の切換装置に関する。
従来、たとえば2輪駆動をベースとする4輪駆動車は、
その切換を手動で行なっていた。このため、2輪駆動か
ら4輪駆動への切換え、あるいは”1)ii+駆動から
2輪駆動への切換えにおいて、若干比11ノ的長い時[
1]]を要することから次のような欠点があった。
その切換を手動で行なっていた。このため、2輪駆動か
ら4輪駆動への切換え、あるいは”1)ii+駆動から
2輪駆動への切換えにおいて、若干比11ノ的長い時[
1]]を要することから次のような欠点があった。
すなわち、2輪駆動で走行中、駆動輪がぬかるみや砂地
に入ったシした際に脱出不可能な期間が生じたり、壕だ
路面とタイヤとの摩擦係数の小さい路面において、駆動
輪がスリップすることにより著しく駆動力が低下してい
た。
に入ったシした際に脱出不可能な期間が生じたり、壕だ
路面とタイヤとの摩擦係数の小さい路面において、駆動
輪がスリップすることにより著しく駆動力が低下してい
た。
また、4輪駆動で走行中、特にコーナリング時において
、前後輪のタイヤの有効径や機構上の相違によってドラ
イブ7ヤフト内に内部循環トルクを生じることから、片
側の車輪でブレーキ現象が発生し、運転操縦性や安定性
に悪影響をもたらしていた。
、前後輪のタイヤの有効径や機構上の相違によってドラ
イブ7ヤフト内に内部循環トルクを生じることから、片
側の車輪でブレーキ現象が発生し、運転操縦性や安定性
に悪影響をもたらしていた。
本発明の目的は2輪駆動と4輪駆動との間の切換えをそ
の必要に応じて速やかに行なうことのできる2輪駆動と
4輪駆動の切換装置を提供するにある。
の必要に応じて速やかに行なうことのできる2輪駆動と
4輪駆動の切換装置を提供するにある。
このような目的を達成するだめに、本発明は、車速を検
出する車速センサと、車輪速を検出する車輪速センサと
、前記各センサの出力により車速と車輪速との差を演算
する手段と、車速と車輪速との差が設定値と等しい場合
にて2輪駆動を維持する手段と、車速と車輪速との差が
設定値より小さい場合にて4輪駆動を維持する手段とを
備えたものである。
出する車速センサと、車輪速を検出する車輪速センサと
、前記各センサの出力により車速と車輪速との差を演算
する手段と、車速と車輪速との差が設定値と等しい場合
にて2輪駆動を維持する手段と、車速と車輪速との差が
設定値より小さい場合にて4輪駆動を維持する手段とを
備えたものである。
以下、実施例を用いて本発明の詳細な説明する。
第1図d、本発明による2輪駆動と4輪駆動の切換装置
の一実施例を示す構成図である。同図において、エンジ
ン1およびトランスミッション3がアリ、このl・ラン
スミツ7ヨン3側には前輪2の駆動l1ill15が配
置されている。前記駆動軸5の回転はクラッチ10を介
してドライブシャフト9に伝達されるようになっており
、さらに、このトライブンヤフト9の回転はデイファレ
ンンヤルギア7を介して後輪4の駆動軸6に伝達される
ようになっている。
の一実施例を示す構成図である。同図において、エンジ
ン1およびトランスミッション3がアリ、このl・ラン
スミツ7ヨン3側には前輪2の駆動l1ill15が配
置されている。前記駆動軸5の回転はクラッチ10を介
してドライブシャフト9に伝達されるようになっており
、さらに、このトライブンヤフト9の回転はデイファレ
ンンヤルギア7を介して後輪4の駆動軸6に伝達される
ようになっている。
捷だ、車速を検出するための車速センサ8、および前輪
2の車輪速を検出するだめの回転センサ】2があり、こ
れら車速センサ8および回転センサ12の各出力は丁1
0ボートI3に入力されるようになっている。この丁1
0ボート13を介し/ζ車速センザ8および回転センサ
12の出力はマイクロコンピュータ15に入力され、こ
のマイクロコンピュータ15ではRA、M16、R,0
M17内のデータ等に基づいて出力を送出するようにな
ッテいる。マイクロコンピュータ15の出力はI10ポ
ート13を介してソレノイド11に入力される。このソ
レノイド11は前記クラッチ10を、駆動するだめのも
ので、I10ボート13からの出力により前輪2の駆動
軸5と後輪4の駆動軸6との連結、あるいは離脱がなさ
れるようになっている。
2の車輪速を検出するだめの回転センサ】2があり、こ
れら車速センサ8および回転センサ12の各出力は丁1
0ボートI3に入力されるようになっている。この丁1
0ボート13を介し/ζ車速センザ8および回転センサ
12の出力はマイクロコンピュータ15に入力され、こ
のマイクロコンピュータ15ではRA、M16、R,0
M17内のデータ等に基づいて出力を送出するようにな
ッテいる。マイクロコンピュータ15の出力はI10ポ
ート13を介してソレノイド11に入力される。このソ
レノイド11は前記クラッチ10を、駆動するだめのも
ので、I10ボート13からの出力により前輪2の駆動
軸5と後輪4の駆動軸6との連結、あるいは離脱がなさ
れるようになっている。
ここで、前言己マイクロコンピュータ15の動作につい
て説明する。まずステップ20でソレノイド11がOF
F’となってクラッチ10が離脱状態を維持し、2輪1
駆動で走行している場合、ステップ23にて車速センサ
8から検出される速度と、ステップ24にて回転センサ
12から検出される車輪速度との差を演算し、この演算
値をステップ25にて設定値と比較する。この設定値は
たとえばOあるいは実際走行から誤差分を考慮して0に
近い値に設定される。車速と車輪速との差が設定値と等
しい場合、ぬかるみや砂地でない平面上にて路面とタイ
ヤとがスリップすることなく走行していると判定でき、
そのまま2輪駆動が維持される。
て説明する。まずステップ20でソレノイド11がOF
F’となってクラッチ10が離脱状態を維持し、2輪1
駆動で走行している場合、ステップ23にて車速センサ
8から検出される速度と、ステップ24にて回転センサ
12から検出される車輪速度との差を演算し、この演算
値をステップ25にて設定値と比較する。この設定値は
たとえばOあるいは実際走行から誤差分を考慮して0に
近い値に設定される。車速と車輪速との差が設定値と等
しい場合、ぬかるみや砂地でない平面上にて路面とタイ
ヤとがスリップすることなく走行していると判定でき、
そのまま2輪駆動が維持される。
また、車速と車輪速との差が設定値と比べて小さい場合
、ぬかるみや砂地を走行し路面とタイヤとがスリップし
ていると判定でき、ステップ26にてソレノイド11を
ONとする。これによりクラッチ10は接合され、4輪
駆動に切換えられる。
、ぬかるみや砂地を走行し路面とタイヤとがスリップし
ていると判定でき、ステップ26にてソレノイド11を
ONとする。これによりクラッチ10は接合され、4輪
駆動に切換えられる。
その後においても車速および車輪速は検出され、この各
検出差に基づいて2輪1駆動と4輪駆動との間では切換
えが自動的になされる。
検出差に基づいて2輪1駆動と4輪駆動との間では切換
えが自動的になされる。
このように、車速センサと車輪速センサの各出力により
車速と車輪速との差を演算し、その演算値が設定値と等
しい場合には平面路を走行していると判定でき2輪駆動
を維持し、また設定値より小さい場合には砂地等を走行
していると判定でき4輪駆動を維持していることから、
路面状態に即応して2輪駆動と4輪駆動との切換えが速
やかに自動的にできる。
車速と車輪速との差を演算し、その演算値が設定値と等
しい場合には平面路を走行していると判定でき2輪駆動
を維持し、また設定値より小さい場合には砂地等を走行
していると判定でき4輪駆動を維持していることから、
路面状態に即応して2輪駆動と4輪駆動との切換えが速
やかに自動的にできる。
上述した実施例では、車速センサによる車速検出および
回転センサによる車輪速検出は常時性なうものであるが
、クラッチ10の煩繁な切換えによる・・ンギングを防
止するために、前記各検出は一定時間毎に行なうように
してもよいことはいう捷でもない。
回転センサによる車輪速検出は常時性なうものであるが
、クラッチ10の煩繁な切換えによる・・ンギングを防
止するために、前記各検出は一定時間毎に行なうように
してもよいことはいう捷でもない。
以上述べたように、本発明による2輪駆動と4輪駆動の
切換装置によれば、2輪駆動と4輪駆動との間の切換え
をその必要に応じて速やかに行々うことかできるように
なる。
切換装置によれば、2輪駆動と4輪駆動との間の切換え
をその必要に応じて速やかに行々うことかできるように
なる。
第1図は本発明による2輪駆動と4輪駆動の切換装置の
一実施例を示す構成図、第2図は2輪、駆動と4輪駆動
の切換動作を示すフローチャートである。 ■・・・エンジン、2・・・前輪、3・・・トランスミ
ッション、4・・・後輪、5・・・前輪駆動軸、6・・
・、後輪駆動軸、7・・・ディファレンシャルギヤ、8
・・・車速センサ、9・・・ドライブシャフト、10・
・・クラッチ、11・・・ソレノイド、12・・・回転
センサ、13・・I/C)ボ−1−515・・マイクロ
コンピュータ、]6・・・RAM、1. 7−1% O
M。 謂 l 図
一実施例を示す構成図、第2図は2輪、駆動と4輪駆動
の切換動作を示すフローチャートである。 ■・・・エンジン、2・・・前輪、3・・・トランスミ
ッション、4・・・後輪、5・・・前輪駆動軸、6・・
・、後輪駆動軸、7・・・ディファレンシャルギヤ、8
・・・車速センサ、9・・・ドライブシャフト、10・
・・クラッチ、11・・・ソレノイド、12・・・回転
センサ、13・・I/C)ボ−1−515・・マイクロ
コンピュータ、]6・・・RAM、1. 7−1% O
M。 謂 l 図
Claims (1)
- 1、車速を検出する車速センサと、車輪速を検出する車
輪速センサと、前記各センサの出力により中速と車輪速
との差を演算する手段と、車速と車輪速との差が設定値
と等しい場合にて2輪駆動を維持する手段と、車速と車
り1π1速との差が設定値より小さい場合にて4輪駆動
を維持する手段とを備えたことを特徴とする2輪駆動と
4輪駆動の切換装置。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP16710381A JPS5871221A (ja) | 1981-10-21 | 1981-10-21 | 2輪駆動と4輪駆動の切換装置 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP16710381A JPS5871221A (ja) | 1981-10-21 | 1981-10-21 | 2輪駆動と4輪駆動の切換装置 |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JPS5871221A true JPS5871221A (ja) | 1983-04-27 |
Family
ID=15843476
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP16710381A Pending JPS5871221A (ja) | 1981-10-21 | 1981-10-21 | 2輪駆動と4輪駆動の切換装置 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JPS5871221A (ja) |
Cited By (6)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
FR2520680A1 (fr) * | 1982-01-29 | 1983-08-05 | Fuji Heavy Ind Ltd | Systeme de transmission pour un vehicule a quatre roues motrices |
US4562897A (en) * | 1983-10-25 | 1986-01-07 | American Motors Corporation | Vehicle drivetrain including viscous clutch |
JPS6127729A (ja) * | 1984-07-17 | 1986-02-07 | Aisin Warner Ltd | 4輪駆動用変速機の制御装置 |
US4586583A (en) * | 1983-09-19 | 1986-05-06 | Fuji Jukogyo Kabushiki Kaisha | System for controlling a power transmission of a four-wheel drive vehicle |
JPS61285132A (ja) * | 1985-06-11 | 1986-12-15 | Nissan Motor Co Ltd | 車両のトラクションコントロール装置 |
US4747462A (en) * | 1984-05-25 | 1988-05-31 | Deere And Company | Four wheel drive vehicle |
Citations (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPS55148622A (en) * | 1979-05-09 | 1980-11-19 | Kubota Ltd | Working vehicle |
-
1981
- 1981-10-21 JP JP16710381A patent/JPS5871221A/ja active Pending
Patent Citations (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPS55148622A (en) * | 1979-05-09 | 1980-11-19 | Kubota Ltd | Working vehicle |
Cited By (7)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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FR2520680A1 (fr) * | 1982-01-29 | 1983-08-05 | Fuji Heavy Ind Ltd | Systeme de transmission pour un vehicule a quatre roues motrices |
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JPS61285132A (ja) * | 1985-06-11 | 1986-12-15 | Nissan Motor Co Ltd | 車両のトラクションコントロール装置 |
JPH0441094B2 (ja) * | 1985-06-11 | 1992-07-07 | Nissan Motor |
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