JPH01260129A - 産業車両の安全装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 ［産業上の利用分野］ 本発明は、積載物を昇降させるための荷役装置を備えた
産業車両、とくにスキッドステアローダ（以下ローダと
いう）に用いて好適な安全装置の改良に関する。

［従来の技術］ 一般にローダにおける荷役装置は、前端に積荷を収容す
るパケットを支持した一対のリフトアームがその後端を
枢軸としてそれぞれ油圧シリンダ（複動シリンダ）の作
動により回動的に昇降するようになされている。

そしてかかる荷役装置の昇降動はペダル操作に基づいて
制御されるが、とくに荷役装置の下降に際してはその動
作範囲に危険の存在がないことを十分確認した上での慎
重な操作が要求される。勿論運転者が機台から離れる際
に過失によって生じ易い誤動作を妨止するための安全装
置、例えばレバーやペダルの操作によって制御されるＩ
制御装置を、運転者の離着席検出信号により中立位置に
係止又は解除するようにした手段は既に提案されており
（実開昭６１−９７４６９号）、とりわけ過まった踏み
込みを生じ易いペダル操作型式の該ローダには、−層有
効な手段としてそれなりに評価されてはいる。

一方、点検、整備等のために配管その他油圧機器の掴着
を行ったり又は機台を放置した場合、過まりて若しくは
機器の故障、損耗などにより作動油の流出が生じると、
上昇位置に遊回させていた荷役装置は既述の制御系によ
る係止とは無関係に下降を開始し、ときには思わぬ人身
事故を引き起すことにもなる。そこで従来から運転席の
上方を防護する掩１ａの下面部分に手動操作によって出
没する妨止装＠ｂを設け、これを荷投機構のリフトアー
ムＣ部分と直接干渉させて危険域への下降回動を物理的
に妨止するという安全対策が採られている（第５図）。

［発明が解決しようとする課題］ ところが上述の妨止装置は手動操作の故に、ともすれば
必要時に該妨止装置の進出操作を忘れて装置本来の安全
機能を喪失してしまうことも少なくない。また、妨止装
置が進出、退入何れの状態にあるかは運転者の目視によ
ってのみ認識されるものであるため、正常な運転席への
着座とキースイッチのＯＮ操作によって上記制御系の係
止が解除されると、とかく妨止装置の進入を確認しない
まま直ちに荷役作業に入り易く、この場合荷役装置はそ
の回動軌跡内に進出した妨止装置と強大な力で衝突し、
ヘッドガードにまで少なからぬ損傷を与えるという不具
合を生じる。

本発明は、上記妨止装置を機械的に操作可能となして、
進退いずれの場合においてもその操作忘れを確実に一掃
することを解決すべき技術課題とするものである。

［課題を解決するための手段］ 本発明は上記課題解決のため、動力源によって駆動され
る荷役装置と、該荷役装置へ動力の供給を行う上昇及び
下降の作動位置並びに動力の供給を断つ中立位置に随時
操作可能な制御装置と、上記荷役装置の下降を物理的に
妨止づる出没可能な妨止装置と、該妨止装置の進出及び
退入動作を上記！Ｉｊ御装置の中立位置及び作動位置へ
の操作に追従させる連動手段とを含む新規な構成を採用
している。

上記荷役装置はリフトアームを介してパケットを昇降さ
せる複動型式の油圧シリンダを有しており、上記−ｊ’
ａ装置は該油圧シリンダへの圧力油の供給を制御するコ
ントロールパルプと、該コントロールバルブに内蔵され
たスプールと連動連結して該スプールを上昇及び下降の
作動位置並びに中立位置に動作させる操作部、すなわち
足踏みペダルを備えている。

上記妨止装置はへラドガードの掩蓋下面部分に設けられ
、固体に挿嵌された支杆がリフトアームの回動軌跡内へ
出没可能となされており、該支杆の基端部分はリンク機
構等の連動手段を介して上記ペダルと連結されている。

なお、本発明は運転者の離着席検出信号に基づいてペダ
ル操作を係脱可能に係止する在来安全装置の併設を拒む
ものではない。

［作用］ 本発明になる産業車両の安全装置は、荷役装置の下降を
物理的に妨止する妨止装置の出没可能な上記支杆が絶え
ずペダル操作に従動するものであり、ペダルが中立位置
を保って油圧シリンダへの圧力油の供給が断たれたリフ
トアームの非作動状態では、該支杆は常にリフトアーム
の回動軌跡内へ進出した干渉姿勢を保持し、一方、ペダ
ルが上昇又は下降の作動位置へ操作され、油圧シリンダ
への圧力油の供給が開始されたリフトアームの作動状態
では、該支杆はペダル操作方向の如何を問わず即座に従
動退入して避匿姿勢に移行する。

すなわち本発明装置では、運転者の存否にかかわらず油
圧シリンダが作動していない間は絶えず妨止装置が安全
機能を発揮し、しかも油圧シリンダの作動中は該妨止装
置の安全機能を確実に解消してリフトアームとの干渉を
回避する。

［実施例］ 以下、図に基づき本発明の詳細な説明する。

図において、１０はローダの運転席上方を防護する掩蓋
を示しており、第１図における掩蓋１０は本発明装置の
配置をより理解し易くするため、その一部を切欠いて後
述する妨止装置のみがやや誇張して表わされている。

上記掩蓋１０の屈曲した側壁内面部分には筒体２２を一
体的に結合した水板２４が取付けられており、該筒体２
２に遊挿されて荷役装置つまりリフトアーム１２の昇降
軌跡内へ出没可能な支杆２６は、上記水板２４とともに
妨止装置２０を形成している。上記支杆２６の末端には
、縦方向のスリット２６ａが割刻されて横杆３２の一端
ｐが連節され、同支杆２６は横杆３２を含む連動手段３
０を介してリフトアーム１２用制御装置としてのペダル
５０と連結されている。

すなわち、連動手段３０を構成する上記横杆３２の他端
ｑは原杆３４の上端と連節され、上記掩蓋１０の土壁内
面に！！設された支台３６上にその基端Ｏが枢着された
クランク３８の先端は該横杆３２の中間点ｅと連節され
ている。そして横杆３２及びクランク３８の各節点距離
はＱｅ−ｅｐ−ｅｑなる関係に設定され、いわゆるカル
ダン円機構を構成している。上記原杆３４は適宜軸受部
材４０に案内されて垂下し、その下端は上記ペダル５ｏ
に図示しない長孔等を介して退勤可能に連結されている
。なお、図においては説明に便なるようペダル５０が９
０’″変向した状態で示されている。

従って第３図に示すようにペダル５０が中立位置におか
れ、リフトアーム１２を昇降させる油圧シリンダ１４に
圧力油が供給されていない状態では、連動手段３０を介
して支杆２６はリフトアーム１２の回動軌跡内へ進出し
た干渉姿勢を保持し、これにより妨止装置！ｉ’２０は
本来の安全機能を確実に発揮している。そして荷役作業
の開始に伴いペダル５０が第２図、第４図に示す上昇又
は下降の作動位置に操作されると、該ペダル５０と連動
して昇降する原杆３４の運動が横杆３２を介して支杆２
６を牽引退入させ、上記妨止装置２０をリフトアーム１
２の昇降になんら支障のない避匿姿勢へと自動的に移行
させる。この場合クランク３８は横杆３２と連動的に回
動して支杆２６の無理のない水平運動を助成する役割を
果たしている。

このように上記妨止装置２０は常にペダル操作に追従し
て連動し、運転者の存否にかかわらず油圧シリンダ１４
が作動してない間は妨止装置ｆ２０が安全ｔｊＡ能を発
揮し、しかもペダル操作により油圧シリンダ１４が作動
を開始すると該妨止装置２０は即座に安全機能を解消し
て、確実、かつ自動的にリフトアーム１２との干渉を回
避する。

［発明の効果］ 以上詳述したように本発明装置は、荷役装置の下降を物
理的に妨止す゛る出没可能な妨止装置を、該荷役装置の
昇降制御操作に追従して機械的に進退動させるようにし
たものであるから、とくに運転者不在時における荷役装
置の異常下降を確実に妨止しつるとともに、作業の再開
に際しても妨止装置の退入操作忘れに基づく無用な干渉
事故を完全に一掃することができる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の実施例装置を備えた産業車両の要部斜
視図、第２図〜第４図はペダルと連動した妨止装置の動
作状態を示す説明図で、第２図はペダルが上昇位置、第
３図は同中立位置、第４図は同下降位圓にそれぞれ操作
された状態を示す。 第５図は従来の妨止装置を備えた産業車両の側面図であ
る。 １０・・・掩蓋　　　　１２・・・リフトアーム２０・
・・妨止装［２６・・・支杆 ３０・・・連動手段　　３２・・・横杆３４・・・原杆
　　　　３８・・・クランク５０・・・ペダル

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 動力源によって駆動される荷役装置と、該荷役装置へ動
   力の供給を行う上昇及び下降の作動位置並びに動力の供
   給を断つ中立位置に随時操作可能な制御装置と、上記荷
   役装置の下降を物理的に妨止する出没可能な妨止装置と
   、該妨止装置の進出及び退入動作を上記制御装置の中立
   位置及び作動位置への操作に追従させる連動手段とを包
   含してなる産業車両の安全装置。