JPH0525985Y2 - - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 （産業上の利用分野） この考案は、四輪転舵車両のステアリング装置
の改良に関する。

（従来の技術） 例えば、クレーン車などの大型特殊車両のステ
アリング装置として前輪のほかに、後輪にもパワ
ーシリンダを取り付け、前二輪転舵のほかに四輪
転舵及びいわゆるカニ足転舵を行えるようにした
ものが本出願人により提案されている（実開昭59
−167772号公報参照）。

第２図において、３と４は左右前輪５と６に取
り付けられた油圧シリンダ（パワーシリンダ）
で、油圧シリンダ３と４は基端がフロントアクス
ル１０に、ピストンロツドの先端が前輪５と６の
ステアリングナツクル２０と２１の前端に各々結
合される。

油圧シリンダ３と４は運転室の操向ハンドル１
に連動して、図示しない油圧ポンプにより供給さ
れる圧油によつて伸縮し、前輪５と６の向きを一
体的に変える。

２は油圧ポンプからの圧油の流れを操向ハンド
ル１の回転方向と回転角に応じて制御するコント
ロールバルブで、コントロールバルブ２は例えば
操向ハンドル１を右回転すると図中実線のように
圧油が流れ、そのときの回転角に応じて右側の油
圧シリンダ３を伸側に、同じく左側の油圧シリン
ダ４を縮側に作動させる。

ところで、この場合には後輪２２と２３にも油
圧シリンダ（パワーシリンダ）２４と２５が取り
付けられ、四輪転舵及びカニ足転舵が行えるよう
になつている。なお、油圧シリンダ２４と２５は
前輪５と６の油圧シリンダ３と４と同様に基端が
リアアクスル２６に、ピストンロツドの先端が後
輪２２と２３のステアリングナツクル２７と２８
の後端に各々回転自由にピン結合される。

ここで、１１は四輪、カニ足転舵用の切換バル
ブで、切換バルブ１１は中立位置で油圧シリンダ
２４と２５への圧油の供給を遮断する（つまり、
車両は前二輪転舵となる）と共に、カニ足転舵に
切換えると、前輪側と後輪側の油圧ラインをパラ
レルに接続し、後輪２２と２３が前輪５と６の動
きと同時に同一方向に向くように油圧シリンダ２
４と２５を作動させる。

一方、切換バルブ１１は四輪転舵に切り換える
と油圧ラインをクロス状態に接続し、今度は後輪
２２と２３が前輪５と６の動きと同時に反対方向
に向くように油圧シリンダ２４と２５を作動させ
る。

なお、切換バルブ１１は電磁パイロツト操作式
で図示しない切換スイツチを操作することによ
り、所望のバルブポジシヨンに切換わるようにな
つている。

（考案が解決しようとする問題点） ところで、このようなステアリング装置を備え
たクレーン車などでは通常、公道上は前二輪転舵
状態で走行する一方、工事現場などでは必要なと
きに四輪転舵、カニ足転舵に切り換えて走行する
のであるが、その際前輪が直進状態でないにも拘
わらず四輪、カニ足転舵用の切換バルブを切換操
作すると、前後輪の転舵角に差が出てしまい、正
常な走行が不可能になるという問題点があつた。

（問題点を解決するための手段） この考案はこのような問題点を解決するため、
前輪のほかに後輪にもパワーシリンダを取り付
け、これらのパワーシリンダの油圧ラインを前二
輪転舵、四輪転舵、カニ足転舵とで選択的に切り
換える電磁弁を備えた四輪転舵車両のステアリン
グ装置において、上記電磁弁の切換操作を行う切
換スイツチ回路に、前輪が直進状態のときに閉成
して前記電磁弁を介しての切換作動を許容する前
輪ステア検出スイツチを介装する。

（作用） 検出スイツチは前輪が直進状態のときにのみ、
四輪、カニ足転舵用切換バルブの切換スイツチ回
路を閉成して、四輪転舵及びカニ足転舵への切り
換えを可能とする。

（実施例） 第１図において、３０は図外の四輪、カニ足転
舵用切換バルブの切換スイツチ、３１はメインス
イツチ、３２は前輪５と６が直進状態のときにの
み閉成する前輪ステア検出スイツチ、３３は同じ
く後輪２２と２３が直進状態のときにのみ閉成す
る後輪ステア検出スイツチを示し、また３４は例
えば車両が公道上を走行する時と工事現場を走行
する時とで、トランスミツシヨンのギヤ回転をハ
イとロウとに切り換えるトランスミツシヨン切換
スイツチ、３５は切換スイツチ３４をハイに切り
換えると作動するマグネツトスイツチ、３６は切
り換えスイツチ３４をロウに切り換えると作動す
るマグネツトスイツチを示す。

また、この場合には、車両が公道上などを前二
輪転舵状態で走行するときに後輪２２と２３を直
進状態に拘束するためのステアリングロツク装置
（機械的構成は図示せず）が設けられ、ステアリ
ングロツク装置はマグネツトスイツチ３７の作動
時にステアリングロツクを解除する。３８はロツ
ク解除用マグネツトスイツチ３７を作動させるた
めの後輪ステアスイツチを示す。

３９は四輪、カニ足転舵状態で、前後輪ステア
検出スイツチ３２，３３が開成した場合にもステ
アリングロツク装置をロツク解除状態（マグネツ
トスイツチ３７作動状態）に保つための自己保持
機能を備えたマグネツトスイツチ、４０はダイオ
ード、４１は前輪５と６の直進状態を、４２は後
輪の直進状態をそれぞれ表示するランプである。

前二輪転舵から四輪転舵及びカニ足転舵に切り
換えるときには、まず運転者はトランスミツシヨ
ン切換スイツチ３４をロウに切り換えて、メイン
スイツチ３１からの電流によりロウ側のマグネツ
トスイツチ３６を作動させる。

そして、前輪ステア検出スイツチ３２が前輪５
と６の直進状態を検出して閉成すると、前輪側の
表示ランプ４１が点灯すると共に、自己保持マグ
ネツトスイツチ３９が作動して、後輪ステアスイ
ツチ３８へと通電する。

ここで、運転者は前輪側表示ランプ４１の点灯
を確認し、ついで後輪ステアスイツチ３８をロツ
ク解除側に入れる。これにより、ロツク解除用マ
グネツトスイツチ３７が作動して、後輪２２と２
３のステアリングロツクを解除する一方、このと
き後輪２２と２３が直進状態、つまり後輪ステア
検出スイツチ３３は閉成のため、後輪側の表示ラ
ンプ４２も点灯する。

この状態で、運転者は四輪、カニ足転舵切換用
電磁弁の切換スイツチ３０を中立位置から四輪転
舵側もしくはカニ足転舵側に切り換えれば良く、
四輪転舵もしくはカニ足転舵状態では、メインス
イツチ３１、トランスミツシヨン切換スイツチ３
４及び後輪ステアスイツチ３８を切換操作しない
限り、仮に前後輪ステア検出スイツチ３２と３３
が前後車輪５，６及び２２，２３の転舵に伴つて
開成した場合でも、自己保持マグネツトスイツチ
３９の作動によりロツク解除用マグネツトスイツ
チ３７は通電状態、つまりロツク解除状態に保た
れる。

なお、四輪転舵及びカニ足転舵状態から前二輪
転舵状態に切り換えるときには、前後表示ランプ
４１，４２の点灯、すなわち前後車輪５，６及び
２２，２３の直進状態を確認した上で、まず、四
輪、カニ足転舵用切換スイツチ３０を中立位置に
戻し、ついで後輪ステアスイツチ３８を切つて後
輪２２と２３をステアリングロツクする。このと
き、後輪側表示ランプ４２は後輪ステアスイツチ
３８の開成により消灯する。

この状態で、前二輪転舵状態となるが、さらに
公道上を走行するときには、トランスミツシヨン
切換スイツチ３４を切り換えて、ハイ側のマグネ
ツトスイツチ３５を作動させる。この場合、前輪
ステア検出スイツチ３２への通電も遮断され、自
己保持マグネツトスイツチ３９が開成すると共に
前輪側表示ランプ４１は前輪５と６が直進状態
（検出スイツチ３２は閉成）のときにも消灯する。

ところで、この実施例によれば四輪、カニ足転
舵用切換スイツチ３０の回路に、既述のように前
輪５と６が直進状態のときにのみ閉成する前輪ス
テア検出スイツチ３２を介装したので、前二輪転
舵から四輪転舵もしくはカニ足転舵状態に切り換
える際に、前輪５と６が直進状態でないと転舵状
態の切換は不能となるため、従来の場合のように
前輪５，６と後輪２２，２３との間に転舵角差が
生じるというようなことは回避される。

（考案の効果） 以上要するにこの考案によれば、前輪が直進状
態のときにのみ前二輪転舵から四輪転舵及びカニ
足転舵状態への切換を可能としたので、前輪と後
輪との間に転舵角差が生じることがなく、常に正
常な走行状態が確保できるという効果が得られ
る。

【図面の簡単な説明】

第１図はこの考案の実施例を示す回路図、第２
図は従来技術を示す概略構成図である。 ５，６……前輪、２２，２３……後輪、３０…
…四輪、カニ足転舵用切換スイツチ、３２……前
転ステア検出スイツチ。

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 前輪のほかに後輪にもパワーシリンダを取り付
   け、これらのパワーシリンダの油圧ラインを前二
   輪転舵、四輪転舵、カニ足転舵とで選択的に切り
   換える電磁弁を備えた四輪転舵車両のステアリン
   グ装置において、上記電磁弁の切換操作を行う切
   換スイツチ回路に、前輪が直進状態のときに閉成
   して前記電磁弁を介しての切換作動を許容する前
   輪ステア検出スイツチを介装したことを特徴とす
   る四輪転舵車両のステアリング装置。