JPH07158026A - 路面切削機 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 路面切削機の危険回避能力を高める。 【構成】 走行体に取付けられた回転式切削体と、回転
式切削体の回転および回転停止を指令する指令スイッチ
１４とを備えた路面切削機に対して、走行体１のフート
ブレーキ装置を作動させるブレーキペダル１０の踏込み
操作の有無を検出する検出スイッチ１１と、ブレーキペ
ダル１０の踏込み操作が検出されたとき、指令スイッチ
１４から回転指令がされている状態でも回転式切削体４
の回転を停止させる回転停止器１５とを設ける。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、凍結路面等を所望形状
に切削する路面切削機に関する。

【０００２】

【従来の技術】ホイールローダをベースとした路面切削
機として、例えば特開平４−３５０２０６号公報に記載
のものがある。図７は上記公報記載の路面切削機の概略
を示すもので、１は走行体、２は走行体１の前面に設け
られ不図示の昇降シリンダにより昇降される昇降アー
ム、３は昇降アーム２により支持された削氷装置であ
る。削氷装置３は、不図示の油圧モータで回転駆動され
る回転式切削体４と、この回転式切削体４の後方に配置
されるブレード５とを備える。回転式切削体４は例えば
螺旋状に捩れた羽根部材４ａの外周に超硬合金製の切削
刃４ｂを多数取付けて構成される。このような作業機で
は、走行体１により凍結路上を走行しつつ回転式切削体
４を回転させて凍結路面ＥＢを粗面状態に切削し、切削
された路面を後続のブレード５で整形する。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】凍結路面の切削作業は
その大部分が公道上で行なわれる。このため、作業中に
車両や歩行者が誤って接近することがあり、その都度、
危険回避のために走行体１に設けたフートブレーキ装置
のブレーキペダルを踏込み操作して減速し、かつ回転式
切削体４の回転起動スイッチをオフにして回転式切削体
４の回転を停止する必要がある。しかしながら、このよ
うな２つの操作は煩わしく、咄嗟の際に対応が遅れるお
それもある。また、例えば油圧系の異常により回転式切
削体４を駆動する油圧モータが過回転した場合など、何
等かの異常状態が発生したときも回転式切削体４を直ち
に停止させることが望ましい。

【０００４】本発明の目的は、従来よりも危険回避能力
を高めることが可能な路面切削機を提供することにあ
る。

【０００５】

【課題を解決するための手段】一実施例を示す図１およ
び図７に対応付けて説明すると、請求項１の発明は、走
行体１と、この走行体１に取付けられた回転式切削体４
と、回転式切削体４の回転および回転停止を指令する指
令手段１４とを備えた路面切削機に適用され、走行体１
のフートブレーキ装置を作動させるブレーキペダル１０
の踏込み操作の有無を検出する検出手段１１と、ブレー
キペダル１０の踏込み操作が検出されたとき、指令手段
１４から回転指令がされている状態でも回転式切削体４
の回転を停止させる回転停止手段１５とを備えることに
より上述した目的を達成する。請求項２の発明では、図
４に示すように、ブレーキペダル１０の踏込み操作中で
あっても、回転停止手段１５による回転式切削体４の回
転停止を解除して指令手段１４からの回転指令に応答し
た回転式切削体４の回転を許容する停止解除手段２１を
設けた。請求項３の発明では、図５に示すように、回転
停止手段１５による回転式切削体４の回転停止後にブレ
ーキペダル１０の踏込み操作が解除されたときでも、指
令手段１４からの回転指令に拘らず回転式切削体４の回
転停止状態を継続させる停止継続手段３１と、この停止
継続手段３１による回転停止継続状態を解除する停止継
続解除手段３２とを設けた。請求項４の発明では、図２
に示すように、走行体１が、原動機で駆動される可変容
量形油圧ポンプ１０１の押除け容積の増減により油圧ポ
ンプ１０１と閉回路接続された走行用油圧モータ１０４
の回転数を変化させて走行速度を制御可能なＨＳＴ油圧
走行駆動回路を搭載する。請求項５の発明は、図６およ
び図７に示すように、走行体１に取付けられた回転式切
削体４と、この回転式切削体４の回転および回転停止を
指令する指令手段１４とを備えた路面切削機に適用さ
れ、路面切削機の異常状態を検出する異常検出手段４
１，４２と、異常状態が検出されたとき指令手段１４か
ら回転指令がされている状態でも回転式切削体４の回転
を停止させる回転停止手段１５とを設けることにより上
述した目的を達成する。

【０００６】

【作用】請求項１の発明では、指令手段１４からの指令
に応答して回転式切削体４が回転している状態でブレー
キペダル１０が踏込み操作されると回転式切削体４の回
転が停止する。請求項２の発明では、ブレーキペダル１
０を踏込んだ状態で回転式切削体４を回転させる必要が
生じたとき、回転停止手段１５による回転停止を停止解
除手段２１で解除する。請求項３の発明では、ブレーキ
ペダル１０の踏込み操作により回転式切削体４の回転が
停止した場合、ブレーキペダル１０の踏込み操作を解除
しても停止継続手段３１により回転停止状態が継続され
る。回転式切削体４の回転を再開するときは停止継続解
除手段３２により回転停止状態を解除する。ＨＳＴ油圧
走行駆動回路を搭載した請求項４の走行体では、油圧ポ
ンプ１０１の押除け容積の減少により油圧モータ１０４
の回転数を低下させて走行体１を減速させることができ
るため、作業時の速度調整のためにフートブレーキのブ
レーキペダル１０が踏込み操作される頻度は少なく、歩
行者の飛び出しなど咄嗟の場合にブレーキペダル１０が
踏込み操作される。このため、ブレーキペダル１０の踏
込み操作をオペレータの作業中断の意思と見做すことが
できる。請求項５の発明では、路面切削機の異常状態が
検出されると回転式切削体４の回転が停止する。

【０００７】なお、本発明の構成を説明する上記課題を
解決するための手段と作用の項では、本発明を分かり易
くするために実施例の図を用いたが、これにより本発明
が実施例に限定されるものではない。

【０００８】

【実施例】

−第１実施例− 以下、図１〜図３を参照して本発明の第１実施例を説明
する。なお、図７に示す路面切削機との共通部分につい
ては同一符号を使用して説明を省略する。

【０００９】まず、図２により本実施例の路面切削機に
搭載されたＨＳＴ油圧走行駆動回路を説明する。図２の
回路では、走行体１に搭載された不図示の原動機で駆動
される可変容量形油圧ポンプ１０１と、走行体１の駆動
輪１０２（図７参照）を減速器１０３を介して駆動する
油圧モータ１０４とが一対の主管路１０５，１０６によ
り閉回路接続される。油圧ポンプ１０１の押除け容積を
設定するレギュレータシリンダ１０７は油圧源１０８か
ら減圧弁１０９および切換弁１１０を介して供給される
駆動圧により駆動される。減圧弁１０９の二次圧は走行
体１の運転席の足元に設けられたアクセルペダル１１１
の踏込み量が大きいほど高くなるように制御される。切
換弁１１０を所望する走行方向に応じてＡ位置またはＢ
位置に切換えた上でアクセルペダル１１１の踏込み量を
調整すると、その踏込み量に応じてレギュレータシリン
ダ１０７の駆動量が変化して油圧ポンプ１０１の押除け
容積が増減し、これにより油圧モータ１０４の回転数が
変化して走行体１の走行速度が調整される。

【００１０】次に、図３により回転式切削体４（図７参
照）の油圧駆動回路を説明する。図３において１点鎖線
Ｌ−Ｌより下側は走行体１側の油圧回路、上側は削氷装
置３側の油圧回路であり、両回路は削氷装置３を走行体
１へ取付ける際にセルフシールカップリング４０１で接
続される。走行体１側には不図示の原動機で駆動される
油圧ポンプ４０２と、油圧ポンプ４０２の吐出油の供給
方向を切換える電磁弁４０３とが設けられ、削氷装置３
側には回転式切削体４を回転させる油圧モータ４０４
と、パイロット管路４０５ｐから導かれる油圧モータ４
０４の駆動圧で切換え制御される切換弁４０５が設けら
れている。電磁弁４０３のソレノイド部４０３ｓが非励
磁のときは油圧ポンプ４０２の吐出油が電磁弁４０３か
らタンクＴへ戻されるとともに、切換弁４０５がばね４
０５ａの力で中立位置に復帰して切換弁４０５内の逆止
弁４０５ｂにより油圧モータ４０４からの戻り油が閉じ
込められる。ソレノイド部４０３ｓが励磁されて電磁弁
４０３がＡ位置からＢ位置へ切換わると、油圧ポンプ４
０２の吐出圧が切換弁４０５のパイロット管路４０５ｐ
に導かれて切換弁４０５が切換えられ、油圧モータ４０
４へ圧油が供給されて回転式切削体４が回転する。

【００１１】電磁弁４０３のソレノイド部４０３ｓの励
磁および非励磁は図１に示す回路により切換え制御され
る。図１において１０は走行体１の運転席の足元位置に
設けたブレーキペダルである。ブレーキペダル１０を踏
込み操作すると、走行体１に設けられた不図示のフート
ブレーキ装置が作動して走行体１が減速するとともに、
ブレーキスイッチ１１がオンして電源１２から走行体１
の後部に設けたブレーキランプ１３へ通電され、ブレー
キランプ１３が点灯する。電磁弁４０３のソレノイド部
４０３ｓは起動スイッチ１４およびリレー１５のリレー
接点１５ａがともにオンしたとき励磁され、いずれか一
方がオフであれば非励磁となる。起動スイッチ１４は走
行体１の運転席の近傍に設けられオペレータによりオン
・オフされる。リレー１５は、リレーコイル１５ｂの励
磁によりリレー接点１５ａが開放されるノーマルクロー
ズ型のものであり、リレーコイル１５ｂはブレーキスイ
ッチ１１のオンにより励磁される。なお、１６はブレー
キランプ１３側への電流の逆流を阻止するダイオードで
ある。

【００１２】以上の構成によれば、ブレーキペダル１０
の非操作状態で起動スイッチ１４をオンすると、電源１
２から電磁弁４０３のソレノイド部４０３ｓへの回路が
閉成して電磁弁４０３がＢ位置（図３参照）に切換わ
り、油圧モータ４０４が起動されて回転式切削体４が回
転する。回転式切削体４の回転中にブレーキペダル１０
が踏込み操作されると、ブレーキスイッチ１１がオンと
なってリレーコイル１５ｂが励磁されるため、リレー接
点１５ａが開放されてソレノイド部４０３ｓの励磁が解
除され電磁弁４０３がＡ位置に復帰する。このため、図
３に示す油圧モータ４０４への圧油の供給が絶たれて回
転式切削体４が停止する。この際、切換弁４０５の中立
位置への復帰により油圧モータ４０４からの戻り油が閉
じ込められて吐出側圧力が上昇するため、回転式切削体
４が慣性で回転を続けることもない。

【００１３】この実施例では、アクセルペダル１１１の
緩め操作に対応した油圧ポンプ１０１の押除け容積の低
下により、走行用の油圧モータ１０４の吐出側に閉じ込
み圧が立上がって走行体１が減速するので、作業時の速
度調整のためにブレーキペダル１０が踏込み操作される
頻度は少なく、歩行者の飛び出しなど咄嗟の場合にブレ
ーキペダル１０が踏込み操作される。このため、ブレー
キペダル１０の踏込み操作をオペレータの作業中断の意
思と見做すことができ、オペレータの意思に反して回転
式切削体４が一々停止する煩わしさもない。

【００１４】−第２実施例− 図４により本発明の第２実施例を説明する。なお、上述
した第１実施例との共通部分には同一符号を付し、説明
を省略する。図４に示すように、本実施例は、起動スイ
ッチ１４と電磁弁４０３のソレノイド部４０３ｓとの間
に、停止解除スイッチ２１をリレー１５のリレー接点１
５ａと並列に接続したものである。この停止解除スイッ
チ２１は、押し釦２１ａをばね２１ｓに抗して押し込み
操作したときにオンとなり、押し込み操作を中止すると
ばね２１ｓにより押し釦２１ａがオフ位置へ復帰する自
動復帰型のものであり、運転席の近傍に設けられてい
る。

【００１５】本実施例によれば、起動スイッチ１４がオ
ンのときに停止解除スイッチ２１をオンすると、電源１
２から電磁弁４０３のソレノイド部４０３ｓへの回路が
起動スイッチ１４および停止解除スイッチ２１により閉
成される。したがって、ブレーキスイッチ１１のオン・
オフに拘らず電磁弁４０３のソレノイド部４０３ｓを励
磁して回転式切削体４を回転させることができる。図７
の路面切削機では、回転式切削体４に氷雪が固着した場
合、昇降アーム２により削氷装置３を上昇させ、回転式
切削体４を回転させて雪落とし作業を行なうが、本実施
例ではこの種の作業時に停止解除スイッチ２１をオンし
てブレーキペダル１０を踏込むことにより、走行体１を
安定させることができる。なお、停止解除スイッチ２１
をオフしたときは第１実施例と同様である。

【００１６】−第３実施例− 図５により本発明の第３実施例を説明する。なお、上述
した第１実施例との共通部分には同一符号を付し、説明
を省略する。図５に示すように、本実施例では、第１実
施例の回路に対して、リレー３１および停止継続解除ス
イッチ３２を追加したものである。リレー３１はリレー
コイル３１ｂの励磁によりリレー接点３１ａが閉成する
ノーマルオープン型のものであり、リレー接点３１ａは
電源１２とリレー１５のリレーコイル１５ｂとの間の回
路を開閉する。リレーコイル３１ｂはブレーキスイッチ
１１および停止継続解除スイッチ３２のオンにより励磁
される。停止解除スイッチ３２は、押し釦３２ａをばね
３２ｓに抗して押し込み操作したときにオフとなり、押
し込み操作を中止するとばね３２ｓにより押し釦３２ａ
がオン位置へ復帰する自動復帰型のものであり、運転席
の近傍に設けられている。

【００１７】本実施例によれば、起動スイッチ１４がオ
ンのときにブレーキペダル１０が踏込み操作されてブレ
ーキスイッチ１１がオンすると、第１実施例と同様にリ
レーコイル１５ｂが励磁されてリレー接点１５ａが開放
され、電磁弁４０３のソレノイド部４０３ｓの励磁が解
除されて回転式切削体４が停止する。また、ブレーキペ
ダル１０の踏込み時に停止継続解除スイッチ３２がオフ
側へ押し込み操作されていなければ、ブレーキスイッチ
１１のオンによりリレーコイル３１ｂが励磁されてリレ
ー接点３１ａが閉じ、これにより電源１２からリレー接
点３１ａを介してリレーコイル１５ｂへ通じる回路も閉
成する。リレーコイル３１ｂの励磁は、停止継続解除ス
イッチ３２をその押し釦３２ａの押し込み操作でオフし
ない限り継続される。このため、ブレーキペダル１０の
踏込み操作が解除されてもリレーコイル１５ｂは励磁を
続け、起動スイッチ１４がオンであっても回転式切削体
４は停止したままとなる。回転式切削体４の回転を再開
するには、停止継続解除スイッチ３２をその押し釦３２
ａの押し込み操作により一旦オフし、リレーコイル３１
ｂの励磁を解除してリレー接点３１ａを開放させればよ
い。なお、リレー接点３１ａが一旦開くと、リレーコイ
ル３１ｂはブレーキスイッチ１１がオンしない限り非励
磁状態に保持される。

【００１８】路面切削機のオペレータが何らかの危険を
感知してブレーキペダル１０を踏込み操作した場合、走
行体１の停止によりブレーキペダル１０の踏込みが解除
される可能性が高い。この時点で危険が排除されている
とは限らないので、安全が確認されるまでは回転式切削
体４の回転を再開しないことが望ましいが、本実施例で
はリレー３１によりブレーキペダル１０の踏込み解除後
も回転式切削体４の回転停止が継続され、停止継続解除
スイッチ３２により回転再開を指令できるので、そのよ
うな要請に答えることができる。

【００１９】−第４実施例− 図６により本発明の第４実施例を説明する。なお、上述
した第３実施例との共通部分には同一符号を付し、説明
を省略する。図６に示すように、本実施例は第３実施例
のリレー１５，３１と電源１２との間に、異常検出検出
スイッチ４１をブレーキスイッチ１１と並列に接続した
ものである。この異常検出スイッチ４１は異常検出装置
４２からの異常検出信号に応答してオンするものであ
る。異常検出装置４２は路面切削機の各部の制御状態を
監視して異常が発生したときに異常検出信号を出力す
る。監視情報としては、例えば、油圧モータ１０４，４
０４の負荷圧力、走行体１の走行速度が挙げられ、これ
らの値が通常作業時の適正範囲を越えたとき異常状態と
判断する。

【００２０】本実施例によれば、異常検出装置４２によ
り異常状態が検出されると異常検出スイッチ４１がオン
してリレー１５，３１のリレーコイル１５ｂ，３１ｂが
ともに励磁され、ブレーキペダル１０を踏込んだときと
同様に回転式切削対４の回転が停止する。異常検出スイ
ッチ４１がオフになっても、オペレータが安全を確認し
て停止継続解除スイッチ３２の押し釦３２ａを押し込み
操作しない限り回転式切削体４の回転は再開されない。

【００２１】以上の実施例ではブレーキスイッチ１１を
ブレーキランプ１３の点滅用と共用したが、専用の検出
スイッチを設けてもよい。ブレーキペダル１０で作動す
るフートブレーキ装置が油圧式のものであれば、フート
ブレーキの作動圧力を圧力スイッチで検出してもよい。
リレー１５，３１に代え、マイクロコンピュータにより
油圧モータ４０４の回転および回転停止を制御してもよ
い。第２実施例と第３実施例や第４実施例を組合わせて
もよい。路面切削機はＨＳＴ油圧走行駆動回路を搭載し
たものに限定されず、凍結路面の切削を用途するもの以
外にも例えば未舗装路の切削や整形に適用されるものも
含まれる。

【００２２】以上の実施例では、起動スイッチ１４が指
令手段を、ブレーキスイッチ１１が検出手段を、リレー
１５が回転停止手段を、停止解除スイッチ２１が停止解
除手段を、リレー３１が停止継続手段を、停止継続解除
スイッチ３２が停止継続解除手段を、異常検出スイッチ
４１および異常検出装置４２が異常検出手段をそれぞれ
構成する。

【００２３】

【発明の効果】以上説明したように、請求項１〜請求項
４の発明によれば、回転式切削体が回転している状態で
ブレーキペダルが踏込み操作されると回転式切削体の回
転が停止するため、危険回避の必要が生じた場合にブレ
ーキペダルの踏込み操作とは別の操作で回転式切削体の
回転を停止させる必要がなく、路面切削機の危険回避能
力を高めることができる。特にＨＳＴ油圧走行駆動装置
を搭載した走行体に適用される請求項４の発明では、ブ
レーキペダルの踏込み操作をオペレータの作業中断の意
思と見做すことができるので、オペレータの意思と回転
式切削体の回転および回転停止とを一致させることがで
きる。請求項２の発明では、ブレーキペダルを踏込んだ
状態でも必要に応じて回転式切削体を回転させることが
できるので便利である。請求項３の発明では、ブレーキ
ペダルの踏込み操作により回転式切削体が一旦停止する
と、ブレーキペダルの踏込み操作を解除しても回転停止
状態が継続するので安全性が高い。請求項５の発明で
は、路面切削機の異常状態が検出されると回転式切削体
の回転が停止するので、異常状態下での回転の継続によ
る事故が未然に防止される。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の第１実施例の電気回路図。

【図２】第１実施例に係る路面切削機の走行用の油圧回
路図。

【図３】第１実施例に係る路面切削機の回転式切削体駆
動用の油圧回路図。

【図４】本発明の第２実施例の電気回路図。

【図５】本発明の第３実施例の電気回路図。

【図６】本発明の第４実施例の電気回路図。

【図７】路面切削機の一例を示す図。

【符号の説明】

１ 走行体 ２ 昇降アーム ３ 削氷装置 ４ 回転式切削体 １０ ブレーキペダル １１ ブレーキスイッチ １４ 起動スイッチ １５，３１ リレー ２１ 停止解除スイッチ ３２ 停止継続解除スイッチ ４１ 異常検出スイッチ ４２ 異常検出装置 １０１ 可変容量形油圧ポンプ １０４ 走行用の油圧モータ １１１ アクセルペダル ４０４ 回転式切削体の油圧モータ

Claims (5)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 走行体と、この走行体に装着された回転
   式切削体と、この回転式切削体の回転および回転停止を
   指令する指令手段とを備えた路面切削機において、 前記走行体のフートブレーキ装置を作動させるブレーキ
   ペダルの踏込み操作の有無を検出する検出手段と、 前記ブレーキペダルの踏込み操作が検出されたとき、前
   記指令手段から回転指令がされている状態でも前記回転
   式切削体の回転を停止させる回転停止手段と、を備える
   ことを特徴とする路面切削機。
2. 【請求項２】 前記ブレーキペダルの踏込み操作中であ
   っても、前記回転停止手段による前記回転式切削体の回
   転停止を解除して前記指令手段からの回転指令に応答し
   た前記回転式切削体の回転を許容する停止解除手段を設
   けたことを特徴とする請求項１記載の路面切削機。
3. 【請求項３】 前記回転停止手段による前記回転式切削
   体の回転停止後に前記ブレーキペダルの踏込み操作が解
   除されたときでも、前記指令手段からの回転指令に拘ら
   ず前記回転式切削体の回転停止状態を継続させる停止継
   続手段と、この停止継続手段による回転停止継続状態を
   解除する停止継続解除手段とを設けたことを特徴とする
   請求項１記載の路面切削機。
4. 【請求項４】 前記走行体は、原動機で駆動される可変
   容量形油圧ポンプの押除け容積の増減により該油圧ポン
   プと閉回路接続された走行用油圧モータの回転数を変化
   させて走行速度を制御可能なＨＳＴ油圧走行駆動回路を
   搭載することを特徴とする請求項１記載の路面切削機。
5. 【請求項５】 走行体に取付けられた回転式切削体と、
   この回転式切削体の回転および回転停止を指令する指令
   手段とを備えた路面切削機において、 路面切削機の異常状態を検出する異常検出手段と、 前記異常状態が検出されたとき、前記指令手段から回転
   指令がされている状態でも前記回転式切削体の回転を停
   止させる回転停止手段と、を備えることを特徴とする路
   面切削機。