JP2599815Y2 - クレーン車の操向モード切換え装置 - Google Patents
クレーン車の操向モード切換え装置Info
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- JP2599815Y2 JP2599815Y2 JP1993045600U JP4560093U JP2599815Y2 JP 2599815 Y2 JP2599815 Y2 JP 2599815Y2 JP 1993045600 U JP1993045600 U JP 1993045600U JP 4560093 U JP4560093 U JP 4560093U JP 2599815 Y2 JP2599815 Y2 JP 2599815Y2
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- JP
- Japan
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- steering
- steering mode
- wheel
- mode
- rear wheel
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- Steering-Linkage Mechanisms And Four-Wheel Steering (AREA)
- Steering Control In Accordance With Driving Conditions (AREA)
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】この考案は前後輪が操向自在なク
レーン車の操向モード切換え装置に関する。
レーン車の操向モード切換え装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】従来ラフテレーンクレーンのようなクレ
ーン車は作業性を向上させるため、前後輪が操向できる
ようになっている。また前後輪が操向自在なクレーン車
は、図１の（イ）ないし（ニ）に示すように４つの操向
モードを有していて、これら操向モードを、運転室に設
けられたスイッチにより選択することにより、狭所でも
容易かつ安全に旋回できるようになっている。
ーン車は作業性を向上させるため、前後輪が操向できる
ようになっている。また前後輪が操向自在なクレーン車
は、図１の（イ）ないし（ニ）に示すように４つの操向
モードを有していて、これら操向モードを、運転室に設
けられたスイッチにより選択することにより、狭所でも
容易かつ安全に旋回できるようになっている。
【０００３】しかし上記従来の操向モードでは、前輪の
位相に対して後輪に４つの位相があり、これらモード間
でモードを切換える場合、まず前後輪を直進状態にして
から切換えないと、後輪が勝手な方向に向いてしまい、
所望とする操向操作ができない不具合がある。
位相に対して後輪に４つの位相があり、これらモード間
でモードを切換える場合、まず前後輪を直進状態にして
から切換えないと、後輪が勝手な方向に向いてしまい、
所望とする操向操作ができない不具合がある。
【０００４】すなわち図２の（イ）に示すように４輪操
向中に前輪操向モードに切換えると、前輪ａは操向方向
へ動作するが、後輪ｂはその位置にロックされてしまっ
たり、前輪操向中に４輪操向に切換えると、図２の
（ロ）に示すように前後輪が逆位相でなくなるなど、運
転者の意に反した操向動作となって危険である。
向中に前輪操向モードに切換えると、前輪ａは操向方向
へ動作するが、後輪ｂはその位置にロックされてしまっ
たり、前輪操向中に４輪操向に切換えると、図２の
（ロ）に示すように前後輪が逆位相でなくなるなど、運
転者の意に反した操向動作となって危険である。
【０００５】かかる不具合を防止するため、例えば特開
平３−２７６８７３号公報や特開平３−７４２８５号公
報で、車両が直進したときに操向モードが切換えられる
ようにしたものが提案されている。
平３−２７６８７３号公報や特開平３−７４２８５号公
報で、車両が直進したときに操向モードが切換えられる
ようにしたものが提案されている。
【０００６】
【考案が解決しようとする課題】しかし上記従来の装置
は構造が複雑なため高価である欠点があった。この考案
はかかる欠点を改善するためになされたもので、操向モ
ード間の切換えが安全に行えるクレーン車の操向モード
切換え装置を安価に提供することを目的とするものであ
る。
は構造が複雑なため高価である欠点があった。この考案
はかかる欠点を改善するためになされたもので、操向モ
ード間の切換えが安全に行えるクレーン車の操向モード
切換え装置を安価に提供することを目的とするものであ
る。
【０００７】
【課題を解決するための手段および作用効果】この考案
は上記目的を達成するために、前輪および後輪をステア
リングできる車両であり、前輪のみを操向するモード、
後輪のみを操向するモード、前輪と後輪を同時に逆位相
で操向するモード、前輪と後輪を同時に同位相で操向す
るモードの４つの操向モードを有し、かつこれら操向モ
ードを操向モード切換えスイッチにより選択できるよう
にし、前輪または後輪の操向状態から他の操向モードへ
切換えた場合、前輪センタ検出スイッチまたは後輪セン
タ検出スイッチよりステアリングコントローラへ入力さ
れる信号により、前輪または後輪の直進状態を検出し、
前輪または後輪が直進状態になったときに操向モードの
切換えを可能にしてなるクレーン車において、上記前輪
または後輪の直進状態のときにのみ操向モードが切換え
られるようにした論理を、車速が設定値以下であるとき
キャンセルするキャンセルスイッチを設けたものであ
る。
は上記目的を達成するために、前輪および後輪をステア
リングできる車両であり、前輪のみを操向するモード、
後輪のみを操向するモード、前輪と後輪を同時に逆位相
で操向するモード、前輪と後輪を同時に同位相で操向す
るモードの４つの操向モードを有し、かつこれら操向モ
ードを操向モード切換えスイッチにより選択できるよう
にし、前輪または後輪の操向状態から他の操向モードへ
切換えた場合、前輪センタ検出スイッチまたは後輪セン
タ検出スイッチよりステアリングコントローラへ入力さ
れる信号により、前輪または後輪の直進状態を検出し、
前輪または後輪が直進状態になったときに操向モードの
切換えを可能にしてなるクレーン車において、上記前輪
または後輪の直進状態のときにのみ操向モードが切換え
られるようにした論理を、車速が設定値以下であるとき
キャンセルするキャンセルスイッチを設けたものであ
る。
【０００８】上記構成により前輪または後輪が中立位置
になってから操向モードの切換えが行われるため、運手
者の意に反した挙動を起こすことがなく、クレーン車を
安全に運転することができる。また前後輪が直進状態に
ないと操向モードを切換えられないという上記論理を、
所定の車速値以下でキャンセルするスイッチを設けたこ
とにより、後輪前輪に関係なくキャンセルスイッチによ
り操向モードを切換え狭所進入性を向上させることがで
きる。
になってから操向モードの切換えが行われるため、運手
者の意に反した挙動を起こすことがなく、クレーン車を
安全に運転することができる。また前後輪が直進状態に
ないと操向モードを切換えられないという上記論理を、
所定の車速値以下でキャンセルするスイッチを設けたこ
とにより、後輪前輪に関係なくキャンセルスイッチによ
り操向モードを切換え狭所進入性を向上させることがで
きる。
【０００９】
【実施例】この考案の一実施例を図３ないし図９に示す
図面を参照して詳述する。図３は操向モード切換え装置
の回路図を示す。
図面を参照して詳述する。図３は操向モード切換え装置
の回路図を示す。
【００１０】この図で１はステアリングコントローラ
で、入力側に操向モード切換えスイッチ２１ 〜２４ が
設けられている。２１ は前輪操向スイッチ、２２ は後
輪操向スイッチ、２３ は４輪操向スイッチ、２４ はカ
ニ操向スイッチとなっていて、それぞれステアリングコ
ントローラ１と電源３の間に接続されており、これらス
イッチ２１ 〜２４ の１個を選定することにより操向モ
ードが選択できるようになっている。
で、入力側に操向モード切換えスイッチ２１ 〜２４ が
設けられている。２１ は前輪操向スイッチ、２２ は後
輪操向スイッチ、２３ は４輪操向スイッチ、２４ はカ
ニ操向スイッチとなっていて、それぞれステアリングコ
ントローラ１と電源３の間に接続されており、これらス
イッチ２１ 〜２４ の１個を選定することにより操向モ
ードが選択できるようになっている。
【００１１】また上記ステアリングコントローラ１に
は、車速検出器４より車速が、また図示しない前輪操向
装置に設けられた前輪センタ検出スイッチ５より前輪セ
ンタ信号が、そして図４に示す後輪操向装置６に設けら
れた後輪センタ検出スイッチ７より後輪センタ信号がそ
れぞれ入力されるようになっている。
は、車速検出器４より車速が、また図示しない前輪操向
装置に設けられた前輪センタ検出スイッチ５より前輪セ
ンタ信号が、そして図４に示す後輪操向装置６に設けら
れた後輪センタ検出スイッチ７より後輪センタ信号がそ
れぞれ入力されるようになっている。
【００１２】一方ステアリングコントローラ１の出力側
には操向モード信号８が出力されるようになっている。
操向モード出力信号８は後輪操向信号８１ 、４輪操向
信号８２ 及びカニ操向信号８３ よりなっていて、前
輪走行信号は８１ ，８２ ，８３ に出力しない状態
である。これにより図６に示す４輪操向回路に設けられ
た電磁弁９及び１０へ出力され、これら電磁弁９、１０
を切換えることにより、前輪１１及び後輪１２に接続さ
れたステアリングシリンダ１３、１４へ供給される油圧
が制御されて、切換えスイッチ２により選択した操向モ
ードが得られるようになっている。
には操向モード信号８が出力されるようになっている。
操向モード出力信号８は後輪操向信号８１ 、４輪操向
信号８２ 及びカニ操向信号８３ よりなっていて、前
輪走行信号は８１ ，８２ ，８３ に出力しない状態
である。これにより図６に示す４輪操向回路に設けられ
た電磁弁９及び１０へ出力され、これら電磁弁９、１０
を切換えることにより、前輪１１及び後輪１２に接続さ
れたステアリングシリンダ１３、１４へ供給される油圧
が制御されて、切換えスイッチ２により選択した操向モ
ードが得られるようになっている。
【００１３】またステアリングコントローラ１の出力側
には、選択された操向モードを表示する操向モード表示
ランプ１６と、モードを切換える際に、車速が制限を越
えている場合に警告する警報ブザー１７及び前後輪１
１、１２が直進位置にあるのを表示する前輪直進ランプ
１８と、後輪直進ランプ１９が接続されている。
には、選択された操向モードを表示する操向モード表示
ランプ１６と、モードを切換える際に、車速が制限を越
えている場合に警告する警報ブザー１７及び前後輪１
１、１２が直進位置にあるのを表示する前輪直進ランプ
１８と、後輪直進ランプ１９が接続されている。
【００１４】次に図７は後輪が操舵する操向モードから
それ以外のモードへ変更する場合のフローチャートであ
る。図７を参照して作用を説明すると、クレーン車の走
行中や作業中に操向モードを切換えるべく操向モード切
換えスイッチ２の１個を選定すると、フローチャートの
ステップ１０１で、ステアリングコントローラ１の出力
操向モードと、入力操向モードが一致しているかがステ
アリングコントローラ１内で判定され、一致している場
合は切換えの必要がないのでそのモードを維持する。
それ以外のモードへ変更する場合のフローチャートであ
る。図７を参照して作用を説明すると、クレーン車の走
行中や作業中に操向モードを切換えるべく操向モード切
換えスイッチ２の１個を選定すると、フローチャートの
ステップ１０１で、ステアリングコントローラ１の出力
操向モードと、入力操向モードが一致しているかがステ
アリングコントローラ１内で判定され、一致している場
合は切換えの必要がないのでそのモードを維持する。
【００１５】一致していない場合はステップ１０２へ進
んで後輪１２がセンタ位置にあるかを判定し、センタ位
置にある場合はステップ１０３で操向モード切換えスイ
ッチ２で選択された操向モードを出力し、その操向モー
ドに切換える。またもし後輪１２がセンタ位置にない場
合はステップ１０４へ進んでいままでの操向モードを維
持し、ステップ１０２へ戻る。そして後輪１２がセンタ
位置になるまでループを繰返し、後輪１２がセンタ位置
になったところでステップ１０３へ進んで、操向モード
切換えスイッチ２で選択された操向モードへ切換えられ
るようになる。
んで後輪１２がセンタ位置にあるかを判定し、センタ位
置にある場合はステップ１０３で操向モード切換えスイ
ッチ２で選択された操向モードを出力し、その操向モー
ドに切換える。またもし後輪１２がセンタ位置にない場
合はステップ１０４へ進んでいままでの操向モードを維
持し、ステップ１０２へ戻る。そして後輪１２がセンタ
位置になるまでループを繰返し、後輪１２がセンタ位置
になったところでステップ１０３へ進んで、操向モード
切換えスイッチ２で選択された操向モードへ切換えられ
るようになる。
【００１６】図７のフローチャートにおいて実際には図
８の（イ）に示すように例えば４輪操向モード（コーデ
ィネイトステアリングモード）から、前輪操向モードへ
切換えると、まず後輪１２が図８の（ロ）に示すように
直進位置へ戻され、後輪１２が直進状態になったのを後
輪センタ検出スイッチ７が検出したところで前輪操向モ
ードへ切換えられて、図８の（ハ）に示すように前輪操
向が可能になる。
８の（イ）に示すように例えば４輪操向モード（コーデ
ィネイトステアリングモード）から、前輪操向モードへ
切換えると、まず後輪１２が図８の（ロ）に示すように
直進位置へ戻され、後輪１２が直進状態になったのを後
輪センタ検出スイッチ７が検出したところで前輪操向モ
ードへ切換えられて、図８の（ハ）に示すように前輪操
向が可能になる。
【００１７】また図９の（イ）に示すように前輪操向モ
ードより４輪操向モードへ切換えると、まず前輪１１が
図９の（ロ）に示すように直進位置へ戻され、前輪１１
が直進状態になったのを前輪センタ検出スイッチ５が検
出したところで、図９の（ハ）に示すように４輪操向が
可能になる。
ードより４輪操向モードへ切換えると、まず前輪１１が
図９の（ロ）に示すように直進位置へ戻され、前輪１１
が直進状態になったのを前輪センタ検出スイッチ５が検
出したところで、図９の（ハ）に示すように４輪操向が
可能になる。
【００１８】なお前後輪１１、１２の直進状態のときに
のみ操向モードが切換えられるようにした論理をキャン
セルするキャンセルスイッチ（図示しない）を設けてお
くことにより、前後輪１１、１２の位相を敢えてずらし
て操向することが、このキャンセルスイッチをオンにし
て、前後輪直進表示ランプ１８、１９を見ながら操向モ
ード切換えスイッチ２を切換えることにより可能とな
る。さらにキャンセルスイッチは車速が設定値以上では
作動しないという論理をコントローラに設定することに
より安全が確保できる。
のみ操向モードが切換えられるようにした論理をキャン
セルするキャンセルスイッチ（図示しない）を設けてお
くことにより、前後輪１１、１２の位相を敢えてずらし
て操向することが、このキャンセルスイッチをオンにし
て、前後輪直進表示ランプ１８、１９を見ながら操向モ
ード切換えスイッチ２を切換えることにより可能とな
る。さらにキャンセルスイッチは車速が設定値以上では
作動しないという論理をコントローラに設定することに
より安全が確保できる。
【図１】 （イ）従来のクレーン車の操向モードを示す説明図であ
る。 （ロ）従来のクレーン車の操向モードを示す説明図であ
る。 （ハ）従来のクレーン車の操向モードを示す説明図であ
る。 （ニ）従来のクレーン車の操向モードを示す説明図であ
る。
る。 （ロ）従来のクレーン車の操向モードを示す説明図であ
る。 （ハ）従来のクレーン車の操向モードを示す説明図であ
る。 （ニ）従来のクレーン車の操向モードを示す説明図であ
る。
【図２】 （イ）従来のクレーン車の操向モード切換え時の説明図
である。 （ロ）従来のクレーン車の操向モード切換え時の説明図
である。
である。 （ロ）従来のクレーン車の操向モード切換え時の説明図
である。
【図３】この考案の一実施例になるクレーン車のモード
切換え装置を示す回路図である。
切換え装置を示す回路図である。
【図４】この考案の一実施例になるクレーン車の後輪操
向装置を示す平面図である。
向装置を示す平面図である。
【図５】図４のＸ−Ｘ線に沿う拡大断面図である。
【図６】この考案の一実施例になるクレーン車の操向油
圧回路を示す回路図である。
圧回路を示す回路図である。
【図７】この考案の一実施例になる操向モード切換え装
置の作用を示すフローチャートである。
置の作用を示すフローチャートである。
【図８】 （イ） この考案の一実施例になる操向モード切換え装
置の作用説明図である。 （ロ） この考案の一実施例になる操向モード切換え装
置の作用説明図である。 （ハ） この考案の一実施例になる操向モード切換え装
置の作用説明図である。
置の作用説明図である。 （ロ） この考案の一実施例になる操向モード切換え装
置の作用説明図である。 （ハ） この考案の一実施例になる操向モード切換え装
置の作用説明図である。
【図９】 （イ） この考案の一実施例になる操向モード切換え装
置の作用説明図である。 （ロ） この考案の一実施例になる操向モード切換え装
置の作用説明図である。 （ハ） この考案の一実施例になる操向モード切換え装
置の作用説明図である。
置の作用説明図である。 （ロ） この考案の一実施例になる操向モード切換え装
置の作用説明図である。 （ハ） この考案の一実施例になる操向モード切換え装
置の作用説明図である。
１ ステアリングコントローラ ２ 操向モード切換えスイッチ ５ 前輪センタ検出スイッチ ７ 後輪センタ検出スイッチ １１ 前輪 １２ 後輪
フロントページの続き (58)調査した分野(Int.Cl.6，ＤＢ名) B62D 6/00 B62D 7/14
Claims (1)
- 【請求項１】 前輪および後輪をステアリングできる車
両であり、前輪のみを操向するモード、後輪のみを操向
するモード、前輪と後輪を同時に逆位相で操向するモー
ド、前輪と後輪を同時に同位相で操向するモードの４つ
の操向モードを有し、かつこれら操向モードを操向モー
ド切換えスイッチ(2)により選択できるようにし、前輪
(11)または後輪(12)の操向状態から他の操向モードへ切
換えた場合、前輪センタ検出スイッチ(5)または後輪セ
ンタ検出スイッチ(7)よりステアリングコントローラ(1)
へ入力される信号により、前輪(11)または後輪(12)の直
進状態を検出し、、前輪(11)または後輪(12)が直進状態
になったときに操向モードの切換えを可能にしてなるク
レーン車において、上記前輪(11)または後輪(12)の直進
状態のときにのみ操向モードが切換えられるようにした
論理を、車速が設定値以下であるときキャンセルするキ
ャンセルスイッチを設けたことを特徴とするクレーン車
の操向モード切換え装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1993045600U JP2599815Y2 (ja) | 1993-07-30 | 1993-07-30 | クレーン車の操向モード切換え装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1993045600U JP2599815Y2 (ja) | 1993-07-30 | 1993-07-30 | クレーン車の操向モード切換え装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0711483U JPH0711483U (ja) | 1995-02-21 |
| JP2599815Y2 true JP2599815Y2 (ja) | 1999-09-20 |
Family
ID=12723851
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP1993045600U Expired - Fee Related JP2599815Y2 (ja) | 1993-07-30 | 1993-07-30 | クレーン車の操向モード切換え装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2599815Y2 (ja) |
Families Citing this family (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2015221593A (ja) * | 2014-05-22 | 2015-12-10 | Ntn株式会社 | 車両 |
| JP2016068830A (ja) * | 2014-09-30 | 2016-05-09 | ヤンマー株式会社 | 農作業車両 |
| CN113788068A (zh) * | 2021-09-07 | 2021-12-14 | 北京航天发射技术研究所 | 一种特种车辆多模式电液全轮转向系统及控制方法 |
-
1993
- 1993-07-30 JP JP1993045600U patent/JP2599815Y2/ja not_active Expired - Fee Related
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH0711483U (ja) | 1995-02-21 |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |