JPH0537649U - 車両のステアリング装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 後輪操舵を行わない通常走行時には後輪操舵
用の油圧ポンプの駆動を停止し、エンジンの損失馬力を
低減させて燃費の向上を図る。 【構成】 変速機２に速度センサ５を近接して設け、エ
ンジン１によって駆動される前輪用油圧ポンプ３と後輪
用油圧ポンプ４との間に速度センサ５の検出速度が予め
設定した速度を越えると動力を遮断する電磁クラッチ７
を介装する。

Description

【考案の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】

本考案は、クレーン車など後輪操舵を行う特殊車両のステアリング装置の改良 に関する。

【０００２】

【従来の技術】

クレーン車などの特殊車両のステアリング装置として、実公平２−７１０４号 に開示されたものは、前輪に加えて後輪にも油圧シリンダを取り付けて前輪操舵 の他に後輪操舵を行い、回転半径の縮小やいわゆるカニ足走行によって、作業現 場内などの低速走行時の転回を容易にし、一般道路等の通常走行時には後輪操舵 を停止し、前輪操舵のみで走行している。

【０００３】 この種のステアリング装置を前輪２軸、後輪２軸の大型車両などに適用する場 合、多大な操舵力を必要とするため、前輪操舵用の油圧ポンプに加えて後輪操舵 用油圧ポンプをエンジンによって駆動し、圧油を圧送して後輪の操舵を行ってい る。

【０００４】

【考案が解決しようとする課題】

しかしながら、後輪操舵を行わない前輪操舵のみによる通常走行時においても 後輪操舵用の油圧ポンプを駆動しているため、この油圧ポンプからの圧油は油圧 回路中に設けられた流量制御バルブからリザーバタンクへ戻されるだけであり、 この後輪操舵用の油圧ポンプの駆動によりエンジンの駆動力を無駄に消費し、燃 費の悪化を助長するという問題点が発生した。

【０００５】 そこで本考案は、後輪操舵を行わない通常走行時には前輪操舵に必要な油圧ポ ンプのみを駆動し、後輪操舵用の油圧ポンプの駆動を停止してエンジンの損失馬 力を低減させることを目的とする。

【０００６】

【課題を解決するための手段】

本考案は、前輪と後輪に操舵用の油圧シリンダを取り付け、前輪操舵のほかに 後輪操舵を選択的に行えるようにした車両のステアリング装置において、エンジ ンに駆動されて前記前輪の油圧シリンダに作動油を供給する第一の油圧ポンプと 、エンジンに駆動されて前記後輪の油圧シリンダに作動油を供給する第二の油圧 ポンプと、車両の速度を検出する車速センサと、この速度センサの検出した速度 が所定の速度に達すると前記エンジンから第２の油圧ポンプに対する動力を遮断 するクラッチとを備える。

【０００７】

【作用】

したがって、車両が所定の速度に達するとエンジンの動力が遮断されて第二の 油圧ポンプは運転を停止し、一方、第一の油圧ポンプは常時エンジンに駆動され るため、前輪の油圧シリンダを駆動して前輪を操舵することができる。

【０００８】

【実施例】

以下、図面に従って本考案の実施例を説明する。

【０００９】 図１は前輪２軸、後輪２軸で後輪操舵を行う大型クレーン車におけるステアリ ング装置の概略図で、１は車両の所定の位置に備えられたエンジン、２はエンジ ン１の駆動力を車軸へ伝達する変速機、５は変速機２に近接して設けられた速度 センサで、図示しない運転席に設けられた速度計６及び電磁クラッチ７に検出し た速度信号を送る。

【００１０】 ３は前輪の操舵を行う油圧シリンダ３３及び３４を駆動する前輪用油圧ポンプ 、４は後輪の操舵を行う油圧シリンダ４３及び４４を駆動する後輪用油圧ポンプ 、７は前輪用油圧ポンプ３と後輪用油圧ポンプ４の間に介装される電磁クラッチ で、速度センサ５の検出する速度が予め設定した速度以上になると動力を遮断す る。前輪用油圧ポンプ３はエンジン１の駆動軸により常時同期して駆動され、後 輪用油圧ポンプ４は電磁クラッチ７を介して選択的にエンジン１によって駆動さ れる。

【００１１】 ３２は前輪用油圧ポンプ３からの圧油の流れを図示しない運転席に設けられた 操向ハンドル８の回転方向に応じて切り換えるコントロールバルブで、油圧シリ ンダ３３及び３４の各油室に操向ハンドル８の入力に応じた圧油を送るとともに 、他方の油室をリザーバタンク９に解放し、前輪第１アクスル３５及び前輪第２ アクスル３６を操舵する。

【００１２】 ４２は後輪用油圧ポンプ４からの圧油の流れを操向ハンドル８に連動する図示 しない操向制御装置によって切り換えるコントロールバルブで、前記操向制御装 置の後輪操舵指令に基づいて油圧シリンダ４３及び４４に操向ハンドル８の入力 に応じた圧油を送るとともに、戻り油をリザーバタンク９に逃がし、後輪第１ア クスル４５及び後輪第２アクスル４６を操舵する。

【００１３】 流量制御バルブ３１及び流量制御バルブ４１は所定のパワーアシストを行うた め、前輪用油圧ポンプ３及び後輪用油圧ポンプ４からの圧油の流量及び圧力を予 め設定した規定値に保ち、規定値を越えると圧油をリザーバタンク９に戻す。

【００１４】 ３８は前輪第１アクスル３５及び前輪第２アクスル３６のステアリングナック ル、３７はステアリングナックル３８を連結するタイロッド、４８は後輪第１ア クスル４５及び後輪第２アクスル４６のステアリングナックル、４７はステアリ ングナックル４７を連結するタイロッド、４９は後輪操舵を行わないときに前記 操向制御装置によって後輪第１アクスル４５及び後輪第２アクスル４６を中立位 置に固定するステアリングロックである。

【００１５】 以上のように構成され、次に作用について説明する。

【００１６】 作業現場などで車両の回転半径を小さくしたい場合には、図示しない運転席に 設けられた後輪操舵スイッチを作動させて前記操向制御装置に後輪操舵の指示を 行う。速度センサ５の検出した速度が予め設定した速度以下であれば電磁クラッ チ７が作動して前輪用油圧ポンプ３の軸と後輪用油圧ポンプ４の軸を接続し、後 輪用油圧ポンプ４がエンジン１の駆動力により駆動される。

【００１７】 後輪用油圧ポンプ４からの圧油は操向ハンドル８の入力に応じてコントロール バルブ４２で流れを制御されて油圧シリンダ４３及び４４を駆動し、後輪第１ア クスル４５及び後輪第２アクスル４６の操舵を行う。

【００１８】 すなわち、操向ハンドル８を右に回転させると、コントロールバルブ３２は前 輪用油圧ポンプ３からの圧油を制御して油圧シリンダ３３及び３４を駆動し、前 輪第１アクスル３５及び前輪第２アクスル３６を右に操舵し、コントロールバル ブ４２は後輪用油圧ポンプ４からの圧油を制御して油圧シリンダ４３及び４４を 駆動し、後輪第１アクスル４５及び後輪第２アクスル４６を左に操舵する。この 状態で前進又は後進すると右へ旋回し、後軸を固定した場合に比べて回転半径を 小さく押えることができ、車両の方向転換が難しい作業現場などでも容易に方向 を変えることができる。

【００１９】 この操舵時に、前輪用油圧ポンプ３、後輪用油圧ポンプ４から送られる圧油の 圧力が規定値を越えると、流量制御バルブ３１、４１が作動して圧油はリザーバ タンク９に戻され、油圧回路の圧力を規定値以内に保持する。

【００２０】 前記後輪操舵の状態から通常走行に入る場合、操向ハンドル８を中立位置に戻 して前輪及び後輪を中立位置に戻した後、後輪第１アクスル４５及び後輪第２ア クスル４６をステアリングロック４９により中立位置に保持する。通常走行を開 始して速度センサ５が検出した速度が予め設定した速度を越えると、電磁クラッ チ７が作動して前輪用油圧ポンプ３と後輪用油圧ポンプ４の接続が切られ、後輪 用油圧ポンプ４の駆動が中止され、エンジン１は前輪用油圧ポンプ３のみを駆動 する前輪操舵の状態となる。

【００２１】 エンジン１は前記通常の前輪操舵の状態では、前輪用油圧ポンプ３のみを駆動 して後輪用油圧ポンプ４の駆動を行わないため、後輪用油圧ポンプ４の駆動によ るエンジンの駆動力の損失を防ぐことができ、特に上記実施例のような大型の多 軸クレーン車の後輪用油圧ポンプ４の駆動には多大な駆動力が必要であるため、 通常の前輪操舵の状態で後輪用油圧ポンプ４の駆動を停止することは、エンジン １の損失馬力を低減させて燃費の向上を図ることが可能となる。

【００２２】 なお、上記実施例において、後輪用油圧ポンプ４への駆動力の断続を電磁クラ ッチ７によって行ったが、速度センサ５の検出速度が所定の速度を越えると作動 するクラッチであればよく、図示はしないが油圧クラッチなどを用いても上記実 施例と同様の作用、効果を得ることができる。

【００２３】 また、後輪用油圧ポンプ４を前輪用油圧ポンプ３の後に配置したが、電磁クラ ッチ７を介してエンジン１の駆動軸に直接接続するように配置しても上記実施例 と同様の作用、効果を得ることができる。

【００２４】

【考案の効果】

以上のように本考案によれば、後輪操舵を行わない通常走行時には前輪操舵に 必要な油圧ポンプのみを駆動して後輪操舵用の油圧ポンプを自動的に停止させる ため、エンジンの損失馬力を低減させて燃費を向上させることが可能となり、さ らに所定の速度を越える走行中には後輪操舵用の油圧ポンプが作動しないため、 不用意に後輪操舵の状態に入ることを防止するという効果がある。

【図面の簡単な説明】

【図１】本考案の実施例を示す概略図である。

【符号の説明】

１ エンジン ２ 変速機 ３ 前輪用油圧ポンプ３ ４ 後輪用油圧ポンプ４ ５ 速度センサ ７ 電磁クラッチ ８ 操向ハンドル

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 【請求項１】 前輪と後輪に操舵用の油圧シリンダを取
   り付け、前輪操舵のほかに後輪操舵を選択的に行えるよ
   うにした車両のステアリング装置において、エンジンに
   駆動されて前記前輪の油圧シリンダに作動油を供給する
   第一の油圧ポンプと、エンジンに駆動されて前記後輪の
   油圧シリンダに作動油を供給する第二の油圧ポンプと、
   車両の速度を検出する車速センサと、この速度センサの
   検出した速度が所定の速度に達すると前記エンジンから
   第２の油圧ポンプに対する動力を遮断するクラッチとを
   備えたことを特徴とする車両のステアリング装置。