JP2946495B2 - 建設車両の安全ロック解除システム - Google Patents
建設車両の安全ロック解除システムInfo
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- JP2946495B2 JP2946495B2 JP3029041A JP2904191A JP2946495B2 JP 2946495 B2 JP2946495 B2 JP 2946495B2 JP 3029041 A JP3029041 A JP 3029041A JP 2904191 A JP2904191 A JP 2904191A JP 2946495 B2 JP2946495 B2 JP 2946495B2
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- E—FIXED CONSTRUCTIONS
- E02—HYDRAULIC ENGINEERING; FOUNDATIONS; SOIL SHIFTING
- E02F—DREDGING; SOIL-SHIFTING
- E02F9/00—Component parts of dredgers or soil-shifting machines, not restricted to one of the kinds covered by groups E02F3/00 - E02F7/00
- E02F9/20—Drives; Control devices
- E02F9/2004—Control mechanisms, e.g. control levers
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明はオペレータの意図に反し
た不用意な誤操作による危険を防止した車両、殊に油圧
式掘削機等の建設車両の安全ロック解除システムに関す
る。
た不用意な誤操作による危険を防止した車両、殊に油圧
式掘削機等の建設車両の安全ロック解除システムに関す
る。
【０００２】
【従来の技術】従来から建設車両においては、駐車時の
安全装置として作業機の作動をロックするために、ロッ
クレバーを運転席前の昇降通路に突出した状態に設けら
れ、オペレータが降車時、前記ロックレバーを上方に回
動してロックし、乗車時、該ロックレバーを前方に回動
してロック解除するようにしたものであった。
安全装置として作業機の作動をロックするために、ロッ
クレバーを運転席前の昇降通路に突出した状態に設けら
れ、オペレータが降車時、前記ロックレバーを上方に回
動してロックし、乗車時、該ロックレバーを前方に回動
してロック解除するようにしたものであった。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、従来の
安全ロック装置は駐車時において、オペレータが車両か
ら離れる場合の安全装置として設けられており、従って
オペレータが降車時意志的に、または不用意にロック操
作がされなかった場合には非常に危険であることは勿
論、オペレータが運転席に居る場合はロックレバーは前
方に回動されロック解除状態であるため、在席にあって
運転休止している時にオペレータが不用意に手や衣服を
操作レバーに触れて作動する場合があって危険である。
安全ロック装置は駐車時において、オペレータが車両か
ら離れる場合の安全装置として設けられており、従って
オペレータが降車時意志的に、または不用意にロック操
作がされなかった場合には非常に危険であることは勿
論、オペレータが運転席に居る場合はロックレバーは前
方に回動されロック解除状態であるため、在席にあって
運転休止している時にオペレータが不用意に手や衣服を
操作レバーに触れて作動する場合があって危険である。
【０００４】本発明は上記従来の不具合を改善する目的
でなされたものであって、駐車時は勿論、オペレータが
運転席に在っても運転休止時においても不用意な誤操作
を防止した建設車両の安全ロック解除システムを提供し
ようとするものである。
でなされたものであって、駐車時は勿論、オペレータが
運転席に在っても運転休止時においても不用意な誤操作
を防止した建設車両の安全ロック解除システムを提供し
ようとするものである。
【０００５】
【課題を解決するための手段】本発明は上記目的を達成
するために、エンジンで駆動される油圧ポンプ、該油圧
ポンプの吐出管路に設けた方向切換弁を介して伸縮動さ
せるアクチュエ−タ、そして前記方向切換弁を操作レバ
ーによりパイロット油圧で切換え作動するようにしたア
クチュエ−タ制御回路において、前記パイロット油圧管
路に安全ロック弁を設けたうえ、安全ロック解除スイッ
チをＯＮ操作と共に、所定時間内の操作レバーの握持に
よるグリップスイッチ、または該操作レバーの操作によ
る油圧スイッチのＯＮ作動によって、前記安全ロック弁
を開閉させてロック解除するようにしたから、運転休止
時に不用意な操作レバー可動があってもアクチュエ−タ
が作動するのを防止した建設車両の安全ロック解除シス
テムを提供するものである。
するために、エンジンで駆動される油圧ポンプ、該油圧
ポンプの吐出管路に設けた方向切換弁を介して伸縮動さ
せるアクチュエ−タ、そして前記方向切換弁を操作レバ
ーによりパイロット油圧で切換え作動するようにしたア
クチュエ−タ制御回路において、前記パイロット油圧管
路に安全ロック弁を設けたうえ、安全ロック解除スイッ
チをＯＮ操作と共に、所定時間内の操作レバーの握持に
よるグリップスイッチ、または該操作レバーの操作によ
る油圧スイッチのＯＮ作動によって、前記安全ロック弁
を開閉させてロック解除するようにしたから、運転休止
時に不用意な操作レバー可動があってもアクチュエ−タ
が作動するのを防止した建設車両の安全ロック解除シス
テムを提供するものである。
【０００６】
【実施例】本発明の一実施例を添付図面により詳述す
る。図１は油圧式掘削機の運転席部分を示したものであ
って、１は運転席、２ａ, ２ｂは該運転席１の両側に設
けられたコンソールボックス、そして３ａ, ３ｂは、こ
れら両側のコンソールボックス２ａ, ２ｂのそれぞれの
前端部に備えられたリスコン式の作業機の操作レバーで
あって、オペレータは、こられ操作レバー３ａ, ３ｂを
操作しながら作業機を揺動、旋回させながら土砂の掘
削, 積込み作業を行うようになっている。
る。図１は油圧式掘削機の運転席部分を示したものであ
って、１は運転席、２ａ, ２ｂは該運転席１の両側に設
けられたコンソールボックス、そして３ａ, ３ｂは、こ
れら両側のコンソールボックス２ａ, ２ｂのそれぞれの
前端部に備えられたリスコン式の作業機の操作レバーで
あって、オペレータは、こられ操作レバー３ａ, ３ｂを
操作しながら作業機を揺動、旋回させながら土砂の掘
削, 積込み作業を行うようになっている。
【０００７】図２は、かかる油圧式掘削機における安全
ロック解除システムの第１実施例を示したもので、図に
おいて、４はエンジン、５は該エンジン４で駆動される
油圧ポンプであって、該油圧ポンプ５の吐出管路６には
図示しない作業機を作動させる油圧シリンダ７ａ, ７ｂ
が連結されていると共に、これら各油圧シリンダ７ａ,
７ｂを伸縮動させる方向切換弁８ａ, ８ｂが介設されて
いる。そして、これら方向切換弁８ａ, ８ｂを各操作レ
バー３ａ, ３ｂによってパイロットポンプ９の吐出油圧
をパイロット管路１０からパイロット弁１１ａ, １１ｂ
を介して切換え作動させるようになっている。かように
構成された作業機制御油圧回路において、パイロット管
路１０には、該管路１０を開閉する安全ロック弁１２が
介設されており、この安全ロック弁１２を開閉作動する
安全ロック解除スイッチ１３が運転席近傍に取付けられ
ており、本実施例では第１図に示すように一側のコンソ
ールボックス２ｂの上面に取付けてある。そして、該安
全ロック解除スイッチ１３から通電する電気回路にはタ
イマー回路１４、ドライバー回路１５が設けられている
と共に、各操作レバー３ａ, ３ｂには握持によってＯ
Ｎ、離してＯＦＦとなるグリップスイッチ１７ａ,１７
ｂが取設されて前記電気回路に結線されて該電気回路を
構成している。なお１６は電源である。
ロック解除システムの第１実施例を示したもので、図に
おいて、４はエンジン、５は該エンジン４で駆動される
油圧ポンプであって、該油圧ポンプ５の吐出管路６には
図示しない作業機を作動させる油圧シリンダ７ａ, ７ｂ
が連結されていると共に、これら各油圧シリンダ７ａ,
７ｂを伸縮動させる方向切換弁８ａ, ８ｂが介設されて
いる。そして、これら方向切換弁８ａ, ８ｂを各操作レ
バー３ａ, ３ｂによってパイロットポンプ９の吐出油圧
をパイロット管路１０からパイロット弁１１ａ, １１ｂ
を介して切換え作動させるようになっている。かように
構成された作業機制御油圧回路において、パイロット管
路１０には、該管路１０を開閉する安全ロック弁１２が
介設されており、この安全ロック弁１２を開閉作動する
安全ロック解除スイッチ１３が運転席近傍に取付けられ
ており、本実施例では第１図に示すように一側のコンソ
ールボックス２ｂの上面に取付けてある。そして、該安
全ロック解除スイッチ１３から通電する電気回路にはタ
イマー回路１４、ドライバー回路１５が設けられている
と共に、各操作レバー３ａ, ３ｂには握持によってＯ
Ｎ、離してＯＦＦとなるグリップスイッチ１７ａ,１７
ｂが取設されて前記電気回路に結線されて該電気回路を
構成している。なお１６は電源である。
【０００８】次に上記の如く構成された安全ロック解除
回路における安全ロック解除システムについて述べる
と、先ず安全ロック解除スイッチ１３をＯＮ操作する。
これはロック解除の第１段階であって直ちにロック解除
されるものでなく、このスイッチ１３をＯＮ作動と同時
にタイマー回路１４が始動するようになっており、この
タイマー回路１４には予め設定された時間（ｔ）として
本実施例では５ｓｅｃにセットされている。上記安全ロ
ック解除スイッチ１３をＯＮ操作したうえ第２段階とし
て少なくとも一方の操作レバー３ａ, ３ｂを前記タイマ
ー回路１４に設定されている所定時間（ｔ）内に握持す
ることにより、該操作レバー３ａ, ３ｂに取設されてい
るグリップスイッチ１７ａ, １７ｂがＯＮ作動してタイ
マー回路１４に通電されると、アンド回路になっている
該タイマー回路１４からドライバー回路１５を介して安
全ロック弁１２のソレノイド１８を励磁して、それまで
閉位置（イ）にあった安全ロック弁１２を開位置（ロ）
に切換えてパイロット管路１０を開いてパイロット弁１
１ａ, １１ｂにパイロット油圧を供給する。これによっ
てロック解除されて作業を行うことができる。しかるに
上記安全ロック解除スイッチ１３のＯＮ操作によるタイ
マー回路１４の通電は所定時間（ｔ）内にグリップスイ
ッチ１７ａ, １７ｂからの通電がない場合にはＯＮ→Ｏ
ＦＦに切換わるようになっており、従って所定時間
（ｔ）経過後に操作レバー３ａ, ３ｂの握持があっても
ドライバー回路１５には通電されず安全ロック弁１２は
閉止状態のままであってロック解除されない。従って、
かかる場合には改めて安全ロック解除スイッチ１３をＯ
Ｎ操作したうえ、操作レバー３ａ, ３ｂを握持する必要
がある。またロック解除による作業段階で休止した場合
も同様であって、休止が所定時間（ｔ´）経過した時点
で自動的に安全ロック解除スイッチ１３がＯＮ→ＯＦＦ
に切換りロック作動状態となる。なお、ｔ´＝０でもよ
い。この場合はグリップから手を離すと、即時にロック
作動状態となる。
回路における安全ロック解除システムについて述べる
と、先ず安全ロック解除スイッチ１３をＯＮ操作する。
これはロック解除の第１段階であって直ちにロック解除
されるものでなく、このスイッチ１３をＯＮ作動と同時
にタイマー回路１４が始動するようになっており、この
タイマー回路１４には予め設定された時間（ｔ）として
本実施例では５ｓｅｃにセットされている。上記安全ロ
ック解除スイッチ１３をＯＮ操作したうえ第２段階とし
て少なくとも一方の操作レバー３ａ, ３ｂを前記タイマ
ー回路１４に設定されている所定時間（ｔ）内に握持す
ることにより、該操作レバー３ａ, ３ｂに取設されてい
るグリップスイッチ１７ａ, １７ｂがＯＮ作動してタイ
マー回路１４に通電されると、アンド回路になっている
該タイマー回路１４からドライバー回路１５を介して安
全ロック弁１２のソレノイド１８を励磁して、それまで
閉位置（イ）にあった安全ロック弁１２を開位置（ロ）
に切換えてパイロット管路１０を開いてパイロット弁１
１ａ, １１ｂにパイロット油圧を供給する。これによっ
てロック解除されて作業を行うことができる。しかるに
上記安全ロック解除スイッチ１３のＯＮ操作によるタイ
マー回路１４の通電は所定時間（ｔ）内にグリップスイ
ッチ１７ａ, １７ｂからの通電がない場合にはＯＮ→Ｏ
ＦＦに切換わるようになっており、従って所定時間
（ｔ）経過後に操作レバー３ａ, ３ｂの握持があっても
ドライバー回路１５には通電されず安全ロック弁１２は
閉止状態のままであってロック解除されない。従って、
かかる場合には改めて安全ロック解除スイッチ１３をＯ
Ｎ操作したうえ、操作レバー３ａ, ３ｂを握持する必要
がある。またロック解除による作業段階で休止した場合
も同様であって、休止が所定時間（ｔ´）経過した時点
で自動的に安全ロック解除スイッチ１３がＯＮ→ＯＦＦ
に切換りロック作動状態となる。なお、ｔ´＝０でもよ
い。この場合はグリップから手を離すと、即時にロック
作動状態となる。
【０００９】図３は上記安全ロック解除システムのタイ
ムチャートである。
ムチャートである。
【００１０】図４は本発明の第２実施例を示したもの
で、既述した第１実施例と同一部材、回路については同
一符号を付し詳細説明を省す。本実施例は安全ロック解
除スイッチ１３をＯＮ操作後所定時間（ｔ）内に少なく
とも一方の操作レバー３ａ, ３ｂを操作することにより
ＯＮ作動する油圧スイッチ１９ａ,１９ｂからの通電に
よりロック解除するようにしたものであって、詳しくは
先ず安全ロック解除スイッチ１３をＯＮ操作するとオア
回路２０に通電されたうえ、タイマー回路２１、ドライ
バー回路２２を介してパイロット管路に介設されている
安全ロック弁１２のソレノイド１８を励磁して、それま
で閉位置（イ）にあってパイロット管路１０を遮断して
いた安全ロック弁１２を開位置（ロ）に切換えてパイロ
ット弁１２ａ, １２ｂにパイロット油圧を供給してロッ
ク解除し作業機の操作が可能となる。しかし、上記ロッ
ク解除は、安全ロック解除スイッチ１３の回路に設けて
あるタイマー回路２１の所定時間（ｔ）内に少なくとも
一方の操作レバー３ａ, ３ｂの操作によってＯＮ作動す
る油圧スイッチ１９ａ, １９ｂの通電がオア回路２０に
なければ安全ロック解除スイッチ１３がＯＮ→ＯＦＦに
切換り安全ロック弁１２を閉止してロック作動状態とな
る。従って操作レバー３ａ, ３ｂの非操作状態が所定時
間（ｔ）経過すればロック作動状態になるためロック解
除するためには改めて完全ロック解除スイッチ１３をＯ
Ｎ操作しなければならない。
で、既述した第１実施例と同一部材、回路については同
一符号を付し詳細説明を省す。本実施例は安全ロック解
除スイッチ１３をＯＮ操作後所定時間（ｔ）内に少なく
とも一方の操作レバー３ａ, ３ｂを操作することにより
ＯＮ作動する油圧スイッチ１９ａ,１９ｂからの通電に
よりロック解除するようにしたものであって、詳しくは
先ず安全ロック解除スイッチ１３をＯＮ操作するとオア
回路２０に通電されたうえ、タイマー回路２１、ドライ
バー回路２２を介してパイロット管路に介設されている
安全ロック弁１２のソレノイド１８を励磁して、それま
で閉位置（イ）にあってパイロット管路１０を遮断して
いた安全ロック弁１２を開位置（ロ）に切換えてパイロ
ット弁１２ａ, １２ｂにパイロット油圧を供給してロッ
ク解除し作業機の操作が可能となる。しかし、上記ロッ
ク解除は、安全ロック解除スイッチ１３の回路に設けて
あるタイマー回路２１の所定時間（ｔ）内に少なくとも
一方の操作レバー３ａ, ３ｂの操作によってＯＮ作動す
る油圧スイッチ１９ａ, １９ｂの通電がオア回路２０に
なければ安全ロック解除スイッチ１３がＯＮ→ＯＦＦに
切換り安全ロック弁１２を閉止してロック作動状態とな
る。従って操作レバー３ａ, ３ｂの非操作状態が所定時
間（ｔ）経過すればロック作動状態になるためロック解
除するためには改めて完全ロック解除スイッチ１３をＯ
Ｎ操作しなければならない。
【００１１】図５（Ａ）, （Ｂ）は上記本実施例のタイ
ムチャートである。
ムチャートである。
【００１２】図６は第３実施例を示したものであって、
安全ロック弁２３を操作レバー３ａ, ３ｂのパイロット
弁１１ａ, １１ｂと方向切換弁８ａ, ８ｂ間のパイロッ
ト管路１０ａ, １０ｂ間に設けたもので、詳しくはロッ
ク作動中は安全ロック弁２３を開位置（ロ）になってい
てパイロット油圧をドレンさせてパイロット圧が立たな
いようにして操作レバー３ａ, ３ｂの操作不能にしてロ
ック作動状態にしてある。かかるロック作動状態からロ
ック解除するに際しては、既述した第２実施例と同一要
領で行うが、本実施例においては安全ロック弁２３の介
設位置を変えたから開位置（ロ）→閉位置（イ）に切換
えることによりパイロット油圧をブロックしてロック解
除することになる。
安全ロック弁２３を操作レバー３ａ, ３ｂのパイロット
弁１１ａ, １１ｂと方向切換弁８ａ, ８ｂ間のパイロッ
ト管路１０ａ, １０ｂ間に設けたもので、詳しくはロッ
ク作動中は安全ロック弁２３を開位置（ロ）になってい
てパイロット油圧をドレンさせてパイロット圧が立たな
いようにして操作レバー３ａ, ３ｂの操作不能にしてロ
ック作動状態にしてある。かかるロック作動状態からロ
ック解除するに際しては、既述した第２実施例と同一要
領で行うが、本実施例においては安全ロック弁２３の介
設位置を変えたから開位置（ロ）→閉位置（イ）に切換
えることによりパイロット油圧をブロックしてロック解
除することになる。
【発明の効果】本発明は上記の如く安全ロック解除スイ
ッチのＯＮ操作と併せて操作レバーの握持によるグリッ
プスイッチ、或いは操作レバー操作による油圧スイッチ
のＯＮ作動によってロック解除するという二重操作シス
テムにしたから不用意に作業機が可動するという危険が
防止されるので極めて安全であり、また作業中でも所定
時間以上の休止した場合は自動的にロック作動するので
一層安全性が確保できる。しかもロック解除操作に際し
ても安全ロック解除スイッチを押したうえ、操作レバー
を握持し、操作状態になると自動的にロック解除され待
時間などなく極めて容易である。
ッチのＯＮ操作と併せて操作レバーの握持によるグリッ
プスイッチ、或いは操作レバー操作による油圧スイッチ
のＯＮ作動によってロック解除するという二重操作シス
テムにしたから不用意に作業機が可動するという危険が
防止されるので極めて安全であり、また作業中でも所定
時間以上の休止した場合は自動的にロック作動するので
一層安全性が確保できる。しかもロック解除操作に際し
ても安全ロック解除スイッチを押したうえ、操作レバー
を握持し、操作状態になると自動的にロック解除され待
時間などなく極めて容易である。
【図１】油圧掘削機の運転席の作業機操作レバーを示す
概略斜視図である。
概略斜視図である。
【図２】第１実施例を示す回路図である。
【図３】第１実施例のタイムチャート図である。
【図４】第２実施例を示す回路図である。
【図５】第２実施例のタイムチャート図である。
【図６】第３実施例を示す回路図である。
１ 運転席 ２ａ, ２ｂ コンソールボックス ３ａ, ３ｂ 操作レバー ５ 油圧ポンプ ７ａ, ７ｂ 油圧シリンダ ８ａ, ８ｂ 方向切換弁 ９ パイロットポンプ １０ パイロット管路 １１ａ, １１ｂ パイロット弁 １２, ２３ 安全ロック弁 １３ 安全ロック解除スイッチ １４, ２１ タイマー回路 １５, ２２ ドライバ回路 １７ａ, １７ｂ グリップスイッチ １９ａ, １７ｂ 油圧スイッチ ２０ オア回路
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (58)調査した分野(Int.Cl.6，ＤＢ名) E02F 9/24 E02F 9/20
Claims (6)
- 【請求項１】 エンジンで駆動される油圧ポンプ、該油
圧ポンプの吐出管路に設けた方向切換弁を介して作動さ
せるアクチュエ−タ、そして前記方向切換弁を操作レバ
ーによりパイロット油圧で切換え作動するようにしたア
クチュエ−タ制御回路において、前記パイロット油圧管
路にロック作動時は閉止状態にした安全ロック弁を設け
たうえ、該安全ロック弁を安全ロック解除スイッチのＯ
Ｎ操作後、所定時間内に操作レバ−の握持によるグリッ
プスイッチのＯＮ作動により開放し、パイロット油圧を
パイロット弁に供給可能にしてロック解除するようにし
たことを特徴とする建設車両の安全ロック解除システ
ム。 - 【請求項２】 上記安全ロック弁の解除後、グリップス
イッチから手を離した時、即時または所定時間後に安全
ロック作動するようにしたことを特徴とする請求項１記
載の建設車両の安全ロック解除システム。 - 【請求項３】 上記安全ロック解除シテスムにタイマ−
回路を設けたことを特徴とする請求項１記載の建設車両
の安全ロック解除システム。 - 【請求項４】 エンジンで駆動される油圧ポンプ、該油
圧ポンプの吐出管路に設けた方向切換弁を介して作動さ
せるアクチュエ−タ、そして前記方向切換弁を操作レバ
−によりパイロット油圧で切換え作動するようにしたア
クチュエ−タ制御回路において、前記パイロット油圧管
路にロック作動時は閉止状態にした安全ロック弁と、該
安全ロック弁を開放作動する安全ロック解除スイッチ及
び前記操作レバ−の操作によりＯＮ作動する油圧スイッ
チを設けて、前記安全ロック解除スイッチのＯＮ操作に
より安全ロック弁を開放してパイロット油圧をパイロッ
ト弁に供給可能にしてロック解除すると共に、前記操作
レバ−の非操作状態が所定時間継続した場合は、前記安
全ロック解除スイッチがＯＮ→ＯＦＦに切換り、安全ロ
ック弁を閉止してロック作動するようにしたことを特徴
とする建設車両の安全ロック解除システム。 - 【請求項５】 上記安全ロック解除システムにオア回路
及びタイマ−回路を設けたことを特徴とする請求項３記
載の建設車両の安全ロック解除システム。 - 【請求項６】 上記安全ロック弁を操作レバ−のパイロ
ット弁とパイロット圧源間のパイロット油圧管路に設け
て、ロック作動時は操作レバ−のパイロット弁のパイロ
ット油圧をドレンさせ、ロック解除時はパイロット圧源
を操作レバ−のパイロット弁に接続するように切換える
ことを特徴とする請求項３記載の建設車両安全ロック解
除システム。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP3029041A JP2946495B2 (ja) | 1991-01-31 | 1991-01-31 | 建設車両の安全ロック解除システム |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP3029041A JP2946495B2 (ja) | 1991-01-31 | 1991-01-31 | 建設車両の安全ロック解除システム |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH051436A JPH051436A (ja) | 1993-01-08 |
| JP2946495B2 true JP2946495B2 (ja) | 1999-09-06 |
Family
ID=12265316
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP3029041A Expired - Fee Related JP2946495B2 (ja) | 1991-01-31 | 1991-01-31 | 建設車両の安全ロック解除システム |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2946495B2 (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO2018147704A1 (ko) * | 2017-02-10 | 2018-08-16 | 두산인프라코어 주식회사 | 건설기계의 안전 장치 및 제어 방법 |
Families Citing this family (7)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP4373820B2 (ja) * | 2004-03-11 | 2009-11-25 | 日立建機株式会社 | 作業機械の前後進操作装置 |
| JP4896061B2 (ja) * | 2008-03-28 | 2012-03-14 | 日立建機株式会社 | 作業機械の走行制御装置 |
| JP5147778B2 (ja) * | 2009-04-14 | 2013-02-20 | キャタピラー エス エー アール エル | 建設機械における誤作動防止装置 |
| CN103562465B (zh) * | 2012-05-28 | 2015-06-03 | 株式会社小松制作所 | 作业车辆和作业车辆的控制方法 |
| JP6552996B2 (ja) * | 2016-06-07 | 2019-07-31 | 日立建機株式会社 | 作業機械 |
| JP7080783B2 (ja) * | 2018-09-27 | 2022-06-06 | 日立建機株式会社 | 作業機械 |
| CN112849058A (zh) * | 2021-03-03 | 2021-05-28 | 三一重机有限公司 | 工程车辆的控制方法、电子设备及工程车辆 |
-
1991
- 1991-01-31 JP JP3029041A patent/JP2946495B2/ja not_active Expired - Fee Related
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO2018147704A1 (ko) * | 2017-02-10 | 2018-08-16 | 두산인프라코어 주식회사 | 건설기계의 안전 장치 및 제어 방법 |
| US11377821B2 (en) | 2017-02-10 | 2022-07-05 | Doosan Infracore Co., Ltd. | Construction machine safety apparatus and controlling method |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH051436A (ja) | 1993-01-08 |
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