JPH0873186A - ホイール式クレーンのジブ張出し、格納装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 ジブ張出し作業時のジブ垂下工程でクレーン
本体へのジブの衝突を防止し、しかもそのために弊害が
生じないようにする。 【構成】 ジブを、下抱き位置で自動着脱式の第１連結
ピンと手動着脱式の第２連結ピンとによってジブ支持部
材に連結する構成を前提として、ブーム角度センサ３２
と、第１ピンセンサ３３と、第２ピンセンサ３４からの
信号に基づき、コントローラ３５により、第１連結ピン
がセット状態で、第２連結ピンが非セット状態という状
況下に限って、ブーム角度が設定角度未満のときにブー
ムの伸長動作を停止させる構成とした。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明はトラッククレーン、ラフ
テレーンクレーン等のホイール式クレーンにおいて、ジ
ブを不使用時にはブームに格納し、使用時にブーム先端
に張出すためのジブ張出し、格納装置に関するものであ
る。

【０００２】

【従来の技術】従来、圧縮柱式のジブを、不使用時には
伸縮ブームの側面に格納（横抱き格納）し、使用時に、
この格納位置からブーム下面側に移し変えた後、鉛直に
垂下させ、さらに前方に振り上げて張出す所謂横抱き下
振出し方式が公知である（たとえば特開昭６１−２６９
３号、実開平２−１２７６９３号参照）。

【０００３】この方式を図９〜図１３によって説明す
る。

【０００４】ブーム１は、基本（固定）ブーム１ａと、
複数段の可動ブーム１ｂとによって構成され、このブー
ム１における先端可動ブーム１ｂの先端部（ブームヘッ
ド）１ｃの左右両側面にジブ支持軸３，３が設けられて
いる。

【０００５】一方、ジブ２には、基端部両側に二股状の
ジブフット４，４が設けられている。

【０００６】このジブ２は、図９〜図１１の実線で示す
ように、両側ジブフット４，４がブーム１の先端側を向
いて上下に位置する竪置き姿勢でブーム１（基本ブーム
１ａ）の側面に格納され、次の手順によって張出され
る。

【０００７】 図９の一点鎖線で示すように、ブーム
ヘッド１ｃがジブフット４，４よりも前方に位置するま
でブーム１（先端可動ブーム１ｂ）を伸長させた状態
で、ジブ２を、図示しない油圧シリンダ等のジブ昇降手
段によって図９〜図１２の二点鎖線で示すように両側ジ
ブフット４，４が左右に位置する横置き姿勢に姿勢変更
すると同時にブーム下面側に回り込ませる（ジブ張出し
時回動工程）。

【０００８】 ブーム１を縮小させて両側ジブフット
４，４をジブ支持軸３，３に係合させ、かつ、図示しな
いジブ保持ピンによって分離不能に連結する。

【０００９】 図１２の二点鎖線で示すように、補巻
ロープ５の先端に取付けられた補フック６に補助ロープ
７を掛け、同ロープ７の他端を、ジブ先端部に設けられ
たジブポイントシーブ８に通してブーム側のロープ止め
具９に止め付ける。

【００１０】 この状態で、補巻ロープ５を徐々に巻
下げてジブ２を図１２の実線で示すように垂下させる
（ジブ張出し時垂下工程）。

【００１１】 補フック６から補助ロープ７を取外
し、図１３に示すように補フック６をジブ先端に係止さ
せた状態で、ブーム１を水平に向けて倒しながらブーム
１を伸長させることにより、ジブ２をジブ支持軸３，３
まわりに回動させて図１３の二点鎖線で示すようにブー
ム前方に振り上げる（ジブ振り上げ工程）。

【００１２】この後、ブームヘッド１ｃとジブ２との間
に図示しないサスペンションロッドを掛け渡してジブ２
の張出しが完了する。

【００１３】一方、ジブ２の格納はこれと逆の手順、す
なわち、ジブ２を張出し位置から垂下させるジブ格納時
垂下工程、この垂下位置から図１２と逆の操作によって
ジブ２をブーム下面の下抱き位置に引寄せるジブ引寄せ
工程、ジブ２をこの下抱き位置からブーム側面の格納位
置に回り込ませるジブ格納時回動工程によって行われ
る。

【００１４】このジブ格納作業における上記ジブ引寄せ
工程の終期で、ジブ側に設けられた第１連結ピンが、ブ
ーム側のジブ支持部材に設けられたピン穴に自動的に嵌
まり込んでジブ２がジブ支持部材に仮連結され、この
後、手動着脱式の第２連結ピンによって本固定される。

【００１５】また、ジブ２は、下抱き位置で、図１０の
二点鎖線で示すようにブーム起伏シリンダ１０と干渉し
ないように、平面視においてブーム軸心Ｘに対してある
角度をもって傾斜した状態とされる。

【００１６】図９，１２中、Ａは下部走行体１１と上部
旋回体１２とによって構成されるクレーン本体、１２ａ
は上部旋回体１２側に設けられたキャビン（運転室）で
ある。

【００１７】この方式によると、ブーム側方にジブ張出
し、格納のための広い空間を確保する必要がなく、しか
も格納状態でジブ２がブーム１下方に突出しないためク
レーン作業時および走行時の視界が良い等の利点があ
る。

【００１８】

【発明が解決しようとする課題】ところが、従来、上記
のような横抱き下振出し方式において、次のような問題
が生じていた。

【００１９】図１２のジブ張出し時垂下工程において、
最初に、（イ）ブーム水平状態で第２連結ピンを外し
（この状態でジブ２は自動着脱式の第１ピン連結ピンの
みによって支持される）、（ロ）ブーム１を起こし、
（ハ）次に、ブーム１を少し伸長させてジブ２を前方に
移動させることにより、第１連結ピンをジブ支持部材側
のピン穴から離脱させるという操作が行われる。

【００２０】この場合、前記のように補巻ロープ５およ
び補助ロープ７を用いれば問題はないが、実際には、こ
のロープ掛け作業の煩雑さから、これらロープ５，７を
用いずに、ジブ２を自重により二点鎖線の下抱き位置か
ら実線の垂下位置まで制動力を与えないで一気に移動さ
せる方法がとられる場合がある。

【００２１】この場合、ブーム角度θ１がある角度（本
発明者のテストによると５０°）未満であると、ジブ２
の先端がクレーン本体Ａ（とくに下部走行体１１）に衝
突し、双方が損傷するというトラブルが発生していた。

【００２２】なお、対策として、ジブ張出し時におい
て、上記衝突が起こるブーム角度（以下、危険角度とい
う）ではブーム１の伸長動作を一切禁止するように制御
系を構成することが考えられる。

【００２３】ところが、こうすると、（Ａ）図１３に示
すようにブーム１を倒しながら伸長させるジブ振り上げ
工程において、ブーム角度が危険角度になるとブーム１
の伸長動作が自動停止するため、ジブ振り上げ操作がで
きくなり、（Ｂ）ジブ張出し時回動工程に際して、図９
の一点鎖線で示すようにジブフット４，４とブームヘッ
ド１ｃの干渉を避けるためにブーム１を少し伸長させる
動作が行えなくなるという弊害が生じる。

【００２４】そこで本発明は、このような弊害を招かず
に、ジブ張出し時垂下操作を安全に行うことができるホ
イール式クレーンのジブ張出し、格納装置を提供するも
のである。

【００２５】

【課題を解決するための手段】本発明は、ジブの基端部
を伸縮自在なブームの先端部に着脱可能に連結した状態
でジブをブーム先端部前方に張出し、このジブを、上記
連結点を支点として垂下させるジブ垂下工程、この垂下
後、ブーム下面に引寄せて下抱き位置にセットするジブ
引寄せ工程を経てブームに格納し、これと逆の操作によ
って張出すように構成されたホイール式クレーンにおい
て、次の構成を備えたものである。

【００２６】（I）ブームに、ジブを上記下抱き位置で
支持するジブ支持部材が設けられていること。

【００２７】（II）上記下抱き位置でジブと上記ジブ支
持部材とを着脱可能に連結する手段として、ジブが下抱
き位置にセットされたときにジブとジブ支持部材とに跨
って自動的に挿入される第１連結ピンと、この第１連結
ピンによるジブ支持点に対してジブ長さ方向にずれた位
置でジブとジブ支持部材とを着脱可能に連結する手動着
脱式の第２連結ピンとを具備すること。

【００２８】（III）上記ブームの起伏角度を検出する
ブーム角度センサと、上記第１連結ピンのセット状態を
検出する第１ピンセンサと、上記第２連結ピンのセット
状態を検出する第２ピンセンサとが設けられているこ
と。

【００２９】（IV）これら各センサの検出信号が入力さ
れる制御手段を備え、この制御手段は、ジブ張出し／格
納モードにおいて、各センサ信号に基づいて、ブーム角
度が設定角度未満であること、第１連結ピンがセットさ
れていること、第２連結ピンがセットされていないこと
の３つの条件が揃った状態でのみブームの伸長動作を禁
止する信号を出力するように構成されていること。

【００３０】

【作用】上記構成によると、第１連結ピンがオン（セッ
ト状態）で、第２連結ピンがオフ（非セット状態）とい
う状況、すなわちジブ張出し時垂下操作が行われる状況
下に限って、ブーム角度が設定角度未満（危険角度）の
ときにブームの伸長動作が禁止される。

【００３１】従って、他の状況下では、たとえブーム角
度が設定角度未満であってもブーム伸長動作は可能とな
る。このため、ジブ張出し作業において、ブームを倒し
ながら伸長させる図１３のジブ振り上げ操作、およびジ
ブ張出し時回動操作を行う前にジブフットとブームヘッ
ドの干渉を避けるためにブームを少し伸長させる動作の
いずれもが可能となる。

【００３２】すなわち、一切の弊害を招かないで、ジブ
張出し垂下操作を安全に行うことができる。

【００３３】

【実施例】本発明の実施例を図１〜図８によって説明す
る。

【００３４】なお、以下の実施例において、図９〜図１
３に示す従来装置と同一部分には同一符号を付して示
し、その重複説明を省略する。

【００３５】ジブ２は、図１および図２仮想線で示す横
抱き格納状態で、先端部がピン着脱式の先端側固定機構
１３によってブーム１に固定され、中間部におけるジブ
重心Ｏ（図１に示す）よりも少しジブ基端側の部分が中
間支持機構１４によってブーム１に支持される。

【００３６】この中間支持機構１４は、図４〜図６に示
すように、ブーム１に固定されたブーム側ブラケット１
５と、このブラケット１５に取付けられた中間フレーム
１６と、この中間フレーム１６に取付けられたジブ支持
フレーム（ジブ支持部材）１７と、ジブ２に取付けられ
たジブ側ブラケット１８とを具備している。

【００３７】ブーム側ブラケット１５には、上下両側
に、ブーム水平状態で鉛直となる支軸１５ａ，１５ａが
設けられ、中間フレーム１６が上下両側でこの支軸１５
ａ，１５ａ（第２軸Ｃ＝図５に示す）まわりに回動可能
に支持されている。

【００３８】また、この中間フレーム１６とブーム１と
の間に、ジブ２を上記第２軸Ｃまわりに回動させるジブ
回動手段としてのジブ回動シリンダ１９が設けられてい
る。

【００３９】一方、ジブ支持フレーム１７は、中間フレ
ーム１６に対して、側面視においてブーム軸心と平行と
なる（ブーム水平状態で水平となる）軸２０（第１軸Ｂ
＝図４に示す）まわりに回動可能に取付けられ、両フレ
ーム１６，１７間に設けられたジブ昇降手段としてのジ
ブ昇降シリンダ２１によって、図５仮想線で示す位置
（ジブ横抱き格納位置）と実線で示す位置（ジブ下方位
置）との間で回動しうるようになっている。

【００４０】このジブ支持フレーム１７は、ジブ側ブラ
ケット１８に係合し、ジブ２側に設けられた連結手段と
しての自動着脱式の第１連結ピン２２と、手動で着脱さ
れる第２連結ピン２６とによって同ブラケット１８に連
結される。

【００４１】第１連結ピン２２は、ジブ２のピンガイド
部材２３，２４によって前後方向（ジブ長さ方向）にス
ライド自在に支持され、バネ２５の押圧力により、先端
部２２ａがジブ基端側からジブ支持フレーム１７のピン
穴１７ａに嵌まり込んでジブ支持フレーム１７とジブ側
ブラケット１８とを連結する。

【００４２】なお、第１連結ピン２２の先端部２２ａ
は、図４に示すように、ジブ格納作業におけるジブ引寄
せ工程の終期にピン穴１７ａに自動的に嵌まり込むよう
に先尖りに形成されている。

【００４３】第２連結ピン２６は、図６に示すように、
第１軸部２６ａと、これよりも長い第２軸部２６ｂがプ
レート２６ｃおよび取手２６ｄで一体に連結されたヘア
ピン状に形成されている。

【００４４】この第２連結ピン２６の第１軸部２６ａ
は、第１連結ピン２２による連結点に対してジブ先端側
にずれた位置（図６中、Ｄはこのずれ量を示す）でジブ
支持フレーム１７とジブ側ブラケット１８とに跨って挿
通される。

【００４５】これにより、ジブ２が、第１および第２両
連結ピン２２，２６によって長さ方向の２ヵ所で支持さ
れるため、ジブ２を第１軸Ｂまわりに横抱き格納位置と
下方位置との間で回動させる工程において、第１連結ピ
ン２２のみによって１点で支持する場合のように、ジブ
２が中間支持点を中心として上下に揺れ動くおそれがな
く、上記二位置間の回動操作を容易に行うことができ
る。

【００４６】一方、第２軸部２６ｂは、ジブ支持フレー
ム１７とジブ側ブラケット１８とに跨って遊挿され、ジ
ブ側ブラケット１８を貫通した端部に抜け止めピン２７
が差し込まれている。

【００４７】また、図５に示すように、ジブ側ブラケッ
ト１８および中間フレーム１６にそれぞれフランジ２
８，２９が設けられ、ジブ格納状態でこのフランジ２
８，２９同士が格納ロックピン３０によって連結され
る。

【００４８】さらに、図２，３に示すようにブーム１の
先端側下面におけるジブ格納側と反対側の位置にストッ
パ３１が下向きに突設され、後述するようにジブ下抱き
位置でジブ２の基端側がこのストッパ３１に当って位置
決めされる。

【００４９】ジブ２は、図１および図２仮想線で示す横
抱き格納状態から、次の手順によって張出される。

【００５０】 ジブ先端側固定機構１３によるジブ先
端側の固定を解くとともに、中間支持機構１４の格納ロ
ックピン２９を外す。

【００５１】この状態で、ジブ２は中間支持機構１４の
第１および第２両連結ピン２２，２６によって中間部の
長さ方向２点でブーム１に連結されている。

【００５２】 ジブフット４，４とブームヘッド１ｃ
の干渉を避けるためにブーム１を少し（１ｍ程度）伸長
させた後、図５に示すようにジブ昇降シリンダ２１を伸
長させることにより、ジブ２を第１軸Ｂまわりに回動さ
せて、横置き姿勢でブーム下面側に位置する下方位置ま
で移動させる。

【００５３】この下方位置では、ジブ２は、図３に示す
ように両側ジブフット４，４が両側ジブ支持軸３，３か
ら側方に外れた状態となる。

【００５４】 ジブ回動シリンダ１９を伸長させるこ
とにより、図３および図６の仮想線で示すようにジブ２
を第２軸Ｃまわりに回動させて、両側ジブフット４，４
が両側ジブ支持軸３，３に対向する下抱き位置にセット
する。

【００５５】このとき、ジブ２の基端側がブーム１のス
トッパ３１に当って下抱き位置に自動的に位置決めされ
る。

【００５６】また、この場合、中間支持機構１４による
ジブ支持点をジブ重心Ｏよりもジブ基端側に設定してい
るため、ジブ２が、下方位置および下抱き位置で前上が
りとなってジブ基端側がブーム下面に接した状態とな
る。

【００５７】このため、ジブ２が両位置でシーソー運動
してブーム下面に衝突する等のおそれがなく、安定した
回動操作を行うことができる。

【００５８】また、これによって両側ジブフット４，４
の上下方向位置が定まること、ジブ下抱き位置でストッ
パ３１によって両側ジブフット４，４の左右方向位置が
定まることにより、ジブ支持軸３，３に対する両側ジブ
フット４，４の位置合せを容易にかつ正確に行うことが
できる。

【００５９】 ブーム１を全縮させて両側ジブフット
４，４を両側ジブ支持軸３，３に係合させ、図示しない
ジブ保持ピンによってこれらを分離不能に連結する。

【００６０】また、中間支持機構１４の第２連結ピン２
６を取外す。この状態で、ジブ２は第１連結ピン２２の
みによってジブ支持フレーム１７に連結されている。

【００６１】 次にブーム１を起し（たとえば６０°
程度）、図１２に示す補巻ロープ５、補フック６、補助
ロープ７によりジブ２を支えた状態でブーム１を少し伸
長させる。

【００６２】これにより、ジブ２をブーム先端方向に移
動させ、第１連結ピン２２をジブ支持フレーム１７から
離脱させる。

【００６３】この後、補巻ロープ５を徐々に巻下げ、以
下、従来と同じ手順、操作でジブ２を図１２実線で示す
ように垂下させ（ジブ張出し時垂下工程）、次いで図１
３のように前方に振り上げる（ジブ振り上げ工程）。

【００６４】一方、ジブ２の格納は、基本的に上記と逆
の手順、操作によって行うことができる。

【００６５】要点のみを説明すれば、ジブ２を図１３の
二点鎖線で示す張出し位置から図１２の実線で示すよう
に垂下させ（ジブ格納時垂下工程）、さらに同図二点鎖
線で示すようにブーム下面側に引寄せ（ジブ引寄せ工
程）、ジブ支持フレーム１７をジブ側ブラケット１８に
係合させると同時に第１連結ピン２２をピン穴１７ａに
自動的に挿入させる。

【００６６】次いで、ブーム１を水平に倒した後、両側
ジブ保持ピンを抜いてジブ２の両側ジブフット４，４と
両側ジブ支持軸３，３の固定を解くとともに、第２連結
ピン２６をセットする。

【００６７】この状態でブーム１を伸長させて、両側ジ
ブフット４，４と両側ジブ支持軸３，３とを分離する。

【００６８】さらに、ジブ回動シリンダ１９を縮小させ
てジブ２を下抱き位置から下方位置に戻した後、ジブ昇
降シリンダ２１を縮小させてジブ２を横抱き格納位置に
セットし、先端側固定機構１３によってジブ３を最終的
にこの格納位置に固定する。

【００６９】この実施例のように、ジブ２を、格納位置
から、従来のように一気に下抱き位置に移動させるので
はなく、一旦、横置き姿勢でブーム下面側に位置する下
方位置まで移動させた後、下抱き位置まで回動させる構
成をとることにより、横抱き格納状態でのジブ２の傾斜
角度β（図１に示す）を従来の傾斜角度α（図１０に示
す）よりも小さくすることができる。

【００７０】従って、ジブ先端側のブーム側方への突出
量Ａ２を従来の場合（図１０のＡ１）よりも減少させる
ことができるため、車幅を小さくし、あるいは従来と同
一車幅でジブ２の長さを長くすることができる。

【００７１】次に、図１２のジブ張出し時垂下工程での
トラブルを防止するための構成と作用を説明する。

【００７２】センサとして、ブーム１の起伏角度θ１を
検出するブーム角度センサ３２（図２に示す）と、中間
支持機構１４における第１連結ピン２２のセット状態を
検出する第１ピンセンサ（たとえば近接スイッチが用い
られる。図６に示す）３３と、第２連結ピン２６のセッ
ト状態を検出する第２ピンセンサ（たとえばリミットス
イッチが用いられる）３４が設けられている。

【００７３】この各センサ３２，３３，３４の検出信号
は、図７に示すコントローラ３５の演算制御部３６に入
力される。このコントローラ３５は、ホイール式クレー
ンに標準装備された過負荷防止装置（所謂モーメントリ
ミッタ）のコントローラが用いられる。

【００７４】コントローラ３５には、作業モードを複数
種類（ブーム作業モード、ジブ作業モード、走行モー
ド、ジブ張出し／格納モード等）のうちから選択するモ
ード選択スイッチ３７が設けられ、ジブ張出し・格納作
業時にはジブ張出し／格納モードが選択される。

【００７５】演算制御部３６には、図１２のジブ張出し
時垂下工程において、補巻ロープ５および補助ロープ７
を用いずにジブ２を自重で垂下させる方法をとった場合
でもジブ２とクレーン本体Ａの衝突のおそれがないブー
ム角度の下限値（たとえば５０°、以下、安全ブーム角
度という°）θ０が予め設定され、（I）ブーム角度セ
ンサ３２によって検出されたブーム角度θ１が安全ブー
ム角度θ０未満であること、（II）第１連結ピン２２が
セットされていること（第１ピンセンサ３３がオン） （III）第２連結ピン２６がセットされていないこと
（第２ピンセンサ３４がオフ）の３つの条件が揃ったと
きに限り、ブーム伸長停止弁３８に動作信号（ブーム伸
長動作を禁止する信号）を出力する。

【００７６】これを図８のフローチャートによって説明
する。

【００７７】制御開始とともに、張出し／格納モードが
選択されたか否かが判別され（ステップＳ１）、ＹＥＳ
の場合は、第２ピンセンサ３４からの信号に基づいて第
２連結ピン２６が非セット状態か否かが判別される（ス
テップＳ２）。

【００７８】ここでＹＥＳ、すなわち第２連結ピン２６
が取外されている場合には、ステップＳ３で、第１ピン
センサ３３からの信号に基づいて第１連結ピン２２がセ
ットされているか否かが問われ、セットされているとき
には、つぎのステップＳ４でブーム角度θ１が安全角度
θ０未満かどうかが判別される。

【００７９】そして、θ１＜θ０の場合は、ブーム伸長
操作が行われたかどうかが判別され（ステップＳ５）、
行われた場合にブーム伸長停止弁３８に向けてブーム伸
長停止信号が出力される。

【００８０】一方、ステップＳ１〜ステップＳ５のいず
れかでＮＯの場合は、ブーム伸長停止信号は出力されな
い（ステップＳ７）。

【００８１】ブーム伸長停止弁３８は、ブーム伸縮シリ
ンダの動作回路に設けられ、同弁３８の作動によりシリ
ンダ伸長側油室への油の供給が停止して同シリンダの伸
長動作が停止する。

【００８２】これにより、ジブ張出し時垂下工程でジブ
２がクレーン本体Ａに衝突するおそれがなくなり、同操
作を安全に行うことができる。

【００８３】ここで、上記３つの条件のうち、（II)(II
I）は、ジブ張出し時垂下操作に入るための条件であ
り、この状況下に限って、検出ブーム角度θ１が安全ブ
ーム角度θ０未満（危険角度）のときにブームの伸長動
作が停止する。

【００８４】従って、他の状況下では、たとえブーム角
度が安全ブーム角度θ０未満であってもブーム伸長動作
は可能となる。

【００８５】このため、ジブ張出し作業において、 （イ）図１３に示すように、ブーム１を倒しながら伸長
させるジブ振り上げ操作 （ロ）図９に示すように、ジブ張出し時回動操作を行う
前にジブフット４，４とブームヘッド１ｃの干渉を避け
るためにブーム１を少し伸長させる操作 のいずれもが可能となる。

【００８６】すなわち、上記（Ｉ）の条件のみをブーム
伸長動作禁止条件とした場合のように、上記（イ)(ロ）
の操作が行えなくなるという弊害が生じない。

【００８７】他の実施例 （１）コントローラ３５の演算制御部３６からのブーム
伸長禁止信号に基づいてブーム１の伸長動作を禁止する
手段として、上記実施例のようにブーム伸長停止弁３７
を作動させる手段に代えて、ブームに電磁石によって作
動する伸長ロック機構を設け、同機構によってブームの
伸長動作を機械的にロックするようにしてもよい。

【００８８】あるいは、ブーム伸縮用コントロールバル
ブの操作部分に同様のロック機構を設け、同バルブの伸
長側への操作ができなくなるようにしてもよい。

【００８９】（２）上記実施例では、ジブ張出し時にジ
ブ２を横抱き位置から一旦下方位置に移動させた後、下
抱き位置にセットする構成をとったが、本発明は、従来
のようにジブ２を横抱き位置から一気に下抱き位置まで
移動させる構成をとる場合にも上記実施例同様に適用す
ることができる。

【００９０】

【発明の効果】上記のように本発明によるときは、ジブ
を、下抱き位置で自動着脱式の第１連結ピンと手動着脱
式の第２連結ピンとによってジブ支持部材に連結する構
成を前提として、第１連結ピンがオン（セット状態）
で、第２連結ピンがオフ（非セット状態）という状況、
すなわちジブ張出し時垂下操作が行われる状況下に限っ
て、ブーム角度が設定角度未満（危険角度）のときにブ
ームの伸長動作を禁止する構成としたから、他の状況下
では、たとえブーム角度が設定角度未満であってもブー
ム伸長動作は可能となる。

【００９１】このため、ジブ張出し作業において、ブー
ムを倒しながら伸長させるジブ振り上げ操作、およびジ
ブ張出し時回動操作を行う前にブームを少し伸長させる
操作のいずれもが可能となる。

【００９２】すなわち、一切の弊害を招かないで、ジブ
張出し垂下操作を安全に行うことができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の実施例を示すジブ格納状態の概略平面
図である。

【図２】ジブを図１の状態から下方位置に移動させた状
態の概略側面図である。

【図３】図２の状態の概略平面図である。

【図４】図２の一部拡大図である。

【図５】図４のＶ−Ｖ線断面図である。

【図６】図４のＶＩ−ＶＩ線拡大断面図である。

【図７】制御系のブロック構成図である。

【図８】制御系の作用を説明するためのフローチャート
である。

【図９】従来の技術を説明するためのジブ格納状態の概
略側面図である。

【図１０】同概略平面図である。

【図１１】図９のＸＩ-ＸＩ線拡大断面図である。

【図１２】ジブ張出しの１工程としてジブを垂下させた
状態の概略側面図である。

【図１３】ジブを図１２の状態から張出し位置に向けて
振り上げる途中の概略側面図である。

【符号の説明】

１ ブーム ３，３ ブームのジブ支持軸 ２ ジブ ４，４ ジブの両側ジブフット １４ ジブの中間部を支持する中間支持機構 １７ 同機構のジブ支持フレーム（ジブ支持部材） １７ａ ピン穴 ２２ 連結手段の第１連結ピン ２６ 同第２連結ピン ３２ ブーム角度センサ ３３ 第１ピンセンサ ３４ 第２ピンセンサ ３５ コントローラ（制御手段） ３６ コントローラの演算制御部 ３７ モード選択スイッチ ３８ ブーム伸長停止弁

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 ジブの基端部を伸縮自在なブームの先端
   部に着脱可能に連結した状態でジブをブーム先端部前方
   に張出し、このジブを、上記連結点を支点として垂下さ
   せるジブ垂下工程、この垂下後、ブーム下面に引寄せて
   下抱き位置にセットするジブ引寄せ工程を経てブームに
   格納し、これと逆の操作によって張出すように構成され
   たホイール式クレーンにおいて、次の構成を備えたこと
   を特徴とするホイール式クレーンのジブ張出し、格納装
   置。 （I）ブームに、ジブを上記下抱き位置で支持するジブ
   支持部材が設けられていること。 （II）上記下抱き位置でジブと上記ジブ支持部材とを着
   脱可能に連結する手段として、ジブが下抱き位置にセッ
   トされたときにジブとジブ支持部材とに跨って自動的に
   挿入される第１連結ピンと、この第１連結ピンによるジ
   ブ支持点に対してジブ長さ方向にずれた位置でジブとジ
   ブ支持部材とを着脱可能に連結する手動着脱式の第２連
   結ピンとを具備すること。 （III）上記ブームの起伏角度を検出するブーム角度セ
   ンサと、上記第１連結ピンのセット状態を検出する第１
   ピンセンサと、上記第２連結ピンのセット状態を検出す
   る第２ピンセンサとが設けられていること。 （IV）これら各センサの検出信号が入力される制御手段
   を備え、この制御手段は、ジブ張出し／格納モードにお
   いて、各センサ信号に基づいて、ブーム角度が設定角度
   未満であること、第１連結ピンがセットされているこ
   と、第２連結ピンがセットされていないことの３つの条
   件が揃った状態でのみブームの伸長動作を禁止する信号
   を出力するように構成されていること。