JPH0723686U - 操向モード切換装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 前後輪の位相合わせを容易に行なえるように
することを目的とする。 【構成】 モードスイッチ１ａ、２ａ、３ａ、４ａから
成る操向モード切換スイッチ１１と、フロントステアリ
ングセンタ位置検出スイッチ１２と、リアステアリング
位置検出スイッチ１３と、リアステアリングロック検出
スイッチ１６とリアステアリングロック解除検出スイッ
チ１７と、上記の各切換スイッチ及び検出スイッチの信
号に基づき、操向モードの切換制御を行なうと共に、異
常の場合は必要に応じ警報器１８を作動する信号を出力
する制御部１４とから構成されていて、該制御部１４は
操向切換信号により操向モードの変更が合った場合、フ
ロント、リア両方のステアリングがセンタ位置にある時
のみ、ステアリング切換信号に基づき、リアステアリン
グのロックまたはロック解除の切換を行ない、その切換
完了後に操向モードの切換を行なうようにしている。

Description

【考案の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】

この考案は前後輪が操向自在なクレーン車の操向モード切換装置に関するもの である。

【０００２】

【従来の技術】

従来ラフテレーンクレーンのようなクレーン車は作業性を向上させるため、前 後輪が操向できるようになっている。 しかし従来の操向モード切換装置では、前輪の位相に対して後輪の位相を一定 の条件に合わせる必要があり、前２輪モードから後輪が操舵されるモード（４輪 、カニ、後２輪）へ操向モードが変更された場合は、リアステアリングをロック 解除する操作を行ったり、後輪が操舵されるモードから前２輪モードへの操向モ ードが変更された場合は、リアステアリングをロックする操作を行ったり、リア ステアリングのロックおよびロック解除状態、またはリアステアリングのセンタ 位置を検出し、異常の場合は警報を出力するなどの技術が公知となっている。

【０００３】

【考案が解決しようとする課題】

上述の構造では、前後輪の位相に無関係に、操向モードの切換が可能であるた め、前後輪の位相が合っていないと、ハンドルの操舵範囲が左右方向で対称にな らないとか、オペレータの意図する操舵方向と車両の転回方向が一致しないなど の課題や、警報は出力されるが、リアステアリングのロック及びロック解除と無 関係に操向モードの切換が可能であるため、リアステアリングがフリーなのに前 ２輪モードで走行可能とか、リアステアリングがロックされているのに後輪操舵 ができ、結果としてステアリングがロック状態になるという危険発生の課題も抱 えている。

【０００４】

【課題を解決するための手段】

この考案は上記の課題に鑑みなされたもので、前後輪の位相合わせを容易に行 なえるようにすることを目的とし、操向切換信号により操向モードの変更があっ た場合、フロント、リア両方のステアリングがセンタ位置にある時のみ、操向切 換信号に基づき、順列的にリアステアリングのロックまたはロック解除の切換を 行ない、その切換完了後に操向モードの切換を行なうようにして、前後輪の位相 合わせを自動的に行なっている。

【０００５】

【作用】

上記の構成により前後輪がセンタ位置になってから操向モードの切換が行われ るため、オペレータの意図に反した挙動をすることが無く、クレーン車を安全に 運転することができる。

【０００６】

【実施例】

以下この考案の実施例について、図面により説明する。 図１は操向モード切換装置のシステムブロック図、図２は操向モード切換スイ ッチと表示灯の関係説明図である。 図１において操向モード切換装置は、モードスイッチ１ａ，２ａ，３ａ，４ａ からなる操向モード切換スイッチ１１と、フロントステアリングセンタ位置検出 スイッチ１２と、リアステアリングセンタ位置検出スイッチ１３と、リアステア リングロック検出スイッチ１６とリアステアリングロック解除検出スイッチ１７ と、上記の各切換スイッチおよび検出スイッチの信号に基づき、操向モードの切 換制御を行うと共に、異常の場合は必要に応じ警報器１８を作動する信号を出力 する制御部１４とから構成されていて、該制御部１４は操向切換信号により操向 モードの変更があった場合、フロント、リア両方のステアリングがセンタ位置に ある時のみ、リアステアリングのロックまたはロック解除の切換を行ない、その 切換完了後に操向モードの切換を行なうようにしている。 検出スイッチなどの異常で操向モードの切換ができなくなった場合に備え、強 制的に前輪と後輪を単独で操舵できるよう、非常スイッチ２３，２４を設けても よい。

【０００７】 図２おいて１ａは前２輪モード、２ａは４輪モード、３ａはカニモード、４ａ は後２輪モードのスイッチを示していて、表示している記号は前後４輪の操舵を 略図で表したものである。 １ｂ，２ｂ，３ｂ，４ｂは各々の操向モードに対する表示灯、５はフロントス テアリングセンタ表示灯、６はリアステアリングセンタ表示灯、７はリアステア リングロック表示灯、８はリアステアリングロック解除（フリー）表示灯である 。

【０００８】 次に図３に示すフローチャートを参照して作用を説明する。 クレーン車の走行中や作業中に操向モードを切換るために、操向モード切換ス イッチ１ａ，２ａ，３ａ，４ａの１個を選定すると、ステップ１０１で、先ず操 向モードの変更であることを確認してから、ステップ１０２で現状の操向モード の表示灯１ｂ，２ｂ，３ｂ，４ｂの１つを点灯し、変更指令した操向モードの表 示灯１ｂ，２ｂ，３ｂ，４ｂの１つを点滅させ、オペレータに変更指令が保留さ れていることを知らせる。 次にステップ１０３で前２輪モードから４輪、カニ、後２輪の何れかのモード への変更である場合は、ステップ２０１へ進む。

【０００９】 図中Ａ部の記号を付けたステップは条件が充たされない限り次のステップへ進 めないことを示しているので、フロントステアリングとリアステアリングの両方 共センタ位置かどうかを確認し、条件が充たされていない時は、時間制限を設け て警報を出したり、変更指令をキャンセルするようにしてもよい。

【００１０】 条件が充たされておれば、ステップ２０２でリアステアリングロック解除（フ リー）を指令して、ロック切換ソレノイド２２を作動、ステップ２０３でリアス テアリングロック解除（フリー）になったことを確認してからステップ１０６へ 進み、オペレータが変更指令した操向モード切換ソレノイド２１を作動させ、ス テップ１０７で、前操向モード表示灯を消灯し、変更後の操向モード表示灯を点 灯する。

【００１１】 ステップ１０３で、前２輪モードから４輪、カニ、後２輪の何れかのモードへ の変更でなければステップ１０４に進み、４輪、カニ、後２輪の何れかから４輪 、カニ、後２輪の何れかへの変更の場合には、ステップ１０５で前述のステップ ２０１と同じく、フロントステアリングとリアステアリングの両方共センタ位置 かどうかを確認してからステップ１０６以降へ進む。

【００１２】 ステップ１０３からステップ１０４に進み、４輪、カニ、後２輪の何れかのモ ードから前２輪モードへの変更の場合は、ステップ３０１でフロントステアリン グがセンタ位置になくても、リアステアリングがセンタ位置にあれば操向モード を変更可能としてよい。 条件が充たされておればステップ３０２でリアステアリングロックを指令して 、ロック切換ソレノイド２２を作動、ステップ３０３でリアステアリングロック になったことを確認してからステップ１０６へ進み、オペレータが変更指令した 操向モード切換ソレノイド２１を作動させ、ステップ１０７で前操向モード表示 灯を消灯し、変更後の操向モード表示灯を点灯する。

【００１３】

【考案の効果】

この考案は以上詳述したように、前輪と後輪の現在の操向モードから他のモー ドへ切換えた場合、前輪と後輪がステアリングセンタ位置にあることを確認した 上で操向モードが切換えられるようになるため、オペレータの意図に反した挙動 をすることがないため、クレーン車を安全に運転することができる。 また前後輪のセンタ位置検出スイッチからの信号により操向モードの切換を行 っているので、容易に安価に実施できる。

【図面の簡単な説明】

【図１】この考案による操向モード切換装置のシステム
ブロック図である。

【図２】この考案による操向モード切換装置のモード切
換スイッチと表示灯の関係説明図である。

【図３】この考案による操向モード切換装置のフローチ
ャートを示す。

【符号の説明】

１ａ モードスイッチ ２ａ モードスイッチ ３ａ モードスイッチ ４ａ モードスイッチ １１ 切換スイッチ １２ 検出スイッチ １３ 検出スイッチ １４ 制御部 １６ 検出スイッチ １７ 検出スイッチ １８ 警報器

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 【請求項１】 前輪および後輪について、単独操舵また
   は同時操舵可能で、切換制御可能なリアステアリングロ
   ック機構を備えた装輪系車両において、操向モード切換
   スイッチ１１と、フロントステアリングセンタ位置検出
   スイッチ１２と、リアステアリングセンタ位置検出スイ
   ッチ１３と、リアステアリングロック検出スイッチ１６
   とリアステアリングロック解除検出スイッチ１７と、上
   記の各切換スイッチおよび検出スイッチの信号に基づ
   き、操向モードの切換制御を行うと共に、異常の場合は
   必要に応じ警報器１８を作動する信号を出力する制御部
   １４とから構成されていて、該制御部１４は操向切換信
   号により操向モードの変更があった場合、フロント、リ
   ア両方のステアリングがセンタ位置にある時のみ、操向
   切換信号に基づき、リアステアリングのロックまたはロ
   ック解除の切換を行ない、その切換完了後に操向モード
   の切換を行うようにしたことを特徴とする操向モード切
   換装置。