JPH0698938B2 - ４輪操向式走行車両の安全装置 - Google Patents
４輪操向式走行車両の安全装置Info
- Publication number
- JPH0698938B2 JPH0698938B2 JP9680085A JP9680085A JPH0698938B2 JP H0698938 B2 JPH0698938 B2 JP H0698938B2 JP 9680085 A JP9680085 A JP 9680085A JP 9680085 A JP9680085 A JP 9680085A JP H0698938 B2 JPH0698938 B2 JP H0698938B2
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- JP
- Japan
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- steering
- vehicle
- speed
- wheel steering
- wheels
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Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B62—LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
- B62D—MOTOR VEHICLES; TRAILERS
- B62D7/00—Steering linkage; Stub axles or their mountings
- B62D7/06—Steering linkage; Stub axles or their mountings for individually-pivoted wheels, e.g. on king-pins
- B62D7/14—Steering linkage; Stub axles or their mountings for individually-pivoted wheels, e.g. on king-pins the pivotal axes being situated in more than one plane transverse to the longitudinal centre line of the vehicle, e.g. all-wheel steering
- B62D7/148—Steering linkage; Stub axles or their mountings for individually-pivoted wheels, e.g. on king-pins the pivotal axes being situated in more than one plane transverse to the longitudinal centre line of the vehicle, e.g. all-wheel steering provided with safety devices
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Chemical & Material Sciences (AREA)
- Combustion & Propulsion (AREA)
- Transportation (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Steering-Linkage Mechanisms And Four-Wheel Steering (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】 産業上の利用分野 本発明は、ラフテレンクレーンなどの４輪操向式走行車
両の安全装置に関するものである。
両の安全装置に関するものである。
従来の技術 車体の前後に、前輪と後輪とを前後側ステアリングシリ
ンダで揺動自在に装着し、前後輪の４輪を操向したり、
前輪の２輪だけを操向したりできるようにした４輪操向
式走行車両が知られている。
ンダで揺動自在に装着し、前後輪の４輪を操向したり、
前輪の２輪だけを操向したりできるようにした４輪操向
式走行車両が知られている。
発明が解決しようとする問題点 ４輪操向時と２輪操向時とでは旋回半径が大きく異な
り、４輪操向時に２輪操向時とハンドル切れ角、走行速
度などを同じ感覚で操向操作すると、２輪操向時よりも
小さな旋回半径で急激に旋回されるので、旋回時に車体
に大きな横向慣性力が作用して走行不安定となり、著し
い場合には転倒して非常に危険である。
り、４輪操向時に２輪操向時とハンドル切れ角、走行速
度などを同じ感覚で操向操作すると、２輪操向時よりも
小さな旋回半径で急激に旋回されるので、旋回時に車体
に大きな横向慣性力が作用して走行不安定となり、著し
い場合には転倒して非常に危険である。
問題点を解決するための手段及び作用 車体１に前輪8Fと後輪8Rとを前後ステアリングシリンダ
9,10で操向自在に設けると共に、後輪8Rの操向を直進姿
勢でロックする後にステアリングロツク機構20を設けた
４輪操向式走行車両において、前記後ステアリングロツ
ク機構20がロツク状態であることを検出する第１の手段
と、前記第１の手段がロック状態を検出しない時には変
速機13をシフトダウンして走行速度が高速とならないよ
うにする第２の手段と、車両の走行速度が所定の基準速
度以上の時には前記後ステアリングロツク機構20の解除
を禁止する第３の手段を設けた４輪操向式走行車両の安
全装置。
9,10で操向自在に設けると共に、後輪8Rの操向を直進姿
勢でロックする後にステアリングロツク機構20を設けた
４輪操向式走行車両において、前記後ステアリングロツ
ク機構20がロツク状態であることを検出する第１の手段
と、前記第１の手段がロック状態を検出しない時には変
速機13をシフトダウンして走行速度が高速とならないよ
うにする第２の手段と、車両の走行速度が所定の基準速
度以上の時には前記後ステアリングロツク機構20の解除
を禁止する第３の手段を設けた４輪操向式走行車両の安
全装置。
これにより、車両の走行速度が所定の基準速度以下でな
いと４輪操向に切換えできないし、後輪8Rがロツクされ
ていない時には変速機13がシフトダウンして走行速度が
高速とならないから、４輪操向時には走行速度が高速と
ならず４輪走行での旋回時に車体に大きな横向慣性力が
作用して転倒することを未然に防止できる。
いと４輪操向に切換えできないし、後輪8Rがロツクされ
ていない時には変速機13がシフトダウンして走行速度が
高速とならないから、４輪操向時には走行速度が高速と
ならず４輪走行での旋回時に車体に大きな横向慣性力が
作用して転倒することを未然に防止できる。
実施例 第２図は走行車両の概略斜視図であり、車体１の前後に
は前、後アクスル2,3が前左右側サスペンシヨンシリン
ダ4,5及び後左右側スサスペンシヨンシリンダ6,7を介し
て左右揺動自在に支承され、この前、後アクセス2,3内
に設けた図示しない左右の駆動軸には左右の前輪8Fと後
輪8Rとが揺動自在に設けてあると共に、この前輪8Fと後
輪8Rとは前ステアリングシリンダ９と後ステアリングシ
リンダ10とで左右に揺動されて４輪操向式の車両となつ
ている。
は前、後アクスル2,3が前左右側サスペンシヨンシリン
ダ4,5及び後左右側スサスペンシヨンシリンダ6,7を介し
て左右揺動自在に支承され、この前、後アクセス2,3内
に設けた図示しない左右の駆動軸には左右の前輪8Fと後
輪8Rとが揺動自在に設けてあると共に、この前輪8Fと後
輪8Rとは前ステアリングシリンダ９と後ステアリングシ
リンダ10とで左右に揺動されて４輪操向式の車両となつ
ている。
前記各左右の駆動輪は図示しない差動機を介して前後推
進軸11,12に連結し、前後推進軸11,12は変速機13の出力
側に連結していると共に、変速機13の入力側はトルクコ
ンバータ14を介してエンジン15の出力側に連結し、エン
ジン15は燃料噴射ポンプ16の噴射量をコントロールレバ
17で増減することで回転速度が制御され、そのコントロ
ールレバ17はリング機構18を介してアクセルペダル19に
連結している。
進軸11,12に連結し、前後推進軸11,12は変速機13の出力
側に連結していると共に、変速機13の入力側はトルクコ
ンバータ14を介してエンジン15の出力側に連結し、エン
ジン15は燃料噴射ポンプ16の噴射量をコントロールレバ
17で増減することで回転速度が制御され、そのコントロ
ールレバ17はリング機構18を介してアクセルペダル19に
連結している。
前記後アクスル３には後輪8Rをセンタ位置、つまり直進
姿勢で揺動固定する後ステアリングロツク機構20、例え
ば後輪8R側に設けたロツクピン21をバネ等で後アクスル
３のピン孔23に嵌合し、ソレノイド22で抜き出しする機
構が設けられている。
姿勢で揺動固定する後ステアリングロツク機構20、例え
ば後輪8R側に設けたロツクピン21をバネ等で後アクスル
３のピン孔23に嵌合し、ソレノイド22で抜き出しする機
構が設けられている。
第１図は要部の線図的構成説明図であり、後ステアリン
グロツク解除スイツチ40のON信号はアンドゲート41に入
力され、後ステアリングロツク機構20がロツク状態であ
ることを検出する後ステアリングロツクセンサ42の検出
信号はインバータ43を介してリレースイツチ24のコイル
25に接続し、前輪8Fの回転数などより走行速度Ｖを検出
する走行速度センサ26の検出走行速度Ｖと設定器27で設
定された基準走行速度V0とは比較器28に送られてV0＞Ｖ
の時に前記アンドゲート41に信号を出力し、アンドゲー
ト41の出力側は前記ソレノイド22に接続している。
グロツク解除スイツチ40のON信号はアンドゲート41に入
力され、後ステアリングロツク機構20がロツク状態であ
ることを検出する後ステアリングロツクセンサ42の検出
信号はインバータ43を介してリレースイツチ24のコイル
25に接続し、前輪8Fの回転数などより走行速度Ｖを検出
する走行速度センサ26の検出走行速度Ｖと設定器27で設
定された基準走行速度V0とは比較器28に送られてV0＞Ｖ
の時に前記アンドゲート41に信号を出力し、アンドゲー
ト41の出力側は前記ソレノイド22に接続している。
29は、変速機13の変速速度段選択スイツチであり、中速
又は低速の速度段選択信号Ｌは変速機13の変速制御部30
に直接入力され、高速の速度段選択信号Ｈは前記リレー
スイツチ24のスイツチ31の入力側31aに出力され、かつ
第１出力側31bより前記変速制御部30に中速又は低速の
速度段選択信号Ｌとして入力され、第２出力側31cより
高速の変度段選択信号Ｈとして入力されると共に、コイ
ル25が励磁された時に入力側31aが第１出力側31bとが接
続する。
又は低速の速度段選択信号Ｌは変速機13の変速制御部30
に直接入力され、高速の速度段選択信号Ｈは前記リレー
スイツチ24のスイツチ31の入力側31aに出力され、かつ
第１出力側31bより前記変速制御部30に中速又は低速の
速度段選択信号Ｌとして入力され、第２出力側31cより
高速の変度段選択信号Ｈとして入力されると共に、コイ
ル25が励磁された時に入力側31aが第１出力側31bとが接
続する。
つまり、コイル25が励磁されている時には変速速度段に
関係なく変速機13は中速又は低速の速度段となつて高速
の速度段にはならないようにしてある。
関係なく変速機13は中速又は低速の速度段となつて高速
の速度段にはならないようにしてある。
しかして、後ステアリングロツク機構20がロツク状態で
あると、後ステアリングロツクセンサ42はロツク状態を
検出し、信号を出力するがインバータ43でコイル25は通
電されずにリレースイツチ24のスイツチ31は入力側31a
が第２出力側31cに接続している。
あると、後ステアリングロツクセンサ42はロツク状態を
検出し、信号を出力するがインバータ43でコイル25は通
電されずにリレースイツチ24のスイツチ31は入力側31a
が第２出力側31cに接続している。
このために、２輪操向時には変速機13は、変速速度段選
択スイツチ29の選択した高速又は、中速又は低速の速度
段に変速されて高速走行も可能となる。
択スイツチ29の選択した高速又は、中速又は低速の速度
段に変速されて高速走行も可能となる。
前述の状態で４輪操向に切換えるべく、後ステアリング
ロツク解除スイツチ40をONするとアンドゲート41の入力
側に信号が入力されるが、比較器28はV0＞Ｖの時には信
号をアンドゲート41に出力しないから、ソレノイド22に
通電されずにロツクピン21がピン孔23より抜け出ないの
で、後ステアリングロツク機構20を解除できない。
ロツク解除スイツチ40をONするとアンドゲート41の入力
側に信号が入力されるが、比較器28はV0＞Ｖの時には信
号をアンドゲート41に出力しないから、ソレノイド22に
通電されずにロツクピン21がピン孔23より抜け出ないの
で、後ステアリングロツク機構20を解除できない。
つまり、車両の走行速度Ｖが４輪操向で旋回しても安全
である車両許容安全速度以下の基準速度V0以上であると
４輪操向に切換えできない。
である車両許容安全速度以下の基準速度V0以上であると
４輪操向に切換えできない。
また、車両の走行速度Ｖが基準速度V0以下であると４輪
操向に切換えできない。
操向に切換えできない。
また、車両の走行速度Ｖが基準速度V0以下であるとV0＞
Ｖとなつて比較器28よりアンドゲート41に信号が出力さ
れてソレノイド22が励磁されてロツクピン21がピン孔23
より抜け出して後ステアリングロツク機構20がアンロツ
ク状態となつて４輪操向可能となる。
Ｖとなつて比較器28よりアンドゲート41に信号が出力さ
れてソレノイド22が励磁されてロツクピン21がピン孔23
より抜け出して後ステアリングロツク機構20がアンロツ
ク状態となつて４輪操向可能となる。
これと同時に後ステアリングロツクセンサ42が信号を出
力しなくなるので、コイル25が励磁されてリレースイツ
チ24のスイツチ31の入力側31aは第１出力側31bに接続す
るから、中速又は低速の速度段選択信号Ｌが変速制御部
30に入力されて変速機13は中速又は低速の速度段に減速
（シフトダウン）され、アクセルペダル19を踏み込んで
燃料噴射量が増大しても車両の走行速度が高速となるこ
とがなく、４輪操向時には走定速度を誤まつて速くする
ことがなくて安全である。
力しなくなるので、コイル25が励磁されてリレースイツ
チ24のスイツチ31の入力側31aは第１出力側31bに接続す
るから、中速又は低速の速度段選択信号Ｌが変速制御部
30に入力されて変速機13は中速又は低速の速度段に減速
（シフトダウン）され、アクセルペダル19を踏み込んで
燃料噴射量が増大しても車両の走行速度が高速となるこ
とがなく、４輪操向時には走定速度を誤まつて速くする
ことがなくて安全である。
発明の効果 車両の走行速度が所定の基準速度以下でないと４輪操向
に切換えできないし、後輪8Rがロックされていない時に
は変速機13がシフトダウンして走行速度が高速とならな
いから、４輪操向時には走行速度が高速とならず４輪走
行での旋回時に車体に大きな横向慣性力が作用して転倒
することを未然に防止できる。
に切換えできないし、後輪8Rがロックされていない時に
は変速機13がシフトダウンして走行速度が高速とならな
いから、４輪操向時には走行速度が高速とならず４輪走
行での旋回時に車体に大きな横向慣性力が作用して転倒
することを未然に防止できる。
図面は本発明の実施例を示し、第１図は要部の線図的構
成説明図、第２図は全体斜視図である。 １は車体、8Fは前輪、8Rは後輪、９は前ステアリングシ
リンダ、10は後ステアリングシリンダ、20は後ステアリ
ングロツク機構。
成説明図、第２図は全体斜視図である。 １は車体、8Fは前輪、8Rは後輪、９は前ステアリングシ
リンダ、10は後ステアリングシリンダ、20は後ステアリ
ングロツク機構。
Claims (1)
- 【請求項１】車体１に前輪8Fと後輪8Rとを前後ステアリ
ングシリンダ9,10で操向自在に設けると共に、後輪8Rの
操向を直進姿勢でロックする後ステアリングロック機構
20を設けた４輪操向式走行車両において、 前記後ステアリングロック機構20がロック状態であるこ
とを検出する第１の手段と、 前記第１の手段がロツク状態を検出しない時には変速機
13をシフトダウンして走行速度が高速とならないように
する第２の手段と、 車両の走行速度が所定の基準速度以上の時には前記後ス
テアリングロック機構20の解除を禁止する第３の手段を
設けたことを特徴とする４輪操向式走行車両の安全装
置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP9680085A JPH0698938B2 (ja) | 1985-05-09 | 1985-05-09 | ４輪操向式走行車両の安全装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP9680085A JPH0698938B2 (ja) | 1985-05-09 | 1985-05-09 | ４輪操向式走行車両の安全装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS61257366A JPS61257366A (ja) | 1986-11-14 |
| JPH0698938B2 true JPH0698938B2 (ja) | 1994-12-07 |
Family
ID=14174694
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP9680085A Expired - Fee Related JPH0698938B2 (ja) | 1985-05-09 | 1985-05-09 | ４輪操向式走行車両の安全装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0698938B2 (ja) |
Families Citing this family (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS6432278U (ja) * | 1987-08-20 | 1989-02-28 | ||
| JPH03213467A (ja) * | 1990-01-17 | 1991-09-18 | Iseki & Co Ltd | 動力車両に於ける四輪操舵装置 |
| GB2618545A (en) * | 2022-05-09 | 2023-11-15 | Jaguar Land Rover Ltd | Control system and method for vehicle steering |
-
1985
- 1985-05-09 JP JP9680085A patent/JPH0698938B2/ja not_active Expired - Fee Related
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS61257366A (ja) | 1986-11-14 |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |