KR0165960B1 - 로더용 페달록킹장치 - Google Patents

Abstract

본 발명은 시트바가 운전자 보호위치로 내려져 있지 않을 때에는 항상 페달을 중립위치에 록킹시킴으로써 잘못된 페달조작으로 인한 붐의 승강운동 및 버킷의 경사운동을 방지할 수 있는 로더용 페달록킹장치를 제공한다. 이 페달록킹장치는 차체와, 이 차체의 상부에 설치되며, 전방개구를 갖는 캐노피와, 운전자를 운전석에 구속시키는 하강위치와 운전자를 해방시키는 상승위치와의 사이에서 선회할수 있도록 상기 캐노피에 설치되는 시트바와, 각종 작동기로 공급되는 압유의 흐름을 제어하는 유압제어밸브와, 상기 유압제어밸브에 작동적으로 연결되어 있으며, 유압제어밸브를 통한 압유의 흐름을 허용하는 작동위치와 유압제어밸브를 통한 압유의 흐름을 차단하는 중립위치와의 사이에서 회동하는 페달로 구성된 로더에 있어서, 상기 페달과 함께 회동할 수 있도록 페달에 마련된 제 1의 걸림수단과, 상기 페달의 근방에서 상기 차체에 부착되어 록킹위치와 언록킹위치사이에서 회전운동하는 페달측 크랭크와, 상기 페달측 크랭크가 록킹위치에 있을 때 상기 제 1의 걸림수단에 걸어 맞춤되어 상기 페달을 중립위치에 유지하는 제 2의 걸림수단과, 상기 시트바가 상승위치에 있을 때에는 상기 페달측 크랭크를 록킹위치로 회동시키고 상기 시트바가 하강위치에 있을 때에는 상기 페달측 크랭크를 언록킹위치로 회동시키는 크랭크회동수단을 구비하는 것이다.

Description

로더용 페달록킹장치

본 발명은 로더에 관한 것으로, 특히 시트바가 운전자보호위치로 내려져 있지 않을 때 페달을 중립위치에 록킹시킴으로써 부주의로 인한 붐의 상승 또는 하강운동 및 버킷의 경사운동을 방지하도록 구성된 로더용 페달록킹장치에 관한 것이다.

통상의 로더는 차체와 이 차체의 상부에 설치된 캐노피(Canopy)를 구비하고 있으며, 캐노피내에는 운전석이 마련되어 있다. 또한 캐노피는 운전자가 운전석으로 접근하는 것을 가능케 하는 전방개구를 갖는다. 이러한 로더는 험한 지형을 주행하는 경우가 많으며, 갑작스런 정지동작이나 선회동작을 하기도 하고, 전후 및 좌우방향으로 심한 경사운동을 하기도 한다. 특히 스키드스티어 로더의 경우에는 상기한 바와 같은 험한 주행상황을 접하게 되는 일이 자주 있다.

험한 주행상황하에서 운전자를 안전하게 보호하려면, 운전자의 신체를 운전석에 구속시키기 위한 별도의 안전장치를 사용할 필요가 있는데, 종래에는 이러한 안전장치로서 시트바(Seat Bar)가 널리 사용되어 왔다. 시트바는 캐노피의 양측벽에 회동가능하게 설치되는 것으로서, 피봇축을 중심으로 하여 상승위치와 하강위치사이에서 선회운동하도록 구성되어 있다. 시트바가 상승위치에 있을 때 운전자는 캐노피의 전방개구를 통하여 운전석에 타거나 운전석에서 내리는 것이 가능하지만, 시트바가 하강위치에 있을 경우에는 운전자는 시트바와 운전석 사이에 구속되어 있게 된다. 따라서, 험한 주행상황하에서도 운전자는 시트바에 의해서 운전석에 안전하게 유지되므로, 시트바가 하강위치에 있는 한 갑작스런 충격에 의해 운전자가 운전석에서 외부로 떨어져 버리는 것과 같은 위험한 상황은 발생하지 않는다.

그러나, 시트바를 상승위치로 선회시킨 상태에서 로더의 페달을 잘못해서 조작 하였을 경우에는 붐이 갑자기 상승 또는 하강하거나 버킷이 예기치 않은 경사운동을 일으켜서 운전자에게 위험을 초래할 수도 있다. 이러한 문제점에 대한 해결책으로서, 1983년 6월 21자 미국특허 제4,388,980호는 시트바가 운전자 보호위치에 놓여 있지 않을 때에는 항상 콘트롤 링크를 중립위치에 록킹시킴으로써 잘못된 페달조작으로 인하여 붐이 승강운동하거나 버킷이 경사운동하는 것을 방지할수 있는 록킹조립체를 구비한 로더를 제안하고 있다. 콘트롤 링크는 페달의 답입조작에 따라 붐제어밸브와 버킷제어밸브를 중립위치로부터 작동위치로 시프트시키는 역할을 하는 것이므로, 시트바의 상승에 따라 콘트롤 링크가 중립위치에 록킹되면 페달도 역시 중립위치에 록킹되어 붐이나 버킷의 그릇된 조작을 방지할 수 있다.

상기한 미국특허의 록킹조립체는 다음과 같은 2가지의 관점에서 볼 때 완전히 만족스러운 것이라고 말하기는 어렵다. 첫째, 페달 및 콘트롤링크가 중립위치에 놓여져 있을 때에만 록킹작용이 이루어지게 되므로, 운전자의 실수로 페달을 밟은 상태에서 시트바를 들어올리게 되면 콘트롤 링크가 록킹되지 않은채로 남아 있게 된다. 둘째, 록킹조립체의 상당부분이 차체의 하부에 가려져 있기 때문에 시야성(Visibility)이 불량하여 보수나 점검을 하기가 어렵고, 차체의 아래에서 침투한 흙이나 기타 이물이 록킹조립체의 가동부품들사이에 끼어 고장을 유발할 염려가 있으며, 고장의 발생시 이를 확인하기가 곤란하다.

본 발명은 상기한 바와 같은 종래기술의 문제점을 해결하기 위한 것으로, 그 목적은 시트바를 들어올림에 따라 페달을 중립위치에 록킹시킬 수 있고, 운전자의 실수로 페달을 밟은 상태에서 시트바를 들어 올리더라도 페달을 중립위치로 복귀시켜서 록킹을 행할 수 있으며, 보수 및 점검이 용이하고, 외부 이물질의 침투로 인한 고장의 염려가 없으며, 고장의 발생시 이를 쉽게 확인할 수 있도록 구성된 로더용 페달록킹장치를 제공하는 것이다.

도 1은 본 발명에 따른 페달록킹장치가 적용된 스키드스티어 로더의 측면도로서, 페달록킹장치 및 시트바를 보여주기 위하여 일부를 절결한 도면이다.

도 2는 도1에 나타낸 스키드스티어 로더의 일부확대 배면도로서, 캐노피 및 차체에 대한 시트바, 페달록킹장치 및 페달의 위치관계를 보여주고 있다.

도 3은 본 발명에 따른 페달록킹장치의 확대로서, 실선은 시트바의 하강에 따라 페달이 해방되어 있는 상태를 나타내고, 이점쇄선은 시트바의 상승에 따라 페달이 중립위치에 록킹되어 있는 상태를 나타낸다.

도 4는 본 발명에 따른 페달록킹장치의 일부와 페달간의 위치관계를 보여주는 사시도이다.

도 5는 본 발명의 페달록킹장치에 의해서 페달이 작동위치에서 중립위치로 이동하여 록킹되는 원리를 보여주는 확대도이다.

* 도면의 주요부분에 대한 부호의 설명

10 : 차체 18 : 캐노피

24 : 유압제어밸브유닛 26 : 붐조작페달

34 : 시트바 42 : 페달록킹장치

58 : 페달측 크랭크 70 : 시트바측 크랭크

상기한 본 발명의 목적은 차체와, 이 차체의 상부에 설치되며, 전방개구를 갖는 캐노피와, 운전자를 운전석에 구속시키는 하강위치와 운전자를 해방시키는 상승위치와의 사이에서 선회할수 있도록 상기 캐노피에 설치되는 시트바와, 각종 작동기로 공급되는 압유의 흐름을 제어하는 유압제어밸브와, 상기 유압제어밸브에 작동적으로 연결되어 있으며, 유압제어밸브를 통한 압유의 흐름을 허용하는 작동위치와 유압제어밸브를 통한 압유의 흐름을 차단하는 중립위치와의 사이에서 회동하는 페달로 구성된 로더에 있어서, 상기 페달과 함께 회동할 수 있도록 페달에 마련된 제 1의 걸림수단과, 상기 페달의 근방에서 상기 차체에 부착되어 록킹위치와 언록킹위치사이에서 회전운동하는 페달측 크랭크와, 상기 페달측 크랭크가 록킹위치에 있을 때 상기 제 1의 걸림수단에 걸어 맞춤되어 상기 페달을 중립위치에 유지하는 제 2의 걸림수단과, 상기 시트바가 상승위치에 있을 때에는 상기 페달측 크랭크를 록킹위치로 회동시키고 상기 시트바가 하강위치에 있을 때에는 상기 페달측 크랭크를 언록킹위치로 회동시키는 크랭크회동수단을 포함하는 로더용 페달록킹장치에 의해서 달성할 수 있다.

이하에서는 첨부도면을 참조하여 본 발명의 바람직한 실시예를 상세히 설명한다.

도 1 및 도 2를 참조하면, 본 발명의 페달록킹장치가 적용된 스키드스티어 로더의 일부가 측면도로서 도시되어 있는 것을 알 수 있다. 이 스키드스티어 로더는 도면에 나타내지 않은 바퀴 및 붐이 설치되어 있는 차체(10)를 구비하며, 이 차체(10)는 사이드프레임(12)과 후드프레임(14)을 갖추고 있다. 차체(10)의 후드프레임(14)상에는 운전석(16)이 배치되고, 사이드프레임(12)상에는 캐노피(18)가 설치되어 운전석(16)을 둘러싸고 있다. 캐노피(18)는 측벽(20)과 지붕(22)을 갖는 것으로서, 그 전방에는 운전자가 출입할 수 있도록 전방개구가 마련되어 있다.

상기 차체(10)의 후드프레임(14)의 아래에는 도면에 나타내지 않은 각종 유압작동기, 예를 들면, 붐 실린더 및 버킷실린더로 공급되는 압유의 흐름을 제어하는 유압제어밸브유닛(24)이 배치되어 있다. 또한 후드프레임(14)의 앞쪽에는 족답식 페달, 예를 들면, 붐조작페달(26) 및 버킷조작페달(28)(제2도에만 도시함)이 피봇축(30)을 중심으로 회전가능하게 설치된다. 붐조작페달(26)은 제 1도에 명료하게 도시되어 있는 바와 같이 콘트롤 링크(32)를 개재하여 유압제어밸브유닛(24)에 작동적으로 연결되어 있으며, 붐의 움직임을 방지하는 중립위치로부터 붐을 상승시키는 제1의 작동위치 또는 붐을 하강시키는 제2의 작동위치로 회동할 수 있다. 버킷조작페달(28)도 이와 유사한 방식으로 작동한다.

상기 캐노피(18)의 측벽(20)에는 시트바(34)가 피봇축(36)을 중심으로 제 1도에 실선으로 나타낸 하강위치와 가상선으로 나타낸 상승위치사이에서 선회운동할 수 있도록 설치된다. 시트바(34)가 하강위치에 있을 때에는 그 중간부가 운전자의 하체를 운전석에 구속시킴으로써 험한 주행조건하에서도 운전자의 과도한 움직임을 방지하게 되지만, 시트바(34)가 상승위치에 있을 때에는 운전자가 캐노피(18)의 전방개구를 통하여 운전석에 타고 내릴 수 있다. 피봇축(36)에 가까운 시트바(34)의 사이드부는 가스 스프링(38)에 의해서 차체에 지지되어 있으므로, 시트바(34)는 하강위치나 상승위치 중 어느 하나의 위치에 계속적으로 유지되려는 경향을 갖게 된다. 또한, 차체(10)의 사이드프레임(12)에는 래치(40)가 부착되어서 시트바(34)를 하강위치에 해제가능하게 록킹시키도록 배려되어 있다.

본 발명에 따르면, 상기 붐조작페달(26) 또는 버킷조작페달(28)은 상기 시트바(34)가 하강위치에 있지 않을 때에는 페달록킹장치(42)에 의해서 중립위치에 록킹되게 된다. 도면의 실시예에 있어서는 페달록킹장치(42)가 붐조작페달(26)에만 연관되어 있는 것처럼 도시되어 있으나, 붐 조작페달(26)과 버킷조작페달(28)은 페달록킹장치(42)에 의해서 한꺼번에 록킹되는 것으로 이해하여야 할 것이다.

도3 및 도4에 명료하게 도시되어 있는 바와같이, 상기 페달록킹장치(42)는 붐조작페달(26)과 함께 피봇축(30)을 중심으로 회동하도록 붐조작페달(26)의 측면에 용접 또는 기타 적절한 고정수단에 의해 고정된 걸림판(44)을 구비하고 있다. 이 걸림판(44)은 상단이 개방된 슬롯(46)과 이 슬롯(46)의 개방상단에서 페달(26)의 길이방향을 따라 서로 반대방향으로 연장된 제 1 및 제 2의 경사면(48, 50)을 갖는다. 상기 제 1 및 제 2의 경사면(48, 50)의 높이는 슬롯(46)에서 멀어질수록 커지도록 설정되어 있다.

상기 붐조작페달(26)에 인접한 차체(10)의 사이드프레임(12)에는 피봇축(52)을 갖는 브래킷(54)이 볼트(56)에 의해 고정되어 있으며, 상기 피봇축(52)에는 페달측 크랭크(58)가 설치된다. 이 페달측 크랭크(58)는 붐조작페달(26)을 중립위치에 록킹시키는 페달 록킹위치와 붐조작페달(26)이 제 1 및 제 2 작동위치로 회동하는 것을 허용하는 페달 언록킹위치사이에서 회전운동하게 된다. 상기 페달측 크랭크(58)는 상기 피봇축(52)에 회전가능하게 끼워져서 리테이너링(61)에 의해 제자리에 유지되는 칼라(60)와, 이 칼라(60)의 둘레에 소정의 각도간격으로 배열된 전방 및 후방아암(62,64)으로 구성되어 있다.

상기 전방 아암(62)의 말단에는 상기 페달측 크랭크(58)가 록킹위치에 있을 때 상기 걸림판(44)의 슬롯(46)에 걸어 맞춤되어 상기 붐조작페달(26)을 중립위치에 유지하는 걸림편(66)이 일체로 설치되어 있다. 이 걸림편(66)은 상기 페달측 크랭크(58)가 언록킹위치로 회전함에 따라 상기 걸림판(44)의 슬롯(46)으로부터 이탈함으로써 붐조작페달(26)이 중립위치로부터 제 1 및 제 2의 작동위치로 회동하는 것을 허용한다. 상기 걸림편(66)의 길이는 그 선단부가 상기 걸림판(44)의 슬롯(46)에 걸어맞춤될 수 있을 정도로 길게 설정되어야 하지만 걸림판(44)을 지나 페달(26)쪽으로 돌출되지는 않아야 한다. 그렇지 않을 경우에는 걸림편(66)이 페달(26)의 조작에 방해가 될 수도 있다. 또한, 상기 걸림편(66)은 도면에 나타낸 것과는 달리 봉의 형상이나 기타 다른 형상을 갖는 것일 수도 있다.

상기 페달측 크랭크(58)는 인장코일스프링(68)에 의해서 록킹위치로 바이어스 되며, 인장코일스프링(68)의 일단부는 상기 페달측 크랭크(58)의 후방아암(64)에 고정되고 그 타단부는 브래킷(54)을 통해서 차체(10)의 사이드 프레임(12)에 고정된다. 이러한 인장코일스프링(68)의 작용에 의해, 상기 페달측 크랭크(58)는 항시 록킹위치로 회전하려는 경향을 갖게 된다. 이와 같이 상기 페달측 크랭크(58)를 록킹위치로 바이어스시키는 기능은 비틀림스프링이나 기타 적절한 탄성바이어스 수단에 의해 행하여 질 수도 있을 것이다.

도 1 내지 도 3을 참조하면, 상기 시트바(34) 근방의 사이드 프레임(12)에는 시트바측 크랭크(70)가 피봇축(72)을 중심으로 회전가능하게 설치되어 있는 것을 알 수 있다. 상기 페달측 크랭크(58)와 마찬가지로, 이 시트바측 크랭크(70)는 피봇축(72)에 회전가능하게 끼워지는 칼라(74)와, 이 칼라(74)의 둘레에 소정의 각도간격, 예를 들면, 90°의 간격으로 배열된 전방 및 후방아암(76, 78)으로 구성되어 있다. 이러한 시트바측 크랭크(70)는 상기 페달측 크랭크(58)의 록킹위치에 대응하는 정회전 위치(도3에 가상선으로 표시)와 상기 페달측 크랭크(58)의 언록킹위치에 대응하는 역회전 위치(도3에 실선으로 표시)사이에서 회전운동하게 된다. 상기 시트바측 크랭크(70)의 전방아암(76)은 커넥팅 로드(80)에 의해서 상기 페달측 크랭크(58)의 후방아암(64)과 작동적으로 연결되어 있다. 다시 말해서, 상기 시트바측 크랭크(70)의 전방아암(76)은 힌지핀(82)에 의해서 상기 커넥팅 로드(80)의 후단과 연결되고, 상기 페달측 크랭크(58)의 후방아암(64)은 힌지핀(84)에 의해서 상기 커넥팅 로드(80)의 선단과 연결된다. 따라서, 페달측 크랭크(58)와 시트바측 크랭크(70)는 연동관계에 있게 됨으로써 한쪽의 크랭크가 움직이면 다른 쪽의 크랭크도 동일한 방향으로 따라 움직이게 된다.

도 1 및 도 3에 도시되어 있는 바와 같이, 상기 시트바(34)에는 푸시 브래킷(86)이 부착되며, 이 푸시 브래킷(86)은 비교적 연질의 재료로 제조된 완충패드(88)를 구비하고 있다. 이러한 푸시 브래킷(86)은 상기 시트바(34)가 도 1 및 도 3에 실선으로 나타낸 것과 같이 하강위치로 회전함에 따라 상기 시트바측 크랭크(70)의 후방아암(78)을 밀어서 시트바측 크랭크(70)를 역회전위치로 회전시키게 된다. 반대로 상기 시트바(34)가 도 1에 가상선으로 나타낸 상승위치로 선회하면, 상기 푸시브래킷(86)은 시트바측 크랭크(70)의 후방아암(78)으로부터 떨어진다.

다음으로, 상술한 바와같은 구성을 갖는 페달록킹장치(42)의 작동을 설명한다. 먼저, 운전자가 운전석(16)에 앉아서 시트바(34)를 도 1에 실선으로 나타낸 것과 같은 하강위치로 내리면, 시트바(34)의 푸시 브래킷(86)이 시트바측 크랭크(70)의 후방아암(78)을 밀어서 시트바측 크랭크(70)를 도 3에서 실선으로 나타낸 역회전위치로 회전시킨다. 이러한 시트바측 크랭크(70)의 시계방향 회전운동은 커넥팅 로드(80)를 거쳐서 페달측 크랭크(58)로 전달되고, 이에 따라 페달측 크랭크(58)는 인장스프링(68)의 힘을 이기고 시계방향으로 회전하여 페달 언록킹위치에 놓여진다. 그러므로, 페달측 크랭크(58)의 전방아암(62)에 달린 걸림편(66)은 걸림판(44)의 슬롯(46)으로부터 이탈하고, 이 결과, 붐조작페달(26)은 중립위치로부터 제 1 및 제 2의 작동위치로 자유롭게 회전할 수 있게 된다. 이와 같이 붐조작페달(26)이 제 1 및 제 2의 작동위치로 회전하면 유압제어밸브유닛(24)은 압유의 흐름을 허용함으로써 붐을 상승시키거나 하강시키게 된다.

반대로, 운전자가 시트바(34)를 도 1에 가상선으로 나타낸 상승위치로 들어 올리면, 시트바(34)의 푸시 브래킷(86)은 시트바측 크랭크(70)의 후방 아암(78)으로부터 떨어지게 된다. 이에 따라 페달측 크랭크(58)는 인장스프링(68)에 의해 반시계방향으로 회전하여 도 3에 가상선으로 나타낸 페달 록킹위치로 오게되고, 이와 동시에 시트바측 크랭크(70)도 커넥팅 로드(80)의 작용에 의해 정회전위치로 회전한다. 그러므로, 페달측 크랭크(58)의 전방아암(62)에 달린 걸림편(66)은 걸림판(44)의 슬롯(46)에 걸어맞춤되어 붐조작페달(26)을 중립위치에 록킹시킨다. 이 결과, 유압제어밸브유닛(24)은 압유의 흐름을 차단함으로써 붐의 상승 또는 하강을 방지하게 된다. 그런데, 페달측 크랭크(58)가 상기한 바와 같이 페달록킹위치로 회전할 때, 즉, 운전자가 시트바(34)를 상승위치로 들어올릴 때, 붐 조작페달(26)이 도 5에 일점쇄선으로 나타낸 것과 같이 제 1의 작동위치로 답입되어 있으면, 페달측 크랭크(58)의 걸림편(66)은 붐조작페달(26)에 부착된 걸림판(44)의 제 1 경사면(48) 누르게 된다. 이에 따라 걸림판(44)과 붐조작페달(26)은 반시계방향으로 강제로 회전되어 도 5의 실선위치로 이동함으로써 결국에는 걸림편(66)이 걸림판(44)의 슬롯(46)에 걸어 맞춤되어 붐조작페달(26)을 중립위치에 록킹시킬 수 있게 된다. 이와 같이 붐조작페달(26)을 작동위치로 부터 중립위치로 강제 복귀시키는 원리는 붐조작페달(26)이 도 5에 이점쇄선으로 나타낸 제 2의 작동위치에 있을 경우에도 그대로 적용된다.

이상에서 상세히 설명한 본 발명의 로더용 페달록킹장치에 의하면, 시트바를 들어올린 상태에서 운전자가 실수로 페달을 답입조작하는 것을 방지할 수 있고, 페달록킹장치의 각 부품에 대한 시야성이 확보되어 보수 및 점검이 극히 용이할 뿐만 아니라, 이미 답입조작된 페달을 시트바의 상향이동에 따라 중립위치로 강제로 복귀시켜서 록킹시킬 수 있다고 하는 효과를 얻을 수 있다.

Claims (11)

1. 차체와, 이 차체의 상부에 설치되며, 전방개구를 갖는 캐노피와, 운전자를 운전석에 구속시키는 하강위치와 운전자를 해방시키는 상승위치와의 사이에서 선회할 수 있도록 상기 캐노피에 설치되는 시트바와, 각종 작동기로 공급되는 압유의 흐름을 제어하는 유압제어밸브유닛과, 상기 유압제어밸브유닛에 작동적으로 연결되어 있으며, 유압제어밸브유닛을 통한 압유의 흐름을 허용하는 작동위치와 유압제어밸브유닛을 통한 압유의 흐름을 차단하는 중립위치와의 사이에서 회동하는 페달로 구성된 로더에 있어서, 상기 페달과 함께 회동할 수 있도록 페달에 마련된 제 1의 걸림수단과, 상기 페달의 근방에서 상기 차체에 부착되어 록킹위치와 언록킹위치사이에서 회전운동하는 페달측 크랭크와, 상기 페달측 크랭크가 록킹위치에 있을 때 상기 제 1의 걸림수단에 걸어맞춤되어 상기 페달을 중립위치에 유지하는 제 2의 걸림수단과, 상기 시트바가 상승위치에 있을 때에는 상기 페달측 크랭크를 록킹위치로 회동시키고 상기 시트바가 하강위치에 있을 때에는 상기 페달측 크랭크를 언록킹위치로 회동시키는 크랭크 회동수단을 포함하는 로더용 페달록킹장치.
2. 제 1항에 있어서, 상기 크랭크 회동수단은 평상시 상기 페달측 크랭크를 록킹위치로 바이어스시키는 제 1의 회동수단과, 상기 시트바가 하강위치에 있을 때 상기 페달측 크랭크를 언록킹위치로 회동시키는 제 2의 회동수단을 포함하는 것을 특징으로 하는 로더용 페달록킹장치.
3. 제 2항에 있어서, 상기 제 2의 회동수단은, 상기 시트바의 근방에서 상기 차체에 부착되어 상기 록킹위치에 대응하는 정회전 위치와 상기 언록킹위치에 대응하는 역회전 위치사이에서 회전운동하는 시트바측 크랭크와, 상기 시트바측 크랭크를 상기 페달측 크랭크에 작동적으로 연결하는 커넥팅 로드로 구성되는 것을 특징으로 하는 로더용 페달록킹장치.
4. 제 3항에 있어서, 상기 페달측 크랭크는 제 1의 피봇축에 회전가능하게 끼워지는 칼라와, 이 칼라의 둘레에 소정의 각도로 배열된 전방 및 후방아암을 구비하며, 상기 페달측 크랭크의 후방아암과 상기 시트바측 크랭크의 전방아암은 상기 커넥팅 로드에 의해 서로 연결되어 있는 것을 특징으로 하는 로더용 페달록킹장치.
5. 제 4항에 있어서, 상기 제 1의 걸림수단은, 상기 페달의 일측에서 상방으로 연장되고 상단이 개방된 슬롯을 갖는 걸림판인 것을 특징으로 하는 로더용 페달록킹장치.
6. 제 5항에 있어서, 상기 걸림판은 상기 슬롯의 개방상단에서 상기 페달의 길이방향으로 연장된 제 1및 제 2의 대향경사면을 가지며, 상기 제 1및 제 2의 경사면의 높이는 상기 슬롯의 개방상단으로부터 멀어질수록 커지는 것을 특징으로 하는 로더용 페달록킹장치.
7. 제 5항에 있어서, 상기 제 2의 걸림수단은 상기 페달측 크랭크의 전방아암의 말단에서 상기 걸림판의 위로 연장되어 상기 페달측 크랭크가 록킹위치로 회전함에 따라 상기 걸림판의 슬롯에 끼워지는 걸림편인 것을 특징으로 하는 로더용 페달록킹장치.
8. 제 6항에 있어서, 상기 제 2의 걸림수단은 상기 페달측 크랭크의 전방아암의 말단에서 상기 걸림판의 위로 연장되어 상기 페달측 크랭크가 록킹위치로 회전함에 따라 상기 걸림판의 슬롯에 끼워지는 걸림편인 것을 특징으로 하는 로더용 페달록킹장치.
9. 제 4항에 있어서, 상기 제 1의 회동수단은 일단부가 상기 페달측 크랭크의 후방아암에 고정되고 타단부가 상기 차체에 고정된 인장코일스프링인 것을 특징으로 하는 로더용 페달록킹장치.
10. 제 4항에 있어서, 상기 시트바가 하강위치로 회전함에 따라 상기 시트바측 크랭크의 후방아암을 밀어서 상기 시트바측 크랭크를 역회전 위치로 회전시키도록 상기 시트바에 부착된 푸시 브래킷을 추가로 포함하는 로더용 페달록킹장치.
11. 제 10항에 있어서, 상기 푸시 브래킷은 상기 시트바가 하강위치로 회전함에 따라 상기 시트바측 크랭크의 후방아암에 접촉하는 완충패드를 구비하고 있는 것을 특징으로 하는 로더용 페달록킹장치.