JPH0711483U - クレーン車の操向モード切換え装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 操向モードの切換えが安全に行えるようにす
る。 【構成】 前輪操向、後輪操向、４輪操向及びカニ操向
の４つの操向モードを有し、かつこれら操向モードを操
向モード切換えスイッチ２により選択できるようにした
クレーン車において、前輪１１または後輪１２の操向状
態から他の操向モードへ切換えた場合、前輪センタ検出
スイッチ５または後輪センタ検出スイッチ７よりステア
リングコントローラ１へ入力される信号により前輪１１
または後輪１２の直進状態を検出し、前輪１１または後
輪１２が直進状態になったときに操向モードの切換えを
可能にしたもので、運転者の意に反した挙動を起こすこ
とがないため、車両を安全に運転できる。

Description

【考案の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】

この考案は前後輪が操向自在なクレーン車の操向モード切換え装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】

従来ラフテレーンクレーンのようなクレーン車は作業性を向上させるため、前 後輪が操向できるようになっている。 また前後輪が操向自在なクレーン車は、図１の（イ）ないし（ニ）に示すよう に４つの操向モードを有していて、これら操向モードを、運転室に設けられたス イッチにより選択することにより、狭所でも容易かつ安全に旋回できるようにな っている。

【０００３】 しかし上記従来の操向モードでは、前輪の位相に対して後輪に４つの位相があ り、これらモード間でモードを切換える場合、まず前後輪を直進状態にしてから 切換えないと、後輪が勝手な方向に向いてしまい、所望とする操向操作ができな い不具合がある。

【０００４】 すなわち図２の（イ）に示すように４輪操向中に前輪操向モードに切換えると 、前輪ａは操向方向へ動作するが、後輪ｂはその位置にロックされてしまったり 、前輪操向中に４輪操向に切換えると、図２の（ロ）に示すように前後輪が逆位 相でなくなるなど、運転者の意に反した操向動作となって危険である。

【０００５】 かかる不具合を防止するため、例えば特開平３−２７６８７３号公報や特開平 ３−７４２８５号公報で、車両が直進したときに操向モードが切換えられるよう にしたものが提案されている。

【０００６】

【考案が解決しようとする課題】

しかし上記従来の装置は構造が複雑なため高価である欠点があった。 この考案はかかる欠点を改善するためになされたもので、操向モード間の切換 えが安全に行えるクレーン車の操向モード切換え装置を安価に提供することを目 的とするものである。

【０００７】

【課題を解決するための手段】

この考案は上記目的を達成するために、前輪操向、後輪操向、４輪操向及びカ ニ操向の４つの操向モードを有し、かつこれら操向モードを操向モード切換えス イッチにより選択できるようにしたクレーン車において、前輪または後輪の操向 状態から他の操向モードへ切換えた場合、前輪センタ検出スイッチまたは後輪セ ンタ検出スイッチよりステアリングコントローラへ入力される信号により前輪ま たは後輪の直進状態を検出し、前輪または後輪が直進状態になったときに操向モ ードが切換えられるようにしたものである。

【０００８】

【作用】

上記構成により前輪または後輪が中立位置になってから操向モードの切換えが 行われるため、運手者の意に反した挙動を起こすことがなく、クレーン車を安全 に運転することができる。

【０００９】

【実施例】

この考案の一実施例を図３ないし図９に示す図面を参照して詳述する。 図３は操向モード切換え装置の回路図を示す。

【００１０】 この図で１はステアリングコントローラで、入力側に操向モード切換えスイッ チ２₁ 〜２₄ が設けられている。 ２₁ は前輪操向スイッチ、２₂ は後輪操向スイッチ、２₃ は４輪操向スイッチ 、２₄ はカニ操向スイッチとなっていて、それぞれステアリングコントローラ１ と電源３の間に接続されており、これらスイッチ２₁ 〜２₄ の１個を選定するこ とにより操向モードが選択できるようになっている。

【００１１】 また上記ステアリングコントローラ１には、車速検出器４より車速が、また図 示しない前輪操向装置に設けられた前輪センタ検出スイッチ５より前輪センタ信 号が、そして図４に示す後輪操向装置６に設けられたセンタ検出スイッチ７より 後輪センタ信号がそれぞれ入力されるようになっている。

【００１２】 一方ステアリングコントローラ１の出力側には操向モード信号８が出力される ようになっている。 操向モード出力信号８は後輪操向信号８₁ 、４輪操向信号８₂ 及びカニ操向信 号８₃ よりなっていて、前輪走行信号は８₁ ，８₂ ，８₃ に出力しない状態であ る。 これにより図６に示す４輪操向回路に設けられた電磁弁９及び１０へ出力され 、これら電磁弁９、１０を切換えることにより、前輪１１及び後輪１２に接続さ れたステアリングシリンダ１３、１４へ供給される油圧が制御されて、切換えス イッチ２により選択した操向モードが得られるようになっている。

【００１３】 またステアリングコントローラ１の出力側には、選択された操向モードを表示 する操向モード表示ランプ１６と、モードを切換える際に、車速が制限を越えて いる場合に警告する警報ブザー１７及び前後輪１１、１２が直進位置にあるのを 表示する前輪直進ランプ１８と、後輪直進ランプ１９が接続されている。

【００１４】 次に図７は後輪が操舵する操向モードからそれ以外のモードへ変更する場合の フローチャートである。 図７を参照して作用を説明すると、クレーン車の走行中や作業中に操向モード を切換えるべく操向モード切換えスイッチ２の１個を選定すると、フローチャー トのステップ１０１で、ステアリングコントローラ１の出力操向モードと、入力 操向モードが一致しているかがステアリングコントローラ１内で判定され、一致 している場合は切換えの必要がないのでそのモードを維持する。

【００１５】 一致していない場合はステップ１０２へ進んで後輪１２がセンタ位置にあるか を判定し、センタ位置にある場合はステップ１０３で操向モード切換えスイッチ ２で選択された操向モードを出力し、その操向モードに切換える。 またもし後輪１２がセンタ位置にない場合はステップ１０４へ進んでいままで の操向モードを維持し、ステップ１０２へ戻る。 そして後輪１２がセンタ位置になるまでループを繰返し、後輪１２がセンタ位 置になったところでステップ１０３へ進んで、操向モード切換えスイッチ２で選 択された操向モードへ切換えられるようになる。

【００１６】 図７のフローチャートにおいて実際には図８の（イ）に示すように例えば４輪 操向モード（コーディネイトステアリングモード）から、前輪操向モードへ切換 えると、まず後輪１２が図８の（ロ）に示すように直進位置へ戻され、後輪１２ が直進状態になったのを後輪センタ検出スイッチ７が検出したところで前輪操向 モードへ切換えられて、図８の（ハ）に示すように前輪操向が可能になる。

【００１７】 また図９の（イ）に示すように前輪操向モードより４輪操向モードへ切換える と、まず前輪１１が図９の（ロ）に示すように直進位置へ戻され、前輪１１が直 進状態になったのを前輪センタ検出スイッチ５が検出したところで、図９の（ハ ）に示すように４輪操向が可能になる。

【００１８】 なお前後輪１１、１２の直進状態のときにのみ操向モードが切換えられるよう にした論理をキャンセルするキャンセルスイッチを設けておくことにより、前後 輪１１、１２の位相を敢えてずらして操向することが、このキャンセルスイッチ をオンにして、前後輪直進表示ランプ１８、１９を見ながら操向モード切換えス イッチ２を切換えることにより可能となる。 さらにキャンセルスイッチは車速が設定値以上では作動しないという論理をコ ントローラに設定することにより安全が確保できる。

【００１９】

【考案の効果】

この考案は以上詳述したように、前輪または後輪の操向状態から他のモードへ 切換えた場合、前輪または後輪が直進状態になってから操向モードが切換えられ るようにしたことから、操向モードの切換え時運転者の意に反した挙動をするこ とがないため、車両を安全に運転することができる。 また前後輪の直進状態を検出するセンタ検出スイッチからの信号により操向モ ードの切換えを可能にした簡単な構成のため、従来の複雑な構造を採用したもの に比べて容易かつ安価に実施することができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】（イ）従来のクレーン車の操向モードを示す説
明図である。 （ロ）従来のクレーン車の操向モードを示す説明図であ
る。 （ハ）従来のクレーン車の操向モードを示す説明図であ
る。 （ニ）従来のクレーン車の操向モードを示す説明図であ
る。

【図２】（イ）従来のクレーン車の操向モード切換え時
の説明図である。 （ロ）従来のクレーン車の操向モード切換え時の説明図
である。

【図３】この考案の一実施例になるクレーン車のモード
切換え装置を示す回路図である。

【図４】この考案の一実施例になるクレーン車の後輪操
向装置を示す平面図である。

【図５】図４のＸ−Ｘ線に沿う拡大断面図である。

【図６】この考案の一実施例になるクレーン車の操向油
圧回路を示す回路図である。

【図７】この考案の一実施例になる操向モード切換え装
置の作用を示すフローチャートである。

【図８】（イ） この考案の一実施例になる操向モード
切換え装置の作用説明図である。 （ロ） この考案の一実施例になる操向モード切換え装
置の作用説明図である。 （ハ） この考案の一実施例になる操向モード切換え装
置の作用説明図である。

【図９】（イ） この考案の一実施例になる操向モード
切換え装置の作用説明図である。 （ロ） この考案の一実施例になる操向モード切換え装
置の作用説明図である。 （ハ） この考案の一実施例になる操向モード切換え装
置の作用説明図である。

【符号の説明】

１ ステアリングコントローラ ２ 操向モード切換えスイッチ ５ 前輪センタ検出スイッチ ６ 後輪センタ検出スイッチ １１ 前輪 １２ 後輪

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 【請求項１】 前輪操向、後輪操向、４輪操向及びカニ
   操向の４つの操向モードを有し、かつこれら操向モード
   を操向モード切換えスイッチ２により選択できるように
   したクレーン車において、前輪１１または後輪１２の操
   向状態から他の操向モードへ切換えた場合、前輪センタ
   検出スイッチ５または後輪センタ検出スイッチ７よりス
   テアリングコントローラ１へ入力される信号により前輪
   １１または後輪１２の直進状態を検出し、前輪１１また
   は後輪１２が直進状態になったときに操向モードの切換
   えを可能にしてなるクレーン車の操向モード切換え装
   置。