JP2001199275A - 車 両 - Google Patents

車 両

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JP2001199275A
JP2001199275A JP2000007281A JP2000007281A JP2001199275A JP 2001199275 A JP2001199275 A JP 2001199275A JP 2000007281 A JP2000007281 A JP 2000007281A JP 2000007281 A JP2000007281 A JP 2000007281A JP 2001199275 A JP2001199275 A JP 2001199275A
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Abstract

(57)【要約】 【課題】 車庫入れを安全且つ容易に行うこと。 【解決手段】 走行路面Ｇ上に光線を照射する投光器４
を備えており、車体１を後進状態で旋回させる際に、前
記投光器４から旋回中心側後輪１ｃに向かって照射する
ようにした。

Description

【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は乗用自動車、産業車
両等、、運転者が目視によって操舵を行うあらゆる車両
を対象とする。特に、本発明の車両は、車庫入れの際に
その有効性を発揮するものである。
【０００２】
【従来の技術】従来、前輪操舵式車両の一例として図８
に示す乗用自動車がある。これは、車体１の前輪１ａ，
１ｂが操舵輪とされ、その後輪１ｃ，１ｄが非操舵輪と
されたものであって、車庫入れの際には、図８に二点鎖
線で示すように、車体１を車庫２の前方に斜めに停止さ
せ、次に、チェンジレバーを後進側に切り換え、左側後
輪（旋回中心側後輪）１ｃの中心が車庫２の入口左端２
ａに対向されるまで車体１を直線的に後進させ（図８実
線参照）、続いて、ステアリングハンドルを回転操作す
ることにより、車体１を最小回転半径ｒにより形成され
る仮想の軌跡Ｒに沿って後方に旋回させて車庫２内に入
れるようになっている。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】上記従来の構成では、
車庫入れの目印となる左側後輪１ｃの位置を運転席に座
っている運転手が目視により直接確認することができな
いため、運転手は勘を働かせて車体１を車庫２に入れて
おり、これでは、車庫入れに熟練を要し、初心者では、
車体１の向きを変更するために何回も切り返しを行うこ
とにより、時間がかかると共に、操作ミスにより車体１
を車庫２の入口左端２ａに衝突させる虞れがあり、安全
性に問題があった。
【０００４】本発明は、上記従来の問題点に鑑み、車庫
入れなどを安全且つ容易に行うことができるようにした
車両を提供することを目的としている。
【０００５】
【課題を解決するための手段】上記目的を達成するた
め、請求項１記載の発明は、走行路面上に光線を照射す
る投光器を備えており、車体を後進状態で旋回させる際
に、前記投光器から旋回中心側後輪に向かって照射する
ようにしたことを特徴としている。
【０００６】上記構成によれば、例えば前輪操舵式車両
において、車体を後進状態で旋回させる際に、投光器か
ら旋回中心側後輪に向かって照射することにより走行路
面上にコーナーリング用マークを表示するようにしたか
ら、そのマークを目印にして旋回中心側後輪の位置を明
確に確認することができ、初心者でもステアリングハン
ドルの回転操作を正確に行って安全且つ容易に車庫入れ
することができる。
【０００７】請求項２記載の発明は、走行路面上に光線
を照射する投光器を備えており、車体を前進状態で旋回
させる際に、前記投光器から旋回中心側前輪に向かって
照射するようにしたことを特徴としている。
【０００８】上記構成によれば、例えば後輪操舵式車両
において、車体を前進状態で旋回させる際に、投光器か
ら旋回中心側前輪に向かって照射することにより走行路
面上にコーナーリング用マークを表示するようにしたか
ら、そのマークを目印にして旋回中心側前輪の位置を明
確に確認することができ、初心者でもステアリングハン
ドルの回転操作を正確に行ってコーナー部を安全且つ容
易に回ることができる。
【０００９】請求項３記載の発明は、請求項１または２
記載の発明において、前記投光器を制御する制御部が設
けられており、該制御部が、車速検出器からの検出信号
に基づいて車速が設定速度以内であるときに前記投光器
による点灯を続行させるように制御することを特徴とし
ている。
【００１０】上記構成によれば、車庫入れなどのために
設定速度以内の低速で後進させたときのみ投光器の点灯
が続行され、それ以外の設定速度を超える車速で単に後
進させる場合には投光器が消灯されるので、経済的であ
る。
【００１１】請求項４記載の発明は、請求項３記載の発
明において、前記制御部が、車体を旋回させた後に該車
体の走行方向を切り換えたときに前記投光器を消灯させ
るように制御することを特徴としている。
【００１２】上記構成によれば、例えば車庫入れ後、車
体の走行方向を後進から中立または前進側に切り換える
だけで、投光器を自動的に消灯させることができる。
【００１３】
【発明の実施の形態】図１〜図３は本発明の第１の実施
の形態である前輪操舵式車両の一例である乗用自動車を
示すものであって、走行路面Ｇ上にコーナーリング用マ
ークＭを表示するための投光器４が左側後輪（旋回中心
側後輪）１ｃより上方の車体１内に配置されている。上
記以外の構成は図８に示す従来例とほぼ同じであるか
ら、同一部分に同一符号を付してその説明を省略する。
【００１４】前記投光器４は、所謂レーザポインターと
称するものであって、図４に示すように、筒体５内に組
み込んだレーザダイオード６、レンズ７及びフィルタガ
ラス８を有しており、レーザダイオード６から投射した
赤色のレーザ光をレンズ７で拡大してフィルタガラス８
で直線状のコーナーリング用マークＭを形成するもので
あって、該マークＭが左側後輪１ｃの外側面中心を垂直
方向に通って路面Ｇ上に表示されている（図３参照）。
なお、レンズ７は省略してもよい。
【００１５】図５はマイクロコンピュータからなる制御
部１０の制御作用を示すものであって、該制御部１０は
車体１内の各種機器を制御すると共に、キースイッチ１
１、チェンジレバー１２及び車速検出器１３からの入力
信号に基づいて投光器４を制御するものである。
【００１６】前記制御部１０の制御作用を車庫入れを例
にあげて図６に基づいて説明すると、ステップＳ１にお
いて、キースイッチ１１をＯＮ状態にすることにより、
車体１を走行させて、該車体１を車庫２の前方に斜めに
停止させ（図１二点鎖線参照）、次に、ステップＳ２に
移行して後進側に切り換えたか否かを判断し、チェンジ
レバー１２を後進側に切り換えているときにはステップ
Ｓ３に移行して投光器４を点灯させた後、ステップＳ４
に移行し、車体１を直線的に後進させて、その車速が設
定速度以内であるときには投光器４の点灯を続行させ
る。
【００１７】これにより、図１及び図３に示すように、
左側後輪１ｃの外周面中心を垂直方向に通って路面Ｇ上
にマークＭが表示され、運転席に座っている運転手がそ
のマークＭを目視することにより、左側後輪１ｃの中心
位置を確認することができる。続いて、マークＭが車庫
２の入口左端２ａにほぼ一致した時点で（図１実線参
照）、ステアリングハンドルを回転操作することによ
り、車体１を最小回転半径ｒにより形成される仮想の軌
跡Ｒに沿って後方に旋回させて車庫２内に入れる。
【００１８】その後、ステップＳ５に移行して、後進を
解除したか否かを判断し、チェンジレバー１２を中立ま
たは前進側に切り換えたときには、ステップＳ６に移行
し、投光器４を消灯させる。
【００１９】ステップＳ４において、車体１を設定速度
を超える車速で単に後進させる場合には、ステップ６に
移行して、投光器４を消灯させる。
【００２０】上記構成によれば、路面Ｇ上に表示される
コーナーリング用マークＭを目印にして左側後輪（旋回
中心側後輪）１ｃの位置を明確に確認することができる
から、初心者でもステアリングハンドルの回転操作を正
確に行って安全且つ容易に車庫入れすることができる。
【００２１】また、車体１を後進させたときに投光器４
を自動的に点灯をさせると共に、車速が設定速度以内で
あるときのみ投光器４の投光を続行させ、また、後進か
ら中立または前進側に切り換えたときに投光器４を自動
的に消灯させるようになっており、必要な時間帯だけ点
灯させるので、経済的である。
【００２２】図７は本発明の第２の実施の形態である後
輪操舵式車両の一例であるフォークリフトトラックを示
すものであって、走行路面Ｇ上にコーナーリング用マー
クＭを表示するための投光器４が左側前輪（旋回中心側
前輪）１ａより上方の車体１内に配置されている。上記
以外の構成は図１〜図６に示す第１の実施の形態とほぼ
同じであるから、同一部分に同一符号を付してその説明
を省略する。
【００２３】上記構成によれば、車体１を前進状態で左
旋回させる際に、投光器４から左側前輪１ａに向かって
照射することにより走行路面Ｇ上にコーナーリング用マ
ークＭを表示するようにしたから、そのマークＭを目印
にして左側前輪１ａの位置を明確に確認することがで
き、初心者でもステアリングハンドル１４の回転操作を
正確に行ってコーナー部を安全且つ容易に回ることがで
きる。
【００２４】上記実施の形態では、投光器４の点灯及び
消灯の操作を制御部１０の制御により自動的に行った
が、これに限定されるわけではなく、手動スイッチで行
ってもよい。
【００２５】また、左側後輪１ｃや左側前輪１ａに対向
して投光器４を配置したが、これに限定されるわけでは
なく、その投光器４を右側後輪１ｄや右側前輪１ｂに対
向して配置してもよい。
【００２６】更に、車庫入れや左旋回させる場合を例に
あげて説明したが、これに限定されるわけではなく、例
えば縦列駐車を行う場合などにも適用することができ
る。
【００２７】
【発明の効果】請求項１記載の発明によれば、例えば前
輪操舵式車両において、車体を後進状態で旋回させる際
に、投光器から旋回中心側後輪に向かって照射すること
により走行路面上にコーナーリング用マークを表示する
ようにしたから、そのマークを目印にして旋回中心側後
輪の位置を明確に確認することができ、初心者でもステ
アリングハンドルの回転操作を正確に行って安全且つ容
易に車庫入れすることができる。
【００２８】請求項２記載の発明によれば、例えば後輪
操舵式車両において、車体を前進状態で旋回させる際
に、投光器から旋回中心側前輪に向かって照射すること
により走行路面上にコーナーリング用マークを表示する
ようにしたから、そのマークを目印にして旋回中心側前
輪の位置を明確に確認することができ、初心者でもステ
アリングハンドルの回転操作を正確に行ってコーナー部
を安全且つ容易に回ることができる。
【００２９】請求項３記載の発明によれば、車庫入れな
どのために設定速度以内の低速で後進させたときのみ投
光器の点灯が続行され、それ以外の設定速度を超える車
速で単に後進させる場合には投光器が消灯されるので、
経済的である。
【００３０】請求項４記載の発明によれば、例えば車庫
入れ後、車体の走行方向を後進から中立または前進側に
切り換えるだけで、投光器を自動的に消灯させることが
できる。
【図面の簡単な説明】
【図１】 本発明の第１の実施の形態である前輪操舵式
乗用自動車の平面図である。
【図２】 同側面図である。
【図３】 同要部の斜視図である。
【図４】 同投光器の縦断面図である。
【図５】 同制御部の制御作用を示すブロック図であ
る。
【図６】 同制御部の制御作用を示す流れ図である。
【図７】 本発明の第２の実施の形態である後輪操舵式
フォークリフトトラックの平面図である。
【図８】 従来例を示す平面図である。
【符号の説明】
１ 車体 １ａ 左側前輪（旋回中心側前輪） １ｃ 左側後輪（旋回中心側後輪） ４ 投光器 ８ ステアリングハンドル １０ 制御部 １２ チェンジレバー １３ 車速検出器 Ｇ 路面 Ｍ コーナーリング用マーク

Claims (4)

    【特許請求の範囲】
  1. 【請求項１】 走行路面上に光線を照射する投光器を備
    えており、車体を後進状態で旋回させる際に、前記投光
    器から旋回中心側後輪に向かって光線を照射するように
    したことを特徴とする車両。
  2. 【請求項２】 走行路面上に光線を照射する投光器を備
    えており、車体を前進状態で旋回させる際に、前記投光
    器から旋回中心側前輪に向かって光線を照射するように
    したことを特徴とする車両。
  3. 【請求項３】 前記投光器を制御する制御部が設けられ
    ており、該制御部が、車速検出器からの検出信号に基づ
    いて車速が設定速度以下であるときに前記投光器による
    点灯を続行させるように制御することを特徴とする請求
    項１または２記載の車両。
  4. 【請求項４】 前記制御部が、車体を旋回させた後に該
    車体の走行方向を切り換えたときに前記投光器を消灯さ
    せるように制御することを特徴とする請求項３記載の車
    両。
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* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2014531358A (ja) * 2011-09-08 2014-11-27 コンティネンタル・テーベス・アクチエンゲゼルシヤフト・ウント・コンパニー・オッフェネ・ハンデルスゲゼルシヤフト 自律的、乃至、部分自律的運転マヌーバを実施するための車載アシスタント・システム用の方法、並びに、装置
EP3670264A1 (en) * 2018-12-18 2020-06-24 Volvo Construction Equipment AB Vehicle with a positioning indicator
JP2020204227A (ja) * 2019-06-19 2020-12-24 日立建機株式会社 転圧機械

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