JP2771449B2 - クレーンの過負荷防止装置 - Google Patents
クレーンの過負荷防止装置Info
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- JP2771449B2 JP2771449B2 JP7490794A JP7490794A JP2771449B2 JP 2771449 B2 JP2771449 B2 JP 2771449B2 JP 7490794 A JP7490794 A JP 7490794A JP 7490794 A JP7490794 A JP 7490794A JP 2771449 B2 JP2771449 B2 JP 2771449B2
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Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、ブーム起伏用油圧シリ
ンダの内圧をクレーンの負荷信号として検出し、クレー
ンの過負荷時にクレーンの危険側作動を自動的に停止す
るクレーンの過負荷防止装置に関するものである。
ンダの内圧をクレーンの負荷信号として検出し、クレー
ンの過負荷時にクレーンの危険側作動を自動的に停止す
るクレーンの過負荷防止装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】一般に、クレーンは、ブーム起伏用油圧
シリンダの伸縮でブームを起伏させるように構成されて
いる。このようなクレーンの過負荷防止装置には、ブー
ム起伏用油圧シリンダの内圧をクレーンの負荷信号とし
て検出し、クレーンの過負荷時にクレーンの危険側作動
を自動的に停止するものがある。ところが、この過負荷
防止装置では、ブームの最大倒伏時にブーム起伏用油圧
シリンダが最縮小状態となって、ヘッド側油室の圧力は
クレーンの負荷の大小に拘らず零となるので、クレーン
の負荷が検出不能となり、過負荷防止機能が正常に作動
しなくなる。
シリンダの伸縮でブームを起伏させるように構成されて
いる。このようなクレーンの過負荷防止装置には、ブー
ム起伏用油圧シリンダの内圧をクレーンの負荷信号とし
て検出し、クレーンの過負荷時にクレーンの危険側作動
を自動的に停止するものがある。ところが、この過負荷
防止装置では、ブームの最大倒伏時にブーム起伏用油圧
シリンダが最縮小状態となって、ヘッド側油室の圧力は
クレーンの負荷の大小に拘らず零となるので、クレーン
の負荷が検出不能となり、過負荷防止機能が正常に作動
しなくなる。
【０００３】そこで、ブーム起伏用油圧シリンダのヘッ
ド側油室中に隔板を嵌挿して底部に油圧計測用の油室を
形成し、最縮小状態でもクレーンの負荷を検出可能にし
たものが考案されている（実公昭６２−３４９５２号参
照）。
ド側油室中に隔板を嵌挿して底部に油圧計測用の油室を
形成し、最縮小状態でもクレーンの負荷を検出可能にし
たものが考案されている（実公昭６２−３４９５２号参
照）。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】しかし、このようなブ
ーム起伏用油圧シリンダは、構造が複雑で製造コストが
高く、圧力検出用の油を別途注入する必要があるので面
倒であり、シリンダの伸縮ストロークに無駄を生ずると
いう欠点がある。本発明は、クレーンの過負荷防止装置
におけるかかる問題を解決するものであって、ブーム起
伏用油圧シリンダの構造を複雑化せず、シリンダの伸縮
ストロークを最大限有効に利用でき、ブームの最大倒伏
時にブーム起伏用油圧シリンダが最縮小状態になったと
きも、過負荷防止を可能とするクレーンの過負荷防止装
置を提供することを目的とする。
ーム起伏用油圧シリンダは、構造が複雑で製造コストが
高く、圧力検出用の油を別途注入する必要があるので面
倒であり、シリンダの伸縮ストロークに無駄を生ずると
いう欠点がある。本発明は、クレーンの過負荷防止装置
におけるかかる問題を解決するものであって、ブーム起
伏用油圧シリンダの構造を複雑化せず、シリンダの伸縮
ストロークを最大限有効に利用でき、ブームの最大倒伏
時にブーム起伏用油圧シリンダが最縮小状態になったと
きも、過負荷防止を可能とするクレーンの過負荷防止装
置を提供することを目的とする。
【０００５】
【課題を解決するための手段】本発明は、上記課題を解
決するため、ブーム起伏用油圧シリンダの内圧をクレー
ンの負荷信号として検出し、クレーンの過負荷時にクレ
ーンの危険側作動を自動的に停止するクレーンの過負荷
防止装置において、ブーム起伏用油圧シリンダのヘッド
側油室の圧力が規定値以下の場合にブームの最大倒伏警
報信号を出力する制御装置を備えている。
決するため、ブーム起伏用油圧シリンダの内圧をクレー
ンの負荷信号として検出し、クレーンの過負荷時にクレ
ーンの危険側作動を自動的に停止するクレーンの過負荷
防止装置において、ブーム起伏用油圧シリンダのヘッド
側油室の圧力が規定値以下の場合にブームの最大倒伏警
報信号を出力する制御装置を備えている。
【０００６】
【作用】本発明のクレーンの過負荷防止装置は、ブーム
起伏用油圧シリンダの内圧をクレーンの負荷信号として
検出し、クレーンの過負荷時には制御装置がクレーンの
危険側作動を自動的に停止させる。ブームの最大倒伏時
にはブーム起伏用油圧シリンダが最縮小状態となって、
ヘッド側油室の圧力が零となりクレーンの負荷が検出で
きなくなるので、ブーム起伏用油圧シリンダのヘッド側
油室の圧力が規定値以下の場合には、制御装置がブーム
の最大倒伏警報信号を出力することにより、クレーンの
危険側作動を防止する。
起伏用油圧シリンダの内圧をクレーンの負荷信号として
検出し、クレーンの過負荷時には制御装置がクレーンの
危険側作動を自動的に停止させる。ブームの最大倒伏時
にはブーム起伏用油圧シリンダが最縮小状態となって、
ヘッド側油室の圧力が零となりクレーンの負荷が検出で
きなくなるので、ブーム起伏用油圧シリンダのヘッド側
油室の圧力が規定値以下の場合には、制御装置がブーム
の最大倒伏警報信号を出力することにより、クレーンの
危険側作動を防止する。
【０００７】
【実施例】図１は、この発明の一実施例である過負荷防
止装置を備えた車両搭載型のクレーンの側面図、図２は
ブーム起伏用油圧シリンダの油圧回路図、図３は過負荷
防止装置の構成を示すブロック図である。図１に示すよ
うに、車両搭載型のクレーン１は、トラック２に架装さ
れており、旋回自在に立設されたコラム４と、このコラ
ム４に起伏自在に枢支されるブーム５と、このブーム５
を起伏させるブーム起伏用油圧シリンダ６と、コラム４
に設けたウインチ（図示略）によって巻上げ巻下げされ
るワイヤロープ９でブーム５の先端から吊下される吊具
７とで構成されている。
止装置を備えた車両搭載型のクレーンの側面図、図２は
ブーム起伏用油圧シリンダの油圧回路図、図３は過負荷
防止装置の構成を示すブロック図である。図１に示すよ
うに、車両搭載型のクレーン１は、トラック２に架装さ
れており、旋回自在に立設されたコラム４と、このコラ
ム４に起伏自在に枢支されるブーム５と、このブーム５
を起伏させるブーム起伏用油圧シリンダ６と、コラム４
に設けたウインチ（図示略）によって巻上げ巻下げされ
るワイヤロープ９でブーム５の先端から吊下される吊具
７とで構成されている。
【０００８】ブーム起伏用油圧シリンダ６のヘッド側油
室６Ｈとロッド側油室６Ｒには、油圧切換弁８のサービ
スポートＡ、Ｂから起管路１２、伏管路１３が接続さ
れ、油圧切換弁８の流入ポートＰは油圧ポンプ１４に、
戻りポートＲはタンク１５に接続されている。また、油
圧切換弁８とブーム起伏用油圧シリンダ６との間には、
過負荷信号によりブーム５の倒伏作動、ブーム５の伸長
作動、ウインチの巻上げ作動等のクレーンの危険側の作
動を自動的に停止させる自動停止油圧回路１１が介設さ
れている。
室６Ｈとロッド側油室６Ｒには、油圧切換弁８のサービ
スポートＡ、Ｂから起管路１２、伏管路１３が接続さ
れ、油圧切換弁８の流入ポートＰは油圧ポンプ１４に、
戻りポートＲはタンク１５に接続されている。また、油
圧切換弁８とブーム起伏用油圧シリンダ６との間には、
過負荷信号によりブーム５の倒伏作動、ブーム５の伸長
作動、ウインチの巻上げ作動等のクレーンの危険側の作
動を自動的に停止させる自動停止油圧回路１１が介設さ
れている。
【０００９】このクレーン１では、ブーム起伏用油圧シ
リンダ６にその内圧をクレーン１の負荷信号として検出
する圧力検出器２１、ブーム５にブーム５の長さを検出
するブーム長検出器２２とブーム５の起伏角度を検出す
るブーム角度検出器２３とが設けられており、その検出
信号が制御装置２４に送られるようになっている。圧力
検出器２１は、ブーム起伏用油圧シリンダ６のヘッド側
油室６Ｈの圧力を検出するヘッド圧力センサ２１Ｈと、
ロッド側油室６Ｒの圧力を検出するロッド圧力センサ２
１Ｒとで構成されている。
リンダ６にその内圧をクレーン１の負荷信号として検出
する圧力検出器２１、ブーム５にブーム５の長さを検出
するブーム長検出器２２とブーム５の起伏角度を検出す
るブーム角度検出器２３とが設けられており、その検出
信号が制御装置２４に送られるようになっている。圧力
検出器２１は、ブーム起伏用油圧シリンダ６のヘッド側
油室６Ｈの圧力を検出するヘッド圧力センサ２１Ｈと、
ロッド側油室６Ｒの圧力を検出するロッド圧力センサ２
１Ｒとで構成されている。
【００１０】制御装置２４は、ブーム長検出器２２から
送られたブーム長信号とブーム角度検出器２３から送ら
れたブーム角度信号とからクレーンの定格負荷値を算出
し、且つ、ヘッド圧力センサ２１Ｈとロッド圧力センサ
２１Ｒとから送られるヘッド側油室６Ｈとロッド側油室
６Ｒの圧力信号からクレーンの実測負荷値を算出して、
定格負荷値と実測負荷値とを比較し、実測負荷値が定格
負荷値より大であるとき、過負荷状態と判断して自動停
止油圧回路１１に停止信号を送出する。停止信号を受け
ると自動停止油圧回路１１は、ブーム５の倒伏作動、ブ
ーム５の伸長作動、ウインチの巻上げ作動等のクレーン
の危険側の作動を自動的に停止させる。なお、このとき
これと逆の作動であるブーム５の起立作動、ブーム５の
縮小作動、ウインチの巻下げ作動等のクレーンの安全側
の作動は可能になっている。
送られたブーム長信号とブーム角度検出器２３から送ら
れたブーム角度信号とからクレーンの定格負荷値を算出
し、且つ、ヘッド圧力センサ２１Ｈとロッド圧力センサ
２１Ｒとから送られるヘッド側油室６Ｈとロッド側油室
６Ｒの圧力信号からクレーンの実測負荷値を算出して、
定格負荷値と実測負荷値とを比較し、実測負荷値が定格
負荷値より大であるとき、過負荷状態と判断して自動停
止油圧回路１１に停止信号を送出する。停止信号を受け
ると自動停止油圧回路１１は、ブーム５の倒伏作動、ブ
ーム５の伸長作動、ウインチの巻上げ作動等のクレーン
の危険側の作動を自動的に停止させる。なお、このとき
これと逆の作動であるブーム５の起立作動、ブーム５の
縮小作動、ウインチの巻下げ作動等のクレーンの安全側
の作動は可能になっている。
【００１１】上記の構成のみでは、ブーム５の最大倒伏
時にはブーム起伏用油圧シリンダ６は最縮小状態となっ
て、ヘッド側油室６Ｈの圧力が零となり実測負荷値が得
られなくなるので、クレーン１には更に最大倒伏警報表
示器２５が設けられている。ヘッド圧力センサ２１Ｈか
ら送られたヘッド側油室６Ｈの圧力が規定値以下になる
と、制御装置４は最大倒伏警報表示器２５にブームの最
大倒伏警報信号を送出する。この信号で最大倒伏警報表
示器２５には警報が表示される。
時にはブーム起伏用油圧シリンダ６は最縮小状態となっ
て、ヘッド側油室６Ｈの圧力が零となり実測負荷値が得
られなくなるので、クレーン１には更に最大倒伏警報表
示器２５が設けられている。ヘッド圧力センサ２１Ｈか
ら送られたヘッド側油室６Ｈの圧力が規定値以下になる
と、制御装置４は最大倒伏警報表示器２５にブームの最
大倒伏警報信号を送出する。この信号で最大倒伏警報表
示器２５には警報が表示される。
【００１２】規定値としては、通常のクレーン作動では
発生しない低圧力を予め制御装置４に設定するが、ブー
ム５の最大倒伏状態であることを更に明確にするため
に、ブーム角度検出器２３からのブーム角度信号が所定
値以下となることを条件に付加してもよい。例えば、ブ
ーム５の起伏角度が５°以下で、ヘッド側油室６Ｈの圧
力が５kg／cm2 以下のとき、制御装置４が最大倒伏警報
表示器２５にブームの最大倒伏警報信号を送出するとい
うように条件を設定することができる。
発生しない低圧力を予め制御装置４に設定するが、ブー
ム５の最大倒伏状態であることを更に明確にするため
に、ブーム角度検出器２３からのブーム角度信号が所定
値以下となることを条件に付加してもよい。例えば、ブ
ーム５の起伏角度が５°以下で、ヘッド側油室６Ｈの圧
力が５kg／cm2 以下のとき、制御装置４が最大倒伏警報
表示器２５にブームの最大倒伏警報信号を送出するとい
うように条件を設定することができる。
【００１３】制御装置２４にはマイクロコンピューター
を使用すると、規制値の設定、検出データの演算、装置
の制御等を容易に行うことができる。最大倒伏警報に
は、表示器の他、警音器等を用いることもできる。最大
倒伏警報表示器２５に警報が表示されたとき、過負荷で
あるか否かの判断はできない状態であり、過負荷になっ
ても自動停止油圧回路１１には停止信号は送出されない
が、オペレータが最大倒伏状態であることを認識できる
ので、以後危険側の作動は中止し、安全側の作動のみを
行うようクレーン１を操作することにより過負荷を防止
できる。また、最大倒伏警報表示状態も過負荷状態とみ
なして、制御装置４が自動停止油圧回路１１に停止信号
を送出するよう構成し、クレーンの危険側の作動を自動
的に停止させ、安全側の作動のみを可能にすることもで
きる。
を使用すると、規制値の設定、検出データの演算、装置
の制御等を容易に行うことができる。最大倒伏警報に
は、表示器の他、警音器等を用いることもできる。最大
倒伏警報表示器２５に警報が表示されたとき、過負荷で
あるか否かの判断はできない状態であり、過負荷になっ
ても自動停止油圧回路１１には停止信号は送出されない
が、オペレータが最大倒伏状態であることを認識できる
ので、以後危険側の作動は中止し、安全側の作動のみを
行うようクレーン１を操作することにより過負荷を防止
できる。また、最大倒伏警報表示状態も過負荷状態とみ
なして、制御装置４が自動停止油圧回路１１に停止信号
を送出するよう構成し、クレーンの危険側の作動を自動
的に停止させ、安全側の作動のみを可能にすることもで
きる。
【００１４】
【発明の効果】以上説明したように、この発明のクレー
ンの過負荷防止装置は、ブーム起伏用油圧シリンダを複
雑な構造にする必要がなく低コストであり、シリンダの
伸縮ストロークを最大限有効に利用でき、ブームの最大
倒伏時にブーム起伏用油圧シリンダが最縮小状態になっ
たときも、最大倒伏状態が警報されるので過負荷防止が
可能である。
ンの過負荷防止装置は、ブーム起伏用油圧シリンダを複
雑な構造にする必要がなく低コストであり、シリンダの
伸縮ストロークを最大限有効に利用でき、ブームの最大
倒伏時にブーム起伏用油圧シリンダが最縮小状態になっ
たときも、最大倒伏状態が警報されるので過負荷防止が
可能である。
【図１】本発明の一実施例である過負荷防止装置を備え
た車両搭載型のクレーンの側面図である。
た車両搭載型のクレーンの側面図である。
【図２】ブーム起伏用油圧シリンダの油圧回路図であ
る。
る。
【図３】過負荷防止装置の構成を示すブロック図であ
る。
る。
１ クレーン ２ トラック ４ コラム ５ ブーム ６ ブーム起伏用油圧シリンダ ６Ｈ ヘッド側油室 ６Ｒ ロッド側油室 ８ 油圧切換弁 ９ ワイヤロープ １１ 自動停止油圧回路 １４ 油圧ポンプ ２１ 圧力検出器 ２１Ｈ ヘッド圧力センサ ２１Ｒ ロッド圧力センサ ２２ ブーム長検出器 ２３ ブーム角度検出器 ２４ 制御装置 ２５ 最大倒伏警報表示器
Claims (1)
- 【請求項１】 ブーム起伏用油圧シリンダの内圧をクレ
ーンの負荷信号として検出し、クレーンの過負荷時にク
レーンの危険側作動を自動的に停止するクレーンの過負
荷防止装置であって、ブーム起伏用油圧シリンダのヘッ
ド側油室の圧力が規定値以下の場合にブームの最大倒伏
警報信号を出力する制御装置を備えてなるクレーンの過
負荷防止装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP7490794A JP2771449B2 (ja) | 1994-04-13 | 1994-04-13 | クレーンの過負荷防止装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP7490794A JP2771449B2 (ja) | 1994-04-13 | 1994-04-13 | クレーンの過負荷防止装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH07277681A JPH07277681A (ja) | 1995-10-24 |
| JP2771449B2 true JP2771449B2 (ja) | 1998-07-02 |
Family
ID=13560936
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP7490794A Expired - Fee Related JP2771449B2 (ja) | 1994-04-13 | 1994-04-13 | クレーンの過負荷防止装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2771449B2 (ja) |
Families Citing this family (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2018131303A (ja) * | 2017-02-16 | 2018-08-23 | 株式会社タダノ | ジブ付きクレーン装置 |
-
1994
- 1994-04-13 JP JP7490794A patent/JP2771449B2/ja not_active Expired - Fee Related
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH07277681A (ja) | 1995-10-24 |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 19980310 |
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