JPH1192097A - 高所作業車の安全装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 高所作業車の作業台に搭乗した作業者が安全
帯のフックを作業台側の係止金具に係止していない状態
においては作業台の移動を規制することにより作業者の
転落防止を図るとともに、この規制により作業台の移動
操作が一切できなくなることを防止する。 【解決手段】 フック係止検出器がフックの非係止状態
を検出しているときに上部操作装置からの入力がある
と、コントローラは規制弁３７を駆動して第１制御弁３
８への油圧の供給を遮断させ、第１制御弁３８側から作
動シリンダ１７へ油圧を供給することができないように
する。これにより、フックの非係止状態では上部操作装
置による作動シリンダ１７の作動が規制がされる。この
規制は第２制御弁３６側から作動シリンダ１７へ油圧を
供給することには影響を与えないので、下部操作装置に
よっては作動シリンダ１７を作動させることができる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明のする技術分野】本発明は、所望の位置に移動可
能な作業台に搭乗した作業者により高所作業を行う高所
作業車の安全装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】高所作業車は、車体上に移動装置（ブー
ム装置やシザース装置等）を介して作業台を備えてお
り、移動装置を作動させて作業台を所望の位置へ移動さ
せるとともに、この作業台に搭乗した作業者により高所
作業を行うことができる。このような高所作業車を使用
して高所作業を行う場合には、作業者はいわゆる安全帯
と称される身体保持装置を用いて身体を作業台に係留す
る。この安全帯は、作業者の胴体に巻き付けられるベル
トと、このベルトに一端が繋がれ、他端にはフックが設
けられた安全ロープとから構成されており、作業者が作
業前にこのフックを作業台上に設けられた係止金具に係
止させておくことにより、万一作業台から転落した場合
でも地面まで落下することがないようにしている。

【０００３】このような構成の安全帯では、作業者がフ
ックを係止金具へ掛け忘れた場合には安全帯本来の目的
を達成することができない。そこで、実公平７ー２０１
５９号公報に開示されているように、作業台上に設けら
れた係止金具の近傍にフックの係止状態を検出する係止
検出手段を設け、この係止検出手段によってフックの係
止状態が検出されていないときには作業台の移動が規制
されたり、作業者に警報が発せられる等の手段が提案さ
れている。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、高所作
業中、作業者が安全帯のフックを係止金具からはずした
まま何かの原因で作業不能となってしまった場合や、或
いは係止検出手段が故障してフックを係止しても係止状
態を検出できなくなってしまった場合には、移動規制の
働きにより作業台の移動が一切できなくなってしまう虞
がある。又、この規制により、始業点検として作業台に
作業者を搭乗させずに移動装置を動かしてみるというこ
とができず、不便であった。

【０００５】本発明はこのような問題に鑑みてなされた
ものであり、高所作業車の作業台に搭乗した作業者が安
全帯のフックを作業台側の係止金具に係止していない状
態においては作業台の移動を規制して作業者の転落防止
を図るとともに、この規制により作業台の移動が一切で
きなくなることを防止する構成の高所作業車の安全装置
を提供することを目的としている。

【０００６】

【課題を解決するための手段】上記の目的を達成するた
めに、本発明に係る高所作業車の安全装置は、車体上に
移動装置を介して作業台が配設され、移動装置を作動さ
せて作業台を所望の位置に移動させ、この作業台に搭乗
した作業者により高所作業を行う高所作業車の安全装置
であって、作業台上に配設されて移動装置の作動入力を
行う第１入力手段と、車体上に配設されて移動装置の作
動入力を行う第２入力手段と、作業台に搭乗した作業者
に取り付けられた第１係止具と作業台に取り付けられた
第２係止具とが係止状態にあるか否かを検出する係止検
出手段と、係止検出手段が第１係止具と第２係止具との
係止状態を検出しているときには第１入力手段及び第２
入力手段からの入力を選択的に受け付けて移動装置を作
動させ、係止検出手段が第１係止具と第２係止具との非
係止状態を検出し且つ第１入力手段からの入力が行われ
たときには第１入力手段による移動装置の作動を規制す
る制御を行う制御手段とから構成される。

【０００７】ここで、制御手段が、第１入力手段からの
入力により制御手段を介して駆動され移動装置への油圧
の供給を制御して移動装置の作動制御を行う第１制御弁
と、第２入力手段からの入力により制御手段を介して駆
動され移動装置への油圧の供給を制御して移動装置の作
動制御を行う第２制御弁と、制御手段により駆動され第
１制御弁への油圧の供給を断続する規制弁とを有し、係
止検出手段が第１係止具と第２係止具との非係止状態を
検出し且つ第１入力手段からの入力が行われたときに
は、規制弁を駆動して第１制御弁への油圧の供給を遮断
することにより第１入力手段による移動装置の作動を規
制する制御を行うようにしてもよい。

【０００８】又は、制御手段が、第１入力手段及び第２
入力手段のうちいずれかからの入力により制御手段を介
して駆動され移動装置への油圧の供給を制御して移動装
置の作動制御を行う制御弁と、制御手段により駆動され
制御弁への油圧の供給を断続する規制弁とを有し、係止
検出手段が第１係止具と第２係止具との非係止状態を検
出し且つ第１入力手段からの入力が行われたときには、
規制弁を駆動して制御弁への油圧の供給を遮断すること
により第１入力手段による移動装置の作動を規制する制
御を行うようにしてもよい。

【０００９】更に、警報手段を備え、制御手段が、係止
検出手段が第１係止具と第２係止具との非係止状態を検
出し且つ第１入力手段からの入力が行われたときには、
警報手段を用いて警報を発する制御を行うことが望まし
い。

【００１０】これにより、係止検出手段が第１係止具と
第２係止具との非係止状態を検出しているときには、第
１入力手段による移動装置の作動が規制されるので、作
業台の移動ができず、作業者に係止具の係止忘れを喚起
でき、作業者が作業台から転落することを防止できる。
ここで、警報手段を備えた場合には聴覚的或いは視覚的
にも注意を喚起できる。又、上記規制は第２入力手段に
よる作業台の移動には影響を与えないので、規制により
作業台の移動が一切不能になることを防止できる。

【００１１】

【発明の実施の形態】以下、本発明の好ましい実施形態
について図を参照して説明する。先ず、図２を参照しな
がら本発明に係る安全装置を備えた高所作業車について
説明する。この高所作業車１０は、走行自在な車体１１
上に旋回自在な旋回台１２を設け、この旋回台１２には
ブーム１３が配設されている。旋回台１２は旋回台１２
下部に設けられた旋回モータにより旋回作動し、ブーム
１３は複数のブーム部材によって入れ子式に構成され、
伸縮シリンダの伸縮作動によって伸縮自在に構成されて
いる。又、このブーム１３はブーム１３基端に設けられ
た起伏シリンダの伸縮作動によって車体１１に対して起
伏自在に配設されている。ブーム１３の先端部には常時
垂直を維持する垂直ポスト１４が配設され、この垂直ポ
スト１４に作業台１５が水平旋回自在に配設されてい
る。

【００１２】このように構成された高所作業車１０によ
れば、ブーム１３の伸縮作動、起伏作動及び旋回台１２
の旋回作動を行うことによって作業台１５を所望の高所
に移動させることができる（これらブーム１３及び旋回
台１２が特許請求の範囲の範囲の移動装置に相当す
る）。このブーム１３の伸縮・起伏作動制御及び旋回台
１２の旋回作動は、作業台１５上に設けられた上部操作
装置４２（特許請求の範囲の第１入力手段に相当）、或
いは車体１１上に設けられた下部操作装置４３（特許請
求の範囲の第２入力手段に相当）からの作動入力操作に
より行われる。

【００１３】図３に示すように、作業台１５はＦＲＰ等
の絶縁材によって作業者Ｍが搭乗可能に形成された作業
台本体１５ａと、この作業台本体１５ａと垂直ポスト１
４とを繋ぐ作業台ブラケット１５ｂと、作業台ブラケッ
ト１５ｂの外周を覆うブラケットカバー１５ｃとから構
成されている。又、作業台１５上部にはブーム１３の作
動入力用の上部操作装置４２が設けられており、作業台
ブラケット１５ｂには、フック係止金具２２（特許請求
の範囲の第２係止具に相当）が取り付けられている。

【００１４】安全帯２５（特許請求の範囲の第１係止具
に相当）は、作業者Ｍの胴体に巻き付けられるベルト２
６と、一端がベルト２６に繋がれるとともに他端にフッ
ク２１が取り付けられたロープ２６ａとを有して構成さ
れている。このロープ２６ａは絶縁材料によって形成さ
れており、作業台１５側からの電気導通を絶縁する。高
所作業を行う作業者Ｍはロープ２６ａ端のフック２１を
フック係止金具２２に係止することにより、身体が作業
台１５に係留される。

【００１５】図４に示すように、フック係止金具２２の
基部は作業台ブラケット１５ｂに固着されており、その
端部にはフック２１が係止（挿入）可能なフック係止穴
２２ａが形成されている。更にフック係止金具２２に
は、フック係止穴２２ａの一部を覆う非検出位置と、こ
のフック係止穴２２ａを開口させる検出位置との間でヒ
ンジ２４ａまわりに揺動自在なフック検出用作動片２４
が配設されており、フック係止穴２２ａの側部にはフッ
ク２１の係止状態を検出するフック係止検出器２３（特
許請求の範囲の係止検出手段に相当）が配設されてい
る。

【００１６】フック係止検出器２３はいわゆるリミット
スイッチであり、フック２１がフック係止穴２２ａに係
止され、フック検出用作動片２４がＲ方向に回転して腕
部２３ａを上方に押し上げたときにのみオンとなる。な
お、フック検出用作動片２４はバネ２７により常に非検
出位置方向（Ｒと反対方向）に付勢されているため、フ
ック２１がフック係止金具２２に係止されていないとき
にはフック係止検出器２３はオフとなっている。

【００１７】次に、本発明の安全装置の構成と作動を、
図１及び図５を用いて説明する。図１は油圧回路図であ
り、図５は信号経路を示すブロック図である。後に詳述
するように、上部操作装置４２、下部操作装置４３、フ
ック係止検出器２３からの入力信号を受けたコントロー
ラ４１が第１制御弁３８、第２制御弁３６及び規制弁３
７を電磁的に駆動して油圧回路を制御し、ブーム１３の
起伏、伸縮及び旋回台１２の旋回作動を行わせる複数の
作動シリンダ１７（前記した起伏シリンダ、伸縮シリン
ダ、旋回モータを代表して表す）に油圧を供給すること
により、ブーム１３及び旋回台１２を作動させる構成と
なっている。ここで、第１制御弁３８は作業台１５側
に、第２制御弁３６は車体１１側（旋回台１２付近）に
配設される。なお、この油圧回路にコントローラ４１及
び各弁類を含んだものが特許請求の範囲の制御手段に相
当する。

【００１８】油圧ポンプ３１は油タンク３２からストレ
ーナ３３を介して作動油を吸入し、油路５１を介してソ
レノイド式の主切換弁３４へ油圧を供給する。この主切
換弁３４は中立位置３４ａにおいては油圧ポンプ３１か
らの油圧をアンロードして油路５２から油タンク３２へ
逃がすが、切換位置３４ｂでは油圧を油路５３からジャ
ッキ用切換弁３５へ供給し、切換位置３４ｃでは油路５
４から第２制御弁３６へ供給する。又、油圧ポンプ３１
から油路５１へ吐き出された油圧が規定値以上とならな
いようにするために、リリーフ弁３９が設けられてい
る。

【００１９】手動式方向制御弁であるジャッキ用切換弁
３５は中立位置３５ａにおいては油路５３から供給され
た油圧をアンロードして油路５５から油タンク３２へ逃
がすが、手動により切換位置３５ａ或いは切換位置３５
ｂへ切り換えることによりジャッキ１６へ油圧を供給し
てこれを伸縮作動させる。なお、ジャッキ用切換弁３５
及びジャッキ１６は実際には複数存在するが、図１中で
は代表で一つずつのみ記している。なお、このジャッキ
用切換弁３５をソレノイド式方向制御弁として電磁的な
方法により作動させるようにしてもよい。

【００２０】油路５４の油圧は途中で油路５４ａ及び油
路５４ｂに分岐してソレノイド式方向制御弁である第２
制御弁３６へ供給される。第２制御弁３６は中立位置３
６ａにおいては油路５４ａから供給される油圧を油路５
７へ供給するが、油路５４ｂの油圧はブロックする。切
換位置３６ｂ或いは切換位置３６ｃにおいては油路５４
ａから供給される油圧はブロックし、油路５４ｂの油圧
を油路５８又は油路５９に供給して作動シリンダ１７を
作動させる。

【００２１】油路５７の油圧は途中で油路５７ｃ及び油
路５７ｄに分岐し、油路５７ｃの油圧は更に油路５７ａ
及び油路５７ｂに分岐してソレノイド式方向制御弁であ
る第１制御弁３８へ供給される。第１制御弁３８は中立
位置３８ａにおいては油路５７ａから供給される油圧を
油路６０から油タンク３２へ逃がすが、油路５７ｂから
供給される油圧はブロックする。切換位置３８ｂ或いは
切換位置３８ｃにおいては油路５７ａから供給される油
圧はブロックし、油路５７ｂの油圧を油路６１又は油路
６２に供給して作動シリンダ１７を作動させる。なお、
第２制御弁３６、第１制御弁３８及び作動シリンダ１７
はそれぞれ複数ずつ存在するが、図１中では代表で一つ
ずつのみ記している。

【００２２】油路５７ｄの油圧はソレノイド式シャット
オフ弁である規制弁３７へ供給される。規制弁３７のノ
ーマル位置３７ａでは油路５７ｄから供給される油圧を
ブロックして油路５７の油圧が油路５７ｃを介して第１
制御弁３８へ供給されるようにし、切換位置３７ｂでは
油路５７ｄから供給される油圧を油路５６を介して油タ
ンク３２へ逃がすことにより、油路５７の油圧が第１制
御弁３８へ供給されないようにする。

【００２３】このように作動シリンダ１７は第１制御弁
３８或いは第２制御弁３６により制御した油圧を供給す
ることにより作動させることができるとともに、これら
制御弁を切換駆動して供給油路を切り換えることによ
り、その作動方向を変えることができる。ここで規制弁
３７がノーマル位置３７ａにあるときは、作動シリンダ
１７を第１制御弁側から作動制御するか（第１制御弁３
８により制御した油圧を用いて作動させるか）、或いは
第２制御弁側から作動制御するか（第２制御弁３６を用
いた油圧で作動させるか）、選択的に切り換えることが
できる。すなわち、第２制御弁３６側から作動シリンダ
１７を作動制御するときには第２制御弁３６を切換位置
３６ｂ或いは３６ｃに切り換えればよく、このとき第１
制御弁３８には油圧が供給されないため、第１制御弁３
８側から作動シリンダ１７を作動制御することはできな
い。

【００２４】一方、第１制御弁３８側から作動シリンダ
１７を作動制御するときには、第２制御弁３６を中立位
置３６ａへ位置させ、且つ規制弁３７をノーマル位置３
７ａへ位置させて油圧が第１制御弁３８へ供給される状
態とした上で、第１制御弁３８を切換位置３８ｂ或いは
３８ｃに切り換えればよい。しかし、第２制御弁３６が
中立位置３６ａにあっても、規制弁３７が切換位置３７
ｂにあれば油路５７の油圧は油路５７ｄから規制弁３７
及び油路５６を経由して油タンク３２へ逃がされるた
め、第１制御弁３８側から作動シリンダ１７を作動制御
することはできない。

【００２５】上記主切換弁３４、第１制御弁３８、第２
制御弁３６及び規制弁３７のソレノイドは、車体１１内
に取り付けられたコントローラ４１を介して送信される
上部操作装置４２、下部操作装置４３、フック係止検出
器２３からの入力信号により電磁的に駆動される。そし
て基本的には上部操作装置４２からの入力信号により第
１制御弁３８が駆動され、下部操作装置４３からの入力
信号により第２制御弁３６が駆動される。

【００２６】上部操作装置４２からの入力操作により第
１制御弁３８を駆動してこの第１制御弁３８側から作動
シリンダ１７を作動制御するときは、第２制御弁３６が
中立位置３６ａに位置する必要がある。すなわち下部操
作装置４３は非操作状態になけらばならない。ここで、
安全帯２５のフック２１がフック係止金具２２のフック
係止穴２２ａに係止され係止検出器２３がオンである状
態（フック係止状態を検出）では、上部操作装置４２を
操作して入力信号がコントローラ４１へ送られても規制
弁３７はノーマル位置３７ａのままであり、第１制御弁
３８には油圧が供給され、第１制御弁３８側からの作動
シリンダ１７の作動制御が可能である。すなわち、フッ
ク２１が係止状態であれば、上部操作装置４２からのブ
ーム１３の作動が可能である。

【００２７】一方、安全帯２５のフック２１がフック係
止穴２２ａに非係止でフック係止検出器２３がオフであ
る状態（フック非係止状態を検出）において、上部操作
装置４２を操作して入力信号がコントローラ４１へ送ら
れたときには、コントローラ４１より規制弁３７のソレ
ノイドへ通電がなされ、規制弁３７はノーマル位置３７
ａから切換位置３７ｂへ切り換えられる。これにより第
１制御弁３８へは油圧が供給されないこととなり、第１
制御弁３８側からの作動シリンダ１７の作動制御が規制
される。すなわちフック２１が非係止状態であれば、上
部操作装置４２からのブーム１３の作動はできない。

【００２８】このように、作業者Ｍが作業台１５に搭乗
していても、フック２１をフック係止穴２２ａに係止し
忘れている状態では、上部操作装置４２より入力操作を
してもブーム１３を作動させることができないので、フ
ック２１の係止忘れを喚起することができ、転落の危険
を防ぐことができる。更に、このブーム１３作動の規制
とともに、コントローラ４１を介して車体１１上に取り
付けられた警報器１８（特許請求の範囲の警報手段に相
当）より警報が発せられるようにしてもよい。この警報
器１８はスピーカ等により警報音を発するものでも良
く、パネル等により色や文字により警報を発するもので
も良い。これによりフック２１の係止忘れを聴覚的或い
は視覚的にも注意を喚起することができ、安全性が一層
向上する。

【００２９】又、上記のように規制弁３７の働きにより
上部操作装置４２によるブーム１３の作動が規制されて
いても、第２制御弁３６へは油圧が供給されているの
で、下部操作装置４３により第２制御弁３６を駆動して
作動シリンダ１７を作動制御することは可能である。す
なわち下部操作装置４３によるブーム１３の作動はフッ
ク２１の係止非係止に関わらず常に可能である。又、第
２制御弁３６側からの作動シリンダ１７の作動時には、
第２制御弁３６は第１制御弁３８への油圧供給をブロッ
クするので、下部操作装置４３によるブーム１３操作
は、上部操作装置４２による操作に優先する。

【００３０】このように、フック２１をフック係止穴２
２ａに係止していない状態では上部操作装置４２による
ブーム１３の作動のみが規制され、下部操作装置４３に
よるブーム１３の作動は影響を受けない。このため、高
所作業中、作業者Ｍが安全帯のフック２１を係止金具２
２からはずしたまま何かの原因で作業不能となってしま
った場合や、或いはフック係止検出器２３が故障してフ
ック２１をフック係止穴２２ａに係止しても係止状態を
検出できなくなってしまった場合など、上部操作装置４
２によるブーム１３の作動が規制中であっても下部操作
装置４３によりブーム１３を作動させることができ、作
業台の移動が一切不能になることを防止することができ
る。又、作業台に作業者を搭乗させずに移動装置を動か
すこと（始業点検時に行う）も可能となる。

【００３１】なお、上記実施例において、フック２１非
係止状態で上部操作装置４２から入力操作があったとき
には、コントローラ４１を介して主切換弁３４を中立位
置３４ａに切り換え、油圧ポンプ３１からの油圧をアン
ロードするようにしてもよい。又はコントローラ４１
が、フック２１が非係止状態にあるときには上部操作装
置４２からの入力信号を受け付けないか、受け付けても
第１制御弁３８のソレノイドへ通電しない構成としても
よい。又は上部操作装置４２の電源を主電源とは別系統
とし、フック係止検出器２３がオンであるときのみ上部
操作装置４２の電源が立ち上がる構成としても良い。こ
れらいずれの方法によっても同様の効果を得ることがで
きる。

【００３２】又、上記実施例と異なりブーム１３を作動
制御する制御弁７２が車体１１側にのみ設けられ、この
制御弁７２を上部操作装置４２と下部操作装置４３のい
ずれからの入力によっても駆動可能とすることにより、
ブーム１３を上部操作装置４２及び下部操作装置４３の
いずれからでも作動可能とする構成であれば、図６に示
すように、切換弁７１は通常ノーマル位置７１ａにあっ
て油圧が制御弁７２へ供給されるようにするが、フック
２１が非係止状態で且つ上部操作装置４２からの入力が
あったときには、コントローラ４１により駆動されて切
換位置７１ｂへ位置し、油圧を油タンク３２へ逃がして
油圧が制御弁７２へ供給されないようにする（作動油の
流れは上記実施例とほぼ同じなので省略する）。或い
は、フック２１が非係止状態にあるときにはコントロー
ラ４１が上部操作装置４２からの入力を受け付けない
か、受け付けても制御弁７２を駆動しない構成とする。
これにより、上記と同様の効果を得ることができる。

【００３３】なお、上記実施例においては作業台１５の
昇降手段としてブーム式の昇降手段を用いた場合につい
て説明したが、本発明はこれに限られるものではなく、
シザース式の昇降装置や屈伸式のアームを用いた昇降装
置等、他の構成の昇降装置でもよい。

【００３４】

【発明の効果】以上のように、本発明に係る高所作業車
の安全装置によれば、係止検出手段が第１係止具と第２
係止具との非係止状態を検出しているときに第１入力手
段により入力が行われたときには、制御手段が規制弁を
駆動して第１制御弁へ油圧が供給されないようにするの
で、第１入力手段により移動装置を作動させることがで
きない。これにより、作業者に係止具の係止忘れを喚起
することができ、作業台からの転落を防止することがで
きる。

【００３５】一方、上記非係止状態が検出されていて
も、第２制御弁への油圧の供給が規制されることはなく
第２入力手段からの移動装置の作動は常に可能であるの
で、高所作業中、作業者が係止具の係止をはずしたまま
何かの原因で作業不能となった場合や、或いは係止検出
手段が故障して係止具の係止状態を検出できなくなった
場合などに移動装置の作動が一切不能になることを防止
できる。又、作業台に作業者を搭乗させずに移動装置を
動かすことも可能となる。

【００３６】又、ブーム１３を作動制御する制御弁が車
体側にのみ設けられ、この制御弁が第１入力手段と第２
入力手段のいずれからの入力によっても駆動可能な構成
であれば、係止検出手段が第１係止具と第２係止具との
非係止状態を検出しているときに第１入力手段により入
力が行われたときには、制御手段が規制弁を駆動して制
御弁へ油圧が供給されないようにするので、同様の効果
を得ることができる。又は上記非係止状態を検出してい
るときには制御手段が第１入力手段からの入力を受け付
けないか、受け付けても制御弁を駆動しない構成として
も、同様の効果を得ることができる。

【００３７】又、警報手段を備え、係止検出手段が第１
係止具と第２係止具との非係止状態を検出しているとき
に第１入力手段により入力が行われたときは、制御手段
が警報手段により警報を発する構成とすれば、作業者の
係止具の係止忘れを聴覚的或いは視覚的にも喚起するこ
とができ、安全性が一層向上する。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の安全装置の油圧回路である。

【図２】本発明の安全装置を備えた高所作業車の側面図
である。

【図３】安全帯のフックを作業台側のフック係止金具へ
取り付けた状態を示す図である。

【図４】フック係止金具上のフック係止検出器の構成の
詳細を示す図である。

【図５】本発明の安全装置の信号経路を示すブロック図
である。

【図６】本発明の安全装置の油圧回路である。

【符号の説明】

１５ 作業台 ２１ フック ２２ フック係止金具 ２３ フック係止検出器 ３６ 第２制御弁 ３７ 規制弁 ３８ 第１制御弁 ４１ コントローラ ４２ 上部操作装置 ４３ 下部操作装置

Claims (4)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 車体上に移動装置を介して作業台が配設
   され、前記移動装置を作動させて前記作業台を所望の位
   置に移動させ、この作業台に搭乗した作業者により高所
   作業を行う高所作業車の安全装置であって、 前記作業台上に配設されて前記移動装置の作動入力を行
   う第１入力手段と、 前記車体上に配設されて前記移動装置の作動入力を行う
   第２入力手段と、 前記作業台に搭乗した前記作業者に取り付けられた第１
   係止具と前記作業台に取り付けられた第２係止具とが係
   止状態にあるか否かを検出する係止検出手段と、 前記係止検出手段が前記第１係止具と前記第２係止具と
   の係止状態を検出しているときには前記第１入力手段及
   び前記第２入力手段からの入力を選択的に受け付けて前
   記移動装置を作動させ、前記係止検出手段が前記第１係
   止具と前記第２係止具との非係止状態を検出し且つ前記
   第１入力手段からの入力が行われたときには前記第１入
   力手段による前記移動装置の作動を規制する制御を行う
   制御手段とからなることを特徴とする高所作業車の安全
   装置。
2. 【請求項２】 前記制御手段が、 前記第１入力手段からの入力により前記制御手段を介し
   て駆動され前記移動装置への油圧の供給を制御して前記
   移動装置の作動制御を行う第１制御弁と、 前記第２入力手段からの入力により前記制御手段を介し
   て駆動され前記移動装置への油圧の供給を制御して前記
   移動装置の作動制御を行う第２制御弁と、 前記制御手段により駆動され前記第１制御弁への油圧の
   供給を断続する規制弁とを有し、 前記係止検出手段が前記第１係止具と前記第２係止具と
   の非係止状態を検出し且つ前記第１入力手段からの入力
   が行われたときには、前記規制弁を駆動して第１制御弁
   への油圧の供給を遮断することにより前記第１入力手段
   による前記移動装置の作動を規制する制御を行うことを
   特徴とする請求項１記載の高所作業車の安全装置。
3. 【請求項３】 前記制御手段が、 前記第１入力手段及び前記第２入力手段のうちいずれか
   からの入力により前記制御手段を介して駆動され前記移
   動装置への油圧の供給を制御して前記移動装置の作動制
   御を行う制御弁と、 前記制御手段により駆動され前記制御弁への油圧の供給
   を断続する規制弁とを有し、 前記係止検出手段が前記第１係止具と前記第２係止具と
   の非係止状態を検出し且つ前記第１入力手段からの入力
   が行われたときには、前記規制弁を駆動して前記制御弁
   への油圧の供給を遮断することにより前記第１入力手段
   による前記移動装置の作動を規制する制御を行うことを
   特徴とする請求項１記載の高所作業車の安全装置。
4. 【請求項４】 警報手段を備え、前記制御手段が、前記
   係止検出手段が前記第１係止具と前記第２係止具との非
   係止状態を検出し且つ前記第１入力手段からの入力が行
   われたときに、前記警報手段を用いて警報を発する制御
   を行うことを特徴とする請求項１〜３いずれかに記載の
   高所作業車の安全装置。