KR100211449B1

KR100211449B1 - 로더용 페달록킹장치

Info

Publication number: KR100211449B1
Application number: KR1019970035484A
Authority: KR
Inventors: 김인근; 범진석
Original assignee: 추호석; 대우중공업주식회사
Priority date: 1997-07-28
Filing date: 1997-07-28
Publication date: 1999-08-02
Also published as: GB9816246D0; GB2328268A; KR19990012176A; US6182781B1

Abstract

본 발명은 시트바가 운전자 보호위치로 내려져 있지 않을 때에는 항상 페달을 중립위치에 록킹시킴으로써 잘못된 페달조작으로 인한 작업기의 작동을 방지할 수 있는 로더용 페달록킹장치를 제공한다. 이 페달록킹장치는 차체(10)와, 하강위치와 상승위치와의 사이에서 선회할 수 있도록 상기 캐노피에 설치되는 시트바(34)와, 작동위치와 중립위치와의 사이에서 회동하는 페달(26,28,30)로 구성된 로더에 적용되는 것으로, 상기 페달과 함께 회동할 수 있도록 페달에 마련된 걸림수단(46,50,54)과, 상기 페달의 근방에서 상기 차체에 부착되며, 상기 걸림수단과 계합하여 페달의 회동을 방지하는 록킹위치와 상기 걸림수단으로부터 계탈하여 페달의 회동을 허용하는 언록킹위치와의 사이에서 운동하는 디텐트 레버(60,62,64)와, 상기 시트바가 상승위치에 있을 때에는 상기 디텐트 레버를 록킹위치로 회동시키고, 상기 시트바가 하강위치에 있을 때에는 상기 디텐트 레버를 언록킹위치로 회동시키는 레버작동수단(72,74,76,80,82)으로 구성된다.

Description

로더용 페달록킹장치

본 발명은 로더에 관한 것으로, 특히 시트바가 운전자보호위치로 내려져 있지 않을 때 페달을 중립위치에 록킹시킴으로써 부주의로 인한 작업기의 작동을 방지하도록 구성된 스키드스티어 로더용 페달록킹장치에 관한 것이다.

통상의 로더는 차체와 이 차체의 상부에 설치된 캐노피(Canopy)를 구비하고 있으며, 캐노피내에는 운전석이 마련되어 있다. 또한 캐노피는 운전자가 운전석으로 접근하는 것을 가능케 하는 전방개구를 갖는다. 이러한 로더는 험한 지형을 주행하는 경우가 많으며, 갑작스런 정지동작이나 선회동작을 하기도 하고, 전후 및 좌우방향으로 심한 경사운동을 하기도 한다. 특히 스키드스티어 로더의 경우에는 상기한 바와 같은 험한 주행상황을 접하게 되는 일이 자주 있다.

험한 주행상황하에서 운전자를 안전하게 보호하려면, 운전자의 신체를 운전석에 구속시키기 위한 별도의 안전장치를 사용할 필요가 있는데, 종래에는 이러한 안전장치로서 시트바(Seat Bar)가 널리 사용되어 왔다. 시트바는 캐노피의 양측벽에 회동가능하게 설치되는 것으로서, 피봇축을 중심으로하여 상승위치와 하강위치사이에서 선회운동하도록 구성되어 있다. 시트바가 상승위치에 있을 때 운전자는 캐노피의 전방개구를 통하여 운전석에 타거나 운전석에서 내리는 것이 가능하지만, 시트바가 하강위치에 있을 경우에는 운전자는 시트바와 운전석 사이에 구속되어 있게 된다. 따라서, 험한 주행상황하에서도 운전자는 시트바에 의해서 운전석에 안전하게 유지되므로, 시트바가 하강위치에 있는 한 갑작스런 충격에 의해 운전자가 운전석에서 외부로 떨어져 버리는 것과 같은 위험한 상황은 발생하지 않는다.

그러나, 시트바를 상승위치로 선회시킨 상태에서 로더의 페달을 잘못해서 조작하였을 경우에는 붐이 갑자기 상승 또는 하강하거나 버킷이 예기치 않은 경사운동을 일으켜서 운전자에게 위험을 초래할 수도 있다. 이러한 문제점에 대한 해결책으로서, 1983년 6월 21자 미국특허 제 4,388,980호는 시트바가 운전자 보호위치에 놓여 있지 않을 때에는 항상 콘트롤 링크를 중립위치에 록킹시킴으로써 잘못된 페달조작으로 인하여 붐이 승강운동하거나 버킷이 경사운동하는 것을 방지할 수 있는 록킹조립체를 구비한 로더를 제안하고 있다. 콘트롤 링크는 페달의 답입조작에 따라 붐제어밸브와 버킷제어밸브를 중립위치로부터 작동위치로 시프트시키는 역할을 하는 것이므로, 시트바의 상승에 따라 콘트롤 링크가 중립위치에 록킹되면 페달도 역시 중립위치에 록킹되어 붐이나 버킷의 그릇된 조작을 방지할 수 있다.

상기한 미국특허의 록킹조립체는 다음과 같은 2가지의 관점에서 볼 때 완전히 만족스러운 것이라고 말하기는 어렵다. 첫째, 모든 페달 및 콘트롤링크가 중립위치에 놓여져 있을 때에 한꺼번에 록킹작용이 이루어지게 되므로, 운전자가 실수로 어느 하나의 페달을 밟은 상태에서 시트를 들어올리게 되면 그에 대응하는 콘트롤 링크가 록킹되지 않은채로 남아 있게된다. 둘째, 록킹조립체의 상당부분이 차체의 하부에 가려져 있기 때문에 시야성이 불량하여 보수나 점검을 하기가 어렵고, 차체의 아래에서 침투한 흙이나 기타 이물이 록킹조립체의 가동부품들사이에 끼어 고장을 유발할 염려가 있으며, 고장의 발생시 이를 확인하기가 곤란하다고 하는 문제점이 있다.

본 발명은 상기한 바와 같은 종래기술의 문제점을 해결하기 위한 것으로, 그 목적은 시트바를 들어올림에 따라 페달을 중립위치에 록킹시킬 수 있고 각 페달의 록킹을 독립적으로 행할 수 있으며, 보수 및 점검이 용이하고, 외부 이물질의 침투로 인한 고장의 염려가 없으며, 고장의 발생시 이를 쉽게 확인할 수 있도록 구성된 로더용 페달록킹장치를 제공하는 것이다.

상기한 본 발명의 목적은, 차체와, 상기 차체의 상부에 설치되며, 전방개구를 갖는 캐노피와, 운전자를 운전석에 구속시키는 하강위치와 운전자를 해방시키는 상승위치와의 사이에서 선회할 수 있도록 상기 캐노피에 설치되는 시트바와, 압유의 흐름을 제어하는 유압제어밸브와, 상기 유압제어밸브에 작동적으로 연결되어 있으며, 유압제어밸브를 통한 압유의 흐름을 허용하는 작동위치와 유압제어밸브를 통한 압유의 흐름을 차단하는 중립위치와의 사이에서 회동하는 페달로 구성된 로더에 있어서, 상기 페달과 함께 회동할 수 있도록 페달에 마련된 걸림수단과, 상기 페달의 근방에서 상기 차체에 부착되며, 상기 걸림수단과 계합하여 페달의 회동을 방지하는 록킹위치와 상기 걸림수단으로부터 계탈하여 페달의 회동을 허용하는 언록킹 위치와의 사이에서 운동하는 디텐트 레버와, 상기 시트바가 상승위치에 있을 때에는 상기 디텐트 레버를 록킹위치로 회동시키고 상기 시트바가 하강위치에 있을 때에는 상기 디텐트 레버를 언록킹위치로 회동시키는 레버작동수단을 포함하는 로더용 페달록킹장치에 의해서 달성할 수 있다.

도 1은 본 발명에 따른 페달록킹장치가 적용된 스키드스티어 로더의 측면도로서, 페달록킹장치 및 시트바를 보여주기 위하여 일부를 절결한 도면이다,

도 2는 도 1에 나타낸 스키드스티어 로더의 일부확대 배면도로서, 캐노피 및 차체에 대한 시트바, 페달록킹장치 및 페달의 위치관계를 보여주고 있다,

도 3은 본 발명에 따른 페달록킹장치의 확대로서, 가상선은 디텐트레버가 록킹위치로 회동하여 페달을 중립위치에 고정시키고 있는 상태를 나타낸다,

도 4는 도 3의 Ⅳ-Ⅳ선 단면도이다,

도 5는 도 4의 Ⅴ-Ⅴ선 단면도이다,

도 6은 도 4와 유사한 도면으로, 페달이 중립위치로부터 제 1또는 제 2의 작동위치로 회동하는 모습을 나타낸다.

* 도면의 주요부분에 대한 부호의 설명

10 : 차체 18 : 캐노피

24 : 유압제어밸브유닛 26 : 붐조작페달

28 : 버킷조작페달 30 : 어태치먼트 조작페달

34 : 시트바 42 : 페달록킹장치

46 : 걸림판 60,62,64 : 디텐트 레버

72,74,76 : 비틀림 스프링 80 : 슬라이더

이하에서는 첨부도면을 참조하여 본 발명의 바람직한 실시예를 상세히 설명한다.

도 1 및 도 2를 참조하면, 본 발명의 페달록킹장치가 적용된 스키드스티어 로더의 일부가 측면도로서 도시되어 있는 것을 알 수 있다. 이 스키드스티어 로더는 도면에 나타내지 않은 바퀴 및 붐이 설치되어 있는 차체(10)를 구비하며, 이 차체(10)는 사이드프레임(12)과 후드프레임(14)을 갖추고 있다. 차체(10)의 후드프레임(14)상에는 운전석(16)이 배치되고, 사이드프레임(12)상에는 캐노피(18)가 설치되어 운전석(16)을 둘러싸고 있다. 캐노피(18)는 측벽(20)과 지붕(22)을 갖는 것으로서, 그 전방에는 운전자가 출입할 수 있도록 전방개구가 마련되어 있다.

상기 차체(10)의 후드프레임(14)의 아래에는 도면에 나타내지 않은 각종 유압작업기, 예를 들면, 붐 실린더, 버킷실린더 및 어태치먼트 실린더로 공급되는 압유의 흐름을 제어하는 유압제어밸브유닛(24)이 배치되어 있다. 또한 후드프레임(14)의 앞쪽에는 도 2 및 도 3에 나타내는 바와같이 족답식 페달, 예를 들면, 붐조작페달(26), 버킷조작페달(28) 및 어태치먼트 조작페달(30)이 설치된다. 각각의 페달(26,28,30)은 도 1에 명료하게 도시되어 있는 바와 같이 벨크랭크(31) 및 콘트롤 링크(32)를 개재하여 유압제어밸브유닛(24)에 작동적으로 연결되어 있으며, 작업기의 움직임을 방지하는 중립위치로부터 작업기를 작동시키는 제 1 또는 제 2의 작동위치로 회동할 수 있다.

상기 패노피(18)의 측벽(20)에는 시트바(34)가 피봇축(36)을 중심으로 제 1도에 실선으로 나타낸 하강위치와 가상선으로 나타낸 상승위치사이에서 선회운동할 수 있도록 설치된다. 시트바(34)가 하강위치에 있을 때에는 그 중간부가 운전자의 하체를 운전석에 구속시킴으로써 험한 주행조건하에서도 운전자를 보호하게 되지만, 시트바(34)가 상승위치에 있을 때에는 운전자가 캐노피(18)의 전방개구를 통하여 운전석에 타고 내릴 수 있다. 피봇축(36)에 가까운 시트바(34)의 사이드부는 가스 스프링(38)에 의해서 차체에 지지되어 있으므로, 시트바(34)는 하강위치나 상승위치 중 어느 하나의 위치에 계속적으로 유지되려는 경향을 갖게 된다. 또한, 차체(10)의 사이드프레임(12)에는 래치(40)가 부착되어서 시트바(34)를 하강위치에 해제가능하게 록킹시키도록 배려되어 있다.

본 발명에 따르면, 상기 붐조작페달(26), 버킷조작페달(28) 및 어태치먼트 조작페달(30)은 상기 시트바(34)가 하강위치에 있지 않을 때에는 페달록킹장치(42)에 의해서 중립위치에 록킹되게 된다. 반면에, 시트바(34)가 하강위치로 선회하면, 각각의 페달(26,28,30)은 중립위치로부터 제 1 또는 제 2의 작동위치로 회동할 수 있게 된다.

도 3내지 도 5를 참조하면, 상기 페달록킹장치(42)는 페달축(44)을 통해서 붐조작페달(26)에 일체로 연결되어 페달축(44) 및 붐조작페달(26)과 함께 회동하는제 1 의 걸림판(46)과, 짧은 허브(48)를 통해서 버킷조작페달(28)에 일체로 연결되어 당해 버킷조작페달(28)과 함께 회동하는 제 2의 걸림판(50)과, 긴 허브(52)를 통해서 어태치먼트 조작페달(30)에 일체로 연결되어 당해 어태치먼트 조작페달(30)과 함께 회동하는 제 3의 걸림판(54)을 구비하고 있다. 제 1 내지 제 3의 걸림판(46,50,54)은 각기 그 선단에 록킹홈(46a,50a,54a)을 가지며, 그에 대응하는 벨크랭크(31) 및 콘트롤 링크(32)를 개재하여 유압제어밸브유닛(24)에 작동적으로 연결된다.

버킷조작페달(28)의 전방에는 마운팅 브래킷(56)이 볼트(58)에 의해서 차체(10)에 고착되며, 이 마운팅 브래킷(56)에는 상술한 제 1내지 제 3의 걸림판(46,50,54)에 대응하는 제 1내지 제 3의 디텐트 레버(60,62,64)가 피봇핀(66,68,70)을 중심으로하여 도 3에 실선으로 나타낸 언록킹 위치와 가상선으로 나타낸 록킹위치와의 사이에서 회동할 수 있도록 설치된다.

각각의 디텐트 레버(60,62,64)는 걸림판(46,50,54)을 향해 연장되며, 그 자유단에 경사안내면(60a,62a,64a)을 갖는다. 이들의 경사안내면(60a,62a,64a)은 디텐트 레버(60,62,64)가 언록킹 위치로부터 록킹위치로 회동할 때 걸림판(46,50,54)의 록킹홈(46a,50a,54a)에 원활히 계합되도록 하는 역할을 한다. 디텐트 레버(60,62,64)의 자유단이 걸림판(46,50,54)의 록킹홈(46a,50a,54a)에 계합되면, 페달(26,28,30)은 중립위치에 록킹되어 더 이상 조작을 할 수 없다.

각각의 디텐트 레버(60,62,64)는 피봇핀(66,68,70)에 감아서 설치한 비틀림 스프링(72,74,76)에 의해서 록킹위치, 즉 도 3에 가상선으로 나타낸 위치로 바이어스되고 있다. 따라서, 디텐트 레버(60,62,64)는 항시 페달(26,28,30)의 걸림판(46,50,54)과 계합하려는 경향을 갖는다. 마운팅 브래킷(56)은 가이드 슬롯(78)을 가지며, 이 가이드 슬롯(78)에는 슬라이더(80)가 끼워져서 필요에 따라 디텐트 레버(60,62,64)를 가로지르는 방향으로 미끄럼운동하게 된다. 도 5에 명료하게 나타내는 바와 같이, 슬라이더(80)는 디텐트 레버(60,62,64)의 중간부를 수용하는 절결부(80a,80b,80c)를 갖추고 있다. 도 1 및 2에 나타내는 바와 같이 슬라이더(80)는 케이블(82)에 의해서 시트바(34)의 후단부에 연결되어 있다. 그리고, 이 케이블(82)은 슬라이더측 브래킷(84)과 시트바측 브래킷(86)에 의해서 차체(10)와 캐노피(18)에 각각 고정된다.

그러므로, 시트바(34)를 도 1의 실선위치로 내리면 케이블(82) 및 그 말단에 부착된 슬라이더(80)가 당겨지게 되고, 이에 따라 디텐트 레버(60,62,64)는 도 3에 실선으로 나타내는 것과 같이 비틀림 스프링(72,74,76)의 힘을 이기고 시계방향으로 회전한다. 이때 디텐트 레버(60,62,64)의 자유단은 걸림판(46,50,54)의 록킹홈(46a,50a,54a)으로부터 계탈하여 페달(26,28,30)을 록킹상태로부터 해방시킨다. 따라서, 페달(26,28,30)은 운전자의 답입조작에 따라 도 6에 나타내는 것과 같이 회동하게 되고, 이러한 페달(26,28,30)의 운동은 벨크랭크(31) 및 콘트롤 링크(32)를 통해서 유압제어밸브유닛(24)으로 전해져서 각종 작업기로 유압이 공급되도록 한다.

운전자가 시트(16)를 떠나기 위하여 시트바(34)를 도 1의 가상선 위치로 들어 올리면, 케이블(82) 및 그 말단에 부착된 슬라이더(80)가 밀리게 된다. 그러므로, 디텐트 레버(60,62,64)는 비틀림 스프링(72,74,76)에 의해서 도 3에 가상선으로 나타낸 록킹위치로 회동하여 그 자유단이 걸림판(46,50,54)의 록킹홈(46a,50a,54a)에 계합하게 된다. 따라서, 페달(26,28,30)은 도 4에 나타내는 것과 같이 중립위치에 록킹되어 어느 방향으로도 움직일 수 없게 된다. 페달(26,28,30)이 중립위치에 있을 때에는, 유압제어밸브유닛(24)에 의해 압유의 흐름이 차단되므로, 작업기가 잘못해서 작동되는 일은 없다.

각각의 디텐트 레버(60,62,64)는 언록킹 위치로의 회동시에는 슬라이더(80)에 의해서 함께 움직이지만, 록킹위치로의 회동은 독립적으로 행하여 질 수 있다. 바꾸어 말해서, 페달(26,28,30)중의 어느 하나가 아직 중립위치로 복귀하지 않은 상태에서 시트바(34)를 들어 올리면, 두 개의 디텐트 레버는 먼저 록킹위치로 회동하여 중립위치에 놓인 2개의 페달을 록킹하게 되지만, 나머지 하나의 디텐트 레버는 최후의 페달이 중립위치로 복귀한 후에 비로소 록킹위치로 회동하게 되는 것이다.

이상에서 상세히 설명한 바와 같이, 본 발명의 로더용 페달록킹장치에 의하면, 운전자가 시트바를 들어올린 상태에서 실수로 페달을 조작하는 것을 방지할 수 있고, 페달의 록킹을 독립적으로 행할 수 있으며, 보수 및 점검이 용이하고, 외부 이물질의 침투로 인한 고장의 염려가 없다고 하는 뛰어난 효과를 얻을 수 있다.

Claims

차체와, 상기 차체의 상부에 설치되며, 전방개구를 갖는 캐노피와, 운전자를 운전석에 구속시키는 하강위치와 운전자를 해방시키는 상승위치와의 사이에서 선회할 수 있도록 상기 캐노피에 설치되는 시트바와, 압유의 흐름을 제어하는 유압제어밸브유닛과, 상기 유압제어밸브유닛에 작동적으로 연결되어 있으며, 유압제어밸브유닛을 통한 압유의 흐름을 허용하는 작동위치와 유압제어밸브유닛을 통한 압유의 흐름을 차단하는 중립위치와의 사이에서 회동하는 페달로 구성된 로더에 있어서, 상기 페달과 함께 회동할 수 있도록 페달에 마련된 걸림수단과, 상기 페달의 근방에서 상기 차체에 부착되며, 상기 걸림수단과 계합하여 페달의 회동을 방지하는 록킹위치와 상기 걸림수단으로부터 계탈하여 페달의 회동을 허용하는 언록킹위치사이에서 운동하는 디텐트 레버와, 상기 시트바가 상승위치에 있을 때에는 디텐트 레버를 록킹위치로 회동시키고 상기 시트바가 하강위치에 있을 때에는 상기 디텐트 레버를 언록킹위치로 회동시키는 레버작동수단을 포함하는 로더용 페달록킹장치.
제 1항에 있어서, 상기 걸림수단은 페달로부터 전방으로 연장되고 상기 디텐트 레버와 계합하는 록킹홈을 선단에 구비하는 것을 특징으로 하는 로더용 페달록킹장치.
제 1항에 있어서, 상기 디텐트 레버는 수평면상에서 회전운동하도록 피봇핀에 의해서 차체에 설치되고, 그 자유단에는 상기 걸림수단과의 계합을 용이하게 하는 경사안내면이 형성되어 있는 것을 특징으로 하는 로더용 페달록킹장치.
제 1항에 있어서, 상기 레버작동수단은 상기 디텐트 레버를 록킹위치로 바이어스하는 제 1의 작동수단과, 상기 시트바를 상승위치로 들어 올림에 따라 상기 디텐트 레버를 제 1의 작동수단의 힘에 대항하여 언록킹위치로 회동시키는 제 2의 작동수단을 포함하는 것을 특징으로 하는 로더용 페달록킹장치.
제 4항에 있어서, 상기 제 1의 작동수단은 비틀림 스프링인 것을 특징으로 하는 로더용 페달록킹장치.
제 4항에 있어서, 상기 제 2의 작동수단은 상기 디텐트 레버와 계합하며, 상기 디텐트 레버를 가로질러 왕복운동할 수 있도록 차체에 설치된 슬라이더와, 일단부가 상기 슬라이더에 고정되고 타단부가 상기 시트바에 고정된 케이블을 포함하는 것을 특징으로 하는 로더용 페달록킹장치.
차체와, 상기 차체의 상부에 설치되며, 전방개구를 갖는 캐노피와, 운전자를 운전석에 구속시키는 하강위치와 운전자를 해방시키는 상승위치와의 사이에서 선회할 수 있도록 상기 캐노피에 설치되는 시트바와, 압유의 흐름을 제어하는 유압제어밸브유닛과, 상기 유압제어밸브유닛에 작동적으로 연결되어 있으며, 유압제어밸브유닛을 통한 압유의 흐름을 허용하는 작동위치와 유압제어밸브유닛을 통한 압유의 흐름을 차단하는 중립위치와의 사이에서 회동하는 페달과, 이 페달과 함께 회동할 수 있도록 페달에 마련된 걸림수단과, 상기 페달의 근방에서 차체에 부착되며, 상기 걸림수단과 계합하여 페달의 회동을 방지하는 록킹위치와 상기 걸림수단으로부터 계탈하여 페달의 회동을 허용하는 언록킹위치사이에서 운동하는 디텐트 레버와, 상기 시트바가 하강위치에 있을 때에는 상기 디텐트 레버를 언록킹위치로 회동시키는 레버작동수단을 포함하는 로더.