JPH0986872A - 旋回自動停止機構 - Google Patents
旋回自動停止機構Info
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- JPH0986872A JPH0986872A JP24995295A JP24995295A JPH0986872A JP H0986872 A JPH0986872 A JP H0986872A JP 24995295 A JP24995295 A JP 24995295A JP 24995295 A JP24995295 A JP 24995295A JP H0986872 A JPH0986872 A JP H0986872A
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- Japan
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- turning
- swinging
- crane
- automatic stop
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- Control And Safety Of Cranes (AREA)
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Abstract
(57)【要約】
【課題】 旋回作動による旋回領域の遷移で過負荷状態
が発生し自動停止を行なったとき、危険側となる旋回方
向への旋回作動を禁止し、安全側となる旋回方向への旋
回作動を許容すると共に、旋回作動に起因せずに自動停
止した場合には左右いずれの方向にも旋回可能にする。 【解決手段】 旋回作動による過負荷状態が生じたとき
の旋回方向を検出する旋回作動検出器１５と、この旋回
作動検出器１５で検出された過負荷状態が生じたときの
旋回方向を記憶するメモリ２０と、このメモリ２０に過
負荷状態が生じたときの旋回方向が記憶されていると
き、メモリ２０に記憶されている旋回方向への旋回作動
を禁止し逆方向への旋回作動を許容する制御装置１６と
を設ける。
が発生し自動停止を行なったとき、危険側となる旋回方
向への旋回作動を禁止し、安全側となる旋回方向への旋
回作動を許容すると共に、旋回作動に起因せずに自動停
止した場合には左右いずれの方向にも旋回可能にする。 【解決手段】 旋回作動による過負荷状態が生じたとき
の旋回方向を検出する旋回作動検出器１５と、この旋回
作動検出器１５で検出された過負荷状態が生じたときの
旋回方向を記憶するメモリ２０と、このメモリ２０に過
負荷状態が生じたときの旋回方向が記憶されていると
き、メモリ２０に記憶されている旋回方向への旋回作動
を禁止し逆方向への旋回作動を許容する制御装置１６と
を設ける。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、クレーン作業で過
負荷状態となったとき、危険側への作動を自動的に停止
させるクレーンの過負荷防止装置等の自動停止機能付安
全装置において、危険側への旋回作動を自動的に停止さ
せる、旋回自動停止機構に関するものである。
負荷状態となったとき、危険側への作動を自動的に停止
させるクレーンの過負荷防止装置等の自動停止機能付安
全装置において、危険側への旋回作動を自動的に停止さ
せる、旋回自動停止機構に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】車両に搭載されたクレーンは、図５に示
すように、クレーン作業時にはアウトリガ８を張出して
安定を確保した後、ブーム５を旋回、起伏、伸縮させて
荷の吊上げ、吊下しを行っている。このようなクレーン
１には、過負荷防止装置等の自動停止機能付安全装置が
設けられている。自動停止機能付安全装置は、クレーン
作業時にブーム５の旋回、起伏、伸縮、荷の吊上げ、吊
下し等のクレーン１の作動の状態を検出し、その検出値
に基づいて定格荷重値と実際の吊上荷重値とを算出し、
この定格荷重値と実際の吊上荷重値とを比較して、過負
荷状態となったときには、ホイスト巻上げ、ブーム伸
長、ブーム伏せ等の、モーメントが増大して危険側とな
るクレーン１の作動を自動的に停止させる。
すように、クレーン作業時にはアウトリガ８を張出して
安定を確保した後、ブーム５を旋回、起伏、伸縮させて
荷の吊上げ、吊下しを行っている。このようなクレーン
１には、過負荷防止装置等の自動停止機能付安全装置が
設けられている。自動停止機能付安全装置は、クレーン
作業時にブーム５の旋回、起伏、伸縮、荷の吊上げ、吊
下し等のクレーン１の作動の状態を検出し、その検出値
に基づいて定格荷重値と実際の吊上荷重値とを算出し、
この定格荷重値と実際の吊上荷重値とを比較して、過負
荷状態となったときには、ホイスト巻上げ、ブーム伸
長、ブーム伏せ等の、モーメントが増大して危険側とな
るクレーン１の作動を自動的に停止させる。
【０００３】また、旋回領域が異なるとクレーン１の性
能は異なるので、ブーム５が旋回作動によってクレーン
性能の高い旋回領域からクレーン性能の低い領域に入る
と過負荷状態となる場合があり、このような場合には危
険側となるクレーン１の作動として旋回作動の自動停止
を行う。一般に、クレーン１の性能は、右側方後方領域
ＲＢ及び左側方後方領域ＬＢでは、右前方領域ＲＦ及び
左前方領域ＬＦより高く設定されているので、ブーム５
が右旋回（図５上時計方向への旋回）して左側方後方領
域ＬＢから左前方領域ＬＦへ遷移したとき、及び左旋回
して右側方後方領域ＲＢから右前方領域ＲＦへ遷移した
ときに過負荷状態となる場合には、旋回作動の自動停止
が行なわれ、この方向への旋回はできないようにしなけ
ればならない。しかし、これと逆方向への旋回は安全側
であるから、逆方向への旋回は許容しておく必要があ
る。
能は異なるので、ブーム５が旋回作動によってクレーン
性能の高い旋回領域からクレーン性能の低い領域に入る
と過負荷状態となる場合があり、このような場合には危
険側となるクレーン１の作動として旋回作動の自動停止
を行う。一般に、クレーン１の性能は、右側方後方領域
ＲＢ及び左側方後方領域ＬＢでは、右前方領域ＲＦ及び
左前方領域ＬＦより高く設定されているので、ブーム５
が右旋回（図５上時計方向への旋回）して左側方後方領
域ＬＢから左前方領域ＬＦへ遷移したとき、及び左旋回
して右側方後方領域ＲＢから右前方領域ＲＦへ遷移した
ときに過負荷状態となる場合には、旋回作動の自動停止
が行なわれ、この方向への旋回はできないようにしなけ
ればならない。しかし、これと逆方向への旋回は安全側
であるから、逆方向への旋回は許容しておく必要があ
る。
【０００４】一方、右前方領域ＲＦ及び左前方領域ＬＦ
内で、ブーム伸長、ブーム伏せ等の、モーメントが増大
して危険側となるクレーン１の作動によって過負荷とな
り自動停止する場合がある。この場合には、旋回作動に
よる過負荷状態は生じないので、左右いずれの方向にも
旋回可能にしておく必要がある。そこで、従来の旋回自
動停止機構では、右側方後方領域ＲＢと右前方領域ＲＦ
との境界、及び左側方後方領域ＬＢと左前方領域ＬＦと
の境界に沿って、右前方領域ＲＦ及び左前方領域ＬＦ内
に予め遷移領域ＲＦｔ、ＬＦｔを設定し、各遷移領域Ｒ
Ｆｔ、ＬＦｔにそれぞれ危険側となる旋回方向と安全側
となる旋回方向とを定めておき、この遷移領域ＲＦｔ、
ＬＦｔ内で自動停止した場合には、停止後危険側となる
旋回方向への旋回作動を禁止し、安全側となる旋回方向
への旋回作動を許容するようにし、遷移領域ＲＦｔ、Ｌ
Ｆｔ外で自動停止した場合には、停止後左右いずれの方
向にも旋回を許容するように構成されていた。
内で、ブーム伸長、ブーム伏せ等の、モーメントが増大
して危険側となるクレーン１の作動によって過負荷とな
り自動停止する場合がある。この場合には、旋回作動に
よる過負荷状態は生じないので、左右いずれの方向にも
旋回可能にしておく必要がある。そこで、従来の旋回自
動停止機構では、右側方後方領域ＲＢと右前方領域ＲＦ
との境界、及び左側方後方領域ＬＢと左前方領域ＬＦと
の境界に沿って、右前方領域ＲＦ及び左前方領域ＬＦ内
に予め遷移領域ＲＦｔ、ＬＦｔを設定し、各遷移領域Ｒ
Ｆｔ、ＬＦｔにそれぞれ危険側となる旋回方向と安全側
となる旋回方向とを定めておき、この遷移領域ＲＦｔ、
ＬＦｔ内で自動停止した場合には、停止後危険側となる
旋回方向への旋回作動を禁止し、安全側となる旋回方向
への旋回作動を許容するようにし、遷移領域ＲＦｔ、Ｌ
Ｆｔ外で自動停止した場合には、停止後左右いずれの方
向にも旋回を許容するように構成されていた。
【０００５】クレーン１の性能は、図６に示すように、
アウトリガ８の横方向への張出し幅が異なる場合にも異
なっている。例えば、右側のアウトリガ８の横方向への
張出し幅が最大で、左側のアウトリガ８の横方向への張
出し幅が最小であれば、クレーン１の性能は、右側方後
方領域ＲＢでは左側方後方領域ＬＢより高く設定されて
おり、右前方領域ＲＦでは左前方領域ＬＦより高く設定
されているので、ブーム５が右旋回して右側方後方領域
ＲＢから左側方後方領域ＬＢへ遷移したとき、及びブー
ム５が左旋回して右前方領域ＲＦから左前方領域ＬＦへ
の遷移したときは、過負荷状態となる場合がある。
アウトリガ８の横方向への張出し幅が異なる場合にも異
なっている。例えば、右側のアウトリガ８の横方向への
張出し幅が最大で、左側のアウトリガ８の横方向への張
出し幅が最小であれば、クレーン１の性能は、右側方後
方領域ＲＢでは左側方後方領域ＬＢより高く設定されて
おり、右前方領域ＲＦでは左前方領域ＬＦより高く設定
されているので、ブーム５が右旋回して右側方後方領域
ＲＢから左側方後方領域ＬＢへ遷移したとき、及びブー
ム５が左旋回して右前方領域ＲＦから左前方領域ＬＦへ
の遷移したときは、過負荷状態となる場合がある。
【０００６】このような場合には、右側方後方領域ＲＢ
と左側方後方領域ＬＢとの境界、及び右前方領域ＲＦと
左前方領域ＬＦとの境界に沿って、左側方後方領域ＬＢ
及び左前方領域ＬＦ内に予め遷移領域ＬＢｓ、ＬＦｓを
設定し、この遷移領域ＬＢｓ、ＬＦｓにそれぞれ危険側
となる旋回方向と安全側となる旋回方向とを定めてお
き、この遷移領域ＬＢｓ、ＬＦｓ内で自動停止した場合
には、危険側となる旋回方向への旋回作動を禁止し、安
全側となる旋回方向への旋回作動を許容するように構成
しなければならない。
と左側方後方領域ＬＢとの境界、及び右前方領域ＲＦと
左前方領域ＬＦとの境界に沿って、左側方後方領域ＬＢ
及び左前方領域ＬＦ内に予め遷移領域ＬＢｓ、ＬＦｓを
設定し、この遷移領域ＬＢｓ、ＬＦｓにそれぞれ危険側
となる旋回方向と安全側となる旋回方向とを定めてお
き、この遷移領域ＬＢｓ、ＬＦｓ内で自動停止した場合
には、危険側となる旋回方向への旋回作動を禁止し、安
全側となる旋回方向への旋回作動を許容するように構成
しなければならない。
【０００７】これとは逆に、左側のアウトリガ８の横方
向への張出し幅が最大で、右側のアウトリガ８の横方向
への張出し幅が最小であれば、クレーン１の性能は、左
側方後方領域ＬＢでは右側方後方領域ＲＢより高く設定
されており、左前方領域ＲＦでは右前方領域ＬＦより高
く設定されているので、ブーム５が左旋回して左側方後
方領域ＬＢから右側方後方領域ＲＢへ遷移したとき、及
びブーム５が右旋回して左前方領域ＬＦから右前方領域
ＲＦへの遷移したときは、過負荷状態となる場合があ
る。
向への張出し幅が最大で、右側のアウトリガ８の横方向
への張出し幅が最小であれば、クレーン１の性能は、左
側方後方領域ＬＢでは右側方後方領域ＲＢより高く設定
されており、左前方領域ＲＦでは右前方領域ＬＦより高
く設定されているので、ブーム５が左旋回して左側方後
方領域ＬＢから右側方後方領域ＲＢへ遷移したとき、及
びブーム５が右旋回して左前方領域ＬＦから右前方領域
ＲＦへの遷移したときは、過負荷状態となる場合があ
る。
【０００８】このような場合には、右側方後方領域ＲＢ
と左側方後方領域ＬＢとの境界、及び右前方領域ＲＦと
左前方領域ＬＦとの境界に沿って、右側方後方領域ＲＢ
及び右前方領域ＲＦ内に予め遷移領域ＲＢｓ、ＲＦｓを
設定し、この遷移領域ＲＢｓ、ＲＦｓにそれぞれ危険側
となる旋回方向と安全側となる旋回方向とを定めてお
き、この遷移領域ＲＢｓ、ＲＦｓ内で自動停止した場合
には、危険側となる旋回方向への旋回作動を禁止し、安
全側となる旋回方向への旋回作動を許容するように構成
しなければならない。
と左側方後方領域ＬＢとの境界、及び右前方領域ＲＦと
左前方領域ＬＦとの境界に沿って、右側方後方領域ＲＢ
及び右前方領域ＲＦ内に予め遷移領域ＲＢｓ、ＲＦｓを
設定し、この遷移領域ＲＢｓ、ＲＦｓにそれぞれ危険側
となる旋回方向と安全側となる旋回方向とを定めてお
き、この遷移領域ＲＢｓ、ＲＦｓ内で自動停止した場合
には、危険側となる旋回方向への旋回作動を禁止し、安
全側となる旋回方向への旋回作動を許容するように構成
しなければならない。
【０００９】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、クレー
ンの条件に応じてこのような遷移領域を種々設定するの
は面倒であり、適切な設定が困難である。また、遷移領
域を検出するための遷移領域検出器が多数必要となるの
で、装置が複雑化し高価となる。本発明は、自動停止機
能付安全装置の旋回自動停止機構におけるかかる問題を
解決するものであって、旋回作動によってクレーン性能
の高い旋回領域からクレーン性能の低い領域に入って過
負荷状態となる場合には旋回作動の自動停止を行ない、
危険側となる旋回方向への旋回作動を禁止し、安全側と
なる旋回方向への旋回作動を許容すると共に、旋回作動
に起因せずに自動停止した場合には左右いずれの方向に
も旋回可能にすることができ、遷移領域を設定する必要
がなく、遷移領域検出器も不要となる簡易で安価な旋回
自動停止機構を提供することを目的とする。
ンの条件に応じてこのような遷移領域を種々設定するの
は面倒であり、適切な設定が困難である。また、遷移領
域を検出するための遷移領域検出器が多数必要となるの
で、装置が複雑化し高価となる。本発明は、自動停止機
能付安全装置の旋回自動停止機構におけるかかる問題を
解決するものであって、旋回作動によってクレーン性能
の高い旋回領域からクレーン性能の低い領域に入って過
負荷状態となる場合には旋回作動の自動停止を行ない、
危険側となる旋回方向への旋回作動を禁止し、安全側と
なる旋回方向への旋回作動を許容すると共に、旋回作動
に起因せずに自動停止した場合には左右いずれの方向に
も旋回可能にすることができ、遷移領域を設定する必要
がなく、遷移領域検出器も不要となる簡易で安価な旋回
自動停止機構を提供することを目的とする。
【００１０】
【課題を解決するための手段】本発明では、上記課題を
解決するため、過負荷状態となったとき危険側への作動
を自動的に停止させる自動停止機能付安全装置の旋回自
動停止機構に、旋回作動による過負荷状態が生じたとき
の旋回方向を検出する旋回作動検出器と、この旋回作動
検出器で検出された過負荷状態が生じたときの旋回方向
を記憶する記憶手段と、この記憶手段に過負荷状態が生
じたときの旋回方向が記憶されているとき、記憶手段に
記憶されている旋回方向への旋回作動を禁止し逆方向へ
の旋回作動を許容する制御手段とを備えている。
解決するため、過負荷状態となったとき危険側への作動
を自動的に停止させる自動停止機能付安全装置の旋回自
動停止機構に、旋回作動による過負荷状態が生じたとき
の旋回方向を検出する旋回作動検出器と、この旋回作動
検出器で検出された過負荷状態が生じたときの旋回方向
を記憶する記憶手段と、この記憶手段に過負荷状態が生
じたときの旋回方向が記憶されているとき、記憶手段に
記憶されている旋回方向への旋回作動を禁止し逆方向へ
の旋回作動を許容する制御手段とを備えている。
【００１１】本発明の旋回自動停止機構では、旋回作動
によって過負荷状態となったとき、まず旋回作動検出器
が過負荷状態が生じたときの旋回方向を検出し、この検
出された旋回方向が記憶手段に記憶される。制御手段は
危険側への作動を自動停止させるが、記憶手段に過負荷
状態が生じたときの旋回方向が記憶されているので、記
憶手段に記憶されている旋回方向への旋回作動は危険側
作動として禁止し逆方向への旋回作動は安全側として許
容することができる。旋回作動に起因せずに過負荷状態
となって自動停止した場合には、記憶手段に過負荷状態
が生じたときの旋回方向は記憶されないので、左右いず
れの方向にも旋回可能となる。
によって過負荷状態となったとき、まず旋回作動検出器
が過負荷状態が生じたときの旋回方向を検出し、この検
出された旋回方向が記憶手段に記憶される。制御手段は
危険側への作動を自動停止させるが、記憶手段に過負荷
状態が生じたときの旋回方向が記憶されているので、記
憶手段に記憶されている旋回方向への旋回作動は危険側
作動として禁止し逆方向への旋回作動は安全側として許
容することができる。旋回作動に起因せずに過負荷状態
となって自動停止した場合には、記憶手段に過負荷状態
が生じたときの旋回方向は記憶されないので、左右いず
れの方向にも旋回可能となる。
【００１２】
【発明の実施の形態】図１は、この発明の実施の一形態
である旋回自動停止機構を備えた車両搭載型のクレーン
の側面図、図２は旋回領域を示す車両搭載型のクレーン
の平面図、図３はクレーンの自動停止機能付安全装置の
構成を示すブロック図、図４はクレーンの旋回自動停止
機構の作動を説明する流れ図である。
である旋回自動停止機構を備えた車両搭載型のクレーン
の側面図、図２は旋回領域を示す車両搭載型のクレーン
の平面図、図３はクレーンの自動停止機能付安全装置の
構成を示すブロック図、図４はクレーンの旋回自動停止
機構の作動を説明する流れ図である。
【００１３】図１に示すように、車両搭載型のクレーン
１は、トラック２に架装されており、旋回装置３によっ
て旋回可能に支持されたコラム４と、このコラム４に起
伏自在に支持され、伸縮自在なブーム５と、このブーム
５を起伏させる起伏用シリンダ６と、コラム４に設けた
ホイスト（図示略）によって巻上げ巻下げされるワイヤ
ロープ９でブーム５の先端から吊下される吊具７と、作
業時の安定を確保するためのアウトリガ８とで構成され
ている。
１は、トラック２に架装されており、旋回装置３によっ
て旋回可能に支持されたコラム４と、このコラム４に起
伏自在に支持され、伸縮自在なブーム５と、このブーム
５を起伏させる起伏用シリンダ６と、コラム４に設けた
ホイスト（図示略）によって巻上げ巻下げされるワイヤ
ロープ９でブーム５の先端から吊下される吊具７と、作
業時の安定を確保するためのアウトリガ８とで構成され
ている。
【００１４】このクレーン１の自動停止機能付安全装置
は、ブーム５の長さを検出するブーム長検出器１１と、
ブーム５の起伏角度を検出するブーム角検出器１２と、
起伏用シリンダ６の内圧からクレーン１の負荷を検出す
る負荷検出器１３と、ブーム５の旋回領域が図２に示す
右側方後方領域ＲＢか左側方後方領域ＬＢか右前方領域
ＲＦか左前方領域ＬＦかを検出する旋回領域検出器１４
と、ブーム５の旋回の作動と方向を検出する旋回作動検
出器１５と、左右のアウトリガ８の張出長を検出するア
ウトリガ張出長検出器２１と、演算制御手段であるＭＰ
Ｕ（マイクロプロセッサユニット）１９と記憶手段であ
るメモリ２０とを内蔵する制御装置１６と、警報音を発
する警報ブザー１７と、クレーンの各作動部分の危険側
への作動を停止させる自動停止手段１８とを備えてい
る。
は、ブーム５の長さを検出するブーム長検出器１１と、
ブーム５の起伏角度を検出するブーム角検出器１２と、
起伏用シリンダ６の内圧からクレーン１の負荷を検出す
る負荷検出器１３と、ブーム５の旋回領域が図２に示す
右側方後方領域ＲＢか左側方後方領域ＬＢか右前方領域
ＲＦか左前方領域ＬＦかを検出する旋回領域検出器１４
と、ブーム５の旋回の作動と方向を検出する旋回作動検
出器１５と、左右のアウトリガ８の張出長を検出するア
ウトリガ張出長検出器２１と、演算制御手段であるＭＰ
Ｕ（マイクロプロセッサユニット）１９と記憶手段であ
るメモリ２０とを内蔵する制御装置１６と、警報音を発
する警報ブザー１７と、クレーンの各作動部分の危険側
への作動を停止させる自動停止手段１８とを備えてい
る。
【００１５】制御装置１６は、ブーム長検出器１１、ブ
ーム角検出器１２、旋回領域検出器１４、アウトリガ張
出長検出器２１の検出信号に基づいてそのクレーン作業
の状態での定格荷重値を算出し、ブーム長検出器１１、
ブーム角検出器１２、負荷検出器１３の検出信号に基づ
いてそのクレーン作業の状態での吊上荷重値を算出し、
定格荷重値に対する吊上荷重値の割合を求めて過負荷状
態か否かを判定し、過負荷状態であれば警報ブザー１７
に警報信号、自動停止手段１８に停止信号を送る。
ーム角検出器１２、旋回領域検出器１４、アウトリガ張
出長検出器２１の検出信号に基づいてそのクレーン作業
の状態での定格荷重値を算出し、ブーム長検出器１１、
ブーム角検出器１２、負荷検出器１３の検出信号に基づ
いてそのクレーン作業の状態での吊上荷重値を算出し、
定格荷重値に対する吊上荷重値の割合を求めて過負荷状
態か否かを判定し、過負荷状態であれば警報ブザー１７
に警報信号、自動停止手段１８に停止信号を送る。
【００１６】クレーン作業において、制御装置１６は、
定格荷重値に対する吊上荷重値の割合が１００％以上に
なると過負荷状態と判定する。過負荷状態と判定したと
きには、制御装置１６は、図４に示すように、旋回作動
検出器１５の検出信号で過負荷発生時の旋回状態を確認
し、旋回作動が行われていれば、過負荷状態が生じたと
きの旋回方向が右旋回か左旋回かをメモリ２０に記憶す
ると共にクレーンの作動を自動停止させる。
定格荷重値に対する吊上荷重値の割合が１００％以上に
なると過負荷状態と判定する。過負荷状態と判定したと
きには、制御装置１６は、図４に示すように、旋回作動
検出器１５の検出信号で過負荷発生時の旋回状態を確認
し、旋回作動が行われていれば、過負荷状態が生じたと
きの旋回方向が右旋回か左旋回かをメモリ２０に記憶す
ると共にクレーンの作動を自動停止させる。
【００１７】その後旋回させる場合には旋回指令によ
り、制御装置１６は、旋回指令方向を確認し危険側への
作動を自動停止させる。ここで、メモリ２０に右旋回が
記憶されていれば、右旋回作動は危険側作動として禁止
し逆方向の左旋回作動は安全側作動として許容する。メ
モリ２０に左旋回が記憶されていれば、左旋回作動は危
険側作動として禁止し逆方向の右旋回作動は安全側作動
として許容する。
り、制御装置１６は、旋回指令方向を確認し危険側への
作動を自動停止させる。ここで、メモリ２０に右旋回が
記憶されていれば、右旋回作動は危険側作動として禁止
し逆方向の左旋回作動は安全側作動として許容する。メ
モリ２０に左旋回が記憶されていれば、左旋回作動は危
険側作動として禁止し逆方向の右旋回作動は安全側作動
として許容する。
【００１８】旋回作動に起因せずに過負荷状態となった
場合には、メモリ２０に旋回方向は記憶されないので、
左右いずれの旋回作動も危険側作動として禁止さること
はなく、左右いずれの方向への旋回作動も許容される。
過負荷状態が解除されると、メモリ２０は初期状態に戻
る。この旋回自動停止機構は、ブーム５が右旋回して左
側方後方領域ＬＢから左前方領域ＬＦへ遷移したとき、
左旋回して右側方後方領域ＲＢから右前方領域ＲＦへ遷
移したとき、アウトリガ８の横方向への張出し幅が異な
る場合のブーム５が右旋回して右側方後方領域ＲＢから
左側方後方領域ＬＢへ遷移したとき、ブーム５が左旋回
して右前方領域ＲＦから左前方領域ＬＦへの遷移したと
き、ブーム５が左旋回して左側方後方領域ＬＢから右側
方後方領域ＲＢへ遷移したとき、ブーム５が右旋回して
左前方領域ＬＦから右前方領域ＲＦへの遷移したとき等
の、旋回作動によって過負荷状態となるいずれの場合に
も対処できる。よって、それぞれに遷移領域を設定する
必要がなく、遷移領域検出器も不要なので、構成が簡易
化され安価となる。
場合には、メモリ２０に旋回方向は記憶されないので、
左右いずれの旋回作動も危険側作動として禁止さること
はなく、左右いずれの方向への旋回作動も許容される。
過負荷状態が解除されると、メモリ２０は初期状態に戻
る。この旋回自動停止機構は、ブーム５が右旋回して左
側方後方領域ＬＢから左前方領域ＬＦへ遷移したとき、
左旋回して右側方後方領域ＲＢから右前方領域ＲＦへ遷
移したとき、アウトリガ８の横方向への張出し幅が異な
る場合のブーム５が右旋回して右側方後方領域ＲＢから
左側方後方領域ＬＢへ遷移したとき、ブーム５が左旋回
して右前方領域ＲＦから左前方領域ＬＦへの遷移したと
き、ブーム５が左旋回して左側方後方領域ＬＢから右側
方後方領域ＲＢへ遷移したとき、ブーム５が右旋回して
左前方領域ＬＦから右前方領域ＲＦへの遷移したとき等
の、旋回作動によって過負荷状態となるいずれの場合に
も対処できる。よって、それぞれに遷移領域を設定する
必要がなく、遷移領域検出器も不要なので、構成が簡易
化され安価となる。
【００１９】なお、この旋回自動停止機構は、クレーン
の安全装置だけでなく、他の、例えば、旋回作動時に予
め定めた位置に自動的に停止する機構にも応用すること
ができる。
の安全装置だけでなく、他の、例えば、旋回作動時に予
め定めた位置に自動的に停止する機構にも応用すること
ができる。
【００２０】
【発明の効果】以上説明したように、この発明の旋回自
動停止機構は、旋回作動によってクレーン性能の高い旋
回領域からクレーン性能の低い領域に入って過負荷状態
となる場合に旋回作動の自動停止を行なうものであっ
て、遷移領域を設定せずに、危険側となる旋回方向への
旋回作動を禁止し、安全側となる旋回方向への旋回作動
を許容することができ、旋回作動に起因せずに自動停止
した場合には左右いずれの方向にも旋回可能にすること
ができる。遷移領域検出器は必要としないので、構成が
簡易で価格も安価である。
動停止機構は、旋回作動によってクレーン性能の高い旋
回領域からクレーン性能の低い領域に入って過負荷状態
となる場合に旋回作動の自動停止を行なうものであっ
て、遷移領域を設定せずに、危険側となる旋回方向への
旋回作動を禁止し、安全側となる旋回方向への旋回作動
を許容することができ、旋回作動に起因せずに自動停止
した場合には左右いずれの方向にも旋回可能にすること
ができる。遷移領域検出器は必要としないので、構成が
簡易で価格も安価である。
【図１】本発明の実施の一形態である旋回自動停止機構
を備えた車両搭載型のクレーンの側面図である。
を備えた車両搭載型のクレーンの側面図である。
【図２】旋回領域を示す車両搭載型のクレーンの平面図
である。
である。
【図３】クレーンの自動停止機能付安全装置の構成を示
すブロック図である。
すブロック図である。
【図４】クレーンの旋回自動停止機構の作動を説明する
流れ図である。
流れ図である。
【図５】従来の旋回自動停止機構の旋回領域と遷移領域
を示す車両搭載型のクレーンの平面図である。
を示す車両搭載型のクレーンの平面図である。
【図６】クレーンのアウトリガ横最大張出性能とアウト
リガ横最小張出性能の一例を示すグラフである。
リガ横最小張出性能の一例を示すグラフである。
１ クレーン ２ トラック ４ コラム ５ ブーム ６ 起伏用シリンダ ８ アウトリガ １１ ブーム長検出器 １２ ブーム角度検出器 １３ 負荷検出器 １４ 旋回領域検出器 １５ 旋回作動検出器 １６ 制御装置 １７ 警報器 １８ 自動停止手段 １９ ＭＰＵ ２０ メモリ ２１ アウトリガ張出長検出器 ＲＦ 右前方領域 ＬＦ 左前方領域 ＲＢ 右側方後方領域 ＬＢ 左側方後方領域
Claims (1)
- 【請求項１】 過負荷状態となったとき危険側への作動
を自動的に停止させる自動停止機能付安全装置における
旋回自動停止機構であって、旋回作動による過負荷状態
が生じたときの旋回方向を検出する旋回作動検出器と、
該旋回作動検出器で検出された過負荷状態が生じたとき
の旋回方向を記憶する記憶手段と、該記憶手段に過負荷
状態が生じたときの旋回方向が記憶されているとき、記
憶手段に記憶されている旋回方向への旋回作動を禁止し
逆方向への旋回作動を許容する制御手段とを備えたこと
を特徴とする旋回自動停止機構。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP24995295A JPH0986872A (ja) | 1995-09-27 | 1995-09-27 | 旋回自動停止機構 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP24995295A JPH0986872A (ja) | 1995-09-27 | 1995-09-27 | 旋回自動停止機構 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0986872A true JPH0986872A (ja) | 1997-03-31 |
Family
ID=17200631
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP24995295A Pending JPH0986872A (ja) | 1995-09-27 | 1995-09-27 | 旋回自動停止機構 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0986872A (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN107253669A (zh) * | 2017-08-14 | 2017-10-17 | 三海洋重工有限公司 | 回转小车定位检测装置及定位检测方法 |
-
1995
- 1995-09-27 JP JP24995295A patent/JPH0986872A/ja active Pending
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN107253669A (zh) * | 2017-08-14 | 2017-10-17 | 三海洋重工有限公司 | 回转小车定位检测装置及定位检测方法 |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| A02 | Decision of refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A02 Effective date: 19990914 |