JPS61285133A - フルタイム式４輪駆動車 - Google Patents
フルタイム式４輪駆動車Info
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- JPS61285133A JPS61285133A JP12763785A JP12763785A JPS61285133A JP S61285133 A JPS61285133 A JP S61285133A JP 12763785 A JP12763785 A JP 12763785A JP 12763785 A JP12763785 A JP 12763785A JP S61285133 A JPS61285133 A JP S61285133A
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- JP
- Japan
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- differential
- lock device
- gear
- wheel drive
- lock
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Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【産業上の利用分野］
本発明は、センターデフ装置を備えたフルタイム式４輪
駆動車に関し、詳しくは、センターデフ装置に付設され
るデフロック装置の自動ＩＩＩ御に関するものである。 （従来の技術］ フルタイム式の４輪駆動車は、前後輪の駆動系の途中に
ヒンターデフ装置を有し、旋回り等における前後輪の回
転差を吸収するようになっている。 一方、ぬかるみ等で前後輪の一方が空転すると、センタ
ーデフ装置により他方の車輪に動力伝達しなくなるとい
う不興合を生じるため、センターデフ装置にはその機能
を阻止するデフロック装置が付加されている。 そこで、従来上記デフロック装置の制御に関しては、例
えば特開昭５９−２０６２２８号公報の先行技術がある
。ここで、マニアル操作によりデフロック装置をロック
作用した状態において、旋回する場合は操舵角検出手段
の信号によりデフロック装置のロックを自動的に解除す
ることが提案されている。 【発明が解決しようとする問題点】 ところで、上記従来の制御のものにあっては、デフロッ
ク装置の解除のみを自動的に行うに寸ぎず、デフロック
装置のロックはマニアル操作に依存するので、寸べての
車輪空転時に適確にデフロックをＩＩい難いとい”う問
題がある。 即ち、ぬかるみでの空転のよ°うにドライバの判断でデ
フロックすることが可能な場合と、スリップし易い路面
で急発進する際の空転のように適確に操作し難い場合が
ある。そして、これらの空転は低速の車輪駆動トルクの
大きい場合において、路面状態やアクしルワークにより
生じる。従って、ぬかるみ脱出を含め、イル連載のすべ
ての空転時に適確にデフ１ツクすることが望まれる。 本発明は、このよ−うな点に鑑みて創作されたもので、
低速時に旋回しない場合のすべての空転に対し、適確に
デフロックすることが可能なフルタイム式４輪駆動車を
提供することを目的としている。
駆動車に関し、詳しくは、センターデフ装置に付設され
るデフロック装置の自動ＩＩＩ御に関するものである。 （従来の技術］ フルタイム式の４輪駆動車は、前後輪の駆動系の途中に
ヒンターデフ装置を有し、旋回り等における前後輪の回
転差を吸収するようになっている。 一方、ぬかるみ等で前後輪の一方が空転すると、センタ
ーデフ装置により他方の車輪に動力伝達しなくなるとい
う不興合を生じるため、センターデフ装置にはその機能
を阻止するデフロック装置が付加されている。 そこで、従来上記デフロック装置の制御に関しては、例
えば特開昭５９−２０６２２８号公報の先行技術がある
。ここで、マニアル操作によりデフロック装置をロック
作用した状態において、旋回する場合は操舵角検出手段
の信号によりデフロック装置のロックを自動的に解除す
ることが提案されている。 【発明が解決しようとする問題点】 ところで、上記従来の制御のものにあっては、デフロッ
ク装置の解除のみを自動的に行うに寸ぎず、デフロック
装置のロックはマニアル操作に依存するので、寸べての
車輪空転時に適確にデフロックをＩＩい難いとい”う問
題がある。 即ち、ぬかるみでの空転のよ°うにドライバの判断でデ
フロックすることが可能な場合と、スリップし易い路面
で急発進する際の空転のように適確に操作し難い場合が
ある。そして、これらの空転は低速の車輪駆動トルクの
大きい場合において、路面状態やアクしルワークにより
生じる。従って、ぬかるみ脱出を含め、イル連載のすべ
ての空転時に適確にデフ１ツクすることが望まれる。 本発明は、このよ−うな点に鑑みて創作されたもので、
低速時に旋回しない場合のすべての空転に対し、適確に
デフロックすることが可能なフルタイム式４輪駆動車を
提供することを目的としている。
上記目的を達成するため、本発明は、前後輪の駆動系の
途中にセンターデフ装置及びそれをロックするデフロッ
ク装置を備え、デフロック装置にはマニアルスイッヂ操
作でロック作用及びその解除を（Ｉう操作装置が設けら
れているフルターイム式４輪駆動車において、車速を検
出する車速センサ、転舵角を検出する舵角センタを有し
、それらのセンタが制御回路を介して上記操作装置に回
路接続し、旋回■を除いて停車を含む低速時には上記デ
フロック装置を自動的にロック作用するよ−うに構成さ
れている。 【作 用］ 上記構成に基づき、車輪の駆動１−ルクが大きく空転を
生じ易い低速時には、旋Ｉ！！ｌする場合を除いて自動
的にデフロック装置をロック作用して前後輪を直結する
ことで、ぬかるみに入−）たり、急発進又は急ブレーキ
する際のすべての空転を未然に同避するようになる。こ
うして、種々の空転に対して最初！）目う適確に対処す
ることが可能とｈす、操作性、加速性、安定性等も向上
することが可能となる。 【実 施 例） 以下、図面を参照して本発明の一実施例を具体１：
的に説明づる。 図面において本発明による４輪駆動車の伝動系について
説明すると、符号１はエンジン、２はり１ ラ
ッチ、３は入力軸、４は変速機である。変速機４は常時
噛合式のもので、人力軸３に対して出力軸５ｂいＦ ｆ
’ｊに配置されて、これらの両輪３．５に第１速ないし
第４速のＨに噛合う４組の変速用ギ％７６ないし９が設
けてあり、ギＶ６と７との間の同期機構１（）、ギＶ８
と９との間の同期機構１１を選択的に動作することで、
第１速から第４速迄の呂前進変速段を得るようになって
いる。また、入力１ 軸３に段番ノであるｆｆ
２週段のギ１？１２に同期機構１０の１ スリ
ーブ側のギセ１３を図示しないアイドフギＶを：１
介して噛合わせることで、後退段を得るようにな
っている。 上記出力軸５は中空軸であってその内部にフロ：
刈゛ドｙ （７＠ ｉａｇ ｔ′？ｊＡ ８４′Ｌ
・７０朴ドパ７．１ 軸１４の前端に配置され
るドラ−イブピニオン１；）がフロン１〜デフ装置１６
のクラウンギ−７１１に噛合っていｊ６゜ マタ、変速Ｉ１４の後部の１−ランスファ装置１８にお
いて、出力軸ξ）の後端にセンターデフ装置１９が設欽
される。このセンターデフ装置１９は出力軸５と一体的
なスパイダ２０、スパーイブ２０により支持されるデフ
ピニオン２１、及びデフビニオン２１と噛合
゛うリイドギＦ２２．２３を有し、出力軸５と共にデフ
ビニオン２１が自転しながら公転して、左右のリイドギ
ャ２２．２３にそこにかかる抵抗に応じて回転差を与え
るように構成される。そして、かかるセンターデフ装置
１９の一方のりイドギセ２２がフロントドライブ軸１４
の後端に連結される。 センターデフ装置１９の他方のり・イドギｒ２３は互い
に噛合−５１紺のトランスフアギ％７２４．２！ｉを介
して所定の位置の１−ランスファ軸２６に連結し、この
トランスファ軸２６がリヤドライブ軸２７、史にプロペ
ラ軸２８等を介してりψデフ装置２９に伝動構成される
。そして更に、センターデフ装置Ｍ１９のリイドギＶ７
２３とデフピニオン２１側の変３１ｉ機出力軸５との間
に、センターデフ装置１９を一体化してその差動作用を
ロックする噛合い式のデフロック装置３（）が−６＝ 設番ノである。 上記デフ１ツク装置３（）の操作裂開３１として、デフ
ロック装Ｍ３０のスリーブ３１１ａに天秤式の切換レバ
ー３２の一喘が係止し、そのレバー３２の他端がケーブ
ル３３を介して負圧式アクチームエータ３４のダ、イヤ
フフム３５に連結する。アクチユエータ３４のダイセフ
ラム３５の両側の負圧室３６ａ 、 ３６ｂには吸入管
負圧の通路３７ａ 、 ３７ｂが連通し、■つそれらの
各通路３７ａ 、 ３７ｂにソレノイド弁３８ａ 、
３８ｂが設けられ、デフロックス・イッチ３９のＯＮ、
０トドによりソレノイド弁３８ａ 、 ３８ｂのいずれ
か一方を通電するようになっている。ソレノイド弁３８
ａ 、 ３８１）は通電の場合に負圧を負圧室３６ａ
、 ３６１）に導入し、非通電により負圧室３６ａ 、
３６１）を人気に開成するように切換動作する。 一方、車速を検出する車速ヒフリ４０と転舵角を検出す
る舵角ヒフリ４１を有し、これらのしフリ４０゜４１が
制御回路４２を介してツレノーイド弁３１１ａ 、 ３
８ｂに接続している。制御回路４２は例えば３１１ ｋ
ｌ、’ １１以下の低速時にはロック用ツレノーイド
弁３８ｂに通電し、このとき転舵角が一定値以上になる
と解除用ソレノイド弁３８ａに通電するように制御する
。 次いで、このよ−うに構成されたフルタイム式４輪駆動
車の作用について説明する。 先ず、デフロックスイッチ３９が０１−トする場合は、
ソレノイド弁３８ａの通電によりアクチーＬ ］］Ｔ−
タ３の一方の負圧室３６ａに負圧が導入することで、切
換レバー３２によりデフロック装置３０は図のよ゛うに
解放作用する。そこで、センターデフ装置１９の各要素
はフリーにへり、変速機出力軸５の動力は一方のザイド
ギｒ２２を介して前輪に、他方のリーイドギャ２３を介
して後輪に伝達し、センターデフイ］４輪駆動となる。 そして、この走ｔ′Ｊ状態で旋回時に前後輪に回転差を
生じると、ヒンターデフ装随１９の差動作用によりその
回転差が吸収されて、タイトコーナブレーキング現象が
回避されるのである。 そこで、この状態で停車を含む低速時には制御回路４２
によりソレノイド弁３８ｂに通電し、アクチ」エータ３
４の他方の負圧室３６１１に負圧を導入することで、デ
フロック装置３（）は自動的に噛合動作する。このため
、センターデフ装置１９は入力端のスパーイダ２（）と
出力側のリイドギｐ２３が結合して一体化し、デフロッ
ク作用して前後輪を直結づるよ−うになる。 これにより、かかる走ｔｊ状態でぬかるみに入ったり、
急発進又は急ブレーキにより前後輪の一方が空転しそう
になると、その空転が前後輪の他方により未然に回避さ
れることにむる。 一方、上記低速時に大きく転舵すると、制御回路４２に
よりデフ１ツク装置３０の噛合いを自動的に解除する。 そこで、ヒンターデフ装置１９は差動作用可能になって
、旋回時の前後輪の回転差を吸収する。 中、高速時には制御回路４２により低速時のデフロック
作用が自動的に解除される。また、この走（う状態では
ギＶ比が小さく、車輪の駆動トルクの極端な変動はない
ので、空転を生じることなく４輪駆動走ｔＪりる。 以上、デフロックスイッチ３９がＯト）−の場合に一〇
一 ついて述べたが、マニアル操作によりそのスイッチ３９
をＯＮ ｆｆるど、ソレノイド弁３８ｂの通電によりデ
フロック装置３（）を噛合い動作してヒンターデフ装置
１９をロックした状態に保持する。これにより、雪道等
での走破を強力に（ｊうごとが可能になる。 以上、本発明の一実施例について述べたが、ギヤトレー
ンが横置き１ヘランスアクスル型であったり、デフ１ツ
ク装置及びその操作系の方式が異なる場合にも全くｆ口
ｊ様に適用し得る。 【発明の効果］ 以上述べてきたように、本発明によれば、Ｌンターデフ
付のフルターイム式４輪駆動車において、低速時には旋
回する場合を除いて自動的にデフロックするので、この
走行状態で生じ帽るづべての空転を未然に回避すること
ができ、悪路走破性、発進加速性、急ブレーキ峙の安定
性が向上する。 また、デフロックスイッチのマニアル操作が不要になっ
て、操作性も向上する。
途中にセンターデフ装置及びそれをロックするデフロッ
ク装置を備え、デフロック装置にはマニアルスイッヂ操
作でロック作用及びその解除を（Ｉう操作装置が設けら
れているフルターイム式４輪駆動車において、車速を検
出する車速センサ、転舵角を検出する舵角センタを有し
、それらのセンタが制御回路を介して上記操作装置に回
路接続し、旋回■を除いて停車を含む低速時には上記デ
フロック装置を自動的にロック作用するよ−うに構成さ
れている。 【作 用］ 上記構成に基づき、車輪の駆動１−ルクが大きく空転を
生じ易い低速時には、旋Ｉ！！ｌする場合を除いて自動
的にデフロック装置をロック作用して前後輪を直結する
ことで、ぬかるみに入−）たり、急発進又は急ブレーキ
する際のすべての空転を未然に同避するようになる。こ
うして、種々の空転に対して最初！）目う適確に対処す
ることが可能とｈす、操作性、加速性、安定性等も向上
することが可能となる。 【実 施 例） 以下、図面を参照して本発明の一実施例を具体１：
的に説明づる。 図面において本発明による４輪駆動車の伝動系について
説明すると、符号１はエンジン、２はり１ ラ
ッチ、３は入力軸、４は変速機である。変速機４は常時
噛合式のもので、人力軸３に対して出力軸５ｂいＦ ｆ
’ｊに配置されて、これらの両輪３．５に第１速ないし
第４速のＨに噛合う４組の変速用ギ％７６ないし９が設
けてあり、ギＶ６と７との間の同期機構１（）、ギＶ８
と９との間の同期機構１１を選択的に動作することで、
第１速から第４速迄の呂前進変速段を得るようになって
いる。また、入力１ 軸３に段番ノであるｆｆ
２週段のギ１？１２に同期機構１０の１ スリ
ーブ側のギセ１３を図示しないアイドフギＶを：１
介して噛合わせることで、後退段を得るようにな
っている。 上記出力軸５は中空軸であってその内部にフロ：
刈゛ドｙ （７＠ ｉａｇ ｔ′？ｊＡ ８４′Ｌ
・７０朴ドパ７．１ 軸１４の前端に配置され
るドラ−イブピニオン１；）がフロン１〜デフ装置１６
のクラウンギ−７１１に噛合っていｊ６゜ マタ、変速Ｉ１４の後部の１−ランスファ装置１８にお
いて、出力軸ξ）の後端にセンターデフ装置１９が設欽
される。このセンターデフ装置１９は出力軸５と一体的
なスパイダ２０、スパーイブ２０により支持されるデフ
ピニオン２１、及びデフビニオン２１と噛合
゛うリイドギＦ２２．２３を有し、出力軸５と共にデフ
ビニオン２１が自転しながら公転して、左右のリイドギ
ャ２２．２３にそこにかかる抵抗に応じて回転差を与え
るように構成される。そして、かかるセンターデフ装置
１９の一方のりイドギセ２２がフロントドライブ軸１４
の後端に連結される。 センターデフ装置１９の他方のり・イドギｒ２３は互い
に噛合−５１紺のトランスフアギ％７２４．２！ｉを介
して所定の位置の１−ランスファ軸２６に連結し、この
トランスファ軸２６がリヤドライブ軸２７、史にプロペ
ラ軸２８等を介してりψデフ装置２９に伝動構成される
。そして更に、センターデフ装置Ｍ１９のリイドギＶ７
２３とデフピニオン２１側の変３１ｉ機出力軸５との間
に、センターデフ装置１９を一体化してその差動作用を
ロックする噛合い式のデフロック装置３（）が−６＝ 設番ノである。 上記デフ１ツク装置３（）の操作裂開３１として、デフ
ロック装Ｍ３０のスリーブ３１１ａに天秤式の切換レバ
ー３２の一喘が係止し、そのレバー３２の他端がケーブ
ル３３を介して負圧式アクチームエータ３４のダ、イヤ
フフム３５に連結する。アクチユエータ３４のダイセフ
ラム３５の両側の負圧室３６ａ 、 ３６ｂには吸入管
負圧の通路３７ａ 、 ３７ｂが連通し、■つそれらの
各通路３７ａ 、 ３７ｂにソレノイド弁３８ａ 、
３８ｂが設けられ、デフロックス・イッチ３９のＯＮ、
０トドによりソレノイド弁３８ａ 、 ３８ｂのいずれ
か一方を通電するようになっている。ソレノイド弁３８
ａ 、 ３８１）は通電の場合に負圧を負圧室３６ａ
、 ３６１）に導入し、非通電により負圧室３６ａ 、
３６１）を人気に開成するように切換動作する。 一方、車速を検出する車速ヒフリ４０と転舵角を検出す
る舵角ヒフリ４１を有し、これらのしフリ４０゜４１が
制御回路４２を介してツレノーイド弁３１１ａ 、 ３
８ｂに接続している。制御回路４２は例えば３１１ ｋ
ｌ、’ １１以下の低速時にはロック用ツレノーイド
弁３８ｂに通電し、このとき転舵角が一定値以上になる
と解除用ソレノイド弁３８ａに通電するように制御する
。 次いで、このよ−うに構成されたフルタイム式４輪駆動
車の作用について説明する。 先ず、デフロックスイッチ３９が０１−トする場合は、
ソレノイド弁３８ａの通電によりアクチーＬ ］］Ｔ−
タ３の一方の負圧室３６ａに負圧が導入することで、切
換レバー３２によりデフロック装置３０は図のよ゛うに
解放作用する。そこで、センターデフ装置１９の各要素
はフリーにへり、変速機出力軸５の動力は一方のザイド
ギｒ２２を介して前輪に、他方のリーイドギャ２３を介
して後輪に伝達し、センターデフイ］４輪駆動となる。 そして、この走ｔ′Ｊ状態で旋回時に前後輪に回転差を
生じると、ヒンターデフ装随１９の差動作用によりその
回転差が吸収されて、タイトコーナブレーキング現象が
回避されるのである。 そこで、この状態で停車を含む低速時には制御回路４２
によりソレノイド弁３８ｂに通電し、アクチ」エータ３
４の他方の負圧室３６１１に負圧を導入することで、デ
フロック装置３（）は自動的に噛合動作する。このため
、センターデフ装置１９は入力端のスパーイダ２（）と
出力側のリイドギｐ２３が結合して一体化し、デフロッ
ク作用して前後輪を直結づるよ−うになる。 これにより、かかる走ｔｊ状態でぬかるみに入ったり、
急発進又は急ブレーキにより前後輪の一方が空転しそう
になると、その空転が前後輪の他方により未然に回避さ
れることにむる。 一方、上記低速時に大きく転舵すると、制御回路４２に
よりデフ１ツク装置３０の噛合いを自動的に解除する。 そこで、ヒンターデフ装置１９は差動作用可能になって
、旋回時の前後輪の回転差を吸収する。 中、高速時には制御回路４２により低速時のデフロック
作用が自動的に解除される。また、この走（う状態では
ギＶ比が小さく、車輪の駆動トルクの極端な変動はない
ので、空転を生じることなく４輪駆動走ｔＪりる。 以上、デフロックスイッチ３９がＯト）−の場合に一〇
一 ついて述べたが、マニアル操作によりそのスイッチ３９
をＯＮ ｆｆるど、ソレノイド弁３８ｂの通電によりデ
フロック装置３（）を噛合い動作してヒンターデフ装置
１９をロックした状態に保持する。これにより、雪道等
での走破を強力に（ｊうごとが可能になる。 以上、本発明の一実施例について述べたが、ギヤトレー
ンが横置き１ヘランスアクスル型であったり、デフ１ツ
ク装置及びその操作系の方式が異なる場合にも全くｆ口
ｊ様に適用し得る。 【発明の効果］ 以上述べてきたように、本発明によれば、Ｌンターデフ
付のフルターイム式４輪駆動車において、低速時には旋
回する場合を除いて自動的にデフロックするので、この
走行状態で生じ帽るづべての空転を未然に回避すること
ができ、悪路走破性、発進加速性、急ブレーキ峙の安定
性が向上する。 また、デフロックスイッチのマニアル操作が不要になっ
て、操作性も向上する。
図面は本発明の４輪駆動車の実施例を示す構成図である
。 ４・・・変速機 １７・・・フロントデフ装置 １９・・・センターデフ装置 ２９・・・すＶデフ装置 ３０・・・デフロック装置 ３１・・・操作装置 ３４・・・アクチユエータ ３８ａ 、 ３８ｂ・・・ソレノイド弁３９・・・デフ
ロックスイッチ ４０・・・車速ヒフリ ４１・・・舵角ロン１ノ ４２・・・制御回路
。 ４・・・変速機 １７・・・フロントデフ装置 １９・・・センターデフ装置 ２９・・・すＶデフ装置 ３０・・・デフロック装置 ３１・・・操作装置 ３４・・・アクチユエータ ３８ａ 、 ３８ｂ・・・ソレノイド弁３９・・・デフ
ロックスイッチ ４０・・・車速ヒフリ ４１・・・舵角ロン１ノ ４２・・・制御回路
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 前後輪の駆動系の途中にセンターデフ装置及びそれをロ
ックするデフロック装置を備え、デフロック装置にはマ
ニアルのスイッチ操作でロック作用及びその解除を行う
操作装置が設けられているフルタイム式４輪駆動車にお
いて、 車速を検出する車速センサ、転舵角を検出する舵角セン
サを有し、 それらのセンサが制御回路を介して上記操作装置に回路
接続し、 旋回時を除いて停車を含む低速時には上記デフロック装
置を自動的にロック作用するフルタイム式４輪駆動車。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP12763785A JPS61285133A (ja) | 1985-06-11 | 1985-06-11 | フルタイム式４輪駆動車 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP12763785A JPS61285133A (ja) | 1985-06-11 | 1985-06-11 | フルタイム式４輪駆動車 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS61285133A true JPS61285133A (ja) | 1986-12-15 |
Family
ID=14965020
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP12763785A Pending JPS61285133A (ja) | 1985-06-11 | 1985-06-11 | フルタイム式４輪駆動車 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS61285133A (ja) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS62149513A (ja) * | 1985-09-03 | 1987-07-03 | Toyota Motor Corp | 車輌用動力伝達装置の制御方法 |
| JPS62253534A (ja) * | 1986-01-20 | 1987-11-05 | Toyota Motor Corp | 四輪駆動装置の制御方法 |
Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5572420A (en) * | 1978-11-24 | 1980-05-31 | Aisin Warner Ltd | Four-wheel driving gear |
| JPS59206228A (ja) * | 1983-05-09 | 1984-11-22 | Nissan Motor Co Ltd | ４輪駆動車 |
-
1985
- 1985-06-11 JP JP12763785A patent/JPS61285133A/ja active Pending
Patent Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5572420A (en) * | 1978-11-24 | 1980-05-31 | Aisin Warner Ltd | Four-wheel driving gear |
| JPS59206228A (ja) * | 1983-05-09 | 1984-11-22 | Nissan Motor Co Ltd | ４輪駆動車 |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS62149513A (ja) * | 1985-09-03 | 1987-07-03 | Toyota Motor Corp | 車輌用動力伝達装置の制御方法 |
| JPS62253534A (ja) * | 1986-01-20 | 1987-11-05 | Toyota Motor Corp | 四輪駆動装置の制御方法 |
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