JPS6092145A - アウトリガを有する作業車の車体水平設定装置 - Google Patents
アウトリガを有する作業車の車体水平設定装置Info
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- JPS6092145A JPS6092145A JP19981283A JP19981283A JPS6092145A JP S6092145 A JPS6092145 A JP S6092145A JP 19981283 A JP19981283 A JP 19981283A JP 19981283 A JP19981283 A JP 19981283A JP S6092145 A JPS6092145 A JP S6092145A
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- jacks
- vehicle
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- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
- B66C—CRANES; LOAD-ENGAGING ELEMENTS OR DEVICES FOR CRANES, CAPSTANS, WINCHES, OR TACKLES
- B66C23/00—Cranes comprising essentially a beam, boom, or triangular structure acting as a cantilever and mounted for translatory of swinging movements in vertical or horizontal planes or a combination of such movements, e.g. jib-cranes, derricks, tower cranes
- B66C23/88—Safety gear
- B66C23/90—Devices for indicating or limiting lifting moment
- B66C23/905—Devices for indicating or limiting lifting moment electrical
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
（ａ）産業上の利用分野
本発明はアウトリガを有する作業車の車体水平設定装置
に関し、詳しくは、傾斜地に停止している作業車を、ア
ウトリガの車体持ち上げジヤツキの伸長量を異ならせる
ことにより、車体を水平に設定することができる車体水
平設定装置に関する。
に関し、詳しくは、傾斜地に停止している作業車を、ア
ウトリガの車体持ち上げジヤツキの伸長量を異ならせる
ことにより、車体を水平に設定することができる車体水
平設定装置に関する。
これは、傾斜地においてもアウトリガで車体を自動的に
水平設置して、作業車に搭載された作業機器の変位可能
範囲を、水平地における場合と同等にする分野で利用さ
れるものである。
水平設置して、作業車に搭載された作業機器の変位可能
範囲を、水平地における場合と同等にする分野で利用さ
れるものである。
（ｂ）従来技術
伸縮、起伏、旋回自在のブームの先端にゴンドラを有す
る高所作業車や、起伏、旋回自在のクレーンを有するク
レーン軍などには、第１図（ａ）に示すように、車体１
の前後左右にアウトリガ２八〜２Ｄが装着され、ブーム
３、ゴンドラ４および作業者やクレーンおよびその吊持
物の重量をできるだけ広い作動範囲で支えることができ
るようになっている。すなわち、各アウトリガ２Ａ〜２
Ｄはそれぞれ張り出しジヤツキと持ち上げジヤツキがあ
り、前者が車幅方向である左右に張り出された後、第１
図（ｂ）に示すように持ち上げジヤツキ２ａ〜２ｄ（図
示２ａ、２Ｃ）が、タイヤ５Ａ〜５Ｄを浮かせて全重量
を支持するようになっている。
る高所作業車や、起伏、旋回自在のクレーンを有するク
レーン軍などには、第１図（ａ）に示すように、車体１
の前後左右にアウトリガ２八〜２Ｄが装着され、ブーム
３、ゴンドラ４および作業者やクレーンおよびその吊持
物の重量をできるだけ広い作動範囲で支えることができ
るようになっている。すなわち、各アウトリガ２Ａ〜２
Ｄはそれぞれ張り出しジヤツキと持ち上げジヤツキがあ
り、前者が車幅方向である左右に張り出された後、第１
図（ｂ）に示すように持ち上げジヤツキ２ａ〜２ｄ（図
示２ａ、２Ｃ）が、タイヤ５Ａ〜５Ｄを浮かせて全重量
を支持するようになっている。
ところで、作業車が水平地に停止している場合は、持ち
上げジヤツキ２ａ〜２ｄを同等に伸長して車体を支えれ
ば、作業車に搭載されている作業機器である上述のゴン
ドラやクレーンを所定の範囲で作動させることができる
が、作業車が傾斜地に停止している場合に、持ち上げジ
ヤツキ２ａ〜２Ｃ１を同等に伸長したのでは、車体も同
様に傾斜状態となり、アウトリガによる水平支持間距離
が短くなる。その結果、作業機器や吊持物により作用す
る車体横転モーメントを保持できる範囲が、水平地にお
ける場合に比べて狭くなり、作業機器の作動範囲が制約
されることになる。そのために、車体を水平に設定した
い場合には、それぞれのアウトリガを独立に伸縮させる
必要があり、その設定作業の間に車体が３点支持になら
ないよう配慮しながら徐々に行なわねばならず、作業に
時間と熟練を要する問題がある。
上げジヤツキ２ａ〜２ｄを同等に伸長して車体を支えれ
ば、作業車に搭載されている作業機器である上述のゴン
ドラやクレーンを所定の範囲で作動させることができる
が、作業車が傾斜地に停止している場合に、持ち上げジ
ヤツキ２ａ〜２Ｃ１を同等に伸長したのでは、車体も同
様に傾斜状態となり、アウトリガによる水平支持間距離
が短くなる。その結果、作業機器や吊持物により作用す
る車体横転モーメントを保持できる範囲が、水平地にお
ける場合に比べて狭くなり、作業機器の作動範囲が制約
されることになる。そのために、車体を水平に設定した
い場合には、それぞれのアウトリガを独立に伸縮させる
必要があり、その設定作業の間に車体が３点支持になら
ないよう配慮しながら徐々に行なわねばならず、作業に
時間と熟練を要する問題がある。
（Ｃ）発明の目的
本発明は上述の問題を解決するためになされたもので、
その目的は、傾斜地においてもアウトリガで車体を迅速
に水平に設置でき、作業車に搭載された作業機器の変位
可能範囲を、水平地における場合と同等にすることがで
きるアウトリガを有する作業車の車体水平設定装置を提
供することである。
その目的は、傾斜地においてもアウトリガで車体を迅速
に水平に設置でき、作業車に搭載された作業機器の変位
可能範囲を、水平地における場合と同等にすることがで
きるアウトリガを有する作業車の車体水平設定装置を提
供することである。
（ｄ）発明の構成
本発明のアウトリガを有する作業車の車体水平設定装置
の特徴を第２図を参照して説明すると、（ｉ）前後左右
にアウトリガ２Ａ〜２Ｄを有する作業車の前後および左
右方向の傾斜の有無を、検出する傾斜検出手段１０が設
けられている。
の特徴を第２図を参照して説明すると、（ｉ）前後左右
にアウトリガ２Ａ〜２Ｄを有する作業車の前後および左
右方向の傾斜の有無を、検出する傾斜検出手段１０が設
けられている。
（ｉｉ）各アウトリガ２Ａ〜２Ｄの車体持ら上げジヤツ
キ２ａ〜２ｄの有効ストロークおよび最大ストロークを
、検出するストローク検出手段１３゜１４が設けられて
いる。
キ２ａ〜２ｄの有効ストロークおよび最大ストロークを
、検出するストローク検出手段１３゜１４が設けられて
いる。
（山）傾斜検出手段１０により前後方向の傾斜が検出さ
れると前または後の各２つの持ち上げジヤツキを縮小す
るため、また、左右方向の傾斜が検出されると左または
右の各２つの持ち上げジヤツキを縮小するため、そのジ
ヤツキの油圧駆動回路に介在された電磁切換弁１８を切
換え指令すると共に、ストローク検出手段１３．１４が
有効ストロークを検出すると、車体の水平設定が不可能
である旨の警報指令する制御手段が設けられている。
れると前または後の各２つの持ち上げジヤツキを縮小す
るため、また、左右方向の傾斜が検出されると左または
右の各２つの持ち上げジヤツキを縮小するため、そのジ
ヤツキの油圧駆動回路に介在された電磁切換弁１８を切
換え指令すると共に、ストローク検出手段１３．１４が
有効ストロークを検出すると、車体の水平設定が不可能
である旨の警報指令する制御手段が設けられている。
（ｅ）実施例
以下、本発明をその実施例に基づいて詳細に説明する。
第２図は、本発明のアウトリガををする作業車の車体水
平設定装置の構成ブロック図である。図中、１０は車体
の前後および左右方向の傾斜の有無を検出する傾斜検出
手段で、前後傾斜検出センサ１０ａと左右傾斜検出セン
サ１０ｂとを有している。これらのセンサ１０ａ、１０
ｂは、例えば、第３図に示すように車体の傾斜により移
動する水銀１１により接点１２Ｆ、１２Ｂのいずれか一
方を通電状態とするスイッチで、第１図（ａ）に示すよ
うに車体中央の前後および左右に向けてそれぞれ設置さ
れている。なお、前後傾斜検出センサ１０ａと左右傾斜
検出センサ１０ｂは、例示のように一体であってもよい
。１３．１４は各アウトリガ２Ａ〜２Ｄの車体持ち上げ
ジャ・２キ２ａ〜２ｄの有効ストロークおよび最大スト
ロークを、検出するストローク検出手段で、第４図に示
すように持ち上げジヤツキ２ａ〜２ｄを内蔵した各ジヤ
ツキアーム１５に装着され、ジヤツキアウタアーム１５
ａの下方で上下に進退するジヤツキインナアーム１５ｂ
の動きにより作動するりミントスイッチである。なお、
有効ストロークとは、持ち上げジヤツキが伸長して車体
を支えているタイヤが地面より離れ始める状態となるよ
うなストロークを言い、最大ストロークとは、持ち上げ
ジヤツキが最大限に伸長する場合のストロークを言う。
平設定装置の構成ブロック図である。図中、１０は車体
の前後および左右方向の傾斜の有無を検出する傾斜検出
手段で、前後傾斜検出センサ１０ａと左右傾斜検出セン
サ１０ｂとを有している。これらのセンサ１０ａ、１０
ｂは、例えば、第３図に示すように車体の傾斜により移
動する水銀１１により接点１２Ｆ、１２Ｂのいずれか一
方を通電状態とするスイッチで、第１図（ａ）に示すよ
うに車体中央の前後および左右に向けてそれぞれ設置さ
れている。なお、前後傾斜検出センサ１０ａと左右傾斜
検出センサ１０ｂは、例示のように一体であってもよい
。１３．１４は各アウトリガ２Ａ〜２Ｄの車体持ち上げ
ジャ・２キ２ａ〜２ｄの有効ストロークおよび最大スト
ロークを、検出するストローク検出手段で、第４図に示
すように持ち上げジヤツキ２ａ〜２ｄを内蔵した各ジヤ
ツキアーム１５に装着され、ジヤツキアウタアーム１５
ａの下方で上下に進退するジヤツキインナアーム１５ｂ
の動きにより作動するりミントスイッチである。なお、
有効ストロークとは、持ち上げジヤツキが伸長して車体
を支えているタイヤが地面より離れ始める状態となるよ
うなストロークを言い、最大ストロークとは、持ち上げ
ジヤツキが最大限に伸長する場合のストロークを言う。
１７は制御手段で、傾斜検出手段１０により前後方向の
傾斜が検出されると第５図に示す前または後の各２つの
持ち上げジヤツキを縮小するため、また、左右方向の傾
斜が検出されると左または右の各２つの持ち上げジヤツ
キを縮小するため、持ち上げジヤツキ２２〜２ｄの油圧
駆動回路（後述する第６図参照）に介在された電磁切換
弁１８を切換え指令すると共に、ストローク検出手段１
３が有効ストロークを検出すると、車体の水平設定が不
可能である旨の警報指令するものである。１９（第２図
参照）は制御手段１７からの信号を受けて作業者に警報
を発するブザーなどの警報手段である。なお、この警報
は五感により認識することができるものであれば、他の
種類の機器を採用してもよいことは言うまでもない。２
０は制御手段１７からの信号を変換して電磁切換弁１８
や警報手段１９に出力するためのインターフェースであ
る。２１は作動指令スイッチで、電源２２の電力を制御
手段１７に供給すると共に自動制御系の作動を指令する
ものである。このスイッチ２１ばアウトリガの手動操作
系用のものとは別に設けられ、これが接続されると本発
明に係る自動制御系が作動し、接続されない状態で他の
スイッチが接続されると、持ち上げジヤツキ２ａ〜２ｄ
などがそれぞれ独立に手動操作により伸縮される。２３
は車体の前後および左右方向の傾斜角を検出する傾斜角
検出手段で、前ｌ＆領斜角検出センサ２３ａと左右傾斜
角検出センサ２３ｂとを有している。これは、車体の停
止している地面の傾斜角の大きさによっては、持ち上げ
ジヤツキ２ａ〜２ｄを如何に縮小させても、車体の水平
設定が不可能である場合もあるので、水平設定可否を検
出して自動制御系の作動の要否を判定するために用いら
れるものである。
傾斜が検出されると第５図に示す前または後の各２つの
持ち上げジヤツキを縮小するため、また、左右方向の傾
斜が検出されると左または右の各２つの持ち上げジヤツ
キを縮小するため、持ち上げジヤツキ２２〜２ｄの油圧
駆動回路（後述する第６図参照）に介在された電磁切換
弁１８を切換え指令すると共に、ストローク検出手段１
３が有効ストロークを検出すると、車体の水平設定が不
可能である旨の警報指令するものである。１９（第２図
参照）は制御手段１７からの信号を受けて作業者に警報
を発するブザーなどの警報手段である。なお、この警報
は五感により認識することができるものであれば、他の
種類の機器を採用してもよいことは言うまでもない。２
０は制御手段１７からの信号を変換して電磁切換弁１８
や警報手段１９に出力するためのインターフェースであ
る。２１は作動指令スイッチで、電源２２の電力を制御
手段１７に供給すると共に自動制御系の作動を指令する
ものである。このスイッチ２１ばアウトリガの手動操作
系用のものとは別に設けられ、これが接続されると本発
明に係る自動制御系が作動し、接続されない状態で他の
スイッチが接続されると、持ち上げジヤツキ２ａ〜２ｄ
などがそれぞれ独立に手動操作により伸縮される。２３
は車体の前後および左右方向の傾斜角を検出する傾斜角
検出手段で、前ｌ＆領斜角検出センサ２３ａと左右傾斜
角検出センサ２３ｂとを有している。これは、車体の停
止している地面の傾斜角の大きさによっては、持ち上げ
ジヤツキ２ａ〜２ｄを如何に縮小させても、車体の水平
設定が不可能である場合もあるので、水平設定可否を検
出して自動制御系の作動の要否を判定するために用いら
れるものである。
以上述べた構成の実施例によれば、次のようにして車体
をアウトリガにより水平に設定することができる。ｆ治
、作動の理解を容易にするため、第７図に示すフローチ
ャートをも参照しながら説明する。
をアウトリガにより水平に設定することができる。ｆ治
、作動の理解を容易にするため、第７図に示すフローチ
ャートをも参照しながら説明する。
先ず、車体を停止させた後、作業者が自動制御系を作動
させるべくスイッチ２１を接続する（フローチャートの
ステップ１、以下、Ｓｌと記す）。
させるべくスイッチ２１を接続する（フローチャートの
ステップ１、以下、Ｓｌと記す）。
この信号を受けた制御手段１７は、全てのアウトリガ２
Ａ〜２Ｄの図示しない張り出しジヤツキおよび持ち上げ
ジヤツキ２ａ〜２ｄを伸長させるべく、インタフェース
２０を介してそれぞれの電磁切換弁を中立状態から開口
状態とする。持ち上げジヤツキ２ａ〜２ｄについて述べ
ると、第５図に示す全ての電磁切換弁１８ａ〜１８ｄの
各ソレノイド１８ｍが励磁されることにより伸長側ボー
ト１８ｐが開口し、第６図に示す持ち上げジヤツキ２ａ
〜２ｄに油圧ポンプ２４からの作動油が供給されて伸長
する（Ｓ２）。ストローク検出センサ１４ａ〜１’ ４
ｄが全持ち上げジヤツキ２ａ〜２ｄの最大ストローク
を検出すると（Ｓ３）、上述のソレノイド１８ｍの全て
が消磁されて持ち上げジヤツキ２ａ〜２ｄの伸長が停止
し、その時点て車体は傾斜している地面と平行になる。
Ａ〜２Ｄの図示しない張り出しジヤツキおよび持ち上げ
ジヤツキ２ａ〜２ｄを伸長させるべく、インタフェース
２０を介してそれぞれの電磁切換弁を中立状態から開口
状態とする。持ち上げジヤツキ２ａ〜２ｄについて述べ
ると、第５図に示す全ての電磁切換弁１８ａ〜１８ｄの
各ソレノイド１８ｍが励磁されることにより伸長側ボー
ト１８ｐが開口し、第６図に示す持ち上げジヤツキ２ａ
〜２ｄに油圧ポンプ２４からの作動油が供給されて伸長
する（Ｓ２）。ストローク検出センサ１４ａ〜１’ ４
ｄが全持ち上げジヤツキ２ａ〜２ｄの最大ストローク
を検出すると（Ｓ３）、上述のソレノイド１８ｍの全て
が消磁されて持ち上げジヤツキ２ａ〜２ｄの伸長が停止
し、その時点て車体は傾斜している地面と平行になる。
このとき、前後傾斜角センタ・２゛３ａが車体の傾斜角
を検出し、それがいずれかの侍ら−にげジヤツキ２ａ〜
２ｄを縮小することにより１）：１後方向に水平設定可
能な程度の傾斜角度、例えば、７度以内であるかを検出
する。前後方向の傾斜角が７度以内であれば（Ｓ４）、
車体の傾斜により第３図に示す水銀１１がすでに接点１
２ Ｆまたは１２Ｂに流れて例えば接点１２Ｆを接続状
態としているので、その信号が制御手段１７に入力され
る。インクフェース２０を介して後部の２つの持ち上げ
ジヤツキ２ｃ、２ｄを縮小すべくそれぞれの電磁切換弁
１ａｃ、１゜８１のソレノイド１８ｎが励磁されて縮小
側ボート１８ｑが開口し、持ち上げジヤツキ２ｃ、２ｄ
が縮小を開始する（Ｓ５）。ストローク検出センサ１３
ｃ、１３ｄが両持ち上げジヤツキ２ｃ、２ｄの有効スト
ロークを検出しない限り （Ｓ６）、両ジヤツキ’ｌｃ
、２ｄが縮小される。車体が前後方向において水平にな
れば（Ｓ７）、前後傾斜検出センサ１０ａの水銀１１が
中間位置となるので、接点１２Ｆの接続は解除され、ソ
レノイド１８ｎが消磁される。その結果、電磁切換弁１
８ｃ、１８ｄは中立状態となり、持ち上げジヤツキ２Ｃ
。
を検出し、それがいずれかの侍ら−にげジヤツキ２ａ〜
２ｄを縮小することにより１）：１後方向に水平設定可
能な程度の傾斜角度、例えば、７度以内であるかを検出
する。前後方向の傾斜角が７度以内であれば（Ｓ４）、
車体の傾斜により第３図に示す水銀１１がすでに接点１
２ Ｆまたは１２Ｂに流れて例えば接点１２Ｆを接続状
態としているので、その信号が制御手段１７に入力され
る。インクフェース２０を介して後部の２つの持ち上げ
ジヤツキ２ｃ、２ｄを縮小すべくそれぞれの電磁切換弁
１ａｃ、１゜８１のソレノイド１８ｎが励磁されて縮小
側ボート１８ｑが開口し、持ち上げジヤツキ２ｃ、２ｄ
が縮小を開始する（Ｓ５）。ストローク検出センサ１３
ｃ、１３ｄが両持ち上げジヤツキ２ｃ、２ｄの有効スト
ロークを検出しない限り （Ｓ６）、両ジヤツキ’ｌｃ
、２ｄが縮小される。車体が前後方向において水平にな
れば（Ｓ７）、前後傾斜検出センサ１０ａの水銀１１が
中間位置となるので、接点１２Ｆの接続は解除され、ソ
レノイド１８ｎが消磁される。その結果、電磁切換弁１
８ｃ、１８ｄは中立状態となり、持ち上げジヤツキ２Ｃ
。
２ｄの縮小ば停止する。一方、左右傾斜角センサ２３ｂ
が車体の傾斜角を検出し、それがいずれかの持ち上げジ
ヤツキ２ａ〜２ｄを縮小することにより左右方向に水平
設定可能な程度の傾斜角度、例えば、５度以内であるか
を検出する。左右方向の傾斜角が５度以内であれば（３
４）、車体の傾斜により流れている水銀１１により、例
えば、接点１２Ｌが接続状態となっている。その信号が
制御手段１７に入力され、右部の２つの持ち上げジヤツ
キ２ｂ、２ｄを縮小すべく、それぞれの電磁切換弁Ｌ８
ｂ、１８ｄのソレノイド１８ｎが励磁される。縮小側ボ
ート１８ｑが開口し、持ぢ上げジヤツキ２ｂ、２ｄが縮
小を開始する（Ｓ８）。
が車体の傾斜角を検出し、それがいずれかの持ち上げジ
ヤツキ２ａ〜２ｄを縮小することにより左右方向に水平
設定可能な程度の傾斜角度、例えば、５度以内であるか
を検出する。左右方向の傾斜角が５度以内であれば（３
４）、車体の傾斜により流れている水銀１１により、例
えば、接点１２Ｌが接続状態となっている。その信号が
制御手段１７に入力され、右部の２つの持ち上げジヤツ
キ２ｂ、２ｄを縮小すべく、それぞれの電磁切換弁Ｌ８
ｂ、１８ｄのソレノイド１８ｎが励磁される。縮小側ボ
ート１８ｑが開口し、持ぢ上げジヤツキ２ｂ、２ｄが縮
小を開始する（Ｓ８）。
ストローク検出センサ１３ｂ、１３ｄが両持ぢ上げジヤ
ツキ２ｂ、２ｄの有効ストロークを検出しない限り （
Ｓ９）、両ジヤツキ２ｂ、２ｄが縮小される。車体が左
右方向において水平になれば（ＳＩＯ）、左右傾斜検出
センサ１０ｂの水銀１１が中間位置となるので、接点１
２Ｌの接続は解除され、ソレノイド１８ｎが／Ｉ４磁さ
れる。電磁切換弁１８ｂ’、１８ｄは中立状態となり、
持ち上げジヤツキ２ｂ、２ｄの縮小は停止する。なお、
この左右方向の水平設定により前後方向が水平でなくな
ると（Ｓ ｌ １） 、ｉ’ｉｉｉ後傾斜検出センサ１
０ａの水銀１１が例えば接点１２Ｂを接続して、前の持
ち上げジヤツキ２ａ、２ｂが縮小される（Ｓ５）。
ツキ２ｂ、２ｄの有効ストロークを検出しない限り （
Ｓ９）、両ジヤツキ２ｂ、２ｄが縮小される。車体が左
右方向において水平になれば（ＳＩＯ）、左右傾斜検出
センサ１０ｂの水銀１１が中間位置となるので、接点１
２Ｌの接続は解除され、ソレノイド１８ｎが／Ｉ４磁さ
れる。電磁切換弁１８ｂ’、１８ｄは中立状態となり、
持ち上げジヤツキ２ｂ、２ｄの縮小は停止する。なお、
この左右方向の水平設定により前後方向が水平でなくな
ると（Ｓ ｌ １） 、ｉ’ｉｉｉ後傾斜検出センサ１
０ａの水銀１１が例えば接点１２Ｂを接続して、前の持
ち上げジヤツキ２ａ、２ｂが縮小される（Ｓ５）。
このようにして車体が０ｉｉ後左右の両方向で水平にな
ると、警報手段１９による警報がなされないので、作業
者は、ブーム３ （第１（ｂ）図参照）の伸縮、起伏、
旋回などを１１１令すると、地面が水平である場合と同
様にゴンドラ４を所望の範囲内で変位させることができ
る。したがって、車体が水平に設定されていない場合に
車体の横転を考慮してゴンドラ４の変位範囲を制限する
といったことは回避できる。なお、ステップ４で車体が
前後方向に７度以上、左右方向に５度以上傾斜している
ことが検出されると、所定の持ち上げジヤツキを縮小し
ても車体が水平になり得ないことから、その場合には、
警報手段１９であるブザーが発音する（３１２）。この
場合、作業者は別途手動操作系を用いて、持ち上げジヤ
ツキを個々に伸縮動させ、車体の水平を取ればよい。ま
た、ステップ６および９で持ち上げジヤツキの有効スト
ロークが検出されると、縮小された持ち上げジヤツキに
対応する位置のタイヤが接地して、最早アウトリガによ
る支持が不可能となることから、ブザーが発音する（３
１２）。この場合も、上述のように別途手動操作系を用
いて、車体の水平を取ればよい。なお、上述の作動にお
いて、前後方向の水平を左右方向の水平よりも先に取っ
ているが、逆に、左右方向の水平を前後方向の水平より
も先に取っても、また、同時に取るようにしてもよい。
ると、警報手段１９による警報がなされないので、作業
者は、ブーム３ （第１（ｂ）図参照）の伸縮、起伏、
旋回などを１１１令すると、地面が水平である場合と同
様にゴンドラ４を所望の範囲内で変位させることができ
る。したがって、車体が水平に設定されていない場合に
車体の横転を考慮してゴンドラ４の変位範囲を制限する
といったことは回避できる。なお、ステップ４で車体が
前後方向に７度以上、左右方向に５度以上傾斜している
ことが検出されると、所定の持ち上げジヤツキを縮小し
ても車体が水平になり得ないことから、その場合には、
警報手段１９であるブザーが発音する（３１２）。この
場合、作業者は別途手動操作系を用いて、持ち上げジヤ
ツキを個々に伸縮動させ、車体の水平を取ればよい。ま
た、ステップ６および９で持ち上げジヤツキの有効スト
ロークが検出されると、縮小された持ち上げジヤツキに
対応する位置のタイヤが接地して、最早アウトリガによ
る支持が不可能となることから、ブザーが発音する（３
１２）。この場合も、上述のように別途手動操作系を用
いて、車体の水平を取ればよい。なお、上述の作動にお
いて、前後方向の水平を左右方向の水平よりも先に取っ
ているが、逆に、左右方向の水平を前後方向の水平より
も先に取っても、また、同時に取るようにしてもよい。
ところで、上述の実施例では、傾斜角検出手段 ・２３
による車体の傾斜角をも検出し、それによって車体の水
平設定が不可能な場合に警報が発せられるようになって
いるが、その必要がなければ傾斜検出手段１０による車
体の傾斜の有無の検出のみでもって制御手段１７を作動
させることもできる。
による車体の傾斜角をも検出し、それによって車体の水
平設定が不可能な場合に警報が発せられるようになって
いるが、その必要がなければ傾斜検出手段１０による車
体の傾斜の有無の検出のみでもって制御手段１７を作動
させることもできる。
（ｆ）発明の効果
以上の実施例で詳細に説明したように、本発明は、傾斜
検出手段により最大ストローク状態にある全ての持ち上
げジヤツキを、前後または左右を一対にして縮小するよ
うにしたので、傾斜地に停止している車体を自動的に水
平設定することができる。また、その設定が不可能なら
ば、警報が発せられるので、作業者はそれによる水平設
定が不可能であることを知ることができる。このように
して車体が水平に設定されると、傾斜地に停止している
作業車においても水平地に停止している場合と同様に、
搭載されている作動機器を所望の範囲内で作動させるこ
とができる。
検出手段により最大ストローク状態にある全ての持ち上
げジヤツキを、前後または左右を一対にして縮小するよ
うにしたので、傾斜地に停止している車体を自動的に水
平設定することができる。また、その設定が不可能なら
ば、警報が発せられるので、作業者はそれによる水平設
定が不可能であることを知ることができる。このように
して車体が水平に設定されると、傾斜地に停止している
作業車においても水平地に停止している場合と同様に、
搭載されている作動機器を所望の範囲内で作動させるこ
とができる。
第１図（ａ）はブームの先端にゴンドラを有する作業車
の１例で、その平面図、第１図（ｂ）は同図（ａ）のＩ
Ｉ−ＩＩ線矢視図、第２図は本発明の実施例における構
成ブロック図、第３図は傾斜検出センサの１例を示す断
面図、第４図は１つのアウトリガのうぢ持ち上げジヤツ
キが内蔵されたジヤツキアームの断面図、第５図は電磁
切換弁のソレノイド通電回路図、第６図は持ち上げジャ
・２キの油圧回路図、第７図は作動手順を示すフローチ
ャートである。 ２Ａ〜２Ｄ−アウトリガ、２ａ 〜２ｄ−持ち上げジヤ
ツキ、１０．１０ａ、１０ｂ−傾斜検出手段、１３．１
３ａ 〜１３ｄ、１４．１４ａ 〜１４ｂ−−−ストロ
ーク検出手段、１７−制御手段、１８、 １８ ａ 〜
１８ ｄ−電磁切換弁、１９−警報手段 特許出願人 極東開発工業株式会社
の１例で、その平面図、第１図（ｂ）は同図（ａ）のＩ
Ｉ−ＩＩ線矢視図、第２図は本発明の実施例における構
成ブロック図、第３図は傾斜検出センサの１例を示す断
面図、第４図は１つのアウトリガのうぢ持ち上げジヤツ
キが内蔵されたジヤツキアームの断面図、第５図は電磁
切換弁のソレノイド通電回路図、第６図は持ち上げジャ
・２キの油圧回路図、第７図は作動手順を示すフローチ
ャートである。 ２Ａ〜２Ｄ−アウトリガ、２ａ 〜２ｄ−持ち上げジヤ
ツキ、１０．１０ａ、１０ｂ−傾斜検出手段、１３．１
３ａ 〜１３ｄ、１４．１４ａ 〜１４ｂ−−−ストロ
ーク検出手段、１７−制御手段、１８、 １８ ａ 〜
１８ ｄ−電磁切換弁、１９−警報手段 特許出願人 極東開発工業株式会社
Claims (1)
- （１） 前後左右にアウトリガを有する作業車の前後お
よび左右方向の傾斜の有無を、検出する傾斜検出手段と
、 前記各アウトリガの車体持ち上げジヤツキの有効ストロ
ークおよび最大ストロークを、検出するストローク検出
手段と、 前記傾斜検出手段により前後方向の傾斜が検出されると
前または後の各２つの持ち上げジヤツキを縮小するため
、また、左右方向の傾斜が検出されると左または右の各
２つの持ち上げジヤツキを縮小するため、そのジヤツキ
の油圧駆動回路に介在された電磁切換弁を切換え指令す
ると共に、前記ストローク検出手段が有効ストロークを
検出すると、車体の水平設定が不可能である旨の警報指
令する制御手段と、 を設けたことを特徴とするアウトリガを有する作業車の
車体水平設定装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP19981283A JPS6092145A (ja) | 1983-10-25 | 1983-10-25 | アウトリガを有する作業車の車体水平設定装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP19981283A JPS6092145A (ja) | 1983-10-25 | 1983-10-25 | アウトリガを有する作業車の車体水平設定装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS6092145A true JPS6092145A (ja) | 1985-05-23 |
| JPH0230906B2 JPH0230906B2 (ja) | 1990-07-10 |
Family
ID=16414045
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP19981283A Granted JPS6092145A (ja) | 1983-10-25 | 1983-10-25 | アウトリガを有する作業車の車体水平設定装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS6092145A (ja) |
Cited By (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO1999000319A1 (en) * | 1997-06-26 | 1999-01-07 | Genie Industries, Inc. | Trailer personnel lift with a level sensor and manually set outriggers |
| JP2001240387A (ja) * | 2000-02-29 | 2001-09-04 | Tadano Ltd | 作業車の車体水平設置制御装置 |
| KR100543280B1 (ko) * | 1998-12-31 | 2007-07-12 | 두산인프라코어 주식회사 | 차량의 자동수평제어장치 |
| JP2016519625A (ja) * | 2013-03-26 | 2016-07-07 | ユニベルシテ ブレーズ パスカル−クレルモン ドゥジエム | 制御可能なサスペンションシステムを備える自動車両の転覆リスクを軽減させる方法 |
| JP2017151827A (ja) * | 2016-02-26 | 2017-08-31 | 富士通フロンテック株式会社 | 水平調整支援装置、水平調整方法および現金処理装置 |
Families Citing this family (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP4659230B2 (ja) * | 2001-02-14 | 2011-03-30 | 株式会社タダノ | 作業車のジャッキ制御装置 |
Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS4896609U (ja) * | 1972-02-21 | 1973-11-16 | ||
| JPS5613244A (en) * | 1979-07-12 | 1981-02-09 | Tadano Tekkosho:Kk | Operation completion display unit for horizontal installation mechanism of truck crane |
-
1983
- 1983-10-25 JP JP19981283A patent/JPS6092145A/ja active Granted
Patent Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS4896609U (ja) * | 1972-02-21 | 1973-11-16 | ||
| JPS5613244A (en) * | 1979-07-12 | 1981-02-09 | Tadano Tekkosho:Kk | Operation completion display unit for horizontal installation mechanism of truck crane |
Cited By (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO1999000319A1 (en) * | 1997-06-26 | 1999-01-07 | Genie Industries, Inc. | Trailer personnel lift with a level sensor and manually set outriggers |
| US5934409A (en) * | 1997-06-26 | 1999-08-10 | Genie Industries, Inc. | Trailer personnel lift with a level sensor and manually set outriggers |
| KR100543280B1 (ko) * | 1998-12-31 | 2007-07-12 | 두산인프라코어 주식회사 | 차량의 자동수평제어장치 |
| JP2001240387A (ja) * | 2000-02-29 | 2001-09-04 | Tadano Ltd | 作業車の車体水平設置制御装置 |
| JP2016519625A (ja) * | 2013-03-26 | 2016-07-07 | ユニベルシテ ブレーズ パスカル−クレルモン ドゥジエム | 制御可能なサスペンションシステムを備える自動車両の転覆リスクを軽減させる方法 |
| JP2017151827A (ja) * | 2016-02-26 | 2017-08-31 | 富士通フロンテック株式会社 | 水平調整支援装置、水平調整方法および現金処理装置 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH0230906B2 (ja) | 1990-07-10 |
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