JP5087359B2 - 作業車両のペダルロック制御装置 - Google Patents
作業車両のペダルロック制御装置 Download PDFInfo
- Publication number
- JP5087359B2 JP5087359B2 JP2007257718A JP2007257718A JP5087359B2 JP 5087359 B2 JP5087359 B2 JP 5087359B2 JP 2007257718 A JP2007257718 A JP 2007257718A JP 2007257718 A JP2007257718 A JP 2007257718A JP 5087359 B2 JP5087359 B2 JP 5087359B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- pedal
- lock
- detection means
- travel
- brake
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Fee Related
Links
Images
Classifications
-
- E—FIXED CONSTRUCTIONS
- E02—HYDRAULIC ENGINEERING; FOUNDATIONS; SOIL SHIFTING
- E02F—DREDGING; SOIL-SHIFTING
- E02F9/00—Component parts of dredgers or soil-shifting machines, not restricted to one of the kinds covered by groups E02F3/00 - E02F7/00
- E02F9/20—Drives; Control devices
- E02F9/22—Hydraulic or pneumatic drives
- E02F9/2253—Controlling the travelling speed of vehicles, e.g. adjusting travelling speed according to implement loads, control of hydrostatic transmission
-
- E—FIXED CONSTRUCTIONS
- E02—HYDRAULIC ENGINEERING; FOUNDATIONS; SOIL SHIFTING
- E02F—DREDGING; SOIL-SHIFTING
- E02F9/00—Component parts of dredgers or soil-shifting machines, not restricted to one of the kinds covered by groups E02F3/00 - E02F7/00
- E02F9/20—Drives; Control devices
- E02F9/2004—Control mechanisms, e.g. control levers
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16H—GEARING
- F16H61/00—Control functions within control units of change-speed- or reversing-gearings for conveying rotary motion ; Control of exclusively fluid gearing, friction gearing, gearings with endless flexible members or other particular types of gearing
- F16H61/38—Control of exclusively fluid gearing
- F16H61/40—Control of exclusively fluid gearing hydrostatic
- F16H61/4035—Control of circuit flow
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16H—GEARING
- F16H61/00—Control functions within control units of change-speed- or reversing-gearings for conveying rotary motion ; Control of exclusively fluid gearing, friction gearing, gearings with endless flexible members or other particular types of gearing
- F16H61/38—Control of exclusively fluid gearing
- F16H61/40—Control of exclusively fluid gearing hydrostatic
- F16H61/4061—Control related to directional control valves, e.g. change-over valves, for crossing the feeding conduits
-
- G—PHYSICS
- G05—CONTROLLING; REGULATING
- G05G—CONTROL DEVICES OR SYSTEMS INSOFAR AS CHARACTERISED BY MECHANICAL FEATURES ONLY
- G05G1/00—Controlling members, e.g. knobs or handles; Assemblies or arrangements thereof; Indicating position of controlling members
- G05G1/30—Controlling members actuated by foot
-
- G—PHYSICS
- G05—CONTROLLING; REGULATING
- G05G—CONTROL DEVICES OR SYSTEMS INSOFAR AS CHARACTERISED BY MECHANICAL FEATURES ONLY
- G05G1/00—Controlling members, e.g. knobs or handles; Assemblies or arrangements thereof; Indicating position of controlling members
- G05G1/30—Controlling members actuated by foot
- G05G1/38—Controlling members actuated by foot comprising means to continuously detect pedal position
-
- G—PHYSICS
- G05—CONTROLLING; REGULATING
- G05G—CONTROL DEVICES OR SYSTEMS INSOFAR AS CHARACTERISED BY MECHANICAL FEATURES ONLY
- G05G5/00—Means for preventing, limiting or returning the movements of parts of a control mechanism, e.g. locking controlling member
- G05G5/02—Means preventing undesired movements of a controlling member which can be moved in two or more separate steps or ways, e.g. restricting to a stepwise movement or to a particular sequence of movements
-
- G—PHYSICS
- G05—CONTROLLING; REGULATING
- G05G—CONTROL DEVICES OR SYSTEMS INSOFAR AS CHARACTERISED BY MECHANICAL FEATURES ONLY
- G05G5/00—Means for preventing, limiting or returning the movements of parts of a control mechanism, e.g. locking controlling member
- G05G5/06—Means for preventing, limiting or returning the movements of parts of a control mechanism, e.g. locking controlling member for holding members in one or a limited number of definite positions only
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- General Engineering & Computer Science (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Physics & Mathematics (AREA)
- Automation & Control Theory (AREA)
- Civil Engineering (AREA)
- Structural Engineering (AREA)
- Mining & Mineral Resources (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Control Of Fluid Gearings (AREA)
- Braking Elements And Transmission Devices (AREA)
- Auxiliary Drives, Propulsion Controls, And Safety Devices (AREA)
- Operation Control Of Excavators (AREA)
- Arrangement Or Mounting Of Control Devices For Change-Speed Gearing (AREA)
Description
ロック手段を解除する運転者の意思が反映された操作であり、指令手段とは別のロック解除操作をそれぞれ検出する第1および第2の検出手段をさらに有し、ロック手段により走行ペダルがロックされた状態で、少なくとも第1および第2の検出手段のいずれか一方によりロック解除操作が検出されると、ロック手段のロックを解除することもできる。
この場合、第1および第2の検出手段を、それぞれ車両の減速操作を検出する第1および第2の減速検出手段とすることもできる。
第1の減速検出手段を、ブレーキペダルの操作を検出するブレーキ操作検出手段とし、第2の減速検出手段を、ブレーキペダルの操作によりブレーキ装置に作用するブレーキ圧を検出するブレーキ圧検出手段とすることもできる。
第1の減速検出手段を、ブレーキペダルの操作を検出するブレーキ操作検出手段とし、第2の減速検出手段を、走行ペダルの戻し操作を検出する戻し操作検出手段とすることもできる。
図1は、本実施の形態に係るペダルロック制御装置を有する作業車両の油圧回路図である。とくにホイール式油圧ショベル等、タイヤを装備して作業現場や一般道路を走行する作業車両の走行用油圧回路図である。
(1)ペダルロック
前後進切換スイッチ25をF位置に操作し、走行ペダル7を踏み込み操作すると、油圧ポンプ2から油圧モータ3に圧油が供給され、車両は前進走行する。このとき走行ペダル7を最大に踏み込み、かつ、車速vが所定値v1以上となった状態で、運転者が操作スイッチ26をオンすると、ペダルロック条件が成立する。これによりソレノイド73が励磁され、ロック装置70が作動し、走行ペダル7が最大踏み込み状態でロックされる(ステップS15)。
走行ペダル7のロック時に、ブレーキペダル14を操作すると、ブレーキ操作検出器21がオンし、ロック解除条件が成立する。これによりソレノイド73が消磁され、ロック装置70が解除される(ステップ5→ステップS13)。ブレーキペダル14の操作によりブレーキ圧Pbが所定値Pb0以上になったときも、ソレノイド73が消磁され、ロック装置70が解除される(ステップS6→ステップS13)。このため、ブレーキ操作検出器21が故障しても、運転者のペダルロック解除の意思を確実に検出でき、ロック装置70をタイミングよく解除できる。
(1)走行ペダル7が最大に踏み込み操作され、かつ、車速vが所定値v1以上の状態で、操作スイッチ26がオンされると(ロック作動条件成立)、走行ペダル7をロックするようにした。これにより操作スイッチ26のオンによる運転者のペダルロックの意思を適切に判断することができ、操作スイッチ26を誤操作した際に走行ペダル7が不所望にロックされることを防止できる。
(3)低速走行時には走行ペダル7がロックされず、走行ペダル7による車速調整をスムーズに行うことができる。
(4)走行ペダル7の最大踏み込み操作を条件としてロック装置70を作動するようにしたので、運転者のペダルロックの意思を確実に検出できる。
(5)最高車速で走行する意思が検出された場合にのみ走行ペダル7がロックされることになり、ペダルロックをタイミングよく作動できる。
(6)走行ペダル7を最大踏み込み状態でソレノイド73の励磁によりロックするようにしたので、構成が簡単である。
(9)走行ペダル7の後踏み部7bの踏み込みによる戻し操作を条件としてロック装置70を解除するようにしたので、走行ペダル7が強制的に戻し操作された場合には、走行ペダル7が再度最大に踏み込まれてもロックされず、不所望なペダルロックを防止できる。
(10)車速vが所定値v0以下の状態が所定時間継続を条件としてロック装置70を解除するようにしたので、走行状況に応じてペダルロックを適切に解除できる。
(11)走行状況により車速が瞬間的に所定値v0以下になった場合やノイズ等により車速信号が瞬間的に所定値v0以下になった場合は、所定時間が継続していないのでロック装置70は解除されず、ロック装置70を安定して作動できる。
(13)ブレーキ圧検出器22が故障したときはロック装置70が作動せず、仮にロック装置70が作動中であればロック装置70を解除するようにしたので、ブレーキ操作を確実に検出できる状況でのみペダルロックが許可され、安全である。
(14)操作スイッチ26の押圧操作によりペダルロック指令とロック解除指令を交互に出力するようにしたので、操作が容易である。
3 油圧モータ
4 走行用制御弁
7 走行ペダル
14 ブレーキペダル
20 コントローラ
21 ブレーキ操作検出器
22 ブレーキ圧検出器
23 車速検出器
24 走行操作検出器
25 前後進切換スイッチ
26 操作スイッチ
70 ロック装置
Claims (5)
- 走行ペダルの操作量に応じて走行用油圧モータを駆動し、前記走行ペダルの最大踏み込み状態で最高速度で走行できるように駆動されるモータ駆動手段と、
前記走行ペダルを最大踏み込み状態でロック(固定)するロック手段と、
運転者の操作により、前記ロック手段による前記走行ペダルのロックおよびロック解除を指令する指令手段と、
車速を検出する車速検出手段と、
前記走行ペダルの最大踏み込み状態を検出する操作量検出手段と、
前記車速検出手段によって検出される車速が所定値以上であり、かつ、前記操作量検出手段で前記走行ペダルの最大踏み込み状態が検出され、かつ、前記指令手段により前記走行ペダルのロックが指令されると、前記ロック手段により走行ペダルを前記最大踏み込み状態でロックするロック制御手段とを備えることを特徴とする作業車両のペダルロック制御装置。 - 請求項1に記載のペダルロック制御装置において、
前記ロック手段を解除する運転者の意思が反映された操作であり、前記指令手段とは別のロック解除操作をそれぞれ検出する第1および第2の検出手段をさらに有し、
前記ロック制御手段は、前記ロック手段により前記走行ペダルがロックされた状態で、少なくとも前記第1および第2の検出手段のいずれか一方によりロック解除操作が検出されると、前記ロック手段のロックを解除することを特徴とする作業車両のペダルロック制御装置。 - 請求項2に記載の作業車両のペダルロック制御装置において、
前記第1および第2の検出手段は、それぞれ車両の減速操作を検出する第1および第2の減速検出手段であることを特徴とする作業車両のペダルロック制御装置。 - 請求項3に記載の作業車両のペダルロック制御装置において、
前記第1の減速検出手段は、ブレーキペダルの操作を検出するブレーキ操作検出手段であり、
前記第2の減速検出手段は、前記ブレーキペダルの操作によりブレーキ装置に作用するブレーキ圧を検出するブレーキ圧検出手段であることを特徴とする作業車両のペダルロック制御装置。 - 請求項3に記載の作業車両のペダルロック制御装置において、
前記第1の減速検出手段は、ブレーキペダルの操作を検出するブレーキ操作検出手段であり、
前記第2の減速検出手段は、前記走行ペダルの戻し操作を検出する戻し操作検出手段であることを特徴とする作業車両のペダルロック制御装置。
Priority Applications (6)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2007257718A JP5087359B2 (ja) | 2007-10-01 | 2007-10-01 | 作業車両のペダルロック制御装置 |
CN200880109797.1A CN101815630B (zh) | 2007-10-01 | 2008-09-30 | 作业车辆的踏板锁定控制装置 |
KR1020107007080A KR101497587B1 (ko) | 2007-10-01 | 2008-09-30 | 작업 차량의 페달 잠금 제어장치 및 작업 차량 |
EP08835938.5A EP2202110B1 (en) | 2007-10-01 | 2008-09-30 | Pedal lock control device for working vehicle |
PCT/JP2008/067752 WO2009044739A1 (ja) | 2007-10-01 | 2008-09-30 | 作業車両のペダルロック制御装置 |
US12/680,856 US8355846B2 (en) | 2007-10-01 | 2008-09-30 | Pedal lock control device for work vehicle |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2007257718A JP5087359B2 (ja) | 2007-10-01 | 2007-10-01 | 作業車両のペダルロック制御装置 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JP2009083723A JP2009083723A (ja) | 2009-04-23 |
JP5087359B2 true JP5087359B2 (ja) | 2012-12-05 |
Family
ID=40526166
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2007257718A Expired - Fee Related JP5087359B2 (ja) | 2007-10-01 | 2007-10-01 | 作業車両のペダルロック制御装置 |
Country Status (6)
Country | Link |
---|---|
US (1) | US8355846B2 (ja) |
EP (1) | EP2202110B1 (ja) |
JP (1) | JP5087359B2 (ja) |
KR (1) | KR101497587B1 (ja) |
CN (1) | CN101815630B (ja) |
WO (1) | WO2009044739A1 (ja) |
Families Citing this family (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP5087358B2 (ja) * | 2007-10-01 | 2012-12-05 | 日立建機株式会社 | 作業車両のペダルロック制御装置 |
US11371209B2 (en) * | 2019-06-24 | 2022-06-28 | Deere & Company | Work vehicle with switchable propulsion control system |
JP7291645B2 (ja) * | 2020-01-31 | 2023-06-15 | 株式会社小松製作所 | 作業機械の誤操作を防止するためのシステム、制御方法、およびショベル |
Family Cites Families (17)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US3777841A (en) * | 1965-02-08 | 1973-12-11 | R Thorner | Automotive speed control system |
US4422518A (en) * | 1979-06-20 | 1983-12-27 | Eaton Corporation | Vehicle speed control |
JPS61235224A (ja) * | 1985-04-11 | 1986-10-20 | Mazda Motor Corp | 自動車の定速走行装置 |
JPS62185930A (ja) | 1986-02-08 | 1987-08-14 | Toyoda Autom Loom Works Ltd | シヨベルロ−ダの荷役ペダルロツク装置 |
US4890231A (en) * | 1987-03-06 | 1989-12-26 | Chrysler Motors Corporation | Method of disabling a resume switch in an electronic speed control system for vehicles |
JPH086611B2 (ja) * | 1987-03-26 | 1996-01-29 | 日産自動車株式会社 | 車載エンジン制御装置 |
JPH01266023A (ja) | 1988-04-14 | 1989-10-24 | Iseki & Co Ltd | Hstのオートクルージングペダル |
JPH05178118A (ja) * | 1992-01-07 | 1993-07-20 | Kubota Corp | 作業車の調速操作構造 |
JPH0934U (ja) | 1995-09-25 | 1997-01-17 | 嗣郎 佐々木 | 自動運転継続装置 |
JP3618963B2 (ja) | 1997-06-10 | 2005-02-09 | 株式会社クボタ | 作業車両のアクセル装置 |
KR100211449B1 (ko) | 1997-07-28 | 1999-08-02 | 추호석 | 로더용 페달록킹장치 |
JP3930110B2 (ja) * | 1997-08-11 | 2007-06-13 | 富士重工業株式会社 | 車両のクルーズコントロール装置 |
DE60136078D1 (de) * | 2000-08-08 | 2008-11-20 | Masaei Watanabe | Sicherheitsvorrichtung für normalfahrt bei fahrzeugen mit absicherung der fehlfunktion der beschleunigungsvorrichtung |
JP4758075B2 (ja) * | 2004-06-23 | 2011-08-24 | 日立建機株式会社 | 作業車両の制御装置 |
JP2006123586A (ja) | 2004-10-26 | 2006-05-18 | Honda Motor Co Ltd | 定速走行制御装置を具備する車両の走行安全装置 |
US7706953B1 (en) * | 2006-10-30 | 2010-04-27 | Sun Jun-Shi | Speed stabilizer for automatically turning conventional cruise controls on/off in dense low speed traffic to save fuel |
JP5087358B2 (ja) * | 2007-10-01 | 2012-12-05 | 日立建機株式会社 | 作業車両のペダルロック制御装置 |
-
2007
- 2007-10-01 JP JP2007257718A patent/JP5087359B2/ja not_active Expired - Fee Related
-
2008
- 2008-09-30 KR KR1020107007080A patent/KR101497587B1/ko active IP Right Grant
- 2008-09-30 US US12/680,856 patent/US8355846B2/en not_active Expired - Fee Related
- 2008-09-30 EP EP08835938.5A patent/EP2202110B1/en not_active Not-in-force
- 2008-09-30 CN CN200880109797.1A patent/CN101815630B/zh not_active Expired - Fee Related
- 2008-09-30 WO PCT/JP2008/067752 patent/WO2009044739A1/ja active Application Filing
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
EP2202110A4 (en) | 2013-04-17 |
US20100217492A1 (en) | 2010-08-26 |
JP2009083723A (ja) | 2009-04-23 |
WO2009044739A1 (ja) | 2009-04-09 |
KR20100067096A (ko) | 2010-06-18 |
CN101815630B (zh) | 2013-07-10 |
EP2202110A1 (en) | 2010-06-30 |
KR101497587B1 (ko) | 2015-03-02 |
CN101815630A (zh) | 2010-08-25 |
EP2202110B1 (en) | 2014-05-07 |
US8355846B2 (en) | 2013-01-15 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
JP5087358B2 (ja) | 作業車両のペダルロック制御装置 | |
US8880303B2 (en) | Vehicle control unit and vehicle equipped with the same | |
US8364358B2 (en) | Vehicle control unit and vehicle equipped with the same | |
JP4909302B2 (ja) | 車両制御装置及び該装置を搭載した車両 | |
KR101970855B1 (ko) | 작업 차량의 제어 장치 | |
JP2009220774A (ja) | 車両の制御装置及び該装置を搭載した車両 | |
KR20180052983A (ko) | Epb 장착 차량의 드리프트 로직 제어 방법 | |
JP2006335314A (ja) | 制動制御装置 | |
JP5087359B2 (ja) | 作業車両のペダルロック制御装置 | |
JP2007071135A (ja) | 作業車両の原動機制御装置 | |
JP2010163946A (ja) | 作業車両の原動機制御装置 | |
JP2007051652A (ja) | 作業車両の制御装置 | |
JP4826430B2 (ja) | 駐車ブレーキ制御装置 | |
KR20190068898A (ko) | 차량의 제동 제어 장치 및 방법 | |
JPH0834327A (ja) | 車両の補助ブレーキ制御装置 | |
JP2005170600A (ja) | 産業車両の安全装置 | |
JP2023032422A (ja) | パーキングロックの制御装置 | |
JP2022002913A (ja) | ブレーキ制御装置 | |
KR101417046B1 (ko) | 지게차의 모노페달 시스템 | |
JPH11189132A (ja) | ブレーキ制御装置 | |
JPH1129027A (ja) | リターダ制御装置 | |
JP2006347315A (ja) | 自動変速機のシフト操作装置 | |
JP2001122091A (ja) | 車両用ブレーキ制御装置 | |
JPH05201350A (ja) | 車両における操舵補助装置 | |
JP2010064694A (ja) | 車両制御装置 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20091127 |
|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20120124 |
|
A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20120323 |
|
TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20120814 |
|
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 |
|
A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20120910 |
|
R150 | Certificate of patent or registration of utility model |
Ref document number: 5087359 Country of ref document: JP Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 |
|
FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20150914 Year of fee payment: 3 |
|
LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |