JP2537748Y2 - 折り畳みブームを有する移動式クレーンの安全装置 - Google Patents
折り畳みブームを有する移動式クレーンの安全装置Info
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- JP2537748Y2 JP2537748Y2 JP11128990U JP11128990U JP2537748Y2 JP 2537748 Y2 JP2537748 Y2 JP 2537748Y2 JP 11128990 U JP11128990 U JP 11128990U JP 11128990 U JP11128990 U JP 11128990U JP 2537748 Y2 JP2537748 Y2 JP 2537748Y2
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Description
【考案の詳細な説明】 （産業上の利用分野） 本考案は、折り畳みブームを有する移動式クレーンの
安全装置に関するものである。
安全装置に関するものである。
（従来の技術） 従来この種の折り畳みブームを有する移動式クレーン
として第２図に図示する移動式クレーンＡを例に以下に
説明する。走行車体１上に旋回自在に旋回台２を設け、
この旋回台２に第１ブーム３の基端部を枢支し、第１ブ
ーム３と旋回台２の適所間に起伏駆動装置４（油圧シリ
ンダーで構成）を配置して旋回台２に対して第１ブーム
３を起伏駆動自在としている。第１ブーム３は、基ブー
ム５、中間ブーム６、先ブーム７からなり、基ブーム５
に中間ブーム６を、中間ブーム６に先ブーム７を順次伸
縮自在に嵌挿させるとともに、各ブーム間には油圧シリ
ンダー（図示しない）を配置して第１ブーム３を伸縮駆
動自在としている。第１ブーム３の先端部には、第２ブ
ーム８の基端部を枢支９し、第１ブーム３の腹面に第２
ブーム８を沿わせた折り畳み位置と伸展した伸展位置と
の間で起伏自在とする折り畳みブームＢを第１ブーム３
と第２ブーム８で構成している。そして両ブーム間に
は、前記第１ブーム３の背面側にその基端部を揺動自在
に枢着連結10した左右一対の第１リンク11、前記第２ブ
ーム８の基端部の背面側にその基端部を揺動自在に枢着
連結12し折り畳みブームＢの腹面側において前記第１リ
ンク11の先端部にそれぞれその先端部を枢着連結13した
左右一対の第２リンク14、および前記第１リンク11また
は第２リンク14の先端部と第２ブーム８の適所間に介装
した折り畳み用シリンダ15とからなる折り畳み駆動機構
Ｃを備えている。第２ブーム８は、基ブーム16、中間ブ
ーム17、先ブーム18からなり、基ブーム16に中間ブーム
17を、中間ブーム17に先ブーム18を順次伸縮自在に嵌挿
させるとともに、基ブーム16と中間ブーム17間には油圧
シリンダー（図示しない）を配置して基ブーム16に対し
て中間ブーム17を伸縮駆動自在としている。基ブーム16
と先ブーム18間には、基ブーム16に対して中間ブーム17
を伸縮駆動したときに中間ブーム17に対して先ブーム18
を伸縮駆動させる同時伸縮用ワイヤロープ（図示しな
い）を配置している。基端ブーム５の背面側基端部にウ
インチ19を取り付け、このウインチ19より繰り出された
ワイヤーロープ20を、先ブーム７の先端部および基ブー
ム16の基端部にそれぞれ取り付けた滑車21、22を経過さ
せ、先ブーム18の先端部にそれぞれ取り付けた滑車23、
先端滑車24を経過して先ブーム18の先端部よりフックブ
ロック25を吊下させている。そしてフックブロック25に
荷を吊り下げ、前記第１ブーム３及び第２ブーム８を適
宜起伏及び伸縮させることで任意の位置に荷を移動させ
てクレーン作業ができるようになっている。このように
構成された折り畳みブームを有する移動式クレーンＡ
は、第２ブーム８の所定以下の俯角域では荷吊り作業を
禁止する荷吊り禁止稼働域を持っている。すなわち第２
ブーム８の所定以下の俯角域では、第２ブーム８を伸縮
駆動させる油圧シリンダーの保持側油室が反転し保持側
油室でない側の油室で保持しなければならなくなる。
（例えば第２ブーム８に配置した油圧シリンダが倒立上
に配置されている場合は、シリンダ側が保持側油室とな
っているが、第２ブーム８の所定以下の俯角域ではピス
トンロッド側が保持側油室となる。）従って荷吊り作業
中に油圧シリンダーの保持側油室が変わるような制御は
非常に複雑で制御が困難であるとともに付加する制御装
置も高価になることから、荷吊り作業途中で油圧シリン
ダーの保持側油室が変わるような事態をさけるために第
２ブーム８の所定以下の俯角域では荷吊り作業を禁止す
る荷吊り禁止稼働域を設けているものである。また第２
ブーム８の先ブーム18を伸縮駆動させる同時伸縮用ワイ
ヤーロープについても、通常は伸長側ワイヤロープを太
い強度のあるワイヤーロープを用い、縮小側ワイヤーロ
ープに細いワイヤーロープを用いているが、第２ブーム
８の所定以下の俯角域では荷吊り作業を可能とするため
には縮小側ワイヤーロープに太い強度のあるワイヤーロ
ープを用いることが必要になってくる。このようなこと
からも折り畳みブームを有する移動式クレーンＡは、第
２ブーム８の所定以下の俯角域では荷吊り作業を禁止す
る荷吊り禁止稼働域を設けているものである。
として第２図に図示する移動式クレーンＡを例に以下に
説明する。走行車体１上に旋回自在に旋回台２を設け、
この旋回台２に第１ブーム３の基端部を枢支し、第１ブ
ーム３と旋回台２の適所間に起伏駆動装置４（油圧シリ
ンダーで構成）を配置して旋回台２に対して第１ブーム
３を起伏駆動自在としている。第１ブーム３は、基ブー
ム５、中間ブーム６、先ブーム７からなり、基ブーム５
に中間ブーム６を、中間ブーム６に先ブーム７を順次伸
縮自在に嵌挿させるとともに、各ブーム間には油圧シリ
ンダー（図示しない）を配置して第１ブーム３を伸縮駆
動自在としている。第１ブーム３の先端部には、第２ブ
ーム８の基端部を枢支９し、第１ブーム３の腹面に第２
ブーム８を沿わせた折り畳み位置と伸展した伸展位置と
の間で起伏自在とする折り畳みブームＢを第１ブーム３
と第２ブーム８で構成している。そして両ブーム間に
は、前記第１ブーム３の背面側にその基端部を揺動自在
に枢着連結10した左右一対の第１リンク11、前記第２ブ
ーム８の基端部の背面側にその基端部を揺動自在に枢着
連結12し折り畳みブームＢの腹面側において前記第１リ
ンク11の先端部にそれぞれその先端部を枢着連結13した
左右一対の第２リンク14、および前記第１リンク11また
は第２リンク14の先端部と第２ブーム８の適所間に介装
した折り畳み用シリンダ15とからなる折り畳み駆動機構
Ｃを備えている。第２ブーム８は、基ブーム16、中間ブ
ーム17、先ブーム18からなり、基ブーム16に中間ブーム
17を、中間ブーム17に先ブーム18を順次伸縮自在に嵌挿
させるとともに、基ブーム16と中間ブーム17間には油圧
シリンダー（図示しない）を配置して基ブーム16に対し
て中間ブーム17を伸縮駆動自在としている。基ブーム16
と先ブーム18間には、基ブーム16に対して中間ブーム17
を伸縮駆動したときに中間ブーム17に対して先ブーム18
を伸縮駆動させる同時伸縮用ワイヤロープ（図示しな
い）を配置している。基端ブーム５の背面側基端部にウ
インチ19を取り付け、このウインチ19より繰り出された
ワイヤーロープ20を、先ブーム７の先端部および基ブー
ム16の基端部にそれぞれ取り付けた滑車21、22を経過さ
せ、先ブーム18の先端部にそれぞれ取り付けた滑車23、
先端滑車24を経過して先ブーム18の先端部よりフックブ
ロック25を吊下させている。そしてフックブロック25に
荷を吊り下げ、前記第１ブーム３及び第２ブーム８を適
宜起伏及び伸縮させることで任意の位置に荷を移動させ
てクレーン作業ができるようになっている。このように
構成された折り畳みブームを有する移動式クレーンＡ
は、第２ブーム８の所定以下の俯角域では荷吊り作業を
禁止する荷吊り禁止稼働域を持っている。すなわち第２
ブーム８の所定以下の俯角域では、第２ブーム８を伸縮
駆動させる油圧シリンダーの保持側油室が反転し保持側
油室でない側の油室で保持しなければならなくなる。
（例えば第２ブーム８に配置した油圧シリンダが倒立上
に配置されている場合は、シリンダ側が保持側油室とな
っているが、第２ブーム８の所定以下の俯角域ではピス
トンロッド側が保持側油室となる。）従って荷吊り作業
中に油圧シリンダーの保持側油室が変わるような制御は
非常に複雑で制御が困難であるとともに付加する制御装
置も高価になることから、荷吊り作業途中で油圧シリン
ダーの保持側油室が変わるような事態をさけるために第
２ブーム８の所定以下の俯角域では荷吊り作業を禁止す
る荷吊り禁止稼働域を設けているものである。また第２
ブーム８の先ブーム18を伸縮駆動させる同時伸縮用ワイ
ヤーロープについても、通常は伸長側ワイヤロープを太
い強度のあるワイヤーロープを用い、縮小側ワイヤーロ
ープに細いワイヤーロープを用いているが、第２ブーム
８の所定以下の俯角域では荷吊り作業を可能とするため
には縮小側ワイヤーロープに太い強度のあるワイヤーロ
ープを用いることが必要になってくる。このようなこと
からも折り畳みブームを有する移動式クレーンＡは、第
２ブーム８の所定以下の俯角域では荷吊り作業を禁止す
る荷吊り禁止稼働域を設けているものである。
またこの折り畳みブームを有する移動式クレーンＡに
は、次のような安全装置を備えている。すなわち、この
安全装置は第３図に図示する如く、第１ブーム３の起伏
駆動装置４に作用する負荷を検出する負荷検出器26、折
り畳みブームＢの稼働姿勢を検出するブーム稼働姿勢検
出手段Ｄ、このブーム稼働姿勢検出手段Ｄからの信号に
基づきその時のブーム稼働姿勢で第１ブーム起伏駆動装
置４に作用可能な負荷の限界値Ｍを演算算出する限界値
算出手段E1とこの限界値算出手段E1の算出に係る限界値
Ｍと前記負荷検出器26からの信号Ｍ′を比較して後者の
値Ｍ′が前者の値Ｍに達すると停止信号Ｔを出力する比
較演算手段E2からなる演算手段Ｅ、及び、演算手段Ｅか
らの前記停止信号Ｔを受け取り折り畳みブームＢ並びに
フックブロック25関連動作を停止する停止手段Ｆで構成
されている。前記ブーム稼働姿勢検出手段Ｄは、第１ブ
ーム３のブーム長さL1を検出する第１ブーム長検出器27
と第１ブーム３の起伏角θ1を検出する第１ブーム角検
出器28とからなる第１ブーム稼働姿勢検出手段D1と、第
２ブーム８のブーム長さL2を検出する第２ブーム長検出
器29と第２ブーム８の起伏角θ2を検出する第２ブーム
角検出器30とからなる第２ブーム稼働姿勢検出手段D2で
構成している。このような安全装置を備えたこの折り畳
みブームを有する移動式クレーンＡは、第１ブーム３の
起伏駆動装置４に作用可能な負荷の限界値を越えて荷吊
りを行おうとしたときには、折り畳みブームＢ並びにフ
ックブロック25関連動作を停止することができ、安全に
クレーン作業を行うことができるようになっている。
は、次のような安全装置を備えている。すなわち、この
安全装置は第３図に図示する如く、第１ブーム３の起伏
駆動装置４に作用する負荷を検出する負荷検出器26、折
り畳みブームＢの稼働姿勢を検出するブーム稼働姿勢検
出手段Ｄ、このブーム稼働姿勢検出手段Ｄからの信号に
基づきその時のブーム稼働姿勢で第１ブーム起伏駆動装
置４に作用可能な負荷の限界値Ｍを演算算出する限界値
算出手段E1とこの限界値算出手段E1の算出に係る限界値
Ｍと前記負荷検出器26からの信号Ｍ′を比較して後者の
値Ｍ′が前者の値Ｍに達すると停止信号Ｔを出力する比
較演算手段E2からなる演算手段Ｅ、及び、演算手段Ｅか
らの前記停止信号Ｔを受け取り折り畳みブームＢ並びに
フックブロック25関連動作を停止する停止手段Ｆで構成
されている。前記ブーム稼働姿勢検出手段Ｄは、第１ブ
ーム３のブーム長さL1を検出する第１ブーム長検出器27
と第１ブーム３の起伏角θ1を検出する第１ブーム角検
出器28とからなる第１ブーム稼働姿勢検出手段D1と、第
２ブーム８のブーム長さL2を検出する第２ブーム長検出
器29と第２ブーム８の起伏角θ2を検出する第２ブーム
角検出器30とからなる第２ブーム稼働姿勢検出手段D2で
構成している。このような安全装置を備えたこの折り畳
みブームを有する移動式クレーンＡは、第１ブーム３の
起伏駆動装置４に作用可能な負荷の限界値を越えて荷吊
りを行おうとしたときには、折り畳みブームＢ並びにフ
ックブロック25関連動作を停止することができ、安全に
クレーン作業を行うことができるようになっている。
（考案が解決しようとする課題） ところが上記安全装置を備えた折り畳みブームを有す
る移動式クレーンＡは、第２ブーム８を所定以下の俯角
域に到らしめ荷吊り作業を禁止する荷吊り禁止稼働域に
したときに、演算手段Ｅの限界値算出手段E1から算出さ
れる限界値Ｍは負荷検出器26より検出される信号Ｍ′よ
り大で、演算手段Ｅの比較演算手段E2より停止信号Ｔが
出力されず、荷吊り作業が可能となっていた。したがっ
て、上述した第２ブーム８を所定以下の俯角域において
うっかり荷吊り作業をしてしまうことがあり、危険な作
業となり事故になりかねないものであった。
る移動式クレーンＡは、第２ブーム８を所定以下の俯角
域に到らしめ荷吊り作業を禁止する荷吊り禁止稼働域に
したときに、演算手段Ｅの限界値算出手段E1から算出さ
れる限界値Ｍは負荷検出器26より検出される信号Ｍ′よ
り大で、演算手段Ｅの比較演算手段E2より停止信号Ｔが
出力されず、荷吊り作業が可能となっていた。したがっ
て、上述した第２ブーム８を所定以下の俯角域において
うっかり荷吊り作業をしてしまうことがあり、危険な作
業となり事故になりかねないものであった。
また、上記の対策を講じた安全装置として第４図に図
示するようなものがあった。この安全装置は次のように
構成されている。すなわち、第２ブーム８を所定以下の
俯角域に到らしめ荷吊り作業を禁止する荷吊り禁止稼働
域にしたときは、第１ブーム３と第２ブーム８の起伏角
の和（θ1＋θ2）が略180°以下になったときであるこ
とに着目して、第１ブーム３と第２ブーム８の起伏角θ
1，θ2を第１ブーム角検出器28と第１ブーム角検出器30
で検出し、両検出器で検出された検出角の和（θ1＋
θ2）が略180°以下であるかどうかを前記演算手段Ｅの
判別手段31で演算して、略180°以下であれば折り畳み
ブームＢ並びにフックブロック25関連動作を停止するよ
う演算手段Ｅの判別手段31から停止手段Ｆに停止信号Ｔ
を出力するようにしていた。しかしながらこの安全装置
を備えたものは、クレーン作業中に第２ブーム８を所定
以下の俯角域においてうつかり荷吊り作業をしてしまう
ことの防止ができるものの、次の課題を有していた。す
なわち、折り畳みブームを有する移動式クレーンＡは、
格納姿勢では第１ブーム３の下側面に沿って第２ブーム
８を折り畳んだ折り畳み位置としており、この姿勢では
第１ブーム３と第２ブーム８の起伏角の和（θ1＋θ2）
が略180°以下となり、この姿勢から第２図に図示する
ようなクレーン作業状態にするまでの操作が出来ない事
になることから、格納姿勢からクレーン作業状態にする
まで（またはクレーン作業状態から格納姿勢にするま
で）の間前記演算手段Ｅの判別手段31から停止信号Ｔが
出力しないよう手動式の解除スイッチ32を設けこれを操
作することで、格納姿勢からクレーン作業状態にするま
で（またはクレーン作業状態から格納姿勢にするまで）
の操作を可能としていた。したがって、格納姿勢からク
レーン作業状態にするまで（またはクレーン作業状態か
ら格納姿勢にするまで）の間は、解除スイッチ32を操作
しながらクレーン操作をしなければならない煩わしいも
のとなっていた。しかも解除スイッチ32を操作しながら
荷吊り作業が可能となることから危険性を含んでいるも
のであった。
示するようなものがあった。この安全装置は次のように
構成されている。すなわち、第２ブーム８を所定以下の
俯角域に到らしめ荷吊り作業を禁止する荷吊り禁止稼働
域にしたときは、第１ブーム３と第２ブーム８の起伏角
の和（θ1＋θ2）が略180°以下になったときであるこ
とに着目して、第１ブーム３と第２ブーム８の起伏角θ
1，θ2を第１ブーム角検出器28と第１ブーム角検出器30
で検出し、両検出器で検出された検出角の和（θ1＋
θ2）が略180°以下であるかどうかを前記演算手段Ｅの
判別手段31で演算して、略180°以下であれば折り畳み
ブームＢ並びにフックブロック25関連動作を停止するよ
う演算手段Ｅの判別手段31から停止手段Ｆに停止信号Ｔ
を出力するようにしていた。しかしながらこの安全装置
を備えたものは、クレーン作業中に第２ブーム８を所定
以下の俯角域においてうつかり荷吊り作業をしてしまう
ことの防止ができるものの、次の課題を有していた。す
なわち、折り畳みブームを有する移動式クレーンＡは、
格納姿勢では第１ブーム３の下側面に沿って第２ブーム
８を折り畳んだ折り畳み位置としており、この姿勢では
第１ブーム３と第２ブーム８の起伏角の和（θ1＋θ2）
が略180°以下となり、この姿勢から第２図に図示する
ようなクレーン作業状態にするまでの操作が出来ない事
になることから、格納姿勢からクレーン作業状態にする
まで（またはクレーン作業状態から格納姿勢にするま
で）の間前記演算手段Ｅの判別手段31から停止信号Ｔが
出力しないよう手動式の解除スイッチ32を設けこれを操
作することで、格納姿勢からクレーン作業状態にするま
で（またはクレーン作業状態から格納姿勢にするまで）
の操作を可能としていた。したがって、格納姿勢からク
レーン作業状態にするまで（またはクレーン作業状態か
ら格納姿勢にするまで）の間は、解除スイッチ32を操作
しながらクレーン操作をしなければならない煩わしいも
のとなっていた。しかも解除スイッチ32を操作しながら
荷吊り作業が可能となることから危険性を含んでいるも
のであった。
本考案は、上記課題を解決した新規な折り畳みブーム
を有する移動式クレーンの安全装置を提供することを目
的とするものである。
を有する移動式クレーンの安全装置を提供することを目
的とするものである。
（課題を解決するための手段） 本考案の折り畳みブームを有する移動式クレーンの安
全装置は、 第１ブームと、この第１ブームの先端部にその基端部
を起伏駆動自在に取り付けられ第１ブームに沿って折り
畳まれた折り畳み位置と伸展した伸展位置との間で起伏
駆動される第２ブームとで以て折り畳みブームを構成
し、この折り畳みブームの前記第１ブームの基端部を走
行車体上の旋回台に起伏駆動自在に取り付け前記第２ブ
ームの先端部に設けた先端滑車を経由したワイヤーロー
プを介してフックブロックを吊下してなる折り畳みブー
ムを有する移動式クレーン、特に、第２ブームの所定以
下の俯角域に前記フックブロックに荷を吊ってクレーン
作業をするのを禁止した荷吊り禁止稼働域を持つ折り畳
みブームを有する移動式クレーンの安全装置であって、 第１ブームの起伏駆動装置に作用する負荷を検出する
負荷検出器、 折り畳みブームの稼働姿勢を検出するブーム稼働姿勢
検出手段、 前記負荷検出器とブーム稼働姿勢検出手段からの信号
を受け取り、ブーム稼働姿勢検出手段からの信号に基づ
きその時のブーム稼働姿勢で第１ブーム起伏駆動装置に
作用可能な負荷の限界値を演算算出し、この算出に係る
限界値と前記負荷検出器からの信号を比較して後者の値
が前者の値に達すると停止信号を出力する演算手段、 及び、演算手段からの前記停止信号を受け取り折り畳
みブーム並びにフックブロック関連動作を停止する停止
手段、 で構成されたものにおいて、 前記演算手段は、折り畳みブームの稼働姿勢が荷吊り
禁止稼働域にあるときは、前記負荷検出器からの信号が
比較される限界値として、折り畳みブームの自重に基づ
き第１ブームの起伏駆動装置に作用する負荷よりもやや
高めの負荷に対応する限界値を演算算出するよう構成し
てあることを特徴とするものである。
全装置は、 第１ブームと、この第１ブームの先端部にその基端部
を起伏駆動自在に取り付けられ第１ブームに沿って折り
畳まれた折り畳み位置と伸展した伸展位置との間で起伏
駆動される第２ブームとで以て折り畳みブームを構成
し、この折り畳みブームの前記第１ブームの基端部を走
行車体上の旋回台に起伏駆動自在に取り付け前記第２ブ
ームの先端部に設けた先端滑車を経由したワイヤーロー
プを介してフックブロックを吊下してなる折り畳みブー
ムを有する移動式クレーン、特に、第２ブームの所定以
下の俯角域に前記フックブロックに荷を吊ってクレーン
作業をするのを禁止した荷吊り禁止稼働域を持つ折り畳
みブームを有する移動式クレーンの安全装置であって、 第１ブームの起伏駆動装置に作用する負荷を検出する
負荷検出器、 折り畳みブームの稼働姿勢を検出するブーム稼働姿勢
検出手段、 前記負荷検出器とブーム稼働姿勢検出手段からの信号
を受け取り、ブーム稼働姿勢検出手段からの信号に基づ
きその時のブーム稼働姿勢で第１ブーム起伏駆動装置に
作用可能な負荷の限界値を演算算出し、この算出に係る
限界値と前記負荷検出器からの信号を比較して後者の値
が前者の値に達すると停止信号を出力する演算手段、 及び、演算手段からの前記停止信号を受け取り折り畳
みブーム並びにフックブロック関連動作を停止する停止
手段、 で構成されたものにおいて、 前記演算手段は、折り畳みブームの稼働姿勢が荷吊り
禁止稼働域にあるときは、前記負荷検出器からの信号が
比較される限界値として、折り畳みブームの自重に基づ
き第１ブームの起伏駆動装置に作用する負荷よりもやや
高めの負荷に対応する限界値を演算算出するよう構成し
てあることを特徴とするものである。
（作用） 上記の如き構成をもつ本考案の折り畳みブームを有す
る移動式クレーンの安全装置は、第２ブームを所定以下
の俯角域にさせた荷吊り禁止稼働域にあるとき、演算手
段から算出される限界値は、折り畳みブームの自重に基
づき第１ブームの起伏駆動装置に作用する負荷よりもや
や高めの負荷に対応する値を演算算出させるようにして
あるものだから、上記状態で荷吊り作業をしなければ負
荷検出器からの検出値が限界値より大となることはな
く、演算手段より停止信号が出力されず折り畳みブーム
並びにフックブロック関連動作を行うことができる。ま
た第２ブームを所定以下の俯角域にさせたとき荷吊り作
業をすると負荷検出器からの検出値が限界値より大とな
って、演算手段より停止信号が出力されて停止手段によ
り折り畳みブーム並びにフックブロック関連動作を停止
させる。よつて、第２ブームを所定以下の俯角域に位置
させた荷吊り禁止稼働域において、うつかり荷吊り作業
をしてしまうような危険な作業を行うことをなくするこ
とができるとともに、格納姿勢からクレーン作業状態に
するまで（またはクレーン作業状態から格納姿勢にする
まで）の間で荷吊り作業をしなければ折り畳みブーム並
びにフックブロック関連動作を行うことができる。
る移動式クレーンの安全装置は、第２ブームを所定以下
の俯角域にさせた荷吊り禁止稼働域にあるとき、演算手
段から算出される限界値は、折り畳みブームの自重に基
づき第１ブームの起伏駆動装置に作用する負荷よりもや
や高めの負荷に対応する値を演算算出させるようにして
あるものだから、上記状態で荷吊り作業をしなければ負
荷検出器からの検出値が限界値より大となることはな
く、演算手段より停止信号が出力されず折り畳みブーム
並びにフックブロック関連動作を行うことができる。ま
た第２ブームを所定以下の俯角域にさせたとき荷吊り作
業をすると負荷検出器からの検出値が限界値より大とな
って、演算手段より停止信号が出力されて停止手段によ
り折り畳みブーム並びにフックブロック関連動作を停止
させる。よつて、第２ブームを所定以下の俯角域に位置
させた荷吊り禁止稼働域において、うつかり荷吊り作業
をしてしまうような危険な作業を行うことをなくするこ
とができるとともに、格納姿勢からクレーン作業状態に
するまで（またはクレーン作業状態から格納姿勢にする
まで）の間で荷吊り作業をしなければ折り畳みブーム並
びにフックブロック関連動作を行うことができる。
（実施例） 以下本考案の折り畳みブームを有する移動式クレーン
の安全装置の実施例を第１図に基いて説明する。なお従
来の技術では、第２図に図示し説明した折り畳みブーム
を有する移動式クレーンＡに実施した場合を説明した
が、本考案の実施例を説明するにあたっても、第２図に
図示した折り畳みブームを有する移動式クレーンＡに実
施した場合について説明する。したがって折り畳みブー
ムを有する移動式クレーンＡについては、従来の技術で
使用した同符号を用い説明を略する。また折り畳みブー
ムを有する移動式クレーンの安全装置についても、第３
図〜第４図に図示し従来の技術で説明したものとは以下
に説明する判別手段と限界値算出手段が相違するのみ
で、他は同じであるので以下の説明でも同符号を用い説
明を略する。Ｇは、演算手段であって、判別手段32、限
界値算出手段G1、比較演算手段E2で構成している。判別
手段32は、第１ブーム角検出器28で検出した第１ブーム
３の起伏角θ1と、第２ブーム角検出器30で検出した第
２ブーム８の起伏角θ2の両検出角からの信号を受け、
両検出器で検出された検出角の和（θ1＋θ2）が略180
°以下であるかどうかを判別手段32で演算して、略180
°以下であれば信号を限界値算出手段G1に出力するよう
になっている。この判別手段32は、従来の技術で説明し
た判別手段31とは出力信号を停止手段Ｆに出力していた
ものを限界値算出手段G1に出力するようにした点が相違
している。限界値算出手段G1は、前記判別手段32から信
号を受けた時には、折り畳みブームＢの稼働姿勢を検出
するブーム稼働姿勢検出手段Ｄからの信号に基づきその
時のブーム稼働姿勢で折り畳みブームＢの自重に基づき
第１ブーム３の起伏駆動装置４に作用する負荷よりもや
や高めの負荷に対応する限界値M0を演算算出し、前記判
別手段32から信号を受けない時には、折り畳みブームＢ
の稼働姿勢を検出するブーム稼働姿勢検出手段からの信
号に基づきその時のブーム稼働姿勢で第１ブーム起伏駆
動装置４に作用可能な負荷の限界値Ｍを演算算出するよ
うになっている。
の安全装置の実施例を第１図に基いて説明する。なお従
来の技術では、第２図に図示し説明した折り畳みブーム
を有する移動式クレーンＡに実施した場合を説明した
が、本考案の実施例を説明するにあたっても、第２図に
図示した折り畳みブームを有する移動式クレーンＡに実
施した場合について説明する。したがって折り畳みブー
ムを有する移動式クレーンＡについては、従来の技術で
使用した同符号を用い説明を略する。また折り畳みブー
ムを有する移動式クレーンの安全装置についても、第３
図〜第４図に図示し従来の技術で説明したものとは以下
に説明する判別手段と限界値算出手段が相違するのみ
で、他は同じであるので以下の説明でも同符号を用い説
明を略する。Ｇは、演算手段であって、判別手段32、限
界値算出手段G1、比較演算手段E2で構成している。判別
手段32は、第１ブーム角検出器28で検出した第１ブーム
３の起伏角θ1と、第２ブーム角検出器30で検出した第
２ブーム８の起伏角θ2の両検出角からの信号を受け、
両検出器で検出された検出角の和（θ1＋θ2）が略180
°以下であるかどうかを判別手段32で演算して、略180
°以下であれば信号を限界値算出手段G1に出力するよう
になっている。この判別手段32は、従来の技術で説明し
た判別手段31とは出力信号を停止手段Ｆに出力していた
ものを限界値算出手段G1に出力するようにした点が相違
している。限界値算出手段G1は、前記判別手段32から信
号を受けた時には、折り畳みブームＢの稼働姿勢を検出
するブーム稼働姿勢検出手段Ｄからの信号に基づきその
時のブーム稼働姿勢で折り畳みブームＢの自重に基づき
第１ブーム３の起伏駆動装置４に作用する負荷よりもや
や高めの負荷に対応する限界値M0を演算算出し、前記判
別手段32から信号を受けない時には、折り畳みブームＢ
の稼働姿勢を検出するブーム稼働姿勢検出手段からの信
号に基づきその時のブーム稼働姿勢で第１ブーム起伏駆
動装置４に作用可能な負荷の限界値Ｍを演算算出するよ
うになっている。
このように構成された本考案の折り畳みブームを有する
移動式クレーンの安全装置は、次のように作用する。ま
ず第２ブームを所定以下の俯角域にさせた荷吊り禁止稼
働域に位置させたとき、判別手段32では第１ブーム角検
出器28で検出した第１ブーム３の起伏角θ1と、第２ブ
ーム角検出器30で検出した第２ブーム８の起伏角θ2の
両検出角からの信号を受け、両検出器で検出された検出
角の和（θ1＋θ2）が略180°以下であることを判別し
て限界値算出手段G1に信号を出力する。限界値算出手段
G1では前記判別手段32からの信号と、折り畳みブームＢ
の稼働姿勢を検出するブーム稼働姿勢検出手段Ｄからの
信号に基づき、その時のブーム稼働姿勢で折り畳みブー
ムＢの自重に基づき第１ブーム３の起伏駆動装置４に作
用する負荷よりもやや高めの負荷に対応する限界値M0を
演算算出する。比較演算手段E2ではこの限界値M0と負荷
検出器26で検出された信号Ｍ′比較するのであるが、M0
＞Ｍ′であるから停止信号Ｔは出力されない。したがっ
て折り畳みブーム並びにフックブロック関連動作を行う
ことができる。しかしこの状態で荷吊り作業をすると負
荷検出器26からの検出値Ｍ′が限界値M0より大となっ
て、比較演算手段Ｅから停止信号Ｔが出力されて停止手
段Ｆにより折り畳みブーム並びにフックブロック関連動
作を停止させる。すなわち第２ブームを所定以下の俯角
域にさせた荷吊り禁止稼働域にしたとき、荷吊り作業を
しなければ折り畳みブーム並びにフックブロック関連動
作を行うことができるものである。このことは格納姿勢
からクレーン作業状態にするまで（またはクレーン作業
状態から格納姿勢にするまで）の間でも折り畳みブーム
並びにフックブロック関連動作を行うことができること
を意味しており、第２ブームを所定以下の俯角域に位置
させておいて、うつかり荷吊り作業をしてしまうような
危険な作業を行うことをなくすることができる。
移動式クレーンの安全装置は、次のように作用する。ま
ず第２ブームを所定以下の俯角域にさせた荷吊り禁止稼
働域に位置させたとき、判別手段32では第１ブーム角検
出器28で検出した第１ブーム３の起伏角θ1と、第２ブ
ーム角検出器30で検出した第２ブーム８の起伏角θ2の
両検出角からの信号を受け、両検出器で検出された検出
角の和（θ1＋θ2）が略180°以下であることを判別し
て限界値算出手段G1に信号を出力する。限界値算出手段
G1では前記判別手段32からの信号と、折り畳みブームＢ
の稼働姿勢を検出するブーム稼働姿勢検出手段Ｄからの
信号に基づき、その時のブーム稼働姿勢で折り畳みブー
ムＢの自重に基づき第１ブーム３の起伏駆動装置４に作
用する負荷よりもやや高めの負荷に対応する限界値M0を
演算算出する。比較演算手段E2ではこの限界値M0と負荷
検出器26で検出された信号Ｍ′比較するのであるが、M0
＞Ｍ′であるから停止信号Ｔは出力されない。したがっ
て折り畳みブーム並びにフックブロック関連動作を行う
ことができる。しかしこの状態で荷吊り作業をすると負
荷検出器26からの検出値Ｍ′が限界値M0より大となっ
て、比較演算手段Ｅから停止信号Ｔが出力されて停止手
段Ｆにより折り畳みブーム並びにフックブロック関連動
作を停止させる。すなわち第２ブームを所定以下の俯角
域にさせた荷吊り禁止稼働域にしたとき、荷吊り作業を
しなければ折り畳みブーム並びにフックブロック関連動
作を行うことができるものである。このことは格納姿勢
からクレーン作業状態にするまで（またはクレーン作業
状態から格納姿勢にするまで）の間でも折り畳みブーム
並びにフックブロック関連動作を行うことができること
を意味しており、第２ブームを所定以下の俯角域に位置
させておいて、うつかり荷吊り作業をしてしまうような
危険な作業を行うことをなくすることができる。
また第２ブームを所定以下の俯角域にさせずに折り畳
みブームＢを荷吊り禁止稼働域以外のクレーン作業状態
にしたときは、判別手段32では第１ブーム角検出器28で
検出した第１ブーム３の起伏角θ1と、第２ブーム角検
出器30で検出した第２ブーム８の起伏角θ2の両検出角
からの信号を受け、両検出器で検出された検出角の和
（θ1＋θ2）が略180°以上であることを判別して限界
値算出手段G1に信号を出力しない。したがって限界値算
出手段G1では前記判別手段32から信号を受けないもので
あるから折り畳みブームＢの稼働姿勢を検出するブーム
稼働姿勢検出手段Ｄからの信号に基づきその時のブーム
稼働姿勢で第１ブーム３の起伏駆動装置４に作用可能な
負荷の限界値Ｍを演算算出する。比較演算手段E2ではこ
の限界値Ｍと負荷検出器26で検出された信号Ｍ′比較す
るのであるが、Ｍ＞Ｍ′であれば停止信号Ｔを出力せ
ず、Ｍ＜Ｍ′であれば停止信号Ｔを出力するものであ
る。すなわち荷吊りした負荷が第１ブーム３の起伏駆動
装置４に作用可能な負荷の限界に達していれば折り畳み
ブーム並びにフックブロック関連動作を停止させ、達し
ていなければ折り畳みブーム並びにフックブロック関連
動作を可能とするものである。
みブームＢを荷吊り禁止稼働域以外のクレーン作業状態
にしたときは、判別手段32では第１ブーム角検出器28で
検出した第１ブーム３の起伏角θ1と、第２ブーム角検
出器30で検出した第２ブーム８の起伏角θ2の両検出角
からの信号を受け、両検出器で検出された検出角の和
（θ1＋θ2）が略180°以上であることを判別して限界
値算出手段G1に信号を出力しない。したがって限界値算
出手段G1では前記判別手段32から信号を受けないもので
あるから折り畳みブームＢの稼働姿勢を検出するブーム
稼働姿勢検出手段Ｄからの信号に基づきその時のブーム
稼働姿勢で第１ブーム３の起伏駆動装置４に作用可能な
負荷の限界値Ｍを演算算出する。比較演算手段E2ではこ
の限界値Ｍと負荷検出器26で検出された信号Ｍ′比較す
るのであるが、Ｍ＞Ｍ′であれば停止信号Ｔを出力せ
ず、Ｍ＜Ｍ′であれば停止信号Ｔを出力するものであ
る。すなわち荷吊りした負荷が第１ブーム３の起伏駆動
装置４に作用可能な負荷の限界に達していれば折り畳み
ブーム並びにフックブロック関連動作を停止させ、達し
ていなければ折り畳みブーム並びにフックブロック関連
動作を可能とするものである。
（考案の効果） 本考案の折り畳みブームを有する移動式クレーンの安
全装置は、以上の如く構成し作用するものであるから、
第２ブームを所定以下の俯角域に位置させた荷吊り禁止
稼働域において、うつかり荷吊り作業をしてしまうよう
な危険な作業を行うことをなくすることができるととも
に、格納姿勢からクレーン作業状態にするまで（または
クレーン作業状態から格納姿勢にするまで）の間は、解
除スイッチを操作しながらクレーン操作をしなければな
らないといった煩わしいことをなくすることができその
効果大である。
全装置は、以上の如く構成し作用するものであるから、
第２ブームを所定以下の俯角域に位置させた荷吊り禁止
稼働域において、うつかり荷吊り作業をしてしまうよう
な危険な作業を行うことをなくすることができるととも
に、格納姿勢からクレーン作業状態にするまで（または
クレーン作業状態から格納姿勢にするまで）の間は、解
除スイッチを操作しながらクレーン操作をしなければな
らないといった煩わしいことをなくすることができその
効果大である。
第１図は、本考案の折り畳みブームを有する移動式クレ
ーンの安全装置の説明図、第２図は、折り畳みブームを
有する移動式クレーンの説明図、第３図及び第４図は、
従来の折り畳みブームを有する移動式クレーンの安全装
置の説明図である。 1;走行車体、2;旋回台、3;第１ブーム、4;起伏駆動装
置、8;第２ブーム、20;ワイヤーロープ、24;先端滑車、
25;フックブロック、26;負荷検出器、A;折り畳みブーム
を有する移動式クレーン、B;折り畳みブーム、D;ブーム
稼働姿勢検出手段、F;停止手段、G;演算手段
ーンの安全装置の説明図、第２図は、折り畳みブームを
有する移動式クレーンの説明図、第３図及び第４図は、
従来の折り畳みブームを有する移動式クレーンの安全装
置の説明図である。 1;走行車体、2;旋回台、3;第１ブーム、4;起伏駆動装
置、8;第２ブーム、20;ワイヤーロープ、24;先端滑車、
25;フックブロック、26;負荷検出器、A;折り畳みブーム
を有する移動式クレーン、B;折り畳みブーム、D;ブーム
稼働姿勢検出手段、F;停止手段、G;演算手段
Claims (1)
- 【請求項１】第１ブームと、この第１ブームの先端部に
その基端部を起伏駆動自在に取り付けられ第１ブームに
沿って折り畳まれた折り畳み位置と伸展した伸展位置と
の間で起伏駆動される第２ブームとで以て折り畳みブー
ムを構成し、この折り畳みブームの前記第１ブームの基
端部を走行車体上の旋回台に起伏駆動自在に取り付け前
記第２ブームの先端部に設けた先端滑車を経由したワイ
ヤーロープを介してフックブロックを吊下してなる折り
畳みブームを有する移動式クレーン、特に、第２ブーム
の所定以下の俯角域に前記フックブロックに荷を吊って
クレーン作業をするのを禁止した荷吊り禁止稼働域を持
つ折り畳みブームを有する移動式クレーンの安全装置で
あって、 第１ブームの起伏駆動装置に作用する負荷を検出する負
荷検出器、 折り畳みブームの稼働姿勢を検出するブーム稼働姿勢検
出手段、 前記負荷検出器とブーム稼働姿勢検出手段からの信号を
受け取り、ブーム稼働姿勢検出手段からの信号に基づき
その時のブーム稼働姿勢で第１ブーム起伏駆動装置に作
用可能な負荷の限界値を演算算出し、この算出に係る限
界値と前記負荷検出器からの信号を比較して後者の値が
前者の値に達すると停止信号を出力する演算手段、 及び、演算手段からの前記停止信号を受け取り折り畳み
ブーム並びにフックブロック関連動作を停止する停止手
段、 で構成されたものにおいて、 前記演算手段は、折り畳みブームの稼働姿勢が荷吊り禁
止稼働域にあるときは、前記負荷検出器からの信号が比
較される限界値として、折り畳みブームの自重に基づき
第１ブームの起伏駆動装置に作用する負荷よりもやや高
めの負荷に対応する限界値を演算算出するよう構成して
あることを特徴とする折り畳みブームを有する移動式ク
レーンの安全装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP11128990U JP2537748Y2 (ja) | 1990-10-23 | 1990-10-23 | 折り畳みブームを有する移動式クレーンの安全装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP11128990U JP2537748Y2 (ja) | 1990-10-23 | 1990-10-23 | 折り畳みブームを有する移動式クレーンの安全装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0468096U JPH0468096U (ja) | 1992-06-16 |
| JP2537748Y2 true JP2537748Y2 (ja) | 1997-06-04 |
Family
ID=31858715
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP11128990U Expired - Lifetime JP2537748Y2 (ja) | 1990-10-23 | 1990-10-23 | 折り畳みブームを有する移動式クレーンの安全装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2537748Y2 (ja) |
Families Citing this family (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2006056665A (ja) * | 2004-08-20 | 2006-03-02 | Tadano Ltd | 作業車の過負荷防止装置 |
| JP2006137559A (ja) * | 2004-11-12 | 2006-06-01 | Kobelco Cranes Co Ltd | クレーン |
| JP7117152B2 (ja) * | 2017-05-25 | 2022-08-12 | 古河ユニック株式会社 | クレーン用のブーム装置 |
-
1990
- 1990-10-23 JP JP11128990U patent/JP2537748Y2/ja not_active Expired - Lifetime
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH0468096U (ja) | 1992-06-16 |
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