JPH0672694A - 作業機械の安全装置 - Google Patents
作業機械の安全装置Info
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- JPH0672694A JPH0672694A JP22694692A JP22694692A JPH0672694A JP H0672694 A JPH0672694 A JP H0672694A JP 22694692 A JP22694692 A JP 22694692A JP 22694692 A JP22694692 A JP 22694692A JP H0672694 A JPH0672694 A JP H0672694A
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- Japan
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- outrigger
- condition
- load
- boom
- outriggers
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Abstract
(57)【要約】
【目的】 アウトリガを格納しても過負荷状態とならな
い状況下でのみアウトリガ格納動作を可能とし、これに
より安全性を確保しながら吊り荷走行等を可能とする。 【構成】 ブーム角度センサ７、ブーム長さセンサ８、
負荷センサ９によって機械の作業状態を検出し、この検
出データに基づいてコントローラ１０でそのときの実際
の荷重と、同じ作業状態下におけるアウトリガ格納状態
での定格荷重とを演算し、これらを比較して、アウトリ
ガが格納されると過負荷状態となる状況下ではアウトリ
ガの格納動作を阻止し、それ以外の状況下ではアウトリ
ガの格納動作を許容する構成とした。
い状況下でのみアウトリガ格納動作を可能とし、これに
より安全性を確保しながら吊り荷走行等を可能とする。 【構成】 ブーム角度センサ７、ブーム長さセンサ８、
負荷センサ９によって機械の作業状態を検出し、この検
出データに基づいてコントローラ１０でそのときの実際
の荷重と、同じ作業状態下におけるアウトリガ格納状態
での定格荷重とを演算し、これらを比較して、アウトリ
ガが格納されると過負荷状態となる状況下ではアウトリ
ガの格納動作を阻止し、それ以外の状況下ではアウトリ
ガの格納動作を許容する構成とした。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明はクレーンや高所作業車の
ようなアウトリガを備えた作業機械の安全装置に関する
ものである。
ようなアウトリガを備えた作業機械の安全装置に関する
ものである。
【０００２】
【従来の技術】たとえばホイールクレーンにおいては、
図３に示すように下部走行体１の前後両側に左右一対の
アウトリガ２…を張出し、格納可能に設け、クレーン作
業時にこのアウトリガ２…を張出して車体を持ち上げ、
車体支持の安定性を高めるようにしている。図中、３は
上部旋回体、４はこの上部旋回体３に設けられた起伏お
よび伸縮可能なブーム、５はこのブーム４を起伏させる
ブーム起伏シリンダ、６は吊り荷である。
図３に示すように下部走行体１の前後両側に左右一対の
アウトリガ２…を張出し、格納可能に設け、クレーン作
業時にこのアウトリガ２…を張出して車体を持ち上げ、
車体支持の安定性を高めるようにしている。図中、３は
上部旋回体、４はこの上部旋回体３に設けられた起伏お
よび伸縮可能なブーム、５はこのブーム４を起伏させる
ブーム起伏シリンダ、６は吊り荷である。
【０００３】従って、クレーン作業中に誤ってアウトリ
ガ２…が格納操作されると吊り能力が低下して過負荷状
態に陥る可能性があるため、この点の安全策を講じる必
要がある。
ガ２…が格納操作されると吊り能力が低下して過負荷状
態に陥る可能性があるため、この点の安全策を講じる必
要がある。
【０００４】従来、この安全策として、実開平２−１０
７５５７号公報に示されているように、クレーン作業中
（ブーム４が作業状態にあるとき）はアウトリガ２…の
作動回路を遮断し、アウトリガ格納動作を強制停止させ
る技術が提案された。
７５５７号公報に示されているように、クレーン作業中
（ブーム４が作業状態にあるとき）はアウトリガ２…の
作動回路を遮断し、アウトリガ格納動作を強制停止させ
る技術が提案された。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】ところで、クレーンに
おいては、荷６を吊ったままアウトリガ２…を格納（接
地フロート２ａのみを引き上げる動作を含む、以下同
じ）して現場内を移動する所謂吊り荷走行を行いたい場
合がある。また、クレーン作業後、現場内を速やかに移
動するために、荷を下した後、ブーム３を起したままア
ウトリガ２…を格納して走行する空荷走行を行いたい場
合もある。
おいては、荷６を吊ったままアウトリガ２…を格納（接
地フロート２ａのみを引き上げる動作を含む、以下同
じ）して現場内を移動する所謂吊り荷走行を行いたい場
合がある。また、クレーン作業後、現場内を速やかに移
動するために、荷を下した後、ブーム３を起したままア
ウトリガ２…を格納して走行する空荷走行を行いたい場
合もある。
【０００６】ところが、上記公知の技術では、ブーム４
が格納されない限りアウトリガが格納動作しない構成と
なっているため、上記吊り荷走行および空荷走行を行う
ことができないという問題があった。
が格納されない限りアウトリガが格納動作しない構成と
なっているため、上記吊り荷走行および空荷走行を行う
ことができないという問題があった。
【０００７】そこで本発明は、アウトリガを格納しても
過負荷状態とならない状況下でのみアウトリガ格納動作
を可能とし、これにより安全性を確保しながら吊り荷走
行等を行うことができる作業機械の安全装置を提供する
ものである。
過負荷状態とならない状況下でのみアウトリガ格納動作
を可能とし、これにより安全性を確保しながら吊り荷走
行等を行うことができる作業機械の安全装置を提供する
ものである。
【０００８】
【課題を解決するための手段】本発明は、起伏可能なブ
ームと、張出し、格納可能で張出し状態で車体を持ち上
げ支持するアウトリガと、このアウトリガの格納動作を
停止させるアウトリガ格納停止手段と、ブーム角度等の
機械の作業状態を検出する作業状態検出手段と、コント
ローラとを具備し、このコントローラは、上記作業状態
検出手段によって検出された作業状態に基づいて、その
ときの実際の荷重と、同じ作業状態下におけるアウトリ
ガ格納状態での定格荷重とを演算する演算部と、演算さ
れた上記実際荷重が上記定格荷重を超える状態下でのみ
アウトリガの格納動作を停止させる信号を上記アウトリ
ガ格納停止手段に向けて出力する比較出力部とを具備し
てなるものである。
ームと、張出し、格納可能で張出し状態で車体を持ち上
げ支持するアウトリガと、このアウトリガの格納動作を
停止させるアウトリガ格納停止手段と、ブーム角度等の
機械の作業状態を検出する作業状態検出手段と、コント
ローラとを具備し、このコントローラは、上記作業状態
検出手段によって検出された作業状態に基づいて、その
ときの実際の荷重と、同じ作業状態下におけるアウトリ
ガ格納状態での定格荷重とを演算する演算部と、演算さ
れた上記実際荷重が上記定格荷重を超える状態下でのみ
アウトリガの格納動作を停止させる信号を上記アウトリ
ガ格納停止手段に向けて出力する比較出力部とを具備し
てなるものである。
【０００９】
【作用】上記構成によると、アウトリガが格納されると
過負荷状態となる状況下では、比較出力部からアウトリ
ガ格納停止手段への信号によってアウトリガの格納動作
が阻止され、それ以外の状況下ではアウトリガの格納動
作が許容される。
過負荷状態となる状況下では、比較出力部からアウトリ
ガ格納停止手段への信号によってアウトリガの格納動作
が阻止され、それ以外の状況下ではアウトリガの格納動
作が許容される。
【００１０】従って、 （イ）安全状況下であれば、そのときブームが作業状態
にあってもアウトリガを格納することができる。
にあってもアウトリガを格納することができる。
【００１１】（ロ）安全状況下でない場合でも、ブーム
を安全側（起立、縮小）に操作することにより安全状況
に転換したうえでアウトリガを格納することができる。
を安全側（起立、縮小）に操作することにより安全状況
に転換したうえでアウトリガを格納することができる。
【００１２】このため、アウトリガ格納時の安全性を確
保しながら、吊り荷走行および空荷走行が可能となる。
保しながら、吊り荷走行および空荷走行が可能となる。
【００１３】
【実施例】この実施例にかかる安全装置は、図１に示す
ように、作業状態を検出するための手段として、ブーム
角度θを検出するブーム角度センサ７と、ブーム長さＬ
を検出するブーム長さセンサ８と、ブーム角度θ、ブー
ム長さＬ、吊り荷重（吊り荷６の重量）Ｗ０によって決
まる負荷を検出する負荷センサ（たとえばブーム起伏シ
リンダ５の圧力を検出する圧力センサ）９とを具備し、
これら各センサ７，８，９の検出信号がコントローラ１
０に入力される。
ように、作業状態を検出するための手段として、ブーム
角度θを検出するブーム角度センサ７と、ブーム長さＬ
を検出するブーム長さセンサ８と、ブーム角度θ、ブー
ム長さＬ、吊り荷重（吊り荷６の重量）Ｗ０によって決
まる負荷を検出する負荷センサ（たとえばブーム起伏シ
リンダ５の圧力を検出する圧力センサ）９とを具備し、
これら各センサ７，８，９の検出信号がコントローラ１
０に入力される。
【００１４】このコントローラ１０は、データ入力部１
１と演算部１２と比較出力部１３とから成り、比較出力
部１３からの出力信号により、アウトリガ２…の格納動
作を停止させるアウトリガ格納停止手段１４と警報ブザ
ー１７の作動が制御される。
１と演算部１２と比較出力部１３とから成り、比較出力
部１３からの出力信号により、アウトリガ２…の格納動
作を停止させるアウトリガ格納停止手段１４と警報ブザ
ー１７の作動が制御される。
【００１５】アウトリガ格納停止手段１４は、アウトリ
ガ２…の駆動源であるアウトリガシリンダに対する圧油
供給回路のうち格納動作側の管路に設けられた電磁弁１
５と、この電磁弁１５を開閉制御する弁制御回路１６と
から成り、電磁弁１５への通電時にアウトリガシリンダ
への圧油の供給が停止してアウトリガ２…の格納動作が
停止する。
ガ２…の駆動源であるアウトリガシリンダに対する圧油
供給回路のうち格納動作側の管路に設けられた電磁弁１
５と、この電磁弁１５を開閉制御する弁制御回路１６と
から成り、電磁弁１５への通電時にアウトリガシリンダ
への圧油の供給が停止してアウトリガ２…の格納動作が
停止する。
【００１６】コントローラ１０を含めたこの装置の作用
を図２を併用して説明する。
を図２を併用して説明する。
【００１７】制御開始とともに、各センサ７，８，９の
検出信号がデータ入力部１１に取り込まれる（ステップ
Ｓ１）。
検出信号がデータ入力部１１に取り込まれる（ステップ
Ｓ１）。
【００１８】演算部１２は、この取り込まれた各データ
（ブーム角度、ブーム長さ、負荷）に基づいて、そのと
きの実際の荷重Ｗ０を演算する（ステップＳ２）ととも
に、上記各データに基づいて、アウトリガ格納状態（オ
ンタイヤモード）における定格荷重を演算する（ステッ
プＳ３）。
（ブーム角度、ブーム長さ、負荷）に基づいて、そのと
きの実際の荷重Ｗ０を演算する（ステップＳ２）ととも
に、上記各データに基づいて、アウトリガ格納状態（オ
ンタイヤモード）における定格荷重を演算する（ステッ
プＳ３）。
【００１９】次に、比較出力部１３において、上記演算
された実際荷重Ｗ０とアウトリガ格納時定格荷重Ｗ１と
が比較され（ステップ４）、Ｗ０＞Ｗ１のとき、すなわ
ちそのままアウトリガ２…が格納されると過負荷となる
状況下では、この比較出力部１３からアウトリガ格納停
止手段１４の弁制御回路１６にアウトリガ格納停止信号
が出力される（ステップＳ５）。
された実際荷重Ｗ０とアウトリガ格納時定格荷重Ｗ１と
が比較され（ステップ４）、Ｗ０＞Ｗ１のとき、すなわ
ちそのままアウトリガ２…が格納されると過負荷となる
状況下では、この比較出力部１３からアウトリガ格納停
止手段１４の弁制御回路１６にアウトリガ格納停止信号
が出力される（ステップＳ５）。
【００２０】これにより電磁弁１５が作動してアウトリ
ガ２…の格納動作が阻止されるとともに、警報ブザー１
７が通電されて作動し、安全が確保される。
ガ２…の格納動作が阻止されるとともに、警報ブザー１
７が通電されて作動し、安全が確保される。
【００２１】一方、ステップ４でＷ０≦Ｗ１のとき、す
なわちアウトリガ２…が格納されても過負荷とならない
状況下では、アウトリガ格納停止信号は出力されず（ス
テップＳ６）、アウトリガ２…の格納動作が可能とな
る。従って、荷を吊ったままアウトリガ２…を格納して
走行する吊り荷走行、および荷を下した後、ブーム４を
起したま走行する空荷走行が可能となる。
なわちアウトリガ２…が格納されても過負荷とならない
状況下では、アウトリガ格納停止信号は出力されず（ス
テップＳ６）、アウトリガ２…の格納動作が可能とな
る。従って、荷を吊ったままアウトリガ２…を格納して
走行する吊り荷走行、および荷を下した後、ブーム４を
起したま走行する空荷走行が可能となる。
【００２２】また、一旦ステップ４でＷ０＞Ｗ１となっ
ても、ブーム４の起立または縮小操作によってＷ０≦Ｗ
１の状況に転換した場合には、アウトリガ２…の格納動
作が可能となる。
ても、ブーム４の起立または縮小操作によってＷ０≦Ｗ
１の状況に転換した場合には、アウトリガ２…の格納動
作が可能となる。
【００２３】ところで、上記実施例ではブーム４が伸縮
可能となったホイールクレーンを適用対象として例にと
ったが、本発明は非伸縮ブームを備えたホイールクレー
ンにも適用できるし、クレーンに限らず、アウトリガと
ブームとを備えた作業機械（たとえば他に高所作業車）
に広く適用することができる。
可能となったホイールクレーンを適用対象として例にと
ったが、本発明は非伸縮ブームを備えたホイールクレー
ンにも適用できるし、クレーンに限らず、アウトリガと
ブームとを備えた作業機械（たとえば他に高所作業車）
に広く適用することができる。
【００２４】
【発明の効果】上記のように本発明によるときは、ブー
ム角度等の作業状態を検出し、コントローラにより、ア
ウトリガが格納されると過負荷状態となる状況下では、
アウトリガの格納動作を阻止し、それ以外の状況下では
アウトリガの格納動作を許容する構成としたから、アウ
トリガ格納時の安全性を確保しながら、吊り荷走行およ
び空荷走行が可能となる。
ム角度等の作業状態を検出し、コントローラにより、ア
ウトリガが格納されると過負荷状態となる状況下では、
アウトリガの格納動作を阻止し、それ以外の状況下では
アウトリガの格納動作を許容する構成としたから、アウ
トリガ格納時の安全性を確保しながら、吊り荷走行およ
び空荷走行が可能となる。
【図１】本発明の実施例にかかる安全装置のブロック構
成図である。
成図である。
【図２】同装置の作用を説明するためのフローチャート
である。
である。
【図３】本発明の適用対象の一つであるホイールクレー
ンの概略側面図である。
ンの概略側面図である。
２ アウトリガ ４ ブーム ７ 作業状態検出手段としてのブーム角度センサ ８ 同ブーム長さセンサ ９ 同負荷センサ １０ コントローラ １１ コントローラのデータ入力部 １２ 同演算部 １３ 同比較出力部 １４ アウトリガ格納停止手段 １５ アウトリガ格納停止手段を構成する電磁弁 １６ 同弁制御部
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 澤村 勲 兵庫県明石市大久保町八木740番地 株式 会社神戸製鋼所大久保建設機械工場内
Claims (1)
- 【請求項１】 起伏可能なブームと、張出し、格納可能
で張出し状態で車体を持ち上げ支持するアウトリガと、
このアウトリガの格納動作を停止させるアウトリガ格納
停止手段と、ブーム角度等の機械の作業状態を検出する
作業状態検出手段と、コントローラとを具備し、このコ
ントローラは、上記作業状態検出手段によって検出され
た作業状態に基づいて、そのときの実際の荷重と、同じ
作業状態下におけるアウトリガ格納状態での定格荷重と
を演算する演算部と、演算された上記実際荷重が上記定
格荷重を超える状態下でのみアウトリガの格納動作を停
止させる信号を上記アウトリガ格納停止手段に向けて出
力する比較出力部とを具備してなることを特徴とする作
業機械の安全装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP22694692A JP2942666B2 (ja) | 1992-08-26 | 1992-08-26 | 作業機械の安全装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP22694692A JP2942666B2 (ja) | 1992-08-26 | 1992-08-26 | 作業機械の安全装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0672694A true JPH0672694A (ja) | 1994-03-15 |
| JP2942666B2 JP2942666B2 (ja) | 1999-08-30 |
Family
ID=16853095
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP22694692A Expired - Fee Related JP2942666B2 (ja) | 1992-08-26 | 1992-08-26 | 作業機械の安全装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2942666B2 (ja) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH07291589A (ja) * | 1994-04-22 | 1995-11-07 | Furukawa Co Ltd | クレーンの過負荷防止装置 |
| JP2006298524A (ja) * | 2005-04-18 | 2006-11-02 | Nippon Sharyo Seizo Kaisha Ltd | 伸縮ブーム式クローラクレーン |
| JP2012126562A (ja) * | 2010-12-17 | 2012-07-05 | Tadano Ltd | 移動式クレーン車の制御装置、制御方法及びプログラム |
-
1992
- 1992-08-26 JP JP22694692A patent/JP2942666B2/ja not_active Expired - Fee Related
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH07291589A (ja) * | 1994-04-22 | 1995-11-07 | Furukawa Co Ltd | クレーンの過負荷防止装置 |
| JP2006298524A (ja) * | 2005-04-18 | 2006-11-02 | Nippon Sharyo Seizo Kaisha Ltd | 伸縮ブーム式クローラクレーン |
| JP2012126562A (ja) * | 2010-12-17 | 2012-07-05 | Tadano Ltd | 移動式クレーン車の制御装置、制御方法及びプログラム |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP2942666B2 (ja) | 1999-08-30 |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| S111 | Request for change of ownership or part of ownership |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R313111 |
|
| R350 | Written notification of registration of transfer |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R350 |
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| FPAY | Renewal fee payment (prs date is renewal date of database) |
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