JP2020204227A - 転圧機械 - Google Patents

Abstract

【課題】ステアリングホイールと前輪ローラとの位置関係のずれによる機体の転舵状態を検出することができる転圧機械を提供する。【解決手段】機体(1)の骨格を形成する機体フレーム(3)と、機体の前側に配設され、機体が直進するときに機体の左右方向に延びる回転軸(5a)を軸にして回転する前輪ローラ(5)と、前輪ローラを機体フレームに支持する前輪フレーム(15)と、機体上下方向を軸に前輪フレーム及び機体フレームを相対的に回動させる回動装置(17)と、を備えた転圧機械において、機体フレームに設けられる第１指標部(51)と、前輪フレームに設けられ、回転軸の軸方向が機体フレームの左右方向と一致するとき、第１指標部と対応する位置に位置する第２指標部(55)と、第１指標部及び第２指標部の相対的な位置の差異を検出する検出装置(41)と、を有する。【選択図】図４

Description

本発明は転圧機械に係り、特に機体の操作性を向上させる技術に関する。

路面の締固め作業には、オペレータが搭乗して操縦する様式の大型の転圧機械が広く用いられている。このような大型の転圧機械では、前後に設けた転圧ローラのうち、前部のローラ（前輪ローラ）を回動させて転圧機械を旋回（転舵）させることが行われている。

また、機体の前方を撮像する前方カメラを用い、機体の周囲の映像や格子線を組み合わせた映像を視認することで、機体の周囲の状況や機体の進行方向を確認する技術が開発されている（特許文献１）。

特開２０１６−０１０１２９号公報

ところで、前輪ローラの回動には、油圧シリンダが用いられており、オペレータがステアリングホイールを操作することで、ステアリングホイールの操作量に従って油圧シリンダを伸縮して前輪ローラを操作している。このような油圧シリンダによる前輪ローラの回動では、例えば油圧シリンダ内の内圧変動によってステアリングホイールと前輪ローラとの位置関係にずれが生じ、機体の進行方向が左方向または右方向に寄っている転舵状態となることがあり、オペレータの意思に対して機体の進行方向がずれる虞があった。

ここで、上記特許文献１について鑑みると、ステアリングホイールと前輪ローラとの位置関係にずれが生じるとき、オペレータは、当該ずれを認識することができないため、更なる改善の余地があった。

本発明はこのような課題に鑑みてなされたものであり、その目的とするところは、ステアリングホイールと前輪ローラとの位置関係のずれによる機体の転舵状態を検出することができる転圧機械を提供することにある。

上記の目的を達成するため、本発明の転圧機械は、機体の骨格を形成する機体フレームと、前記機体の前側に配設され、前記機体が直進するときに前記機体の左右方向に延びる回転軸を軸にして回転する前輪ローラと、前記前輪ローラを前記機体フレームに支持する前輪フレームと、機体上下方向を軸に前記前輪フレーム及び機体フレームを相対的に回動させる回動装置と、を備えた転圧機械において、前記機体フレームに設けられる第１指標部と、前記前輪フレームに設けられ、前記回転軸の軸方向が前記機体フレームの左右方向と一致するとき、前記第１指標部と対応する位置に位置する第２指標部と、前記第１指標部及び前記第２指標部の相対的な位置の差異を検出する検出装置と、を有することを特徴とする。

これにより、回転軸の軸方向が機体フレームの左右方向と一致していないときにおける第１指標部と第２指標部との相対的な位置の差異を検出することで、機体の進行方向が左方向または右方向に寄っている転舵状態であることを検出することが可能とされる。

その他の態様として、前記検出装置は、前記第１指標部及び前記第２指標部を撮像する撮像装置を含み、前記撮像装置によって撮像された映像を表示する表示装置を有するのが好ましい。

これにより、撮像装置によって撮像された第１指標部及び第２指標部の映像を表示装置に表示し、オペレータが視認することで、オペレータは、第１指標部及び第２指標部の映像を基に前輪ローラの向きを認識することが可能とされる。

その他の態様として、前記撮像装置は、広角カメラであるのが好ましい。
これにより、広角カメラによって第１指標部及び第２指標部を撮像することで、回転軸の軸方向と機体フレームの左右方向とが一致せず、機体が転舵状態にあるときに、当該方向が一致するときと比較して第２指標が歪むように表示装置に表示されるので、オペレータは、的確に前輪ローラの回動度合いを認識することが可能とされる。

その他の態様として、前記第１指標部は、前記機体フレームにおける前後方向に延び、前記第２指標部は、前記回転軸の軸方向に直交する方向に延びるのが好ましい。

これにより、第１指標部が機体フレームにおける前後方向に延び、第２指標部が回転軸の軸方向に直交する方向に延びるようにすることで、第１指標部と第２指標部との相対的な位置関係の差異、すなわち前輪ローラの向きが機体を直進させる方向か否かを良好に検出することが可能とされる。

その他の態様として、前記前輪フレームに設けられ、前記回転軸の軸方向に延びる第３指標部を有するのが好ましい。
これにより、回転軸の軸方向に延びる第３指標部を前輪フレームに設けることで、検出装置によって第１指標部と第２指標部との相対的な位置の差異を検出する際に第３指標部の傾き等の変化を参酌することが可能とされる。

その他の態様として、前記第１指標部は、前記機体フレームの前後方向から視て左右一対に配設されており、前記第２指標部は、前記回転軸の軸方向に直交する方向から視て左右一対に配設されており、前記第１指標部より互いに近接するのが好ましい。

これにより、回転軸の軸方向に直交する方向から視て左右一対に配設される第２指標部が機体フレームの前後方向から視て左右一対に配設される第１指標部の間に収まるようにすることで、左右一対に配設された第２指標部のうち一方が前輪ローラの回動度合いに応じて第１指標部に隠れるので、前輪ローラの回動度合いをより良好に検出することが可能とされる。

その他の態様として、前記第１指標部は、前記機体の外部に位置する被牽引物を牽引する牽引部であるのが好ましい。
これにより、第１指標部として牽引部を用いることで、牽引部を第１指標部と兼用することが可能とされる。

本発明の転圧機械によれば、回転軸の軸方向が機体フレームの左右方向と一致していないときにおける第１指標部と第２指標部との相対的な位置の差異を検出するようにしたので、機体の進行方向が左方向または右方向に寄っている転舵状態であることを検出することができる。
これにより、ステアリングホイールと前輪ローラとの位置関係のずれによる機体の転舵状態を検出することができる。

タイヤローラの側面図である。 タイヤローラの前部の上視図である。 操作装置の斜視図である。 タイヤローラの右前方から視た斜視図である。 図４中のＡ部の拡大図である。 タイヤローラが前方に直進するときに液晶モニタに表示される映像である。 タイヤローラが左方向に転舵しているときに液晶モニタに表示される映像である。 タイヤローラが左方向に転舵しているときに液晶モニタに表示される映像である。 第２実施形態における図４中のＡ部の拡大図である。 第３実施形態における図４中のＡ部の拡大図である。 第４実施形態における図４中のＡ部の拡大図である。 第５実施形態における図４中のＡ部の拡大図である。

＜第１実施形態＞
以下、図面に基づき本発明の第１実施形態について説明する。
図１を参照すると、タイヤローラ１の側面図が示されている。タイヤローラ１は、前後方向略中央であって上下方向上部に配設された操縦席９にオペレータが搭乗して操作することで、機体フレーム３の前部に配設された前輪ローラ５を回動して転舵し、後部に配設された後輪ローラ７を駆動して走行しつつ路面を締固めることが可能な転圧機械である。

機体フレーム３は、タイヤローラ１の骨格を形成する骨格部材であり、内部に散水用の水を貯留するタンクが形成されている。この機体フレーム３には、後輪取付部１１及び前輪取付部１３が形成されている。後輪取付部１１は、機体フレーム３における前後方向後側の上下方向下側に形成された凹部である。この後輪取付部１１には、後輪フレーム１１ａが設けられており、後輪ローラ７を回転軸７ａ回りで回転可能に支持している。

この後輪ローラ７は、図示しないエンジンやＨＳＴ（Hydraulic Static Transmission）から伝達される駆動力によって駆動することができる。したがって、タイヤローラ１は、後輪ローラ７を駆動することで前後進をすることができる。

前輪取付部１３は、機体フレーム３における前後方向前側の上下方向下側に形成された凹部である。この前輪取付部１３には、前輪ローラ５を回転軸５ａ回りで回転可能に支持する前輪フレーム１５が配設されている。

図２を参照すると、タイヤローラ１の前部の上視図が示されている。前輪フレーム１５は、機体フレーム３の前部に設けられた回動装置１７の下側に位置し、回動装置１７を介して機体フレーム３に取り付けられる例えば黒色の骨格部材である。この前輪フレーム１５は、前輪ローラ５の回転軸５ａを回動可能に支持する前輪支持部１５ａ及び前輪支持部１５ａから上下方向上方に延びる脚部１５ｂを備えている（後述する図４参照）。回動装置１７は、回動部材２１、支持部２３及び油圧シリンダ２５を備えている。

回動部材２１は、前輪フレーム１５に固定された、上下方向で視て円形の部材である。支持部２３は、機体フレーム３の前部に、上下方向で視て円形に形成されており、機体上下方向を軸にして回動部材２１を回動可能に支持している。油圧シリンダ２５は、一端２５ａが機体フレーム３に取り付けられ、他端２５ｂが前輪フレーム１５に取り付けられた、後述するステアリングホイール３５の操作と連動して伸縮するシリンダである。

したがって、回動装置１７は、ステアリングホイール３５の操作によって油圧シリンダ２５を伸縮させることで、機体上下方向を軸にして回動部材２１を回動し、前輪フレーム１５を回動させることができる。このように、機体フレーム３と前輪ローラ５とを相対的に回動させることで、タイヤローラ１の進行方向を変更することができる。

図３を参照すると、操作装置３１の斜視図が示されている。操縦席９の前側には、オペレータがタイヤローラ１の走行、転舵、その他タイヤローラ１に関する各種操作をする操作装置３１が配設されている（図１参照）。この操作装置３１には、前後進レバー３３及びステアリングホイール３５が備えられている。

前後進レバー３３は、タイヤローラ１の進行方向を切り替えるレバーであり、例えば前進位置、後進位置及び中立位置の３つの位置に切り替えることが可能である。ここで、前進位置はタイヤローラ１の進行方向を前方に設定し、後進位置はタイヤローラ１の進行方向を後方に設定する位置である。そして、中立位置は、タイヤローラ１の前進及び後進を禁止し、タイヤローラ１を減速及び停止させる位置である。

ステアリングホイール３５は、オペレータが転舵操作をする際に使用する転舵装置であり、図示しない油圧ポンプや油圧ケーブルを介して油圧シリンダ２５と作動油を流通可能に接続している。すなわち、ステアリングホイール３５は、オペレータが転舵操作をすることで、油圧シリンダ２５と連動し、前輪ローラ５を回動させることができる。

図４を参照すると、タイヤローラ１の右前方から視た斜視図が示されている。機体フレーム３の前端には、タイヤローラ１の前方を撮像するカメラ（撮像装置、検出装置）４１が配設されている。カメラ４１は、受光部の左右方向や上下方向の光を良好に受光することが可能な所謂広角カメラである。

このカメラ４１は、タイヤローラ１の前方の斜め下側に臨むよう例えば前後方向に対して３°下方に傾いて配設されている。図３に戻り、操作装置３１には、カメラ４１が撮像した映像を表示する液晶モニタ（表示装置）４３が配設されている。したがって、オペレータは、タイヤローラ１の前方を目視するだけではなく、液晶モニタ４３を視認することで、タイヤローラ１の前方の障害物等の有無をより良好に確認することができる。

図４によると、機体フレーム３の前端におけるカメラ４１の下方には、牽引部材（第１指標部）５１が例えば溶接されている。また、前輪フレーム１５における脚部１５ｂの前面１５ｃには、指標シール（第２指標部）５５が貼り付けられている。

図５を参照すると、図４中のＡ部の拡大図が示されている。牽引部材５１は、機体フレーム３で視て上下方向及び前後方向に延びる平板部材を左右一対（図５中の５１Ｒ及び５１Ｌ）に備えて構成している。この牽引部材５１Ｒ、５１Ｌには、それぞれにピン挿入穴５２が設けられており、機体フレーム３で視て左右方向に延びるピン５３を挿入することで例えばタイヤローラ１の前方に位置する他機（被牽引物）を牽引することや、タイヤローラ１を作業現場に輸送する際にトラック等の輸送車両にタイヤローラ１を固定することができる。

指標シール５５は、例えばＨ形で白色のシール部材であり、左右一対の進行方向線（第２指標部）５５Ｒ、５５Ｌ及び中央線（第３指標部）５５Ｃを有している。進行方向線５５Ｒ、５５Ｌは、前輪ローラ５の回転軸５ａに対して垂直方向に延びる、換言すると、タイヤローラ１が前方に直進するときに前方に向かって延びる直線である。

この進行方向線５５Ｒ、５５Ｌは、牽引部材５１Ｒ、５１Ｌより互いに近接している。すなわち、進行方向線５５Ｒ、５５Ｌは、タイヤローラ１が前方に直進するとき、上方から視て牽引部材５１Ｒ、５１Ｌの左右方向内側（対応する位置）に位置している。中央線５５Ｃは、前輪ローラ５の回転軸５ａの延びる方向と同一方向に延びる直線であり、進行方向線５５Ｒ、５５Ｌの延びる方向における進行方向線５５Ｒ、５５Ｌの中央に位置する。なお、指標シール５５をシール部材として説明したが、例えばスプレー塗装等により同様の形状の指標を描くようにしてもよい。

図６を参照すると、タイヤローラ１が前方に直進するときに液晶モニタ４３に表示される映像が示されている。また、図７、８を参照すると、タイヤローラ１が左方向に転舵しているときに液晶モニタ４３に表示される映像が示されている。この図６〜８によると、カメラ４１として広角カメラを用いているため、映像が全体的に中央に寄るように歪む（格子線参照）。これにより、カメラ４１によって撮像されたタイヤローラ１の前部もまた歪んで液晶モニタ４３に表示される。

タイヤローラ１が前方に直進するとき、すなわち前輪ローラ５の回転軸５ａの延びる方向（前輪ローラの左右方向）と機体フレーム３の左右方向とが一致するとき、指標シール５５は、牽引部材５１Ｒ、５１Ｌの間であって、左右方向中央に位置するように液晶モニタ４３に表示される（図６参照）。一方、タイヤローラ１が左方向に転舵（例えば３°）しているとき、すなわち前輪ローラ５の回転軸５ａの機体フレーム３で視て左右方向右側が、前後方向前側に位置するように傾くとき、指標シール５５は、進行方向線５５Ｌの左端が牽引部材５１Ｌに隠れるように液晶モニタ４３に表示される。また、指標シール５５の中央線５５Ｃは、左側が膨らむように歪んで液晶モニタ４３に表示される（図７参照）。

さらに、図７のときよりタイヤローラ１が左方向に転舵（例えば５°）すると、指標シール５５は、進行方向線５５Ｌが牽引部材５１Ｌに隠れ、指標シール５５の中央線５５Ｃもまた、左側が図７のときより大きく膨らむように歪んで液晶モニタ４３に表示される（図８参照）。

このように、タイヤローラ１が転舵しているとき、すなわち前輪ローラの左右方向と機体フレーム３の左右方向とが一致していないとき、液晶モニタ４３に表示される映像では、指標シール５５のうち、進行方向線５５Ｒまたは進行方向線５５Ｌが牽引部材５１Ｒまたは牽引部材５１Ｌに隠れて表示される。

これにより、オペレータは、例えばステアリングホイール３５を転舵操作していないにも関わらずタイヤローラ１の進行方向が左方向または右方向に寄っている状態（転舵状態）であることを、液晶モニタ４３を視認することで認識することができる。

すなわち、オペレータは、カメラ４１によって検出される牽引部材５１及び指標シール５５の相対的な位置の差異が表示された液晶モニタ４３を視認することで、タイヤローラ１が転舵状態にあるか否かを検出することができる。

また、タイヤローラ１が転舵しているとき、液晶モニタ４３に表示される映像の指標シール５５における中央線５５Ｃが傾き、左右いずれか一方が歪むため、進行方向線５５Ｒまたは進行方向線５５Ｌが牽引部材５１Ｒまたは牽引部材５１Ｌに隠れる幅が狭い場合であっても、オペレータは、中央線５５Ｃの傾き及び歪みを参酌して良好にタイヤローラ１が転舵状態にあることを認識することができる。

以上説明したように、第１実施形態に係るタイヤローラ１では、タイヤローラ１の骨格を形成する機体フレーム３と、タイヤローラ１の前側に配設され、タイヤローラ１が直進するときにタイヤローラ１の左右方向に延びる回転軸５ａを軸にして回転する前輪ローラ５と、前輪ローラ５を機体フレーム３に支持する前輪フレーム１５と、機体上下方向を軸に前輪フレーム１５及び機体フレーム３を相対的に回動させる回動装置１７と、を備えたタイヤローラ１において、機体フレーム３に設けられる牽引部材５１と、前輪フレーム１５に設けられ、回転軸５ａの軸方向が機体フレーム３の左右方向と一致するときに牽引部材５１と対応する位置に位置する指標シール５５と、牽引部材５１及び指標シール５５の相対的な位置の差異を検出（撮像）するカメラ４１と、を有する。

従って、回転軸５ａの軸方向が機体フレーム３の左右方向と一致していないときにおける牽引部材５１と指標シール５５との相対的な位置の差異を検出するようにしたので、タイヤローラ１の進行方向が左方向または右方向に寄っている転舵状態であることを検出することができる。

特に、カメラ４１によって撮像（検出）された牽引部材５１及び指標シール５５の映像を液晶モニタ４３に表示したので、オペレータは、牽引部材５１及び指標シール５５の映像を基に前輪ローラ５の向きを認識することができる。

そして、広角カメラであるカメラ４１によって牽引部材５１及び指標シール５５を撮像するようにしたので、回転軸５ａの軸方向と機体フレーム３の左右方向とが一致せず、タイヤローラ１が転舵状態にあるときに、当該方向が一致するときと比較して第２指標が歪むように液晶モニタ４３に表示されるため、オペレータは、的確に前輪ローラ５の回動度合いを認識することができる。

そして、牽引部材５１は、機体フレーム３における前後方向に延び、指標シール５５の進行方向線５５Ｒ、５５Ｌは、回転軸５ａの軸方向に直交する方向に延びるようにしたので、牽引部材５１と指標シール５５の進行方向線５５Ｒ、５５Ｌとの相対的な位置関係の差異、すなわち前輪ローラの向きがタイヤローラ１を直進させる方向か否かを良好に検出することができる。

そして、指標シール５５が回転軸５ａの軸方向に延びる中央線５５Ｃを有するので、オペレータは、カメラ４１及び液晶モニタ４３によって撮像及び表示される牽引部材５１と指標シール５５の中央線５５Ｃとの相対的な位置の差異を、中央線５５Ｃの傾きや歪み等の変化を参酌することができる。

そして、牽引部材５１は、機体フレーム３の前後方向から視て左右一対に配設されており、指標シール５５は、回転軸５ａの軸方向に直交する方向から視て左右一対に配設されており、牽引部材５１より互いに近接する。
従って、回転軸５ａの軸方向に直交する方向から視て左右一対に配設される指標シール５５がタイヤローラ１前後方向から視て左右一対に配設される牽引部材５１の間に収まるようにしたので、左右一対に配設された進行方向線５５Ｒ、５５Ｌのうち一方が前輪ローラ５の回動度合いに応じて牽引部材５１に隠れるので、タイヤローラ１が転舵状態のときにおける前輪ローラ５の回動度合いをより良好に検出することができる。

そして、第１指標として、タイヤローラ１の外部に位置する被牽引物を牽引する牽引部材５１を用いたので、牽引部材５１を第１指標と兼用することができる。

＜第２実施形態＞
以下、図９に基づき第２実施形態について説明する。なお、上記第１実施形態と共通の構成、作用効果については説明を省略し、ここでは第１実施形態と異なる部分について説明する。

図９を参照すると、第２実施形態における図４中のＡ部の拡大図が示されている。第２実施形態に係るタイヤローラ（転圧機械）１の前輪フレーム１５には、指標シール５５に代わり、前面１５ｃから突出する指標部（第２指標部）２５５が形成されている。すなわち、第１実施形態では、Ｈ形で白色のシール部材を用いて第２指標を前輪フレーム１５に貼り付けるようにしたが、指標部２５５を前輪フレーム１５に形成することで、劣化等によって変色や変形することを抑制することができる。なお、指標部２５５は、前面１５ｃから突出するように説明したが、前面１５ｃから凹む形状となるように形成してもよい。

＜第３実施形態＞
以下、図１０に基づき第３実施形態について説明する。なお、上記第１実施形態と共通の構成、作用効果については説明を省略し、ここでは第１実施形態と異なる部分について説明する。

図１０を参照すると、第３実施形態における図４中のＡ部の拡大図が示されている。第３実施形態に係るタイヤローラ（転圧機械）１の前輪フレーム１５には、下側に開口するコの字形の指標シール（第２指標部）３５５が貼り付けられている。このようにして、第１実施形態に係るＨ形の指標シール５５より歩留まりのよい形状のシール部材を用いることで、第２指標を設けるために必要なコストを安価にすることができる。

＜第４実施形態＞
以下、図１１に基づき第５実施形態について説明する。なお、上記第１実施形態と共通の構成、作用効果については説明を省略し、ここでは第１実施形態と異なる部分について説明する。

図１１を参照すると、第４実施形態における図４中のＡ部の拡大図が示されている。第４実施形態に係るタイヤローラ（転圧機械）１の前輪フレーム１５には、機体左右方向に直交する方向に延びる直線が回転軸５ａの軸方向（図１１中の左右方向）に複数（例えば５本）並ぶ縞模様を有する指標シール（第２指標部）４５５が貼り付けられている。これにより、指標シール４５５と路面や前輪フレーム１５との識別性を高めることができる。

＜第５実施形態＞
以下、図１２に基づき第５実施形態について説明する。なお、上記第１実施形態と共通の構成、作用効果については説明を省略し、ここでは第１実施形態と異なる部分について説明する。

図１２を参照すると、第５実施形態における図４中のＡ部の拡大図が示されている。第５実施形態に係るタイヤローラ（転圧機械）１の前輪フレーム１５には、進行方向線５５Ｒ、５５Ｌ及び中央線（第３指標部）５５５Ｃを備える指標シール（第２指標部）５５５が貼り付けられている。この指標シール５５５は、進行方向線５５Ｒ、５５Ｌが前輪フレーム１５の前面１５ｃに貼り付けられ、前輪支持部１５ａの前端（例えば図４のナンバープレート取付部１９参照）の上部に貼り付けられている。これにより、路面と前輪支持部１５ａの前端の位置との識別性を高めるとともにタイヤローラ１の転舵状態を良好に検出することができる。

以上で本発明に係る転圧機械の説明を終えるが、本発明は上記実施形態に限られるものではなく、発明の主旨を逸脱しない範囲で変更可能である。
例えば、本実施形態では、第１指標部として牽引部材５１を用いて説明したが、機体フレーム３の前後方向を規定することができればよく、機体フレーム３に固定されているカメラ４１の撮像部の中央に上下方向に延びる線を引き、第１指標部としてもよい。

また、本実施形態では、第１指標部として機体フレーム３で視て前後方向に延びる牽引部材５１及び第２指標部として前輪ローラ５の回転軸５ａに直交する方向に延びる指標シール５５の進行方向線５５Ｒ、５５Ｌを用いて説明したが、第１指標部及び第２指標部の形状は、丸や四角でもよく、回転軸５ａの軸方向と機体フレーム３の左右方向とが一致するときに対応する位置関係となり、タイヤローラ１が転舵状態か否かをオペレータが認識できればよい。

また、本実施形態では、カメラ４１及び液晶モニタ４３を用いて第１指標部及び第２指標部の相対的な位置関係を検出及び表示するようにしたが、第１指標部及び第２指標部の位置関係を計器等に表示するようにしてもよい。

１ タイヤローラ（転圧機械）
３ 機体フレーム
５ 前輪ローラ
５ａ 回転軸
１５ 前輪フレーム
１７ 回動装置
４１ カメラ（撮像装置、検出装置）
４３ 液晶モニタ（表示装置）
５１ 牽引部材（第１指標部）
５５、３５５、４５５、５５５ 指標シール（第２指標部）
５５Ｒ、５５Ｌ 進行方向線（第２指標部）
５５Ｃ、５５５Ｃ 中央線（第３指標部）
２５５ 指標部（第２指標部）

Claims (7)

1. 機体の骨格を形成する機体フレームと、
   前記機体の前側に配設され、前記機体が直進するときに前記機体の左右方向に延びる回転軸を軸にして回転する前輪ローラと、
   前記前輪ローラを前記機体フレームに支持する前輪フレームと、
   機体上下方向を軸に前記前輪フレーム及び機体フレームを相対的に回動させる回動装置と、を備えた転圧機械において、
   前記機体フレームに設けられる第１指標部と、
   前記前輪フレームに設けられ、前記回転軸の軸方向が前記機体フレームの左右方向と一致するとき、前記第１指標部と対応する位置に位置する第２指標部と、
   前記第１指標部及び前記第２指標部の相対的な位置の差異を検出する検出装置と、を有することを特徴とする転圧機械。
2. 前記検出装置は、前記第１指標部及び前記第２指標部を撮像する撮像装置を含み、
   前記撮像装置によって撮像された映像を表示する表示装置を有する
   ことを特徴とする、請求項１に記載の転圧機械。
3. 前記撮像装置は、広角カメラである、
   ことを特徴とする、請求項２に記載の転圧機械。
4. 前記第１指標部は、前記機体フレームにおける前後方向に延び、
   前記第２指標部は、前記回転軸の軸方向に直交する方向に延びる、
   ことを特徴とする、請求項１に記載の転圧機械。
5. 前記前輪フレームに設けられ、前記回転軸の軸方向に延びる第３指標部を有する、
   ことを特徴とする、請求項４に記載の転圧機械。
6. 前記第１指標部は、前記機体フレームの前後方向から視て左右一対に配設されており、
   前記第２指標部は、前記回転軸の軸方向に直交する方向で視て左右一対に配設されており、前記第１指標部より互いに近接する、
   ことを特徴とする、請求項４に記載の転圧機械。
7. 前記第１指標部は、前記機体の外部に位置する被牽引物を牽引する牽引部である、
   ことを特徴とする、請求項１に記載の転圧機械。

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