JPH044942Y2

JPH044942Y2 -

Info

Publication number: JPH044942Y2
Application number: JP1985067393U
Authority: JP
Priority date: 1985-05-09
Filing date: 1985-05-09
Publication date: 1992-02-13
Also published as: JPS61183264U

Description

【考案の詳細な説明】産業上の利用分野本考案は、ラフテレンクレーンなどの４輪操向
式走行車両の安全装置に関するものである。

従来の技術車体の前後に、前輪と後輪とを前後側ステアリ
ングシリンダで揺動自在に装着し、前後輪の４輪
を操向したり、前輪の２輪だけを操向したりでき
るようにした４輪操向式走行車両が知られてい
る。

考案が解決しようとする問題点４輪操向時と２輪操向時とでは旋回半径が大き
く異なり、４輪操向時に２輪操向時とハンドル切
れ角、走行速度などを同じ感覚で操向操作する
と、２輪操向時よりも小さな旋回半径で急激に旋
回されるので、旋回時に車体に大きな横向慣性力
が作用して走行不安定となり、著しい場合には転
倒して非常に危険である。

問題点を解決するための手段及び作用サスペンシヨンシリンダの伸縮をロツクするサ
スロツク弁と、サスペンシヨンシリンダを伸縮す
るサスペンシヨン高さ切換弁と、車体が低くなつ
た時に作動するスイツチと、後ステアリングロツ
ク機構のアンロツク状態を検出する手段と、４輪
操向時に車体安定性を維持できない状態を検出す
る手段と、両検出手段の検出信号が入力されると
サスペンシヨン高さ切換弁を縮小位置とする信号
を出力し、かつスイツチの作動信号でサスロツク
弁をロツク位置とする信号を出力するコントロー
ラを設けて、４輪操向で高速走行する際にはサス
ペンシヨンシリンダを縮小してロツクできるよう
にしたものである。

実施例第２図は走行車両の概略斜視図であり、車体１
の前後には前、後アクスル２，３が前左右側サス
ペンシヨンシリンダ４，５及び後左右側サスペン
シヨンシリンダ６，７を介して左右揺動自在に支
承され、この前、後アクスル２，３内に設けた図
示しない左右の駆動軸には左右の前輪８Ｆと後輪
８Ｒとが揺動自在に設けてあると共に、この前輪
８Ｆと後輪８Ｒとは前ステアリングシリンダ９と
後ステアリングシリンダ１０とで左右に揺動され
て４輪操向式の車両となつている。

前記各左右の駆動輪は図示しない差動機を介し
て前後推進軸１１，１２に連結し、前後推進軸１
１，１２は変速機１３の出力側に連結していると
共に、変速機１３の入力側はトルクコンパータ１
４を介してエンジン１５の出力側に連結し、エン
ジン１５は燃料噴射ポンプ１６の噴射量をコント
ロールレバ１７で増減することで回転速度が制御
され、そのコントロールレバ１７はリンク機構１
８を介してアクセルペダル１９に連結している。

前記アクスル３には後輪８Ｒをセンタ位置、つ
まり直進姿勢で揺動固定する後ステアリングロツ
ク機構２０、例えば後輪８Ｒ側に設けたロツクピ
ン２１をシリンダ２２で後アクスル３のピン孔２
３に嵌合する機構が設けられている。

第３図はステアリング油圧回路図であり、ステ
アリングポンプ２４の吐出圧油をステアリングハ
ンドル２５で切換えられるステアリングバルブ２
６で前後ステアリングシリンダ９，１０に供給す
るようにしてあると共に、ステアリング切換弁２
７が設けられ、このステアリング切換弁２７は、
前ステアリングシリンダ９にのみ供給する２輪操
向位置と、前後輪８Ｆ，８Ｒが同一方向に揺動
するように前後ステアリングシリンダ９，１０に
供給するカニ操向位置と、前後輪８Ｆ，８Ｒを
反対方向に揺動するように前後ステアリングシリ
ンダ９，１０に供給する４輪操向位置とを備え
ていると共に、車両が前進、後進する時に圧油の
流れを反対とする前後進切換弁２８が設けてあ
る。

第４図はサスペンシヨン油圧回路図であり、第
１ポンプP₁の吐出側は管路３０を介してサスペ
ンシヨン高さ切換弁３１の入口ポート３１ａに接
続してあり、ドレーンポート３１ｂはタンク３２
に通じていると共に、第１ポート３１ｃは前左右
側及び後左右側サスペンシヨンシリンダ４，５，
６，７のヘツド側室４ａ，５ａ，６ａ，７ａに第
１〜第４ヘツド側管路３３，３４，３５，３６を
介して接続してあり、またサスペンシヨン高さ切
換弁３１の第２ポート３１ｄは前左右側及び後左
右側サスペンシヨンシリンダ４，５，６，７のロ
ツド側室４ｂ，５ｂ，６ｂ，７ｂに第１〜第４ロ
ツド側管路３７，３８，３９，４０を介して接続
してある。

前左側サスペンシヨンシリンダ４の第１ヘツド
側、ロツド側管路３３，３７に前左側パイロツト
チエツク弁４１が設けてあり、前右側サスペンシ
ヨンシリンダ５の第２ヘツド側、ロツド側管路３
４，３８に前右側パイロツトチエツク弁４２が設
けてあり、後左側サスペンシヨンシリンダ６の第
３ヘツド側、ロツド側管路３５，３９に後左側パ
イロツトチエツク弁４３が設けてあり、後右側サ
スペンシヨンシリンダ７の第４ヘツド側、ロツド
側管路３６，４０に後右側パイロツトチエツク弁
４４が設けてある。

第２ポンプP₂の吐出路４５には前側サスロツ
ク弁４６と後側サスロツク弁４７とが設けられ、
前側サスロツク弁４６は、前記第２ポンプP₂か
らのパイロツト圧をドレーンに排出するロツク位
置イと、前左、右側パイロツトチエツク弁４１，
４２に供給しこれら前左、右側パイロツトチエツ
ク弁４１，４２を開放するフリー位置ロとを有
し、後側サスロツク弁４７は、第２ポンプP₂か
らのパイロツト圧をドレーンに排出するロツク位
置イと、後左、右側パイロツトチエツク弁４３，
４４に供給してこれらを開放するフリー位置ロと
を有し、バネ力でロツク位置イに保持され、ソレ
ノイド４６ａ，４７ａが励磁されるとフリー位置
ロに切換るようにしてある。

第１図は要部説明図であり、後ステアリングロ
ツク機構２０にはピン２１がピン孔２３に嵌合し
てロツク状態、アンロツク状態を検出する検出器
５０が設けられ、この検出信号はコントローラ５
１の比較演算回路５２に入力される。

ステアリング切換レバー５３は２輪操向位置
′とカニ操向位置′と４輪操向位置′とに操
作可能となり、前記ステアリング切換弁２７のソ
レノイド２７ａ，２７ｂに通電制御して各位置
，，に切換えできるようにしてあると共
に、４輪操向位置′とすると検出器５４が作動
して、その検出信号が比較演算回路５２に入力さ
れる。

前記前輪８Ｆの回転部には、その回転数によつ
て車速を検出する走行速度検出器５５が設けら
れ、その検出信号（車速）は前記比較演算回路５
２に入力される。

この比較演算回路５２は、検出器５４より４輪
操向信号が入力された状態で検出器５０よりアン
ロツク状態検出信号が入力されると共に、走行速
度検出器５５より４輪操向時に安定性を維持でき
る安全許容速度以上の車速が入力された時に、前
述のサスペンシヨン高さ切換弁３１の第１ソレノ
イド３１ａに通電して第１ポンプP₁の吐出圧油
を第１〜第４ロツド側管路３７〜４０を介して各
サスペンシヨンシリンダ４，５，６，７のロツド
側４ｂ，５ｂ，６ｂ，７ｂに供給して車体１を前
後輪８Ｆ，８Ｒに対して下方に移動し、このこと
をリミツトスイツチ５６で検出したら前後サスロ
ツク弁４６，４７のソレノイド４６ａ，４７ａへ
の通電を遮断してロツク位置イとする。

ここで、４輪操向時の安全許容速度は設定器５
７に設定されて比較演算回路５２に入力され、車
種によつて任意に変更できるようにしてある。

この様であるから、車体重心が下つて車体安定
性が向上すると共に、サスペンシヨンシリンダが
ロツクされるので、４輪操向で高速走行しても転
倒したりすることがなくて安全である。

また、第５図に示すように車体１のロール角を
検出する検出器５８を設け、その検出器５８の検
出ロール角が設定器５９で設定された安全ロール
角以上の時に比較演算回路５２より警告器５７と
走行速度制御機構５８に作動信号を出力するよう
にしても良い。

つまり、４輪操向時に車体安定性を維持できな
い状態を検出する手段を設ければ良い。

考案の効果４輪操向時に車体安定性が維持できない状態と
なるサスペンシヨンシリンダが縮小した状態でロ
ツクされるから、車体１が低い状態で揺動しない
ようになるから車体安定性が向上し、高速で４輪
操向しても車体が転倒せずに安全である。

【図面の簡単な説明】

図面は本考案の実施例を示し、第１図は要部説
明図、第２図は全体斜視図、第３図、第４図は油
圧回路図、第５図は他の実施例の要部説明図であ
る。１は車体、８Ｆは前輪、８Ｒは後輪、９は前サ
スペンシヨンシリンダ、１０は後サスペンシヨン
シリンダ、２０は後ステアリングロツク機構、５
１はコントローラ。

Claims

【実用新案登録請求の範囲】

車体１に、前輪８Ｆを備えた前アクスル２及び
後輪８Ｒを備えた後アクスル３をサスペンシヨン
シリンダを介してそれぞれ取付け、前記前後アク
スル２，３に前後ステアリングシリンダ９，１０
を設け、前記後アクスル３に後輪８Ｒを直進姿勢
でロツクする後ステアリングロツク機構２０を設
けた４輪操向式走行車両において、前記サスペン
シヨンシリンダの伸縮をロツクするサスロツク弁
と、後ステアリングロツク機構２０のアンロツク
状態を検出する手段と、前記サスペンシヨンシリ
ンダを伸縮するサスペンシヨン高さ切換弁３１
と、車体１が低くなつた時に作動するスイツチ
と、４輪操向時に車体安定性を維持できない状態
を検出する手段と、前記両手段の検出信号でサス
ペンシヨン高さ切換弁３１を縮小位置とする信号
を出力し、かつ前記スイツチの作動信号でサスロ
ツク弁をロツク位置とする信号を出力するコント
ローラ５１を設けたことを特徴とする４輪操向式
走行車両の安全装置。