CN114014226A - 一种高空作业车幅度限制系统及幅度限制方法 - Google Patents

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王子铭
丁雷雷
姚伟
李根文
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Abstract

本发明属于高空作业车作业控制技术领域，具体涉及一种高空作业车幅度限制系统及幅度限制方法，伸缩臂套装在基本臂内，基本臂与伸缩臂间设有伸缩油缸，基本臂还与转台铰接，基本臂与转台间设有变幅油缸，该幅度限制系统包括设在基本臂臂头处的倾角传感器；伸缩臂的外表面设有幅度限制条，基本臂的臂尾处设有用于检测幅度限制条的接近开关传感器，接近开关传感器和倾角传感器均与控制台信号连接。本申请通过对幅度限制系统中倾角传感器、接近开关传感器、幅度限制条和控制器的联合应用，提供了一种新的稳定性保护方法，提高了高空作业车的作业安全性，保障了工作人员的安全，降低了财产损失的风险。

Description

一种高空作业车幅度限制系统及幅度限制方法
技术领域
本发明属于高空作业车作业控制技术领域，具体涉及一种高空作业车幅度限制系统及幅度限制方法。
背景技术
目前现有的高空作业车对整车稳定性的保护方法主要是通过倾角传感器与长度传感器配合使用（车载伸缩臂式高空作业车）的方法限制作业幅度，影响美观且成本较高，针对具有一节伸缩臂的小米数伸缩臂高空作业车来说不适用，因此针对我公司生产的12米伸缩式高空作业车（厢货式），本文提出了一种新的提高稳定性安全保护的方法。
发明内容
为了克服上述现有技术的不足之处，本发明提供一种高空作业车幅度限制系统及幅度限制方法，提供了一种稳定性保护方法，提高了高空作业车的作业安全性，保障了工作人员的安全。
本发明是通过如下技术方案实现的：一种高空作业车幅度限制系统，伸缩臂套装在基本臂内，基本臂与伸缩臂间设有伸缩油缸，基本臂还与转台铰接，基本臂与转台间设有变幅油缸，该幅度限制系统包括设在基本臂臂头处的倾角传感器；伸缩臂的外表面设有幅度限制条，基本臂的臂尾处设有用于检测幅度限制条的接近开关传感器，接近开关传感器和倾角传感器均与控制台信号连接。
进一步地，所述幅度限制条铆接在伸缩臂的外表面。
本发明还提供了一种采用高空作业车幅度限制系统的幅度限制方法，基本臂在变幅过程中，倾角传感器检测基本臂的变幅角度并把角度值传输给控制器；控制器根据获得的角度值与预先设定的安全角度阈值进行逻辑判断，
若控制器从倾角传感器所获取的角度值小于安全角度阈值时，则控制器控制接近开关传感器工作，在伸缩油缸控制伸缩臂伸出时，接近开关传感器检测幅度限制条是否在检测范围内，当幅度限制条超出检测范围后，接近开关传感器给控制器反馈信号，控制伸缩油缸停止伸出动作，此时，伸缩油缸只允许进行收缩动作；
若控制器从倾角传感器所获取的角度值大于安全角度阈值时，则控制器关闭接近开关传感器，伸缩油缸控制伸缩臂能够自由伸缩。
本发明的有益效果是：通过对幅度限制系统中倾角传感器、接近开关传感器、幅度限制条和控制器的联合应用，提供了一种新的稳定性保护方法，提高了高空作业车的作业安全性，保障了工作人员的安全，降低了财产损失的风险。
附图说明
图1为本发明的布置示意图；
图中，1、基本臂，2、伸缩臂，3、转台，4、倾角传感器，5、接近开关传感器，6、幅度限制条，7、伸缩油缸，8、变幅油缸，9、控制器。
具体实施方式
下面根据附图和实施例对本发明进一步说明。
如图1所示，一种高空作业车幅度限制系统，高空作业车的基本臂1铰接在转台3上，且基本臂1与转台3之间铰接有变幅油缸8，通过变幅油缸8驱动基本臂1与转台3的相对运动。基本臂1内套装有伸缩臂2，基本臂1与伸缩臂2间铰接有伸缩油缸7，通过伸缩油缸7驱动伸缩臂2做伸出或收缩动作。该幅度限制系统包括设在基本臂1臂头处的倾角传感器4，依靠倾角传感器4传递基本臂1举升幅度，并把结果反馈至控制器9。伸缩臂2的外表面设有幅度限制条6，基本臂1的臂尾处设有用于检测幅度限制条6的接近开关传感器5，幅度限制条6铆接在伸缩臂2的外表面。在接近开关传感器5工作时，当幅度限制条6超出接近开关传感器5检测范围，接近开关传感器5将会反馈信号给控制台9。在控制器9中设置安全角度阈值，上装动作时，倾角传感器4传递实时数据信号给控制器9，控制器9内部进行逻辑判断：倾角数据是否大于安全角度阈值。如果大于，则关闭接近开关传感器5，伸缩臂2可自由伸缩。如果小于，则接近开关传感器5保持工作状态，检测幅度限制条6是否在检测范围内。当伸缩臂2伸出时，幅度限制条6会跟着伸缩臂2的臂体逐渐伸出，此时接近开关传感器5仍能检测到幅度限制条6未伸出基本臂1臂体的部分。但当幅度限制条6全部伸出基本臂1的瞬间，接近开关传感器5则立即向控制器9反馈信号，控制器9立即控制伸缩油缸7电磁阀断电，不再允许伸缩臂2做外伸动作，只允许伸缩臂2做内收动作。
本发明还提供了一种采用高空作业车幅度限制系统的幅度限制方法，变幅油缸8的伸缩驱动基本臂1相对转台3上、下变幅；在变幅过程当中，基本臂1在变幅过程中，倾角传感器4检测基本臂1的变幅角度并把角度值传输给控制器9；控制器9根据获得的角度值与预先设定的安全角度阈值进行逻辑判断，控制器9根据比对的结果对接近开关传感器5的工作状态进行控制。
若控制器9从倾角传感器4所获取的角度值小于安全角度阈值时，则控制器9控制接近开关传感器5工作，在伸缩油缸7控制伸缩臂2伸出时，接近开关传感器5检测幅度限制条6是否在检测范围内，当幅度限制条6超出检测范围后，接近开关传感器5给控制器9反馈信号，控制伸缩油缸7停止伸出动作，此时，伸缩油缸7只允许进行收缩动作；
若控制器9从倾角传感器4所获取的角度值大于安全角度阈值时，则控制器9关闭接近开关传感器4，伸缩油缸7控制伸缩臂2能够自由伸缩。
本申请通过对幅度限制系统中倾角传感器、接近开关传感器、幅度限制条和控制器的联合应用，提供了一种新的稳定性保护方法，提高了高空作业车的作业安全性，保障了工作人员的安全，降低了财产损失的风险。

Claims (3)

1.一种高空作业车幅度限制系统，伸缩臂（2）套装在基本臂（1）内，基本臂（1）与伸缩臂（2）间设有伸缩油缸（7），基本臂（1）还与转台（3）铰接，基本臂（1）与转台（3）间设有变幅油缸（8），其特征在于，该幅度限制系统包括设在基本臂（1）臂头处的倾角传感器（4）；伸缩臂（2）的外表面设有幅度限制条（6），基本臂（1）的臂尾处设有用于检测幅度限制条（6）的接近开关传感器（5），接近开关传感器（5）和倾角传感器（4）均与控制台（9）信号连接。
2.根据权利要求1所述的一种高空作业车幅度限制系统，其特征在于，所述幅度限制条（6）铆接在伸缩臂（2）的外表面。
3.一种采用高空作业车幅度限制系统的幅度限制方法，其特征在于，基本臂（1）在变幅过程中，倾角传感器（4）检测基本臂（1）的变幅角度并把角度值传输给控制器（9）；控制器（9）根据获得的角度值与预先设定的安全角度阈值进行逻辑判断，
若控制器（9）从倾角传感器（4）所获取的角度值小于安全角度阈值时，则控制器（9）控制接近开关传感器（5）工作，在伸缩油缸（7）控制伸缩臂（2）伸出时，接近开关传感器（5）检测幅度限制条（6）是否在检测范围内，当幅度限制条（6）超出检测范围后，接近开关传感器（5）给控制器（9）反馈信号，控制伸缩油缸（7）停止伸出动作，此时，伸缩油缸（7）只允许进行收缩动作；
若控制器（9）从倾角传感器（4）所获取的角度值大于安全角度阈值时，则控制器（9）关闭接近开关传感器（4），伸缩油缸（7）控制伸缩臂（2）能够自由伸缩。
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