JP2960825B2 - 作業車両のパーキングブレーキ装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明はホイール式油圧ショベル
などの作業車両のパーキングブレーキ装置に関し、特に
エンジンを始動して作業車両の運転を開始する時のパー
キングブレーキの解除方法に関する。

【０００２】

【従来の技術】ブレーキスイッチがブレーキ解除位置に
設定されているのに気付かず、メインスイッチをオンし
て運転を開始した時にパーキングブレーキが自動的に解
除されるのを防止するパーキングブレーキ装置が知られ
ている（例えば、特開平２−２９０７６５号公報参
照）。

【０００３】図５は、従来のパーキングブレーキ装置の
電気・空圧回路図である。なお、電気回路と空圧管路と
を区別するために電気回路の配線にダブルスラッシュを
付記する。パーキングブレーキ１は、スプリングチャン
バー１ａのロッド１ｂがブレーキレバー１ｃを介してブ
レーキシュー１ｄに連結されている。駐車時は、スプリ
ングチャンバー１ａ内に遊挿されるばね１ｅの復元力に
よりロッド１ｂをスプリングチャンバー１ａ内に引き込
み、ブレーキレバー１ｃを介してブレーキシュー１ｄを
ブレーキドラム１ｆに押圧してパーキングブレーキを作
動させる。走行時は、スプリングチャンバー１ａの入力
ポートへ管路２から圧気を送り込み、ばね１ｅの復元力
に抗してロッド１ｂをスプリングチャンバー１ａから繰
り出し、ブレーキシュー１ｄによるブレーキドラム１ｆ
の押圧を停止してパーキングブレーキを解除する。

【０００４】パーキングブレーキ１と圧気源３との間に
はソレノイド式パーキングブレーキバルブ４が設けら
れ、ソレノイド４ａに通電するとパーキングブレーキバ
ルブ４が切り替わり、圧気源３からパーキングブレーキ
バルブ４を介してブレーキチャンバー１ａへ圧気が送り
込まれ、パーキングブレーキ１が解除される。反対に、
ソレノイド４ａへの通電を停止するとパーキングブレー
キバルブ４が切り替わり、ブレーキチャンバー１ａ内の
圧気がパーキングブレーキバルブ４を介して大気に解放
され、パーキングブレーキ１が作動する。

【０００５】ソレノイド式パーキングブレーキバルブ４
を駆動制御する電気回路は、メインスイッチ５、ブレー
キスイッチ６、リレー７，８およびバッテリー９から構
成される。メインスイッチ５は、不図示のイグニッショ
ンキーがＯＮおよびＳＴＡＲＴ位置にある時にオンす
る。ブレーキスイッチ６はｃ接点を有し、走行位置６ａ
に切り換えるとパーキングブレーキ１が解除され、駐車
位置６ｂに切り換えるとパーキングブレーキ１が作動す
る。

【０００６】通常、このパーキングブレーキ装置を備え
た機械が停止している時は、メインスイッチ５が開路し
ており、ブレーキスイッチ６が駐車位置６ｂに設定され
ている。イグニッションキーによりエンジンを始動して
機械の運転を開始するとメインスイッチ５が閉路し、バ
ッテリー９からメインスイッチ５を介してリレーコイル
７ａが励磁され、リレー７がオンする。これによって、
リレー接点７ｂが閉路し、バッテリー９からリレー接点
７ｂと駐車位置６ｂにあるブレーキスイッチ６を介して
リレーコイル８ａが励磁され、リレー８がオンする。リ
レー８は、いったんオンするとブレーキスイッチ６をバ
イパスするリレー接点８ｂにより自己保持し、ブレーキ
スイッチ６を走行位置６ａに切り換えてもリレー８はオ
ン状態を保持する。この状態で、ブレーキスイッチ６を
走行位置６ａに切り換えると、バッテリー９からリレー
接点７ｂ、リレー接点８ｂ、ブレーキスイッチ６を介し
てソレノイド４ａに通電され、パーキングブレーキ１が
解除される。反対に、ブレーキスイッチ６を駐車位置６
ｂに切り換えると、ソレノイド４ａへの通電が停止さ
れ、パーキングブレーキが作動する。なお、リレー８の
自己保持はメインスイッチ５が開路し、リレー７がオフ
してリレー接点７ｂが開路すると解除される。

【０００７】機械の運転を停止する場合は、ブレーキス
イッチ６を駐車位置６ｂへ切り換えてパーキングブレー
キを作動させた後、イグニッションキーをＯＦＦにして
エンジンを停止させる。しかし、ブレーキスイッチ６を
走行位置６ａにしたままイグニッションキーをＯＦＦに
しても、メインスイッチ５が開路するのでリレー７がオ
フし、ソレノイド４ａへの通電が停止されてパーキング
ブレーキ１が作動する。

【０００８】この状態で機械の運転を再開するためにイ
グニッションキーによりエンジンを始動すると、メイン
スイッチ５が閉路してリレー７がオンする。しかしこの
時、リレー８はオフ状態にあり、そのリレー接点８ｂが
開路しているのでソレノイド４ａへの通電が阻止され、
パーキングブレーキは解除されない。

【０００９】ここで、ブレーキスイッチ６をいったん駐
車位置６ｂへ切り換え、その後ふたたび走行位置６ａへ
戻す操作を行う。駐車位置６ｂへ切り換えた時にリレー
コイル８ａが励磁され、リレー８がオンして自己保持す
る。さらに、ふたたび走行位置６ａに戻した時に、上述
したようにソレノイド４ａに通電され、パーキングブレ
ーキ１が解除される。

【００１０】このように、ブレーキスイッチ６が走行位
置６ａにあるのに気付かず、イグニッションキーをオン
して運転を開始した時に、ブレーキスイッチ６をいった
ん駐車位置６ｂへ切り換え、その後ふたたび走行位置６
ａへ戻す操作をしない限りパーキングブレーキ１が解除
されず、自動的にパーキングブレーキ１が解除されて機
械が逸走することを防止している。

【００１１】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、従来の
パーキングブレーキ装置では、ブレーキスイッチが走行
位置にあるのに気付かず、イグニッションキーによりエ
ンジンを始動して機械の運転を開始しても、パーキング
ブレーキが自動的に解除されないので機械の逸走を防止
できるが、パーキングブレーキが作動しているのに気付
かず、発進操作をして駆動装置やパーキングブレーキに
無理な負荷をかけるおそれがある。

【００１２】本発明の目的は、エンジンを始動して作業
車両の運転を開始する時にパーキングブレーキを安全に
解除するパーキングブレーキ装置を提供することにあ
る。

【００１３】

【課題を解決するための手段】クレーム対応図である図
１に対応づけて本発明を説明すると、請求項１の発明
は、圧気源１０１の圧気をソレノイド式パーキングブレ
ーキバルブ１０２を介してパーキングブレーキ１０３へ
導く空圧回路１００と、エンジンのイグニッションキー
がオン位置にある時に閉路するメインスイッチ２０１
と、パーキングブレーキ１０３を作動または解除するた
めのブレーキスイッチ２０２とを介してバッテリー電源
３００をソレノイド１０４へ通電または遮断するパーキ
ングブレーキ制御回路２００とを備え、ソレノイド１０
４への通電時にパーキングブレーキ１０３へ圧気が導か
れてパーキングブレーキ１０３が解除され、ソレノイド
１０４への電源遮断時に空圧回路１００が大気に開放さ
れてバネ力によりパーキングブレーキ１０３が作動する
作業車両のパーキングブレーキ装置に適用される。そし
て、エンジンが運転状態にあるときに閉路するエンジン
運転検出スイッチ４００と、前進選択時または後進選択
時に閉路する前後進スイッチ５００と、メインスイッチ
２０１、エンジン運転検出スイッチ４００および前後進
スイッチ５００がともに閉路するとオンし、メインスイ
ッチ２０１が開路するまでオン状態を保持するリレー２
０３とを備え、リレー２０３のオン時に閉路する接点２
０４をパーキングブレーキ制御回路２００へ直列に接続
することにより、上記目的を達成する。また、請求項２
の発明は、圧気源１０１の圧気をソレノイド式パーキン
グブレーキバルブ１０２を介してパーキングブレーキ１
０３へ導く空圧回路１００と、エンジンのイグニッショ
ンキーがオン位置にある時に閉路するメインスイッチ２
０１と、パーキングブレーキ１０３を作動または解除す
るためのブレーキスイッチ２０２とを介してバッテリー
電源３００をソレノイド１０４へ通電または遮断するパ
ーキングブレーキ制御回路２００とを備え、ソレノイド
１０４への通電時にパーキングブレーキ１０３へ圧気が
導かれてパーキングブレーキ１０３が解除され、ソレノ
イド１０４への電源遮断時に空圧回路１００が大気に開
放されてバネ力によりパーキングブレーキ１０３が作動
する作業車両のパーキングブレーキ装置に適用される。
そして、走行駆動用油圧回路に油圧がかかると閉路する
圧力スイッチ６００と、メインスイッチ２０１および圧
力スイッチ６００がともに閉路するとオンし、メインス
イッチ２０１が開路するまでオン状態を保持するリレー
２０３とを備え、リレー２０３のオン時に閉路する接点
２０４をパーキングブレーキ制御回路２００へ直列に接
続することにより、上記目的を達成する。

【００１４】

【作用】請求項１では、イグニッションキーがオン位置
にあるときに、エンジンが運転状態にあって前進または
後進が選択されるとリレーがオンし、パーキングブレー
キ制御回路へ直列に接続されたリレー接点が閉路するた
め、パーキングブレーキスイッチによるパーキングブレ
ーキバルブ・ソレノイドへの通電または遮断が可能にな
る。つまり、作業車両の運転中にパーキングブレーキス
イッチを操作してパーキングブレーキの作動と解除を行
うことができる。パーキングブレーキスイッチが通電側
（ブレーキ解除側）に操作されたままで作業車両の運転
を終了し、次にパーキングブレーキスイッチが解除側に
なっているのに気づかず、作業車両の運転を開始した場
合に、エンジンが運転状態になければ前進または後進を
選択してもリレー接点が開路したままになり、パーキン
グブレーキスイッチが解除側にあってもソレノイドへ通
電されず、パーキングブレーキは作動状態を維持し、イ
グニッションキーをオン位置にした時にいきなりパーキ
ングブレーキが解除されて作業車両が逸走するのを防止
できる。メインスイッチがオンし、エンジンが運転状態
になり、且つ前進または後進が選択されるとリレー接点
が閉路し、通電側（解除側）にあるパーキングブレーキ
スイッチを介してソレノイドへ通電されるので、パーキ
ングブレーキが自動的に解除され、走行駆動装置やパー
キングブレーキに無理な負荷がかかるのを防止できる。
請求項２では、イグニッションキーがオン位置にあると
きに、走行駆動用油圧回路に油圧がかかるとリレーがオ
ンし、パーキングブレーキ制御回路へ直列に接続された
リレー接点が閉路するため、パーキングブレーキスイッ
チによるパーキングブレーキバルブ・ソレノイドへの通
電または遮断が可能になる。つまり、作業車両の運転中
にパーキングブレーキスイッチを操作してパーキングブ
レーキの作動と解除を行うことができる。パーキングブ
レーキスイッチが通電側（ブレーキ解除側）に操作され
たままで作業車両の運転を終了し、次にパーキングブレ
ーキスイッチが解除側になっているのに気づかず、作業
車両の運転を開始した場合でも、走行駆動用油圧回路に
油圧がかかるまではリレー接点が開路したままになり、
パーキングブレーキスイッチが解除側にあってもソレノ
イドへ通電されず、パーキングブレーキは作動状態を維
持し、イグニッションキーをオン位置にした時にいきな
りパーキングブレーキが解除されて作業車両が逸走する
のを防止できる。メインスイッチがオンし、走行駆動用
油圧回路に油圧がかかると、リレー接点が閉路して通電
側（解除側）にあるパーキングブレーキスイッチを介し
てソレノイドへ通電されるので、パーキングブレーキが
自動的に解除され、走行駆動装置やパーキングブレーキ
に無理な負荷がかかるのを防止できる。

【００１５】

【実施例】

−第１の実施例− 図２は第１の実施例の電気・空圧回路図である。この第
１の実施例では、作業車両としてホイール式油圧ショベ
ルを例にあげて説明する。なお、図５に示す機器と同様
な機器に対しては同一の符号を付して相違点を中心に説
明する。また、電気回路と空圧管路とを区別するために
電気回路の配線にダブルスラッシュを付記する。図にお
いて、１１は油圧ショベルの走行方向を切り換える前後
進切り換えスイッチであり、前進位置１１ａ、中立位置
１１ｂ、後進位置１１ｃを有する。１２はイグニッショ
ンキーがＳＴＡＲＴ位置にある時にオンするメインスイ
ッチ、１３はエンジンを始動するスターターモーター、
１４はエンジンオイルの圧力が所定値以上になると閉路
する圧力スイッチ、１５，１６，１７はリレーである。
１８は油圧ショベルの前後進を切り換えるコントロール
バルブであり、ソレノイド１８ａに通電するとコントロ
ールバルブ１８が前進側に切り換わり、ソレノイド１８
ｂに通電するとコントロールバルブ１８が後進側に切り
換わる。

【００１６】以上の第１の実施例の構成において、圧気
源３、ソレノイド式パーキングブレーキバルブ４および
管路２が空圧回路を、リレー接点７ｂおよびブレーキス
イッチ６がパーキングブレーキ制御回路を、圧力スイッ
チ１４がエンジン運転検出スイッチを、前後進切換えス
イッチ１１が前後進スイッチを、リレー１６およびリレ
ー１７がリレーを、リレー接点１７ｃがリレー接点をそ
れぞれ構成する。

【００１７】次に、第１の実施例の動作を説明する。ま
ず、油圧ショベルの運転を開始する前に、ブレーキスイ
ッチ６が駐車位置６ｂに設定されており、前後進切り換
えスイッチ１１が中立位置１１ｂに設定されているとす
る。なお、前後進切り換えスイッチ１１が中立位置１１
ｂになければリレー１５がオンせず、エンジンが始動で
きないようにインターロックされる。不図示のイグニッ
ションキーをＳＴＡＲＴ位置にすると、メインスイッチ
５および１２が閉路し、メインスイッチ５を介してリレ
ーコイル７ａが励磁され、リレー７がオンする。さら
に、バッテリー９からリレー接点７ｂおよび中立位置１
１ｂにある前後進切り換えスイッチ１１を介してリレー
コイル１５ａが励磁され、リレー１５がオンする。これ
により、バッテリー９の電力がメインスイッチ１２およ
びリレー接点１５ｂを介してスターターモーター１３に
供給され、スターターモーター１３が始動する。スター
ターモーター１３の回転によりエンジンが始動すると、
イグニッションキーがＯＮ位置に切り換えられ、メイン
スイッチ１２が開路してスターターモーター１３が停止
する。また、エンジンが始動されるとエンジンオイルの
油圧が上昇し、圧力スイッチ１４が閉路する。

【００１８】この状態でブレーキスイッチ６を走行位置
６ａに切り換えても、リレー１７がオフしているのでパ
ーキングブレーキバルブ４のソレノイド４ａへ通電され
ず、パーキングブレーキ１は解除されない。

【００１９】ここで、前後進切り換えスイッチ１１を前
進位置１１ａに切り換えると、コントロールバルブ１８
のソレノイド１８ａが励磁されるとともに、圧力スイッ
チ１４が閉路しているのでダイオード１９を介してリレ
ーコイル１６ａが励磁され、リレー１６がオンする。さ
らに、リレー接点１６ｂを介してリレーコイル１７ａが
励磁され、リレー１７がオンする。リレー１７はいった
んオンするとリレー接点１６ｂをバイパスするリレー接
点１７ｂにより自己保持し、リレー１６がオフしてもオ
ン状態を保持する。なお、メインスイッチ５が開路して
リレー７がオフするとリレー１７の自己保持が解除され
る。

【００２０】前後進切り換えスイッチ１１を後進位置１
１ｃに切り換えた場合は、コントロールバルブ１８のソ
レノイド１８ｂが励磁されるとともに、ダイオード２０
を介してリレーコイル１６ａが励磁され、リレー１６が
オンする。さらに、前進の場合と同様にリレー１７がオ
ンする。

【００２１】リレー１７がオンすると、バッテリー９か
らリレー接点７ｂ、走行位置６ａにあるブレーキスイッ
チ６、リレー接点１７ｃを介してソレノイド４ａに通電
され、上述したようにパーキングブレーキバルブ４によ
りパーキングブレーキ１が解除される。

【００２２】油圧ショベルの運転を終了する時にブレー
キスイッチ６を駐車位置６ｂに切り換えると、ソレノイ
ド４ａへの通電が停止され、パーキングブレーキバルブ
４が切り換えられてパーキングブレーキ１が作動する。
その後、イグニッションキーがオフされると、メインス
イッチ５が開路し、パーキングブレーキ装置の電気回路
のすべての機器が作動を停止する。

【００２３】今、ブレーキスイッチ６を走行位置６ａに
したままイグニッションキーをＯＦＦにしてエンジンを
停止し、油圧ショベルの運転を終了したとする。運転を
再開する時にブレーキスイッチ６が走行位置６ａにある
のに気付かず、イグニッションキーをＳＴＡＲＴ位置に
すると、上述したようにメインスイッチ５，１２が閉路
し、リレー７および１５がオンする。しかし、この状態
ではリレー１７がオンしていないのでソレノイド４ａへ
の通電が阻止され、パーキングブレーキ１は解除されな
い。

【００２４】エンジン始動後、前後進切り換えスイッチ
１１を前進位置１１ａまたは後進位置１１ｃに切り換え
ると、コントロールバルブ１８のソレノイド１８ａまた
は１８ｂに通電されるとともに、ダイオード１９または
２０を介してリレーコイル１６ａが励磁され、リレー１
６がオンする。これにより、リレー１７がオンして自己
保持し、バッテリー９からリレー接点７ｂ、走行位置６
ａにあるブレーキスイッチ６およびリレー接点１７ｃを
介してソレノイド４ａへ通電される。そしてパーキング
ブレーキバルブ４が切り換えられ、パーキングブレーキ
１が解除される。

【００２５】このように、前後進切り換えスイッチ１１
が前進位置または後進位置に切り換えられたことを検出
する発進操作検出回路と、メインスイッチが閉路してか
ら最初の発進操作が検出されると作動し、メインスイッ
チが開路するまでその作動状態を保持するリレー回路と
を設け、メインスイッチが閉路してから最初の発進操作
が検出されるまでは、リレー接点によりバルブ切り換え
回路を開路してブレーキスイッチが解除位置にあっても
パーキングブレーキの解除を阻止し、最初の発進操作が
検出された後は、リレー接点によりバルブ切り換え回路
を閉路してブレーキスイッチによるパーキングブレーキ
の作動または解除を可能としたので、ブレーキスイッチ
が走行位置にあるのに気付かず、イグニッションキーに
よりエンジンを始動してもパーキングブレーキが自動的
に解除されず油圧ショベルの逸走を防止できる上に、次
に発進操作を行えばパーキングブレーキが自動的に解除
されて駆動装置やパーキングブレーキを破損するような
ことがない。

【００２６】なお、上述した実施例ではエンジンオイル
の圧力を圧力スイッチにより検出してエンジンが始動し
ていることを確認したが、エンジンにより駆動されるオ
ルターネーターの出力電圧を検出し、出力電圧が所定値
以上の時にオンする電圧検知リレーを用いてエンジンの
始動状態を確認してもよい。

【００２７】−第２の実施例− 図３は、第２の実施例の電気・空圧・油圧回路図であ
る。この第２の実施例では、作業車両としてホイール式
油圧ショベルを例にあげて説明する。なお、図２，５に
示す機器と同様な機器に対しては同一の符号を付して相
違点を中心に説明する。また、電気回路と空圧・油圧管
路とを区別するために電気回路の配線にダブルスラッシ
ュを付記する。図において、２２は走行パイロットバル
ブであり、走行ペダル２２ａを踏込むとバルブが切り替
わり、油圧源２３からのパイロット圧がパイロット配管
２４およびコントロールバルブ１８を介して不図示の走
行駆動装置に作用し、油圧ショベルを前進または後進さ
せる。２５は圧力スイッチであり、パイロット配管２４
にパイロット圧がかかると閉路する。さらに、２６は接
点２６ｂ，２６ｃを有するリレーである。

【００２８】この第２の実施例の構成において、圧気源
３、ソレノイド式パーキングブレーキバルブ４および管
路２が空圧回路を、リレー接点７ｂおよびブレーキスイ
ッチ６がパーキングブレーキ制御回路を、圧力スイッチ
２５が圧力スイッチを、リレー２６がリレーを、リレー
接点２６ｃがリレー接点をそれぞれ構成する。

【００２９】次に、第２の実施例の動作を説明する。ま
ず、油圧ショベルの運転を開始する前に、ブレーキスイ
ッチ６が駐車位置６ｂに設定されており、上述した前後
進切り換えスイッチ１１が中立位置１１ｂに設定されて
コントロールバルブ１８のソレノイド１８ａ，１８ｂが
共に非励磁状態にあるとする。油圧ショベルのエンジン
を始動した後、不図示のイグニッションキーをＯＮ位置
にするとメインスイッチ５が閉路し、メインスイッチ５
を介してリレーコイル７ａが励磁され、リレー７がオン
する。この状態でブレーキスイッチ６を走行位置６ａに
切り換えても、リレー２６がオフしているのでソレノイ
ド４ａへ通電されず、パーキングブレーキ１は解除され
ない。

【００３０】ここで、不図示の前後進切り換えスイッチ
１１が前進または後進側に切り換えられ、走行ペダル２
２ａが踏込まれると走行パイロットバルブ２２が切り替
わり、油圧源２３からのパイロット圧が走行パイロット
バルブ２２およびパイロット配管２４を介してコントロ
ールバルブ１８へ作用する。これによって圧力スイッチ
２５が閉路し、リレー接点７ｂおよび圧力スイッチ２５
を介してリレーコイル２６ａが励磁され、リレー２６が
オンする。リレー２６は、いったんオンすると圧力スイ
ッチ２５をバイパスするリレー接点２６ｂにより自己保
持する。リレー２６がオンすると、バッテリー９からリ
レー接点７ｂ、走行位置６ａにあるブレーキスイッチ
６、リレー接点２６ｃを介してソレノイド４ａに通電さ
れ、パーキングブレーキ１が解除される。

【００３１】油圧ショベルの運転を終了する時に、ブレ
ーキスイッチ６を駐車位置６ｂに切り換えるとソレノイ
ド４ａへの通電が停止され、パーキングブレーキバルブ
４が切り換えられてパーキングブレーキ１が作動する。
その後、イグニッションキーがオフされると、メインス
イッチ５が開路し、パーキングブレーキ装置の電気回路
のすべての機器が作動を停止する。

【００３２】今、ブレーキスイッチ６を走行位置６ａに
したままイグニッションキーをＯＦＦにしてエンジンを
停止し、油圧ショベルの運転を終了したとする。運転を
再開する時にブレーキスイッチ６が走行位置６ａにある
のに気付かず、イグニッションキーをＳＴＡＲＴ位置に
するとメインスイッチ５が閉路し、リレー７がオンす
る。しかし、この状態ではリレー２６がオンしていない
のでソレノイド４ａへの通電が阻止され、パーキングブ
レーキ１は解除されない。

【００３３】エンジン始動後、前後進切り換えスイッチ
１１を前進位置１１ａまたは後進位置１１ｃに切り換
え、走行ペダル２２ａを踏込むと、走行パイロットバル
ブ２２が切り換えられてパイロット配管２４にパイロッ
ト圧がかかり、圧力スイッチ２５が閉路する。これによ
って、上述したようにリレー２６がオンして自己保持
し、バッテリー９からリレー接点７ｂ、走行位置６ａに
あるブレーキスイッチ６およびリレー接点２６ｃを介し
てソレノイド４ａへ通電される。そして、パーキングブ
レーキバルブ４が切り換えられ、パーキングブレーキ１
が解除される。

【００３４】このように、圧力スイッチ２５により走行
ペダル２２ａの操作を検出する発進操作検出回路と、メ
インスイッチが閉路してから最初の発進操作が検出され
ると作動し、メインスイッチが開路するまでその作動状
態を保持するリレー回路とを設け、メインスイッチが閉
路してから最初の発進操作が検出されるまでは、リレー
接点によりバルブ切り換え回路を開路してブレーキスイ
ッチが解除位置にあってもパーキングブレーキの解除を
阻止し、最初の発進操作が検出された後は、リレー接点
によりバルブ切り換え回路を閉路してブレーキスイッチ
によるパーキングブレーキの作動または解除を可能とし
たので、ブレーキスイッチが走行位置にあるのに気付か
ず、イグニッションキーによりエンジンを始動してもパ
ーキングブレーキが自動的に解除されず油圧ショベルの
逸走を防止できる上に、次に発進操作を行えばパーキン
グブレーキが自動的に解除されて駆動装置やパーキング
ブレーキを破損するようなことがない。

【００３５】なお、上述した第２の実施例では走行パイ
ロット油圧系統のパイロット圧により油圧ショベルの発
進操作を検出したが、コントロールバルブ１８と不図示
の走行駆動装置との間の走行駆動圧により発進操作を検
出してもよい。

【００３６】−第３の実施例− 図４は、第３の実施例の電気・空圧・油圧回路である。
この第３の実施例では、作業車両としてホイール式油圧
ショベルを例にあげて説明する。なお、図２，３，５に
示す機器と同様な機器に対しては同一の符号を付して相
違点を中心に説明する。また、電気回路と空圧・油圧回
路とを区別するために電気回路の配線にダブルスラッシ
ュを付記する。この第３の実施例は、上述した第２の実
施例の解除阻止回路を構成するリレー２６の代りにリレ
ー３１を設け、さらにその自己保持回路を変更したもの
である。

【００３７】ブレーキスイッチ６が走行位置６ａにある
のに気付かず、イグニッションキーにより油圧ショベル
のエンジンを始動しても、リレー３１がオフしているの
でソレノイド４ａが励磁されず、すぐにパーキングブレ
ーキ１は解除されない。この状態で走行ペダル２２ａを
踏込むと、走行パイロットバルブ２２が切り換えられて
パイロット配管２４にパイロット圧がかかり、圧力スイ
ッチ２５が閉路する。これにより、リレー３１がオンし
て圧力スイッチ２５をバイパスするリレー接点３１ｂに
より自己保持する。そして、バッテリー９からリレー接
点７ｂ、走行位置６ａにあるブレーキスイッチ６および
リレー接点３１ｂを介してソレノイド４ａへ通電され、
パーキングブレーキバルブ４が切り換えられてパーキン
グブレーキ１が解除される。

【００３８】油圧ショベルの運転中にパーキングブレー
キ１を作動させる必要が生じた時は、ブレーキスイッチ
６を駐車位置６ｂに切り換えるとソレノイド４ａへの通
電が停止され、パーキングブレーキ１が作動する。この
時、リレー３１も自己保持が解除されてオフする。この
状態から油圧ショベルを発進させるためにブレーキスイ
ッチ６を走行位置６ａに切り換えても、リレー３１がオ
フしているのでソレノイド４ａが励磁されず、パーキン
グブレーキ１は解除されない。発進のために走行ペダル
２２ａが踏込まれると、パイロット配管２４にパイロッ
ト圧がかかり、上述したように圧力スイッチ２５が閉路
してリレー３１がオンして自己保持し、ソレノイド４ａ
が励磁されてパーキングブレーキ１が解除される。

【００３９】この第３の実施例では、上述した第１およ
び第２の実施例と同様に、ブレーキスイッチが走行位置
にあるのに気付かず、イグニッションキーによりエンジ
ンを始動してもパーキングブレーキが自動的に解除され
ず油圧ショベルの逸走を防止できる上に、次に発進操作
を行えばパーキングブレーキが自動的に解除されて駆動
装置やパーキングブレーキを破損するようなことがな
い。さらに、この第３の実施例では、油圧ショベルの運
転中にブレーキスイッチによりパーキングブレーキを作
動させて駐車し、その後、ふたたびブレーキスイッチを
走行位置に戻してもすぐにパーキングブレーキが解除さ
れず、発進操作をすると自動的に解除されるので、坂道
発進時に油圧ショベルの逸走を防止できる。

【００４０】なお、発進操作検出回路および解除阻止回
路は上記各実施例に限定されない。また、上記各実施例
ではリレー１７，２６にａ接点２個を有するリレーを用
いたが、ａ接点１個のリレーを２個用いて構成してもよ
い。さらに、上記各実施例ではメインスイッチ５により
リレー７を作動させ、そのリレー接点７ｂによりバルブ
切り換え回路を開閉したが、メインスイッチ５に大電流
を開閉可能なスイッチを用いてメインスイッチ５により
直接、バルブ切り換え回路を開閉してもよい。

【００４１】また、上記各実施例では本発明をホイール
式油圧ショベルに応用した例を示したが、ホイールロー
ダなどの他の作業車両に対しても本発明を応用すること
ができる。

【００４２】

【発明の効果】以上説明したように請求項１の発明によ
れば、メインスイッチ、エンジン運転検出スイッチおよ
び前後進スイッチがともに閉路するとオンし、メインス
イッチが開路するまでオン状態を保持するリレーを設
け、このリレーのオン時に閉路する接点を、メインスイ
ッチとブレーキスイッチを介してバッテリー電源をパー
キングブレーキバルブ・ソレノイドへ通電または遮断す
るパーキングブレーキ制御回路へ直列に接続したので、
イグニッションキーがオン位置にあるときに、エンジン
が運転状態にあって前進または後進が選択されるとリレ
ーがオンし、パーキングブレーキ制御回路へ直列に接続
されたリレー接点が閉路するため、パーキングブレーキ
スイッチによるパーキングブレーキバルブ・ソレノイド
への通電または遮断が可能になる。つまり、作業車両の
運転中にパーキングブレーキスイッチを操作してパーキ
ングブレーキの作動と解除を行うことができる。パーキ
ングブレーキスイッチが通電側（ブレーキ解除側）に操
作されたままで作業車両の運転を終了し、次にパーキン
グブレーキスイッチが解除側になっているのに気づか
ず、作業車両の運転を開始した場合に、エンジンが運転
状態になければ前進または後進を選択してもリレー接点
が開路したままになり、パーキングブレーキスイッチが
解除側にあってもソレノイドへ通電されず、パーキング
ブレーキは作動状態を維持し、イグニッションキーをオ
ン位置にした時にいきなりパーキングブレーキが解除さ
れて作業車両が逸走するのを防止できる。メインスイッ
チがオンし、エンジンが運転状態になり、且つ前進また
は後進が選択されるとリレー接点が閉路し、通電側（解
除側）にあるパーキングブレーキスイッチを介してソレ
ノイドへ通電されるので、パーキングブレーキが自動的
に解除され、走行駆動装置やパーキングブレーキに無理
な負荷がかかるのを防止できる。また、請求項２の発明
によれば、メインスイッチと走行駆動用油圧回路の圧力
スイッチがともに閉路するとオンし、メインスイッチが
開路するまでオン状態を保持するリレーを設け、このリ
レーのオン時に閉路する接点を、メインスイッチとパー
キングブレーキスイッチを介してバッテリー電源をパー
キングブレーキバルブ・ソレノイドへ通電または遮断す
るパーキングブレーキ制御回路へ直列に接続したので、
イグニッションキーがオン位置にあるときに、走行駆動
用油圧回路に油圧がかかるとリレーがオンし、パーキン
グブレーキ制御回路へ直列に接続されたリレー接点が閉
路するため、パーキングブレーキスイッチによるパーキ
ングブレーキバルブ・ソレノイドへの通電または遮断が
可能になる。つまり、作業車両の運転中にパーキングブ
レーキスイッチを操作してパーキングブレーキの作動と
解除を行うことができる。パーキングブレーキスイッチ
が通電側（ブレーキ解除側）に操作されたままで作業車
両の運転を終了し、次にパーキングブレーキスイッチが
解除側になっているのに気づかず、作業車両の運転を開
始した場合でも、走行駆動用油圧回路に油圧がかかるま
ではリレー接点が開路したままになり、パーキングブレ
ーキスイッチが解除側にあってもソレノイドへ通電され
ず、パーキングブレーキは作動状態を維持し、イグニッ
ションキーをオン位置にした時にいきなりパーキングブ
レーキが解除されて作業車両が逸走するのを防止でき
る。メインスイッチがオンし、走行駆動用油圧回路に油
圧がかかると、リレー接点が閉路して通電側（解除側）
にあるブレーキスイッチを介してソレノイドへ通電され
るので、パーキングブレーキが自動的に解除され、走行
駆動装置やパーキングブレーキに無理な負荷がかかるの
を防止できる。

【図面の簡単な説明】

【図１】クレーム対応図。

【図２】第１の実施例の電気・空圧回路図。

【図３】第２の実施例の電気・空圧・油圧回路図。

【図４】第３の実施例の電気・空圧・油圧回路図。

【図５】従来のパーキングブレーキ装置の電気・空圧回
路図。

【符号の説明】

１，１０３ パーキングブレーキ １ａ スプリングチャンバー １ｂ ロッド １ｃ ブレーキレバー １ｄ ブレーキシュー １ｅ ばね １ｆ ブレーキドラム ２ 管路 ３，１０１ 圧気源 ４，１０２ ソレノイド式パーキングブレーキバルブ ４ａ，１８ａ，１８ｂ，１０４ ソレノイド ５，１２，２０１ メインスイッチ ６，２０２ ブレーキスイッチ ６ａ 走行位置 ６ｂ 駐車位置 ７，８，１５，１６，１７，２６，３１ リレー ７ａ，８ａ，１５ａ，１６ａ，１７ａ，２６ａ，３１ａ
リレーコイル ７ｂ，８ｂ，１５ｂ，１６ｂ，１７ｂ，１７ｃ，２６
ｂ，２６ｃ，３１ｂ リレー接点 ９，３００ バッテリー １１ 前後進切り換えスイッチ １１ａ 前進位置 １１ｂ 中立位置 １１ｃ 後進位置 １３ スターターモーター １４，２５ 圧力スイッチ １８ コントロールバルブ １９，２０ ダイオード ２２ 走行パイロットバルブ ２２ａ 走行ペダル ２３ 油圧源 ２４ パイロット配管

Claims (2)

(57)【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】圧気源の圧気をソレノイド式パーキングブ
   レーキバルブを介してパーキングブレーキへ導く空圧回
   路と、 エンジンのイグニッションキーがオン位置にある時に閉
   路するメインスイッチと、前記パーキングブレーキを作
   動または解除するためのブレーキスイッチとを介してバ
   ッテリー電源を前記ソレノイドへ通電または遮断するパ
   ーキングブレーキ制御回路とを備え、 前記ソレノイドへの通電時に前記パーキングブレーキへ
   圧気が導かれて前記パーキングブレーキが解除され、前
   記ソレノイドへの電源遮断時に前記空圧回路が大気に開
   放されてバネ力により前記パーキングブレーキが作動す
   る 作業車両のパーキングブレーキ装置において、前記エンジンが運転状態にあるときに閉路するエンジン
   運転検出スイッチと、 前進選択時または後進選択時に閉路する前後進スイッチ
   と、 前記メインスイッチ、前記エンジン運転検出スイッチお
   よび前記前後進スイッチがともに閉路するとオンし、前
   記メインスイッチが開路するまでオン状態を保持するリ
   レーとを備え、 前記リレーのオン時に閉路する接点を前記パーキングブ
   レーキ制御回路へ直列に接続する ことを特徴とする作業
   車両のパーキングブレーキ装置。
2. 【請求項２】圧気源の圧気をソレノイド式パーキングブ
   レーキバルブを介してパーキングブレーキへ導く空圧回
   路と、 エンジンのイグニッションキーがオン位置にある時に閉
   路するメインスイッチと、前記パーキングブレーキを作
   動または解除するためのブレーキスイッチとを介してバ
   ッテリー電源を前記ソレノイドへ通電または遮断するパ
   ーキングブレーキ制御回路とを備え、 前記ソレノイドへの通電時に前記パーキングブレーキへ
   圧気が導かれて前記パーキングブレーキが解除され、前
   記ソレノイドへの電源遮断時に前記空圧回路が大気に開
   放されてバネ力により前記パーキングブレーキが作動す
   る作業車両のパ ーキングブレーキ装置において、 走行駆動用油圧回路に油圧がかかると閉路する圧力スイ
   ッチと、 前記メインスイッチおよび前記圧力スイッチがともに閉
   路するとオンし、前記メインスイッチが開路するまでオ
   ン状態を保持するリレーとを備え、 前記リレーのオン時に閉路する接点を前記パーキングブ
   レーキ制御回路へ直列に接続する ことを特徴とする作業
   車両のパーキングブレーキ装置。