KR100264478B1 - 아웃트리거제어시스템 - Google Patents

Abstract

본 발명은 아웃트리거 제어시스템에 관한 것으로, 아웃트리거 작동용 유압실린더로 부터 플런저가 전후진하도록 압유 흐름을 제어하는 방향제어밸브와, 플런저에 연결된 아웃트리거의 작동시 접촉되어 아웃트리거의 작동개시를 나타내는 제 1 리미트스위치와, 아웃트리거의 최대 신장을 나타내도록 접촉되는 제 2 리미트스위치, 및 상기 리미트스위치들로 부터의 전기적 신호를 받아 후속적으로 유압실린더 전환액튜에이터와 굴절사다리와 같은 작업기기의 작동을 제어하도록 하는 컨트롤러를 포함하는 것에 있어서, 현재의 아웃트리거 작동위치에서 정지 및 고정시키기 위하여 각각의 아웃트리거에 대하여 제공된 스톱스위치조작에 응답하여 컨트롤러가 아웃트리거 작동 유압실린더용 방향제어밸브를 동작위치에서 모든 포트가 폐쇄된 정지위치로 전환시켜 아웃트리거 작동용 유압실린더를 정지시키도록 제어하고, 각각의 아웃트리거에 대응한 리미트스위치 또는 스톱스위치로 부터의 신호가 모두 입력되면 컨트롤러는 자동모드에서 후속적인 제어를 자동모드로 수행하도록 구성된 것을 특징으로 하는 것으로, 좁은 장소 또는 장애물이 있어도 아웃트리거를 차체가 전복될 위험 없이 허용되는 한에서 아웃트리거를 부분적으로 신장하여 필요한 작업을 수행할 수 있다.

Description

아웃트리거 제어시스템

본 발명은 아웃트리거 제어시스템에 관한 것으로, 특히 개별적으로 반자동상태로 임의의 길이로 신장된 위치에서 아웃트리거를 고정시킨 다음에 자동적으로 유압잭의 하강 및 오토레벨링 작업을 수행할 수 있도록 개선된 구조의 아웃트리거 제어시스템에 관한 것이다.

일반적으로 붐 또는 사다리 소방차, 또는 크레인과 같은 특장차의 차체 수평지지를 위하여 아웃트리거를 구비하고 있다. 예를들어 사다리 소방차의 경우 높은 곳의 화재를 진압하거나 인명구조 또는 고도의 위치에서 작업을 하기 위하여 절첩된 사다리를 길게 신장시키고 그 상단에 제공된 승강기에 작업자가 승강하여 소화 및 인명구조작업 등의 필요한 작업을 수행하게 된다. 이때, 붐 또는 사다리 자체의 중량과 작업자와 장비 등의 중량의 합에 대한 무게 중심이 차체의 무게 중심으로 부터 편심됨에 따른 회전모멘트에 의해 차체의 전복 등의 위험이 있게 되므로, 이를 방지하기 위하여 통상적으로 차체에는 도 1에 도시된 바와같이 4개의 아웃트리거(1,2)가 차체(3)의 양측방에 2개씩 제공되며, 각각의 아웃트리거(1,2)에는 유압에 의해 작동하는 유압잭(4,5)이 제공되어 차체를 지면에 대하여 4곳에서 수평상태로 지지하게 함으로써 소방차의 안전을 도모하게 된다. 이를 위하여 사다리소방차나 크레인등과 같은 특장차의 경우에는 통상적으로 차체의 수평조정을 위한 모드는 아웃트리거의 신장과 유압잭의 하강에 이어 차체 레벨링작업등이 자동 제어하에 수행되도록 하는 자동모드와, 이상의 모든 조작들을 수동조작레버 조작에 의해 작업자가 수동으로 조작하도록 하는 수동모드를 갖는다.

특히, 차체전복등의 안전사고 방지를 위하여 아웃트리거가 차체에서 완전히 신장된 상태에서 작업자에 의해 유압잭의 높이를 조정하여 차체를 수평으로 정확히 맞추어 차체의 수평상태가 센서에 의해 감지되어 컨트롤러에 입력된 다음에는, 차체측의 아웃트리거와 유압잭에 관련된 유압회로가 록킹되어 작업중에 조작레버등을 실수로 건드리더라도 아웃트리거나 유압잭등이 작동하지 않도록 된 상태에서 비로소, 사다리 또는 굴절붐 등을 신장시킬 수 있도록 붐 실린더 등을 작동가능하게 하여 소화작업 등을 수행할 수 있게 된다. 특히, 이것은 아웃트리거가 완전히 펼쳐지지 않으면 고가사다리 등의 신장과 같은 다음 작동이 이루어지지 않게 하여 불안정한 상태에서 고가사다리를 신장하여 높은 곳에서의 소화작업과 같은 작업을 수행하게 되면 고가사다리와 작업자 및 장비 등에 의한 회전모멘트를 지지하도록 함과 아울러 차체측의 조작, 즉 차체의 수평조정이 완료된 다음에 사다리나 붐등의 조작 또는 작업시에는 실수로 레버등이 조작되더라도 차체측의 아웃트리거나 유압잭이 전혀 작동하지 않도록 하여 안전을 도모하도록 하는 것이다.

그러나, 이와같은 아웃트리거 작동시스템의 자동모드에서는 아웃트리거가 완전히 신장되지 않으면 후속적으로 유압잭이나 붐과 같은 기기의 작동이 이루어지지 않게 되므로, 예를들어 차량보수유지를 위하여 캐빈을 젖혀야 하는 경우에 캐빈 위에 있는 붐 또는 사다리를 작동시켜야 하는데 이를 위하여 불필요하게 아웃트리거를 완전히 신장시키고 유압잭의 작동 및 레벨링과정을 거쳐야만 가능하므로 불편함과 작업시간의 과다소모 및 에너지낭비의 문제가 있었다. 또한, 아웃트리거를 완전히 신장시킬 수 없는 폭의 좁은 골목길이나, 주변에 주차된 자동차와 같은 장애물에 의해 아웃트리거를 완전히 신장시킬 수 없는 경우에는 굴절사다리 소방차에 의한 소화작업을 수행할 수 없게 되는 문제가 있다. 이에 대해서는 수동조작에 의해서 아웃트리거를 부분적으로 신장되도록 조작할 수는 있지만 작업자가 수동조작레버들을 계속하여 잡고 조작해야 하므로 긴급한 상황에서 시간이 많이 소요되는 문제가 있었다. 따라서, 아웃트리거를 완전히 신장시키지 않더라도 차체 수평를 수평이 되게 아웃트리거의 유압잭 높이를 조정하여 차체의 전복과 같은 안전사고의 위험만 없다면, 굴절사다리 또는 콘크리트 이송용 붐을 신장시켜 필요한 후속적인 작업을 수행할 수 있도록 자동화된 아웃트리거 제어시스템이 요구되어 왔다.

본 발명은 상술한 종래 기술의 문제를 해결하기 위한 것으로, 아웃트리거를 구비한 장비에 있어서, 자동모드에서 아웃트리거가 신장될 때 아웃트리거가 요구되는 위치에 도달하면 신속히 정지시키며 후속적인 기기의 작동을 계속하여 자동으로 수행되도록 하여 신속하고 간편한 아웃트리거 제어시스템의 제공을 목적으로 한다.

도 1은 아웃트리거를 구비한 사다리 소방차의 개략적인 사시도.

도 2는 본 발명에 따른 아웃트리거 제어시스템을 채용한 아웃트리거 시스템의 개략도.

도 3은 본 발명에 따른 반자동모드 스위치들이 구비된 제어반을 도시한 소방차의 배면도.

상기한 목적을 달성하기 위한 본 발명의 아웃트리거 제어시스템은 아웃트리거 작동용 유압실린더로 부터 플런저가 전후진하도록 압유 흐름을 제어하는 방향제어밸브와, 플런저에 연결된 아웃트리거의 작동시 접촉되어 아웃트리거의 작동개시를 나타내는 제 1 리미트스위치와, 아웃트리거의 최대 신장을 나타내도록 접촉되는 제 2 리미트스위치, 및 상기 리미트스위치들로 부터의 전기적 신호를 받아 후속적으로 유압실린더 전환액튜에이터와 굴절사다리와 같은 작업기기의 작동을 제어하도록 하는 컨트롤러를 포함하는 것에 있어서, 현재의 아웃트리거 작동위치에서 정지 및 고정시키기 위하여 각각의 아웃트리거에 대하여 제공된 스톱스위치조작에 응답하여 컨트롤러가 아웃트리거 작동 유압실린더용 방향제어밸브를 동작위치에서 모든 포트가 폐쇄된 정지위치로 전환시켜 아웃트리거 작동용 유압실린더를 정지시키도록 제어하고, 상기 스톱스위치의 전기적 신호를 상기 제 2 리미트스위치의 신호와 동일하게 판단하여 모든 아웃트리거의 제 2 리미트스위치 신호 또는 그에 상응한 스톱스위치 신호를 수신할 때 유압잭 및 레벨링 등의 후속적인 제어를 자동으로 계속하여 수행하도록 구성된 것을 특징으로 한다.

이하, 본 발명의 일실시예를 도시한 첨부도면을 참고하여 본 발명을 상세히 설명하기로 한다.

도 2에 있어서, 아웃트리거 제어시스템은 아웃트리거 각각에 대하여 작동용 유압실린더(11)가 제공되며, 유압실린더로 부터 플런저(12)가 전후진하도록 압유 흐름을 제어하는 전자제어 방향제어밸브(13)가 유압실린더에 제공된다. 상기 방향제어밸브(13)는 통상의 4포트 3방향밸브로서 모든 포트들이 폐쇄되어 플런저가 정지된 상태로 유지되는 제 1위치(14)와, 플런저가 실린더 외부로 전진하는 하도록 제 1 챔버(15)로 압유가 유입되는 한편 챔버(16)로 부터 오일이 배출되도록 하는 제 2 위치(17), 및 제 2위치에서와 반대로 챔버(16)로 압유가 공급되는 한편 챔버(15)로 부터 오일이 배출되어 플런저가 실린더속으로 귀환하도록 하는 제 3위치(18)에서 제어된다.

상기 방향제어밸브(13)는 컨트롤러(19)에 의해 미리 프로그램된 바에 따라 제어된다. 상기 아웃트리거 작동용 유압실린더(11)의 플런저(12)가 전진 또는 귀환작동시에 플런저 단부에 고정된 아웃트리거와 접촉하도록 된 제 1 및 제 2 리미트스위치(19,20)가 제공되어 아웃트리거의 동작을 컨트롤러(19)에 전기적 신호로 전달한다. 상기 아웃트리거가 신장되기 시작할 때는 리미트스위치(20)와 접촉하고 최대신장된 위치에서는 리미트스위치(21)와 접촉된다.

컨트롤러(19)는 4개의 아웃트리거의 최대신장을 나타내는 아웃트리거 각각에 대하여 제공된 리미트스위치(21)들로 부터 전기적신호를 모두 수신하면 후속적으로 아웃트리거의 레벨링을 수행하도록 도면에 도시하지 않은 유압잭의 유압실린더용 제어밸브를 제어하도록 한다.

통상 소방차의 후측에 도 3과 같이 제공되는 제어반(22)에는 수동모드 스위치(23)와, 전자동모드 스위치(24), 본 발명에 따라 제공되는 반자동모드 스위치(25)가 제공되며, 반자동모드에서 아웃트리거의 신장을 필요한 임의 위치에서 정지시킴과 함께 고정되도록 컨트롤러에 의해 방향제어밸브가 제어되도록 하는 스톱스위치(26)들이 아웃트리거들에 각각 대응하여 제공된다. 수동모드에서는 좌우측에 각각 제공되는 아웃트리거와 그의 유압잭 동작제어용 수동레버(27)들이 제공된다. 수동레버들의 내측 2개는 유압잭용이고 외측의 2개는 아웃트리거용이다. 부호 28은 반자동모드에서 아웃트리거가 위치선정되면 사용자는 레벨링을 비룻한 후속제어를 자동모드로 전환하도록 하는 자동복귀 스위치이다.

본 발명에 따라 반자동모드에서 아웃트리거가 각각 신장되어 허용되는 위치에 오면 사용자가 해당 스톱스위치(26)를 누름에 따라 전기적 신호가 컨트롤러(19)에 입력되며, 이때 컨트롤러는 아웃트리거의 현재 위치에 상관없이 아웃트리거 작동용 유압실린더의 방향제어밸브를 동작위치에서 제 1위치(14)로 복귀하도록 제어하여 모든 포트들이 폐쇄됨에 따라 플런저는 그 상태에서 정지 및 고정된다. 또한, 상기 스톱스위치(26)들의 전기적 신호는 해당 아웃트리거의 최대 신장을 나타내는 리미트스위치(21)의 신호와 동일한 것으로 판단하도록 미리 프로그램되어 있어서, 4개의 아웃트리거에 대응하여 리미트스위치(21) 또는 스톱스위치(26)의 신호가 4개 컨트롤러에 입력되면 컨트롤러는 아웃트리거들의 신장이 완전히 완료된 것으로 판단하고 후속적으로 레벨링단계를 위해 유압잭의 실린더를 제어하기 시작한다.

본 실시예의 설명에서는 하나의 아웃트리거 제어에 대하여만 설명되어 있으나, 나머지 다른 아웃트리거의 신장길이의 제어도 각각 전술한 바와 동일하게 수행될 수 있다.

본 실시예에서는 굴절사다리 소방차에 대하여 설명하였으나, 본 발명은 여기에만 한정되지 않고 다른 유형의 예를들어 크레인과 같이 아웃트리거를 채용하는 차종 또는 장비에 모두 적용할 수 있다.

이상과 같이 아웃트리거의 신장을 임의의 위치에서 정지 및 고정시키도록 하고 후속적으로 계속하여 자동적으로 레벨링을 수행할 수 있어서 사용자는 사실상 자동모드에서 수행하는 것과 같은 편리함으로 아웃트리거를 제어할 수 있어서, 긴급재난시 종래에는 허용되지 않았던 협소한 장소에서도 원활하게 그리고 편리하게 소화작업을 수행할 수 있으며, 소방차의 보수유지를 위해 캐빈을 젖혀야 하는 경우에도 아웃트리거를 완전히 신장시키지 않고도 붐 또는 사다리를 조작하여 캐빈을 젖힐 수 있다.

Claims (2)

1. 아웃트리거 작동용 유압실린더로 부터 플런저가 전후진하도록 압유 흐름을 제어하는 방향제어밸브와, 플런저에 연결된 아웃트리거의 작동시 접촉되어 아웃트리거의 작동개시를 나타내는 제 1 리미트스위치와, 아웃트리거의 최대 신장을 나타내도록 접촉되는 제 2 리미트스위치, 및 상기 리미트스위치들로 부터의 전기적 신호를 받아 후속적으로 유압실린더 전환액튜에이터와 굴절사다리와 같은 작업기기의 작동을 제어하도록 하는 컨트롤러를 포함하는 것에 있어서, 현재의 아웃트리거 작동위치에서 정지 및 고정시키기 위하여 각각의 아웃트리거에 대하여 제공된 스톱스위치조작에 응답하여 컨트롤러가 아웃트리거 작동 유압실린더용 방향제어밸브를 동작위치에서 모든 포트가 폐쇄된 정지위치로 전환시켜 아웃트리거 작동용 유압실린더를 정지시키도록 제어하고, 각각의 아웃트리거에 대응한 리미트스위치 또는 스톱스위치로 부터의 신호가 모두 입력되면 컨트롤러는 자동모드에서 후속적인 제어를 자동모드로 수행하도록 구성된 것을 특징으로 하는 아웃트리거 제어시스템.
2. 제 1항에 있어서, 상기 컨트롤러는 상기 스톱스위치의 전기적 신호를 상기 제 2 리미트스위치의 신호와 동일하게 판단하도록 되어 있으며, 좌우측에 각각 제공된 제어반에 반자동모드 스위치와 자동복귀스위치가 제공되어, 반자동모드에서 스톱스위치에 의해 아웃트리거를 임의 위치에서 정지 및 고정시킨 다음 자동복귀모드에서 자동으로 후속적인 제어가 수행되도록 구성된 것을 특징으로 하는 아웃트리거 제어시스템.