JP2582683Y2 - 上部旋回式車両の操向切換時安全装置 - Google Patents
上部旋回式車両の操向切換時安全装置Info
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- JP2582683Y2 JP2582683Y2 JP1461393U JP1461393U JP2582683Y2 JP 2582683 Y2 JP2582683 Y2 JP 2582683Y2 JP 1461393 U JP1461393 U JP 1461393U JP 1461393 U JP1461393 U JP 1461393U JP 2582683 Y2 JP2582683 Y2 JP 2582683Y2
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- steering
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Description
【０００１】
【産業上の利用分野】この考案は上部旋回式車両のう
ち、逆ステアリング機構を持っているラフテレーンクレ
ーン車に関するものであって、ラフテレーンクレーン車
は作業場の移動を便利にする目的で、１８０°旋回し操
向する際はステアリングの操舵方向を逆にする逆ステア
リング機構を持っているが、この考案はこの逆ステアリ
ング機構に対する安全装置に関するものである。
ち、逆ステアリング機構を持っているラフテレーンクレ
ーン車に関するものであって、ラフテレーンクレーン車
は作業場の移動を便利にする目的で、１８０°旋回し操
向する際はステアリングの操舵方向を逆にする逆ステア
リング機構を持っているが、この考案はこの逆ステアリ
ング機構に対する安全装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】図１に逆ステアリング機構を備えた上部
旋回式車両の従来のステアリング油圧系統図を示す。図
において油圧ポンプ１からの圧油は、流量カット弁２、
スイベルジョイント３、プライオリティバルブ４、ステ
アリングバルブ５を通って、再度スイペルジョイント３
を介してステアリングモード切換弁６を通り、図１に示
した状態では後ステアリング用バルブ７の「前位置」１
５を通って前輪ステアリング用ステアリングシリンダ８
及び９に入るようになっている。
旋回式車両の従来のステアリング油圧系統図を示す。図
において油圧ポンプ１からの圧油は、流量カット弁２、
スイベルジョイント３、プライオリティバルブ４、ステ
アリングバルブ５を通って、再度スイペルジョイント３
を介してステアリングモード切換弁６を通り、図１に示
した状態では後ステアリング用バルブ７の「前位置」１
５を通って前輪ステアリング用ステアリングシリンダ８
及び９に入るようになっている。
【０００３】後ステアリング用バルブ７には「前位置」
１５及び「後位置」１６があり、四輪ステアリング及び
後逆ステアリング用バルブ１０には「クラブ及び後逆ス
テアリング位置」１１及び「コーディネイト位置」１２
があって、これらのバルブ位置の組合せを運転席ステア
リングモード切換スイッチ（図示せず）を操作してステ
アリングモード切換弁を操作することにより、「前
輪」，「後輪」，「クラブ」，「コーディネイト」の４
種類のステアリングモードが得られるようになってい
る。１３，１４は後輪ステアリングシリンダ、２３は電
気操作システム部を示す。なお、図２にステアリングモ
ードの説明図を示す。
１５及び「後位置」１６があり、四輪ステアリング及び
後逆ステアリング用バルブ１０には「クラブ及び後逆ス
テアリング位置」１１及び「コーディネイト位置」１２
があって、これらのバルブ位置の組合せを運転席ステア
リングモード切換スイッチ（図示せず）を操作してステ
アリングモード切換弁を操作することにより、「前
輪」，「後輪」，「クラブ」，「コーディネイト」の４
種類のステアリングモードが得られるようになってい
る。１３，１４は後輪ステアリングシリンダ、２３は電
気操作システム部を示す。なお、図２にステアリングモ
ードの説明図を示す。
【０００４】そして運転室内の操作パネル（図示せず）
の逆ステアリング補正スイッチ１７を切り換えると、電
源２２から電流が電気信号線２１を通ってステアリング
モード切換弁６に含まれる逆ステアリング補正用バルブ
１８が、正位置１９から逆位置２０に切り換わって、ス
テアリング油圧ラインを切換え、逆ステアリングモード
が可能となるものである。
の逆ステアリング補正スイッチ１７を切り換えると、電
源２２から電流が電気信号線２１を通ってステアリング
モード切換弁６に含まれる逆ステアリング補正用バルブ
１８が、正位置１９から逆位置２０に切り換わって、ス
テアリング油圧ラインを切換え、逆ステアリングモード
が可能となるものである。
【０００５】
【考案が解決しようとする課題】上記従来のステアリン
グ油圧システムにおいては、上部旋回体がどの方向にあ
っても、逆ステアリング補正スイッチを操作すると油圧
ラインが切り換わり、逆ステアリングとなるため大変危
険である。また走行中、誤って逆ステアリング補正スイ
ッチを押すと、瞬間的に操舵方向が逆になり、非常に危
険である。従来技術においては、この他に運転者の意思
に係わらず運転席が逆向きになれば自動的に逆ステアリ
ングになるものがあるが、この場合でも誤って運転席を
逆向きにすれば同様な危険があるものである。
グ油圧システムにおいては、上部旋回体がどの方向にあ
っても、逆ステアリング補正スイッチを操作すると油圧
ラインが切り換わり、逆ステアリングとなるため大変危
険である。また走行中、誤って逆ステアリング補正スイ
ッチを押すと、瞬間的に操舵方向が逆になり、非常に危
険である。従来技術においては、この他に運転者の意思
に係わらず運転席が逆向きになれば自動的に逆ステアリ
ングになるものがあるが、この場合でも誤って運転席を
逆向きにすれば同様な危険があるものである。
【０００６】
【課題を解決するための手段及び作用】この考案は上記
に鑑みなされたものであって、逆ステアリング機構を有
する上部旋回式車両において、逆ステアリング補正スイ
ッチの回路に設けたリレーを作動させるための手段とし
て、 （１）上部旋回体が左または右へ９０°以上旋回したこ
とを検出するリミットスイッチ、およびカムからの信号 （２）トランスミッションシフトレバーが中立位置であ
ることを検出するリミットスイッチからの信号 （３）車速がゼロまたは一定車速以下であることを検出
する車速センサからの信号 （４）以上（１）乃至（３）の手段の組合せを設けるこ
とにより逆ステアリング補正スイッチの誤作動を防ぐも
のである。
に鑑みなされたものであって、逆ステアリング機構を有
する上部旋回式車両において、逆ステアリング補正スイ
ッチの回路に設けたリレーを作動させるための手段とし
て、 （１）上部旋回体が左または右へ９０°以上旋回したこ
とを検出するリミットスイッチ、およびカムからの信号 （２）トランスミッションシフトレバーが中立位置であ
ることを検出するリミットスイッチからの信号 （３）車速がゼロまたは一定車速以下であることを検出
する車速センサからの信号 （４）以上（１）乃至（３）の手段の組合せを設けるこ
とにより逆ステアリング補正スイッチの誤作動を防ぐも
のである。
【０００７】
【実施例】以下図面に基づいてこの考案の実施例につい
て説明する。図３、図４、図５はこの考案による第１実
施例を示し、図３は電気操作システム図で、図１におけ
る電気操作システム部２３に相当する部分を示し、図４
はラフテレーンクレーン車の要部側面図，図５は図４に
おけるＡ矢視図である。図において３１は逆ステアリン
グ補正スイッチ１７から電気信号２１の間に設けたリレ
ー、３２は電源２２とリレー３１との間に設けたリミッ
トスイッチであって、車体側では図４及び図５に示す位
置に設けられている。３３はカムであって、上部旋回台
の旋回中心Ｂを中心にして約１８０°の半円周状の帯形
状をしている。
て説明する。図３、図４、図５はこの考案による第１実
施例を示し、図３は電気操作システム図で、図１におけ
る電気操作システム部２３に相当する部分を示し、図４
はラフテレーンクレーン車の要部側面図，図５は図４に
おけるＡ矢視図である。図において３１は逆ステアリン
グ補正スイッチ１７から電気信号２１の間に設けたリレ
ー、３２は電源２２とリレー３１との間に設けたリミッ
トスイッチであって、車体側では図４及び図５に示す位
置に設けられている。３３はカムであって、上部旋回台
の旋回中心Ｂを中心にして約１８０°の半円周状の帯形
状をしている。
【０００８】そして上部旋回台が左または右へ９０°以
上旋回するとカム３３がリミットスイッチ３２を作動さ
せてリレー３１がＯＮの状態になり、逆ステアリング補
正スイッチ１７が作用可能の状態になるので、上部旋回
台が左または右へ９０°以上旋回しない限り逆ステアリ
ング補正スイッチ１７が作用不能であるので安全であ
る。
上旋回するとカム３３がリミットスイッチ３２を作動さ
せてリレー３１がＯＮの状態になり、逆ステアリング補
正スイッチ１７が作用可能の状態になるので、上部旋回
台が左または右へ９０°以上旋回しない限り逆ステアリ
ング補正スイッチ１７が作用不能であるので安全であ
る。
【０００９】図６，図７はこの考案による第２実施例を
示し、図６は上記第１実施例の電気操作システム部を示
す図３におけるリミットスイッチ３２に替えてリミット
スイッチ４１としたものであり、図７はリミットスイッ
チ４１とトランスミッションレバー４２との取付状態を
説明するための図である。
示し、図６は上記第１実施例の電気操作システム部を示
す図３におけるリミットスイッチ３２に替えてリミット
スイッチ４１としたものであり、図７はリミットスイッ
チ４１とトランスミッションレバー４２との取付状態を
説明するための図である。
【００１０】そしてトランスミッションシフトレバー４
２が中立Ｎの位置にあるときは、リミットスイッチ４１
が作動してリレー３１がＯＮの状態になり、トランスミ
ッションシフトレバー４２が前進Ｆ位置、または後進Ｒ
位置にあるときは、リミットスイッチ４１がＯＦＦにな
って、逆ステアリング補正スイッチ１７が作用不能であ
るので安全である。
２が中立Ｎの位置にあるときは、リミットスイッチ４１
が作動してリレー３１がＯＮの状態になり、トランスミ
ッションシフトレバー４２が前進Ｆ位置、または後進Ｒ
位置にあるときは、リミットスイッチ４１がＯＦＦにな
って、逆ステアリング補正スイッチ１７が作用不能であ
るので安全である。
【００１１】図８はこの考案による第３実施例を示し、
上記第２実施例の電気操作システム部を示す図６におけ
るリミットスイッチ４１に替えてリレー５１にしたもの
であり、リレー５１は車速センサ５２からの車速情報を
受けて、車速がゼロまたは一定車速以下のときにＯＮに
なるように設定されているので、車速がゼロ以上、また
は一定車速以上のときは 、リレー３１がＯＦＦである
ので、逆ステアリング補正スイッチ１７が作用不能で安
全である。
上記第２実施例の電気操作システム部を示す図６におけ
るリミットスイッチ４１に替えてリレー５１にしたもの
であり、リレー５１は車速センサ５２からの車速情報を
受けて、車速がゼロまたは一定車速以下のときにＯＮに
なるように設定されているので、車速がゼロ以上、また
は一定車速以上のときは 、リレー３１がＯＦＦである
ので、逆ステアリング補正スイッチ１７が作用不能で安
全である。
【００１２】図９は上記第１実施例のフローダイヤグラ
ムであり、図１０は上記第２実施例と第３実施例を組合
せたもののフローダイヤグラムを示し、図１１は上記第
１、第２及び第３実施例を組合せたもののフローダイヤ
グラムである。
ムであり、図１０は上記第２実施例と第３実施例を組合
せたもののフローダイヤグラムを示し、図１１は上記第
１、第２及び第３実施例を組合せたもののフローダイヤ
グラムである。
【００１３】また図９及び図１１における旋回角センサ
はリミットスイッチ３２とカム３３とから構成されてい
るが、過負荷防止安全装置の入力として専用の旋回角セ
ンサを設けているものもあるので、このセンサから旋回
角を入力してもよい。
はリミットスイッチ３２とカム３３とから構成されてい
るが、過負荷防止安全装置の入力として専用の旋回角セ
ンサを設けているものもあるので、このセンサから旋回
角を入力してもよい。
【００１４】
【考案の効果】この考案は以上詳述したようして成るの
で、誤って逆ステアリング補正スイッチが操作されて
も、安全装置が設けられていて、ステアリング油圧ライ
ンが切り換わらないので、逆ステアリング機構を備えた
車両の安全性が格段に向上するものである。
で、誤って逆ステアリング補正スイッチが操作されて
も、安全装置が設けられていて、ステアリング油圧ライ
ンが切り換わらないので、逆ステアリング機構を備えた
車両の安全性が格段に向上するものである。
【図１】逆ステアリング機構を備えた上部旋回式車両の
従来の油圧系統図である。
従来の油圧系統図である。
【図２】ステアリングモードの説明図である。
【図３】第１実施例の電気操作システム図である。
【図４】第１実施例が適用されるラフテレーンクレーン
車の要部側面図である。
車の要部側面図である。
【図５】図４におけるＡ矢視図である。
【図６】第２実施例の電気操作システム図である。
【図７】第２実施例のリミットスイッチとトランスミッ
ションの取付状態説明図である。
ションの取付状態説明図である。
【図８】第３実施例の電気操作システム図である。
【図９】第１実施例のフローダイヤグラムである。
【図１０】第１実施例と第２実施例とを組合せたものの
フローダイヤグラムである。
フローダイヤグラムである。
【図１１】第１，第２及び第３実施例を組合せたものの
フローダイヤグラムである。
フローダイヤグラムである。
１７ 逆ステアリング補正スイッチ ３１ リレー ３２ リミットスイッチ ３３ カム ４１ リミットスイッチ ５１ リレー ５２ 車速センサ
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (58)調査した分野(Int.Cl.6，ＤＢ名) B66C 13/00 - 23/94
Claims (3)
- 【請求項１】 逆ステアリング機構を有する上部旋回式
車両において、逆ステアリング補正スイッチ１７を作動
させるための安全装置として、上部旋回体が左または右
へ９０°以上旋回したことをリミットスイッチ３２、及
びカム３３で検出した信号により、リレー３１を作動さ
せることを特徴とする操向切換時安全装置。 - 【請求項２】 請求項１における安全装置として、トラ
ンスミッションシフトレバー４２が中立位置であること
をリミットスイッチ４１で検出した信号によりリレー３
１を作動させることを特徴とする操向切換時安全装置。 - 【請求項３】 請求項１における安全装置として、車速
センサ５２により、車速がゼロまたは一定車速以下であ
ることを検出した信号によりリレー５１を作動させて、
その信号によりリレー３１を作動させることを特徴とす
る操向切換時安全装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1461393U JP2582683Y2 (ja) | 1993-03-05 | 1993-03-05 | 上部旋回式車両の操向切換時安全装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1461393U JP2582683Y2 (ja) | 1993-03-05 | 1993-03-05 | 上部旋回式車両の操向切換時安全装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0667483U JPH0667483U (ja) | 1994-09-22 |
| JP2582683Y2 true JP2582683Y2 (ja) | 1998-10-08 |
Family
ID=11866059
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP1461393U Expired - Fee Related JP2582683Y2 (ja) | 1993-03-05 | 1993-03-05 | 上部旋回式車両の操向切換時安全装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2582683Y2 (ja) |
Families Citing this family (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP6519203B2 (ja) * | 2015-01-30 | 2019-05-29 | 株式会社タダノ | 油圧回路構造及び作業車両 |
-
1993
- 1993-03-05 JP JP1461393U patent/JP2582683Y2/ja not_active Expired - Fee Related
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH0667483U (ja) | 1994-09-22 |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |