JP2007099434A

JP2007099434A - 作業車のブーム自動格納装置

Info

Publication number: JP2007099434A
Application number: JP2005290684A
Authority: JP
Inventors: Tsutomu Takeda; 努武田
Original assignee: Aichi Corp
Current assignee: Aichi Corp
Priority date: 2005-10-04
Filing date: 2005-10-04
Publication date: 2007-04-19

Abstract

【課題】自動格納装置の存在を認識していない場合であっても、ブームを容易に格納させることが可能な作業車のブーム自動格納装置を提供する。
【解決手段】ブーム動作検出器７０によりブーム３０が予め定めた所定の動作（例えば、ブーム３０が全縮状態にされた後、ブームレスト１６の近傍に定めた所定領域ＡＲ内を旋回若しくは倒伏する動作）を行ったことが検出されたとき、コントローラ６０の自動格納制御部６２は、ブーム操作レバー５１の操作とは無関係に、ブーム３０がブームレスト１６上に載置されるようにブーム３０を格納作動させる。
【選択図】図１

Description

本発明は、高所作業車やクレーン車のような走行体上にブームを有した作業車に備えられ、ブームを所定の格納位置に自動で格納できるようにした作業車のブーム自動格納装置に関する。

走行体にブームを備えて構成された作業車の例としては、ブームの先端部に作業者搭乗用の作業台を有した高所作業車や、ブームの先端部に懸吊装置を有したクレーン車などが知られている。このような作業車では、非作業時及び道路走行時にはブームを所定の格納位置に格納しておくようになっており、作業現場における作業が終了した後には、作業者はブームの操作を行ってブームを所定の手順で動作させ、格納位置に格納させる。ブームの格納の一般的な手順は、例えばブームを全縮状態にした後、起伏及び旋回させて格納位置の直上に位置させ、続いてブームを倒伏させて走行体に設けたブームレスト（ブーム受け）に載置させるというものである。ここで、ブームを格納位置の直上に正確に位置させることは難しいので、実際には格納位置のほぼ直上に位置させた状態からブームを倒伏させ、その倒伏の過程においてブームを横方向に振ってブームがブームレスト上に載置されるようにする。

また、このようなブームの格納操作を容易にするため、ブーム自動格納装置を備えた作業車も知られている（例えば、下記の特許文献参照）。ブーム自動格納装置は、例えば自動格納を開始するためのスイッチが操作されたときに、ブームの作動制御を行うコントローラが上記手順でブームを作動させてブームを格納位置へ格納させるものである。この自動格納ではコントローラがブームの旋回角度、起伏角度や長さなどを検出器により検出してブームを格納位置まで作動させるので、作業者は自動格納を開始させた後はブームの操作を行う必要はなく、正確かつ容易にブームを格納させることができる。
特開平９−１２４２９９号公報特開２０００−２１１９００号公報特開２００３−１６５７００号公報

しかしながら、このようなブームの自動格納装置が備えられている作業車であっても、作業車を使用するユーザーが自動格納装置の存在を認識していない（知らない、或いは忘れている）場合がある。このような場合には、作業者はあくまで自らブーム操作を行ってブームを格納させようとするので、ブームをうまく格納しきれずに時間を浪費してしまったり、悪い場合にはブームをブームレストにぶつけてしまったりすることがあった。このため、ブームやブームレストには補強部材を設けるなどの破損防止策をとらなくてはならず、コストアップの要因となっていた。

本発明はこのような問題に鑑みてなされたものであり、自動格納装置の存在を認識していない場合であっても、ブームを正確かつ容易に格納させることが可能な構成の作業車のブーム自動格納装置を提供することを目的としている。

本発明に係る作業車のブーム自動格納装置は、走行体と、走行体に備えられ、先端部に作業装置(例えば、実施形態における作業台４０)を有したブームと、ブームの作動操作を行うブーム操作手段(例えば、実施形態におけるブーム操作レバー５１)と、ブーム操作手段の操作に応じてブームを作動させるブーム作動制御手段(例えば、実施形態におけるコントローラ６０のバルブ制御部６１)とを備えて構成される作業車(例えば、実施形態における高所作業車１)のブーム自動格納装置(例えば、実施形態における第２のブーム自動格納装置)であって、ブームの動作を検出するブーム動作検出手段(例えば、実施形態におけるブーム動作検出器７０)と、ブーム動作検出手段によりブームが予め定めた所定の動作（例えば全縮状態にされた後、格納位置の近傍に定めた所定領域内を旋回若しくは倒伏する動作）を行ったことが検出されたとき、ブーム操作手段の操作とは無関係にブームを格納作動させる制御を行う自動格納制御手段(例えば、実施形態におけるコントローラ６０の自動格納制御部６２)とを備える。

また、このような作業車のブーム自動格納装置においては、自動格納制御手段が備えるブームの格納作動機能を停止させる格納作動機能停止手段(例えば、実施形態における格納作動機能停止スイッチ５４及びコントローラ６０の格納作動機能停止部６３)を備えていることが好ましい。

本発明に係る作業車のブーム自動格納装置では、ブームが予め定めた所定の動作を行ったことを検知したときには、ブーム操作手段の操作とは無関係にブームが自動的に格納されるようになっている。このため上記所定の動作を、ブームの操作を行っている作業者にブームの格納の意志があると判断し得る一連のブーム動作（例えば全縮状態にされた後、格納位置の近傍に定めた所定領域内を旋回若しくは倒伏する動作）に設定しておくことにより、作業者は自動格納装置の存在を認識していない場合であっても（従って予めブームの自動格納を開始させるための特別な操作を行う必要なく）、ブームを正確かつ容易に格納させることが可能である。また、上記のようにブームの自動格納に入る条件を、「格納位置の近傍に定めた所定領域内を旋回若しくは倒伏する動作を行ったことが検出されたとき」としておくことにより、作業者のブーム操作技術が未熟でブームを格納位置の直上に正確に位置させることができないままブームを倒伏させてしまい、本来ならば正確にブームを格納させることができない（ブームをブームレストに載置させるタイプにおいてはブームをブームレストに接触させてしまう）ような状況であってもブームは自動で格納されることになるので、ブームの正確な格納が可能である。また、このため従来のようにブームやブームレストに補強部材を設ける必要がなくなり、コストダウンを図ることができる。

また、このような作業車のブーム自動格納装置において、自動格納制御手段が備えるブームの格納作動機能を停止させる格納作動機能停止手段を備えているのであれば、ブームの操作を行う作業者は、意図しないブームの自動格納が行われてしまう不都合を回避することができる。

以下、図面を参照して本発明の好ましい実施形態について説明する。図２は本発明の一実施形態に係るブーム自動格納装置（後述する第２のブーム自動格納装置）を備えた高所作業車１である。本発明に係るブーム自動格納装置の説明をする前に、先ずこの高所作業車１の構成について説明する。

高所作業車１は走行用車輪（タイヤ車輪）１１，１１，…を備えて運転キャビン１２から走行運転が可能なトラック式の走行体１０と、走行体１０上に設けられた旋回台２０と、この旋回台２０から上方に延びて設けられた支柱２１の上部にフートピン２２を介して基端部が支持されたブーム（伸縮ブーム）３０と、このブーム３０の先端部に取り付けられた作業者搭乗用の作業台４０とを有して構成される。

旋回台２０は走行体１０の後部に上下軸まわり回動自在に取り付けられている。走行体１０の内部にはブーム旋回モータ（油圧モータ）２３が設けられており、このブーム旋回モータ２３を回転作動させることにより、図示しないギヤを介して旋回台２０を水平旋回動させることができる。ブーム３０は基端ブーム３０ａ、中間ブーム３０ｂ及び先端ブーム３０ｃが入れ子式に構成されており、内部に設けられたブーム伸縮シリンダ（油圧シリンダ）３１の伸縮作動により各ブーム３０ａ，３０ｂ，３０ｃを相対的に移動させてブーム３０全体を軸方向に伸縮動させることができる。また、基端ブーム３０ａと旋回台２０の支柱２１との間にはブーム起伏シリンダ（油圧シリンダ）２４が跨設されており、このブーム起伏シリンダ２４を伸縮作動させることによりブーム３０全体を起伏動させることができる。

先端ブーム３０ｃの先端部には垂直ポスト保持金具３２が取り付けられており、この垂直ポスト保持金具３２により垂直ポスト３３の下端部が枢支されている。この垂直ポスト３３はブーム３０内に設けられた図示しないレベリング装置により、ブーム３０の起伏角度によらず常時垂直姿勢が保持される構成となっている。

作業台４０は箱形状を有しており、外部に突出して設けられた作業台保持ブラケット４１を介して垂直ポスト３３の上端部に回動自在に取り付けられている。作業台保持ブラケット４１の内部には作業台首振りモータ（油圧モータ）４２が設けられており、この作業台首振りモータ４２を回転作動させることにより、作業台４０全体を垂直ポスト３３まわりに首振り動（水平旋回動）させることができる。ここで、垂直ポスト３３は上述のように常時垂直姿勢が保たれるため、結果として作業台４０の床面はブーム３０の起伏角度によらず常時水平に保持される。

作業台４０には上部操作装置５０が設けられており（図２参照）、ここにはブーム操作レバー５１及び作業台首振り操作レバー５２が備えられている（図１参照）。ブーム操作レバー５１は前後及び左右方向への傾動操作と軸回り左右方向への捻り操作が可能であり、ブーム操作レバー５１の前後方向への傾動操作により出力された操作信号はブーム３０の起伏操作信号として、ブーム操作レバー５１の左右方向への傾動操作により出力された操作信号はブーム３０の伸縮操作信号として、またブーム操作レバー５１の軸回り左右方向への捻り操作により出力された操作信号はブーム３０の旋回操作信号として、それぞれ走行体１０内に設けられたコントローラ６０のバルブ制御部６１に入力される。また、作業台首振り操作レバー５２は左右方向への傾動操作が可能であり、作業台首振り操作レバー５２の左右方向への傾動操作により出力された操作信号は作業台４０の旋回操作信号としてコントローラ６０のバルブ制御部６１に入力される。

図１に示すように、ブーム旋回モータ２３にはブーム旋回モータ操作バルブ２３ｖ経由で、ブーム起伏シリンダ２４にはブーム起伏シリンダ操作バルブ２４ｖ経由で、ブーム伸縮シリンダ３１にはブーム伸縮シリンダ操作バルブ３１ｖ経由で、作業台首振りモータ４２には作業台首振りモータ操作バルブ４２ｖ経由で、走行体１０に設けられた油圧ポンプＰより吐出された圧油が供給されるようになっている。ブーム旋回モータ操作バルブ２３ｖ、ブーム起伏シリンダ操作バルブ２４ｖ及びブーム伸縮シリンダ操作バルブ３１ｖはいずれも電磁比例式の方向流量制御バルブであり、コントローラ６０のバルブ制御部６１はブーム操作レバー５１の操作により出力された上記操作信号に基づいてブーム旋回モータ操作バルブ２３ｖ、ブーム起伏シリンダ操作バルブ２４ｖ及びブーム伸縮シリンダ操作バルブ３１ｖの各スプール（図示せず）を駆動するため、ブーム旋回モータ２３、ブーム起伏シリンダ２４及びブーム伸縮シリンダ３１はそれぞれブーム操作レバー５１の各方向への操作状態に応じた方向及び速度で作動する。作業台首振りモータ操作バルブ４２ｖも電磁比例式の方向流量制御バルブであり、コントローラ６０のバルブ制御部６１は作業台首振り操作レバー５２の操作により出力された操作信号に基づいて作業台首振りモータ操作バルブ４２ｖのスプール（図示せず）を駆動するため、作業台首振りモータ４２は作業台首振り操作レバー５２の操作状態に応じた方向及び速度で作動する。

このような構成により、作業台４０に搭乗した作業者ＯＰは、ブーム操作レバー５１を操作してブーム３０を旋回、起伏及び伸縮作動させ、或いは作業台首振り操作レバー５２を操作して作業台４０を旋回作動させることで、自身が搭乗する作業台４０を所望の位置に移動させることができる。走行体１０の前後左右４箇所にはアウトリガジャッキ１３が設けられており、作業前に各アウトリガジャッキ１３を下方へ張出して（伸長作動して）接地状態にすれば走行体１０を安定的に支持させることができ、走行体１０に作用する大きな転倒モーメントに抗して安全に作業を行うことが可能となる。

非作業時及び道路走行時には、ブーム３０は所定の格納位置に格納しておくようになっている。ブーム３０の格納位置は、基端ブーム３０ａの中間部下面を走行体１０から上方に延びて設けられたブームレスト（ブーム受け）１６に上方から載置させる位置であり、このときブーム３０はその先端部が走行体１０の前方に向き、ほぼ水平姿勢まで倒伏された姿勢となる（図２において一点鎖線で示すブーム３０参照）。

作業姿勢にあるブーム３０を格納位置に格納させるには、先ず作業台４０を所定の首振り姿勢となるように垂直ポスト３３まわりに首振り作動させ、ブーム３０を全縮状態にした後、ブーム３０がブームレスト１６のほぼ直上に位置するようにブーム３０を起伏及び旋回させる。そしてブーム３０を倒伏させていき、基端ブーム３０ａの中間部をブームレスト１６に載置させる。なお、このブーム３０の倒伏の際には、必要に応じてブーム３０を横方向に振り、ブーム３０がちょうどブームレスト１６上に載置されるようにする。

ブームレスト１６は走行体１６から上方に延びた支柱部１６ａと、支柱部１６ａの上部に設けられた載置部１６ｂとからなっており、載置部１６ｂには、ブーム３０がブームレスト１６に載置された状態を検出するブーム格納検出器（例えば基端ブーム３０ａにより押圧されてオンとなるリミットスイッチ）１７が設けられている（図１及び図２参照）。コントローラ６０は、このブーム格納検出器１７によりブーム３０が（基端ブーム３０ａが）ブームレスト１６上に載置されたときに上部操作装置５０に設けられた格納完了ランプ８１を点灯させるようになっており、作業者ＯＰはこの格納完了ランプ８１の点灯に基づいて、ブーム３０が正常に格納した状態を確認することができるようになっている。

このように作業者ＯＰは自ら行うブーム操作レバー５１及び作業台首振り操作レバー５２の操作によってブーム３０を所定の格納位置（ブーム３０をブームレスト１６に載置させる位置）に格納させることが可能であるが、ブーム操作の不慣れな作業者にとってはブーム３０をちょうどブームレスト１６上に載置させることが難しく、時間を浪費してしまったり、悪い場合にはブームをブームレスト１６にぶつけてしまったりすることがある。このため本高所作業車１には以下に説明する２つのブーム自動格納装置を備えている。

先ず、高所作業車１に備えられた第１のブーム自動格納装置について説明する。第１のブーム自動格納装置は、上部操作装置５０に備えられた自動格納開始スイッチ５３、コントローラ６０の自動格納制御部６２、ブーム旋回角度検出器７１、ブーム起伏角度検出器７２、ブーム長さ検出器７３及び作業台首振り角度検出器７４から構成される。ここでブーム旋回角度検出器７１は走行体１０内に設けられてブーム３０の走行体１０に対する旋回角度を検出する検出器であり、ブーム起伏角度検出器７２はブーム３０の基端部に設けられてブーム３０の水平面に対する起伏角度を検出する検出器である。また、ブーム長さ検出器７３はブーム３０内に設けられてブーム３０の長さを検出する検出器であり、作業台首振り角度検出器７４は作業台保持ブラケット４１内に設けられて作業台４０の垂直ポスト３３に対する首振り角度を検出する検出器である。

コントローラ６０にはブーム３０の格納動作手順を自動で実行させる自動格納シーケンスプログラムが予め記憶されており、コントローラ６０の自動格納制御部６２は、作業台４０上の作業者ＯＰにより自動格納開始スイッチ５３が操作されたときには自動格納シーケンスプログラムを呼び出して実行し、ブーム３０を自動で格納させるようになっている。自動格納シーケンスプログラムによる自動格納の動作手順は、先ず作業台４０を所定の首振り姿勢にし、ブーム３０を全縮状態にさせた後、ブーム３０がブームレスト１６の直上に位置するようにブーム３０を旋回及び起伏させ、続いてブーム３０を倒伏させてその下面部をブームレスト１６に載置させる、というものである。

上記自動格納の動作手順の各段において、コントローラ６０の自動格納制御部６２は、作業台４０が所定の首振り姿勢になるまで首振りされたか否かの判断を作業台首振り角度検出器７４からの検出情報に基づいて行い、ブーム３０が全縮状態にされたか否かの判断をブーム長さ検出器７３からの検出情報に基づいて行い、ブーム３０がブームレスト１６の直上に位置するようにブーム３０が起伏及び旋回されたかの判断をブーム起伏角度検出器７２及びブーム旋回角度検出器７１からの検出情報に基づいて行う。なお、ブーム３０がブームレスト１６に載置されるまで倒伏されたか否かは、ブームレスト１６に設けられた前述のブーム格納検出器１７からの検出情報に基づいて判断する。

このような第１のブーム自動格納装置により、作業台４０上の作業者ＯＰは自動格納開始スイッチ５３の操作を行うだけでブーム３０を自動格納、すなわちブーム操作レバー５１及び作業台首振り操作レバー５２の操作を行うことなしに、ブーム３０をブームレスト１６上に載置させることができる。なお、この第１のブーム自動格納装置により一連のブーム３０の自動格納動作が終了し、ブーム３０が正常に格納したことは、前述のランプ８１の点灯によって確認することができる。

次に、高所作業車１に備えられた第２のブーム自動格納装置（本発明の一実施形態に係るブーム自動格納装置）について説明する。第２のブーム自動格納装置は、コントローラ６０の自動格納制御部６２、ブーム旋回角度検出器７１、ブーム起伏角度検出器７２及びブーム長さ検出器７３（これら３つの検出器７１，７２，７３をまとめてブーム動作検出器７０と称する）から構成される。自動格納制御部６２は、ブーム動作検出器７０によりブーム３０が予め定めた所定の動作を行ったことが検出されたときには、自動格納開始スイッチ５３が操作されたときと同様に、ブーム３０が全縮状態でブームレスト１６の直上に位置するようにブーム３０を作動させた後、ブーム３０がブームレスト１６に載置されるまでブーム３０を倒伏させる。なお、この一連のブーム３０の自動格納動作が終了し、ブーム３０が正常に格納したことは、前述の格納完了ランプ８１の点灯によって確認することができる。

第２のブーム自動格納装置における自動格納が開始される契機となるブーム３０の所定の動作は任意に定めることができるが、作業者ＯＰがブーム３０を格納する意志を持っているときのみブーム３０の自動格納が開始されるようにするため、ブーム３０を格納する意志を持った作業者ＯＰがブーム３０の作動操作を行ったときに起きるであろうブーム３０の動作、例えば全縮状態にされた後、ブームレスト１６（格納位置）の近傍に定めた所定領域内を旋回若しくは倒伏する動作であることが好ましい。ここで、「ブームレスト１６の近傍に定めた所定領域」はブーム３０の走行体１０に対する旋回角度及び起伏角度の範囲の組み合わせ等によって任意に設定することができるが（図３中に示す斜線で縁取りを付した領域ＡＲ参照）、ブーム３０をそのまま倒伏した場合にブーム３０がブームレスト１６に衝突してしまうような旋回領域を全て包含範囲とすることが好ましい。このようにすれば、本来ならばブーム３０をブームレスト１６に衝突させてしまうような位置からブームを倒伏させたような場合であっても、ブーム３０とブームレスト１６との衝突を避けることができる。

例えば、図４に示すように所定領域ＡＲがブームレスト１６の上方に定められている場合において、ブーム３０をそのまま倒伏させたのではブームレスト１６と衝突してしまうような位置からブーム３０を倒伏させたときには（図４（Ａ）参照）、ブーム３０が所定領域ＡＲ内に達したときに自動格納が開始され（図４（Ｂ）参照）、その後は自動でブーム３０が旋回されてブームレスト１６の直上に位置され（図４（Ｃ）参照）、そのまま倒伏されてブームレスト１６上に載置される（図４（Ｄ）参照）。また、図５に示すように所定領域ＡＲがブームレスト１６の上方のみならず側方にも定められている場合において、ブーム３０をそのままブームレスト１６の方向に旋回させたのではブームレスト１６と衝突してしまうような位置からブーム３０を旋回させたときには（図５（Ａ）参照）、ブーム３０が所定領域ＡＲ内に達したときに自動格納が開始され（図５（Ｂ）参照）、その後はブーム３０が一旦起仰された後（図５（Ｃ）参照）、旋回されてブームレスト１６の直上に位置され（図５（Ｄ）参照）、そのまま倒伏されてブームレスト１６上に載置される（図５（Ｅ）参照）。

このように第２のブーム自動格納装置（本発明の一実施形態に係るブーム自動格納装置）では、ブーム３０が予め定めた所定の動作を行ったことを検知したときに、作業者ＯＰにブーム３０を格納させる意志ありと判断して自動格納を開始し、ブーム操作レバー５１の操作とは無関係にブーム３０を格納位置に格納させるようになっている。このため上記所定の動作を、ブーム３０の操作を行っている作業者ＯＰにブーム３０の格納の意志があると判断し得る一連のブーム動作（全縮状態にされた後、ブームレスト１６の近傍に定めた所定領域内を旋回若しくは倒伏する動作）に設定しておくことにより、作業者ＯＰは自動格納装置の存在を認識していない場合であっても（従って予めブーム３０の自動格納を開始させるための特別な操作を行う必要なく）、ブーム３０を正確かつ容易に格納させることが可能である。また、上記のようにブームの自動格納に入る条件を、「ブームレスト１６の近傍に定めた所定領域内を旋回若しくは倒伏する動作を行ったことが検出されたとき」としておくことにより、作業者ＯＰのブーム操作技術が未熟でブーム３０をブームレスト１６の直上に正確に位置させることができないままブーム３０を倒伏させてしまい、本来ならば正確にブームを格納させることができずにブーム３０をブームレスト１６に接触させてしまうような状況であってもブームは自動で格納されることになるので、ブーム３０をブームレスト１６に接触させることなく、ブーム３０を正確に格納させることが可能である。また、このため従来のようにブーム３０やブームレスト１６に補強部材を設ける必要がなくなり、コストダウンを図ることができる。

ところで、上記のように、第２のブーム自動格納装置によれば、作業者ＯＰは容易にブーム３０を格納させることできるが、ブーム３０を格納させる意志を持たずに作業の都合上上記所定のブーム動作（すなわち自動格納が開始されるブーム動作）を行わなければならない場合に、作業者ＯＰの意図に反してブーム３０が自動格納されてしまうのは不都合である。このような不都合を回避するため、上部操作装置５０には格納作動機能停止スイッチ５４が設けられており、作業台４０上の作業者ＯＰが格納作動機能停止スイッチ５４を操作すると、コントローラ６０の格納作動機能停止部６３は、自動格納制御部６２が備えるブーム３０の格納作動機能を停止するようになっている。このとき自動格納制御部６２は、ブーム動作検出器７０によりブーム３０が上記所定の動作を行ったことが検出された場合であってもブーム３０の格納動作を行わないので、意図しないブーム３０の自動格納が行われてしまう不都合を回避することができる。

また、第２のブーム自動格納装置によるブーム３０の自動格納動作が開始された後、ブームレスト１６の直上に位置したブーム３０がブームレスト１６まで倒伏されるようにするためには、作業者ＯＰがブーム操作レバー５１によるブーム３０の倒伏操作を行っていることを条件にするようにしてもよい。このような構成によれば、自動格納によるブーム３０の倒伏動作中に、作業者ＯＰが自動格納を中断する意志を持ったときには、ブーム操作レバー５１によるブーム３０の倒伏操作を中断すればよいことになる。そして、このように自動格納によるブーム３０の倒伏動作が中断された後、ブーム３０の倒伏操作を再開した場合にはブーム３０の倒伏作動（格納作動）も再開するが、ブーム３０をブームレスト１６とは反対の方向へ旋回させる操作や上方へ起仰させる操作など、ブーム３０を格納位置から遠ざける操作を行ったときには、これに従ってブーム３０が作動するようになっていることが好ましい。このようにすれば、一旦ブーム３０の自動格納動作に入った後、作業者ＯＰが急にこの自動格納動作を中止したくなったときに、そのままブーム３０の自動格納が続行されてしまう不都合を防止することが可能となる。

なお、高所作業車１としては第２のブーム自動格納装置のみを備えた構成とすることも可能であるが、第１のブーム自動格納装置も備えておくようにすれば、現在のブーム３０の位置如何に拘らず（換言すると、ブーム３０をわざわざブームレスト１６の上方に位置させるようなことをしなくても）、ブーム３０の自動格納動作を開始させることが可能となる。

これまで本発明の好ましい実施形態について説明してきたが、本発明の範囲は上述の実施形態に示したものに限定されない。例えば、上述の実施形態においては、走行体１０にブームレスト１６が設けられており、ブーム３０はこのブームレスト１６に載置されたときに格納姿勢となるようになっていたが、ブームレスト１６が設けられておらず、走行体上方の所定領域内にブームを格納するタイプの作業車においても、同様に本発明を適用することが可能である。また、ブームレスト１６の近傍に定めた所定領域は任意に定めることができ、上述の実施形態に示したものに限定されるわけではない。更に、自動格納が開始される契機となるブーム３０の所定の動作は実施形態に示したものに限定されるわけではなく、任意に設定することが可能である。

また、高所作業車１は、上述した第１のブーム自動格納装置によるブーム３０の自動格納モードと、第２のブーム自動格納装置によるブーム３０の自動格納モードと、自動格納が行われないモードとを自由に選択できる構成となっていてもよい。また、本発明が適用される対象は、実施形態に示した高所作業車、すなわちブームの先端部に作業者搭乗用の作業台４０を作業装置として有した作業車に限られず、ブームの先端部に他の作業装置を備えた作業車（例えばクレーン車や穴掘り建柱車）に対しても同様に適用することが可能である。

本発明に係るブーム自動格納装置を備えた高所作業車におけるブームの作動系統を示すブロック図である。上記高所作業車の側面図である。ブームレストの近傍に定めた所定領域の例を、斜線で縁取りを付した領域ＡＲにて示す図であり、（Ａ）は作業車の上方から見たときの図、（Ｂ）は作業車の側方から見たときの図である。第２のブーム自動格納装置が行う自動格納におけるブーム動作の一例を（Ａ）→（Ｂ）→（Ｃ）→（Ｄ）の順で示す、走行体を図３（Ａ）における矢視IV−IVから見た図である。第２のブーム自動格納装置が行う自動格納におけるブーム動作のもう一つの例を（Ａ）→（Ｂ）→（Ｃ）→（Ｄ）→（Ｅ）の順で示す、走行体を図３（Ａ）における矢視IV−IVから見た図である。

符号の説明

１高所作業車（作業車）
１０走行体
１６ブームレスト
１７ブーム格納検出器
３０ブーム
４０作業台（作業装置）
５１ブーム操作レバー（ブーム操作手段）
５３自動格納開始スイッチ
５４格納作動機能停止スイッチ（格納作動機能停止手段）
６０コントローラ
６１バルブ制御部（ブーム作動制御手段）
６２自動格納制御部（自動格納制御手段）
６３格納作動機能停止部（格納作動機能停止手段）
７０ブーム動作検出器（ブーム動作検出手段）

Claims

走行体と、前記走行体に備えられ、先端部に作業装置を有したブームと、前記ブームの作動操作を行うブーム操作手段と、前記ブーム操作手段の操作に応じて前記ブームを作動させるブーム作動制御手段とを備えて構成される作業車のブーム自動格納装置であって、
前記ブームの動作を検出するブーム動作検出手段と、
前記ブーム動作検出手段により前記ブームが予め定めた所定の動作を行ったことが検出されたとき、前記ブーム操作手段の操作とは無関係に前記ブームを格納作動させる制御を行う自動格納制御手段とを備えたことを特徴とする作業車のブーム自動格納装置。
前記ブームが行う前記所定の動作は、前記ブームが全縮状態にされた後、前記格納位置の近傍に定めた所定領域内を旋回若しくは倒伏する動作であることを特徴とする請求項１記載の作業車のブーム自動格納装置。
前記自動格納制御手段が備える前記ブームの格納作動機能を停止させる格納作動機能停止手段を備えたことを特徴とする請求項１又は２記載の作業車のブーム自動格納装置。