JPS61257366A - ４輪操向式走行車両の安全装置 - Google Patents
４輪操向式走行車両の安全装置Info
- Publication number
- JPS61257366A JPS61257366A JP9680085A JP9680085A JPS61257366A JP S61257366 A JPS61257366 A JP S61257366A JP 9680085 A JP9680085 A JP 9680085A JP 9680085 A JP9680085 A JP 9680085A JP S61257366 A JPS61257366 A JP S61257366A
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- JP
- Japan
- Prior art keywords
- vehicle
- speed
- rear steering
- wheel steering
- steering
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
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Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B62—LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
- B62D—MOTOR VEHICLES; TRAILERS
- B62D7/00—Steering linkage; Stub axles or their mountings
- B62D7/06—Steering linkage; Stub axles or their mountings for individually-pivoted wheels, e.g. on king-pins
- B62D7/14—Steering linkage; Stub axles or their mountings for individually-pivoted wheels, e.g. on king-pins the pivotal axes being situated in more than one plane transverse to the longitudinal centre line of the vehicle, e.g. all-wheel steering
- B62D7/148—Steering linkage; Stub axles or their mountings for individually-pivoted wheels, e.g. on king-pins the pivotal axes being situated in more than one plane transverse to the longitudinal centre line of the vehicle, e.g. all-wheel steering provided with safety devices
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Chemical & Material Sciences (AREA)
- Combustion & Propulsion (AREA)
- Transportation (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Steering-Linkage Mechanisms And Four-Wheel Steering (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
産業上の利用分野
本発明は、ラフテレンクレーンなどの４輪操向式走行車
両の安全装置に関するものである。
両の安全装置に関するものである。
従来の技術
車体の前後に、前輪と後輪とを前後側スデアリングシリ
ンダで揺動自在に装清し、前後輪の４輪を操向したり、
前輪の２輪だけを操向したシできるようにした４輪操向
式走行車両が知られている。
ンダで揺動自在に装清し、前後輪の４輪を操向したり、
前輪の２輪だけを操向したシできるようにした４輪操向
式走行車両が知られている。
発明が解決しようとする問題点
４輪操向時と２輪操向時とでは旋回半径が大きく異なり
、４輪操向時に２輪操向時とハンドル切れ角、走行速度
などを同じ感覚で操向操作すると、２輪操向時よりも小
きな旋回半径で急激に旋回されるので、旋回時に車体に
大きな横向慣性力が作用して走行不安定となり、著しい
場合には転倒して非常に危険である。
、４輪操向時に２輪操向時とハンドル切れ角、走行速度
などを同じ感覚で操向操作すると、２輪操向時よりも小
きな旋回半径で急激に旋回されるので、旋回時に車体に
大きな横向慣性力が作用して走行不安定となり、著しい
場合には転倒して非常に危険である。
問題点を解決するための手段及び作用
車両の走行速度が所定の基準速度以上の時には後ステア
リングロック機構２０の解除を禁止する手段を設けて、
車両の走行速度が所定の基準速度以下でなければ４輪操
向に切換えできないようにしたものである。
リングロック機構２０の解除を禁止する手段を設けて、
車両の走行速度が所定の基準速度以下でなければ４輪操
向に切換えできないようにしたものである。
実施例
に２図は走行車両の概略斜視図でめり、車体１の前後に
は前、後アクスル２，３が前左右側サスペンションシリ
ンダ６．７を介して左右揺動自在に支承され、この前、
後アクスル２，３内に設けた図示しない左右の駆動軸に
は左右の前輪８Ｆと後輪８Ｒとが揺動自在に設けである
と共に、この前輪８Ｆと後輪８Ｒとは前ステアリングシ
リンダ９と後ステアリングシリンダ１０とで左右に揺動
されて４輪操向式の車両となっている。
は前、後アクスル２，３が前左右側サスペンションシリ
ンダ６．７を介して左右揺動自在に支承され、この前、
後アクスル２，３内に設けた図示しない左右の駆動軸に
は左右の前輪８Ｆと後輪８Ｒとが揺動自在に設けである
と共に、この前輪８Ｆと後輪８Ｒとは前ステアリングシ
リンダ９と後ステアリングシリンダ１０とで左右に揺動
されて４輪操向式の車両となっている。
前記各左右の駆動輪は図示しない差動機を介して前後推
進軸１１ 、１２に連結し、前後推進軸１１．＋２は変
速機１３の出力側に連結していると共に、変速機１３の
入力側はトルクコンバータ］４１に介してエンジン１５
の出力側に連結し、エンジン１５は燃料噴射ポンプ１６
の噴射量をコントロールレバ１７で増減することで回転
速度が制御され、そのフン）ｏ−ルレバ１７はリンク機
構１８を介してアクセルペダル１９に連結している。
進軸１１ 、１２に連結し、前後推進軸１１．＋２は変
速機１３の出力側に連結していると共に、変速機１３の
入力側はトルクコンバータ］４１に介してエンジン１５
の出力側に連結し、エンジン１５は燃料噴射ポンプ１６
の噴射量をコントロールレバ１７で増減することで回転
速度が制御され、そのフン）ｏ−ルレバ１７はリンク機
構１８を介してアクセルペダル１９に連結している。
前記後アクスＡ／３には後輪８Ｒをセンタ位置、つまり
直進姿勢で揺動固定する後ステアリング四ツク機構２０
、例えば後輪８Ｒ側に設けたロックビン２１をバネ等で
後アクスル３のビン孔２３に嵌合し、ソレノイド２２で
抜き出しする機構が設けられている。
直進姿勢で揺動固定する後ステアリング四ツク機構２０
、例えば後輪８Ｒ側に設けたロックビン２１をバネ等で
後アクスル３のビン孔２３に嵌合し、ソレノイド２２で
抜き出しする機構が設けられている。
第１図は要部の線図的構成説明図であり、後ステアリン
グロック解除スイッチ４０のＯＮ信号はアンドゲート４
１に入力され、後ステアリングロック機構２０がロック
状態であることを検出する後ステアリング胃ツクセンサ
４２の検出信号はインバータ４３ｔ−介してリレースイ
ッチ２４のコイル２５に接続し、前輪８Ｆの回転数など
より走行速度Ｖを検出する走行速度センサ２６の検出走
行速度Ｖと設定器２７で設定された基準走行速度Ｖｏと
は比較器２ｇに送られてＶｏ〉Ｖの時に前記アンドゲー
ト４１に信号を出力し、アンドゲート４１の出力側は前
記ソレノイド２２に接続している。
グロック解除スイッチ４０のＯＮ信号はアンドゲート４
１に入力され、後ステアリングロック機構２０がロック
状態であることを検出する後ステアリング胃ツクセンサ
４２の検出信号はインバータ４３ｔ−介してリレースイ
ッチ２４のコイル２５に接続し、前輪８Ｆの回転数など
より走行速度Ｖを検出する走行速度センサ２６の検出走
行速度Ｖと設定器２７で設定された基準走行速度Ｖｏと
は比較器２ｇに送られてＶｏ〉Ｖの時に前記アンドゲー
ト４１に信号を出力し、アンドゲート４１の出力側は前
記ソレノイド２２に接続している。
２９は、変速機１３の変速速度段選択スイッチであり、
中速又は低速の速度段選択信号りは変速機１３の変速制
御部３０に直接入力され、高速の速度段選択信号Ｈに前
記リレースイッチ２４のスイッチ３１の入力側３１αに
出力され、かつ第１出力側３１ｂよジ前記変速制御部３
０に中速又は低速の速度段選択信号りとして入力され、
第２出力側３１Ｃより高速の速度段選択信号Ｉとして入
力されると共に、コイル２５が励磁された時に入力側３
ｊαが第１出力側３１６とが接続する。
中速又は低速の速度段選択信号りは変速機１３の変速制
御部３０に直接入力され、高速の速度段選択信号Ｈに前
記リレースイッチ２４のスイッチ３１の入力側３１αに
出力され、かつ第１出力側３１ｂよジ前記変速制御部３
０に中速又は低速の速度段選択信号りとして入力され、
第２出力側３１Ｃより高速の速度段選択信号Ｉとして入
力されると共に、コイル２５が励磁された時に入力側３
ｊαが第１出力側３１６とが接続する。
つまり、コイル２５が励磁されている時には変速速度段
に関係なく変速機１３は中速又は低速の速度段となって
高速の速度段にはならないようにしである。
に関係なく変速機１３は中速又は低速の速度段となって
高速の速度段にはならないようにしである。
しかして、後ステアリングリンク機構２０がロック状態
であると、後ステアリングロックセンサ４２はロック状
態を検出し、信号を出力するがインバータ４３でコイ〃
２５は通電されずにリレースイッチ２４のスイッチ３１
は入力側３１αが第２出力側３１Ｃに接続している。
であると、後ステアリングロックセンサ４２はロック状
態を検出し、信号を出力するがインバータ４３でコイ〃
２５は通電されずにリレースイッチ２４のスイッチ３１
は入力側３１αが第２出力側３１Ｃに接続している。
このために、２輪操向時には変速機１３は、変速速度段
選択スイッチ２９の選択した高速又は、中速又は低速の
速度段に変速されて高速走行も可能となる。
選択スイッチ２９の選択した高速又は、中速又は低速の
速度段に変速されて高速走行も可能となる。
前述の状態で４輪操向に切換えるべく、後ステアリング
ロック解除スイッチ４０をＯＮするとアンドゲート４１
の入力側に信号が入力されるが、比較器２ｇはＶｏ〈Ｖ
の時には信号をアンドゲート４１に出力しないから、ソ
レノイド２２に通電されずにロックビン２１がビン孔２
３より抜は出ないので、後ステアリングロック機構２０
を解除できない。
ロック解除スイッチ４０をＯＮするとアンドゲート４１
の入力側に信号が入力されるが、比較器２ｇはＶｏ〈Ｖ
の時には信号をアンドゲート４１に出力しないから、ソ
レノイド２２に通電されずにロックビン２１がビン孔２
３より抜は出ないので、後ステアリングロック機構２０
を解除できない。
つまり、車両の走行速度Ｖが４輪操向で旋回しても安全
である車両許容安全速度以下の基準速度２０以上である
と４輪操向に切換えできない。
である車両許容安全速度以下の基準速度２０以上である
と４輪操向に切換えできない。
また、車両の走行速度Ｖが基準速度ｒ０以下であると７
）Ｆとなって比較器２ｇよりアンドゲート４１に信号が
出力されてソレノイド２２が励磁されてロックビン２１
がビン孔２３より抜は出して後ステアリングロック機構
２０がアンロック状態となって４輪操向可能となる。
）Ｆとなって比較器２ｇよりアンドゲート４１に信号が
出力されてソレノイド２２が励磁されてロックビン２１
がビン孔２３より抜は出して後ステアリングロック機構
２０がアンロック状態となって４輪操向可能となる。
これと同時に後ス１テアリングロックセンサ４２が信号
を出力しなくなるので、コイル２５が励磁されてリレー
スイッチ２４のスイッチ３１の入力端３１αは第１出力
側３１ｂに接続するから、中速又は低速の速度段選択信
号りが変速制御部３０に入力されて変速機１３Ｆｉ中速
又は低速の速度段に減速（シフトダウン）され、アクセ
ルペダル１９を踏み込んで燃料噴射量を増大しても車両
の走行速度が高速となることがなく、４輪操向時には走
行速度を誤まって速くすることがなくて安全である。
を出力しなくなるので、コイル２５が励磁されてリレー
スイッチ２４のスイッチ３１の入力端３１αは第１出力
側３１ｂに接続するから、中速又は低速の速度段選択信
号りが変速制御部３０に入力されて変速機１３Ｆｉ中速
又は低速の速度段に減速（シフトダウン）され、アクセ
ルペダル１９を踏み込んで燃料噴射量を増大しても車両
の走行速度が高速となることがなく、４輪操向時には走
行速度を誤まって速くすることがなくて安全である。
発明の効果
車両の走行速度が所定の基準速度以下でないと４輪操向
に切換えできないから、４輪操向での旋回時に車体に大
きな横向慣性力が作用して転倒することを未然に防止で
きる。
に切換えできないから、４輪操向での旋回時に車体に大
きな横向慣性力が作用して転倒することを未然に防止で
きる。
図面は本発明の実施例を示し、第１図は要部の線図的構
成説明図、第２図は全体斜視図である。 １は車体、８Ｆは前輪、８Ｒは後輪、９は前ステアリン
グシリンダ、１０は後ステアリングシリンダ、２０は後
ステアリングロック機構。
成説明図、第２図は全体斜視図である。 １は車体、８Ｆは前輪、８Ｒは後輪、９は前ステアリン
グシリンダ、１０は後ステアリングシリンダ、２０は後
ステアリングロック機構。
Claims (1)
- 車体１に前輪８Ｆと後輪８Ｒとを前後ステアリングシリ
ンダ９、１０で操向自在とすると共に、後輪８Ｒの操向
をロックする後ステアリングロック機構２０を設けた４
輪操向式走行車両において、車両の走行速度が所定の基
準速度以上の時には前記後ステアリングロック機構２０
の解除を禁止する手段を設けたことを特徴とする４輪操
向式走行車両の安全装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP9680085A JPH0698938B2 (ja) | 1985-05-09 | 1985-05-09 | ４輪操向式走行車両の安全装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP9680085A JPH0698938B2 (ja) | 1985-05-09 | 1985-05-09 | ４輪操向式走行車両の安全装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS61257366A true JPS61257366A (ja) | 1986-11-14 |
| JPH0698938B2 JPH0698938B2 (ja) | 1994-12-07 |
Family
ID=14174694
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP9680085A Expired - Fee Related JPH0698938B2 (ja) | 1985-05-09 | 1985-05-09 | ４輪操向式走行車両の安全装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0698938B2 (ja) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS6432278U (ja) * | 1987-08-20 | 1989-02-28 | ||
| JPH03213467A (ja) * | 1990-01-17 | 1991-09-18 | Iseki & Co Ltd | 動力車両に於ける四輪操舵装置 |
| GB2618545A (en) * | 2022-05-09 | 2023-11-15 | Jaguar Land Rover Ltd | Control system and method for vehicle steering |
-
1985
- 1985-05-09 JP JP9680085A patent/JPH0698938B2/ja not_active Expired - Fee Related
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS6432278U (ja) * | 1987-08-20 | 1989-02-28 | ||
| JPH03213467A (ja) * | 1990-01-17 | 1991-09-18 | Iseki & Co Ltd | 動力車両に於ける四輪操舵装置 |
| GB2618545A (en) * | 2022-05-09 | 2023-11-15 | Jaguar Land Rover Ltd | Control system and method for vehicle steering |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH0698938B2 (ja) | 1994-12-07 |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |