JP4615237B2 - 車両搭載用クレーンのブーム自動格納装置 - Google Patents

Description

本発明は、トラック等の車両に搭載して用いられる車両搭載用クレーンにおいて、作業終了後、ブームを所定の位置に自動的に格納するブーム自動格納装置に関するものである。

「道路運送車両の保安基準」によって小型自動車に分類されるトラックに車両搭載用クレーンを搭載する場合には、走行時における車両の全高が法令上２ｍ以内に制限されているため、図１０に示すように、クレーン８０のベース８４上に立設された基台８５やコラム８７の高さを低く抑え、ブーム８９を車両８２の車幅方向に向け、ブーム８９上端の高さが車両８２の運転室８１や鳥居８８の上面の高さを越えないように格納して、走行時の車両８２の全高の増加を抑制している。

従来の一般的な車両搭載用クレーンには、クレーン作業終了後にスイッチを入れるだけで、ブームが所定の位置まで自動的に格納されるブーム自動格納装置を備えたものがある。
しかし、図１０のように基台８５やコラム８７の高さを低く抑え、ブーム８９を車両８２の車幅方向に向けて格納する小型自動車用のクレーン８０に従来のブーム自動格納装置を設けた場合、例えばブーム８９を水平位置まで倒伏させた状態でブーム自動格納装置のスイッチを入れると、旋回によりブーム８９が車両８２の運転室８１や鳥居８８に干渉するおそれがある。

このため、ブーム自動格納装置のスイッチを入れる前に、図１１に示すように、ブーム８９が車両８２の運転室８１や鳥居８８に干渉しない角度まで、予めブーム８９を起立させておく必要があるが、作業者がブーム８９を倒伏させた状態であるのに誤って自動格納装置のスイッチを入れてしまいブーム８９の干渉を生じさせることがある。
このような問題を解決するものとしては、高所作業車等の作業機用として、ブームが運転室等に干渉するような俯角のとき、ブームを干渉しない角度まで一旦起立させてから旋回させるブーム自動格納装置が提案されている。（特許文献１参照）。

しかしながら、このブーム自動格納装置は、リミットスイッチ等の角度センサーを多数使用する必要があり、また、制御が複雑である。
特開２０００−１８５９００号公報

本発明は、車両搭載用クレーンのブーム自動格納装置における上記問題を解決するものであって、簡単な構成でブームを所定位置に自動的に格納することのできる車両搭載用クレーンのブーム自動格納装置を提供することを目的とする。

本発明は、ブームの旋回、起伏、伸縮、及びウインチの巻上巻下用の各油圧アクチュエータと、各油圧アクチュエータへの圧油を切り換える切換弁装置とを備えた車両搭載用クレーンに用いられ、複数の検出器と、該複数の検出器それぞれの信号が並列して入力されるコントローラと、ブーム自動格納スイッチとを備え、該ブーム自動格納スイッチの操作により、前記コントローラが、前記複数の検出器それぞれの状態に応じて、対応する各油圧アクチュエータを連動作動させて前記ブームを自動的に所定位置に格納させるブーム自動格納装置であって、前記複数の検出器として、フックとブーム先端下部間の距離が所定の距離以下で作動状態となるフック位置検出器と、自車両との干渉が生じない俯角となる所定のブーム角以上で非作動状態となるブーム角検出器と、ブーム格納可能な所定の旋回位置で作動状態となる旋回位置検出器とを有し、前記コントローラによる、前記複数の検出器それぞれの状態に応じた、対応する各油圧アクチュエータの連動作動は、前記ブーム自動格納スイッチが操作された場合に、フック位置検出器が非作動状態であるときには、ウインチ巻上の信号を切換弁装置へ出力し、フック位置検出器が作動状態、ブーム角検出器が非作動状態、旋回位置検出器が非作動状態であるときには、ブーム旋回、ブーム縮、ウインチ巻上げの信号を切換弁装置へ出力し、フック位置検出器が作動状態、ブーム角検出器が非作動状態、旋回位置検出器が作動状態であるときには、ブーム伏、ブーム縮、ウインチ巻上の信号を切換弁装置へ出力し、フック位置検出器が作動状態、ブーム角検出器が作動状態、旋回位置検出器が作動状態であるときには、ブーム伏、ブーム縮、ウインチ巻上の信号を切換弁装置へ出力することで連動作動させるとともに、ブーム角検出器が作動状態、旋回位置検出器が非作動状態であるときには、切換弁装置へ格納作動の信号を出力しないよう構成したことを特徴とする。

このブーム自動格納装置では、ブーム自動格納スイッチの操作により、フック位置検出器が非作動状態、即ちフックとブーム先端下部間の距離が所定の距離より大きいときには、コントローラがウインチ巻上の信号を切換弁装置へ出力するので、ウインチ巻上の作動が行われる。フックとブーム先端下部間の距離が所定の距離以下になると、フック位置検出器が作動状態となる。そして、ブーム角検出器が非作動状態、即ちブームが所定のブーム角以上であり、旋回位置検出器が非作動状態、即ちブームが格納可能な所定の旋回位置にないときには、コントローラがブーム旋回、ブーム縮、ウインチ巻上の信号を切換弁装置へ出力するので、ブーム旋回、ブーム縮、ウインチ巻上の作動が行われる。
ブーム自動格納スイッチの操作時に、フック位置検出器が作動状態、即ちフックとブーム先端下部間の距離が所定の距離以下のときには、ブーム角検出器が非作動状態、旋回位置検出器が非作動状態であれば、コントローラがブーム旋回、ブーム縮、ウインチ巻上の信号を切換弁装置へ出力するので、ブーム旋回、ブーム縮、ウインチ巻上の作動が行われる。

ブームが旋回して、格納可能な所定の旋回位置に達すると、ブーム角検出器が非作動状態、旋回位置検出器が作動状態となる。この状態では、コントローラがブーム伏、ブーム縮、ウインチ巻上の信号を切換弁装置へ出力するので、旋回作動は停止され、ブーム伏、ブーム縮、ウインチ巻上の作動が行われてブームが格納される。
また、ブーム自動格納スイッチの操作時にフック位置検出器が作動状態であり、ブーム角検出器が非作動状態、旋回位置検出器が作動状態であるときには、コントローラがブーム伏、ブーム縮、ウインチ巻上の信号を切換弁装置へ出力し、ブーム伏、ブーム縮、ウインチ巻上の作動が行われてブームが格納される。

フック位置検出器が作動状態で、ブーム角検出器が作動状態、即ちブームが所定のブーム角未満であるときには、旋回させるのが不適であるが、旋回位置検出器が作動状態であれば旋回させずに格納できるので、この状態ではコントローラがブーム伏、ブーム縮、ウインチ巻上の信号を切換弁装置へ出力し、ブーム伏、ブーム縮、ウインチ巻上の作動が行われてブームが格納される。

なお、ブーム角検出器が作動状態であり、かつ、旋回位置検出器が非作動状態であるときには、コントローラは格納作動の信号を切換弁装置へ出力しない。従って、作業者が誤って自動格納装置のスイッチを入れてもブームもウインチも作動せず、干渉を生じさせることはない。
この場合には、ブームを所定のブーム角、即ちブーム角検出器が非作動状態になるまで起立させてからブーム自動格納スイッチを操作すればよい。

旋回位置検出器が作動状態で、ブーム伏、ブーム縮、ウインチ巻上の自動格納作動中に、ブーム角検出器が非作動状態から作動状態に切り換わると、コントローラがブーム伏、ブーム縮、ウインチ巻上の信号を切換弁装置へその時点から所定時間だけ出力するよう構成すれば、ブーム格納終了後不必要に長時間信号を出力することなく適切に格納作動が停止される。
ブーム自動格納スイッチの操作時に、フック位置検出器が作動状態で、ブーム角検出器が作動状態であれば、ブームが俯角状態であり、この状態で旋回を行えば運転席等に干渉するおそれがあるため、自動格納装置は作動しない。

ブーム自動格納スイッチの操作時に、フック位置検出器が作動状態、ブーム角検出器が作動状態、旋回位置検出器が作動状態であるときには、ブームは格納可能な所定の旋回位置であり、コラムが倒伏している状態であるから格納作動を行っても問題はないが、自動格納は行わずに、ブームの自動格納スイッチを操作している間のみコントローラがブーム伏、ブーム縮、ウインチ巻上の信号を切換弁装置へ出力するよう構成すると、このような場合も格納作動を適切に停止できる。

ブームの格納終了により作動状態となる格納終了検出器を備え、格納終了検出器が作動状態になったとき、コントローラが格納作動の信号の切換弁装置への出力を停止するよう構成すれば、旋回位置検出器の作動状態で、ブーム角検出器が非作動状態から作動状態に移行する場合も、ブーム自動格納スイッチの操作時に、ブーム角検出器が作動状態、旋回位置検出器が作動状態である場合も、ブームの格納作動を格納終了時点で確実に停止することができる。

本発明の車両搭載用クレーンのブーム自動格納装置は、簡単な構成でブームを所定位置に自動的に格納することができる。作業者がブームを倒伏させた状態であるのに誤って自動格納装置のスイッチを操作しても、ブームの干渉を生じさせることはない。

図１は本発明の実施の一形態を示す車両搭載用クレーンのブーム自動格納装置の構成図、図２はブーム自動格納装置を備えた車両搭載用クレーンの正面図、図３は車両搭載用クレーンを車両に搭載した状態を示す側面図、図４は車両搭載用クレーンのブームを格納した状態を示す正面図、図５はブーム自動格納装置による格納作動の流れ図である。
この車両搭載用クレーンは、ベース１が車両２の荷台３上に設置される。ベース１上面には側方（図２上、左方）へ偏倚して固定基台４が設置されており、この固定基台４上には旋回装置５を介して旋回機台６が設けられている。

旋回機台６上にはコラム７の基端部が起伏自在に枢支されており、コラム７の先端部にはブーム９の基端部が起伏自在に枢支されている。旋回機台６とコラム７の中央部との間には、コラム起伏用シリンダ１１が取付られている。旋回機台６とブーム９との間には、ブーム起伏用シリンダ１４が取付られている。
ここで、コラム起伏用シリンダ１１は、縮小するとコラム７が起立し、伸長するとコラム７が倒伏する。ブーム起伏用シリンダ１４は、伸長するとブーム９が起立し、縮小するとブーム９が倒伏する。

ベース１上には、ブーム９とコラム７が倒伏して格納状態になったときコラム７を支承するコラム受け１２が設けられている。
ブーム９は公知の多段伸縮ブームであり、ブーム伸縮用シリンダ１７を内蔵している。ブーム９の基端部にはウインチ１０が設けられている。ウインチ１０はウインチ用油圧モータ１８で駆動され、ブーム９の先端部から吊下されたフック６０の巻上げ巻下げを行う。また、固定基台４には旋回装置５を駆動する旋回用油圧モータ１９が設けられている。

また、ベース１には、左アウトリガシリンダ１５Ｌと右アウトリガシリンダ１５Ｒとを備えた左アウトリガ１６Ｌと右アウトリガ１６Ｒとが設けられている。
コラム起伏用シリンダ１１、ブーム起伏用シリンダ１４、ブーム伸縮用シリンダ１７、ウインチ用油圧モータ１８、旋回用油圧モータ１９、左アウトリガシリンダ１５Ｌ及び右アウトリガシリンダ１５Ｒの各油圧アクチュエータは、車両２のエンジンで駆動される油圧ポンプ２０から切換弁装置３０を介して圧油を供給することにより作動する。

切換弁装置３０は、図１のようにコラム起伏用シリンダ１１、ブーム起伏用シリンダ１４、ブーム伸縮用シリンダ１７、ウインチ用油圧モータ１８、旋回用油圧モータ１９、左アウトリガシリンダ１５Ｌ及び右アウトリガシリンダ１５Ｒを切換操作するための起伏用切換弁３１、伸縮用切換弁３７、ウインチ用切換弁３８、旋回用切換弁３９、左アウトリガシリンダ切換弁３５Ｌ、及び右アウトリガシリンダ切換弁３５Ｒを連結して構成した多連結弁装置である。

起伏用切換弁３１、伸縮用切換弁３７、ウインチ用切換弁３８、旋回用切換弁３９、左アウトリガシリンダ切換弁３５Ｌ、及び右アウトリガシリンダ切換弁３５Ｒは、それぞれのスプール切換え操作を行うための電磁弁４７を備えている。電磁弁４７はコントローラ４６に接続されており、コントローラ４６からの信号により制御される。
また、切換弁装置３０は、公知のメインリリーフ弁４８、アンロード用ソレノイド弁４９、減圧弁５０、及び自動格納用リリーフ弁５１を備えている。

自動格納用リリーフ弁５１は、ブーム９の自動格納の際に、コントローラ４６からの信号によりクレーン回路圧をクレーンのアクチュエータが無負荷で作動できる程度の格納に適した低圧に切り換える。なお、各切換弁にそれぞれポートリリーフ弁を設け、自動格納時に必要な回路のみを低圧に切り換えるように構成してもよい。
ここで、コラム起伏用シリンダ１１とブーム起伏用シリンダ１４とは、起伏用切換弁３１から並列に接続されている。具体的には、起伏用切換弁３１からコラム起伏用シリンダ１１の縮室１１Ａに接続されているコラム起伏用シリンダ１１の起立管路３２から分岐してブーム起伏用シリンダ１４の伸室１４Ａにブーム起伏用シリンダ１４の起立管路３３が接続され、起伏用切換弁３１からブーム起伏用シリンダ１４の縮室１４Ｂに接続されているブーム起伏用シリンダ１４の倒伏管路３４から分岐してコラム起伏用シリンダ１１の伸長室１１Ｂにコラム起伏用シリンダ１１の倒伏管路３６が接続されている。

ブーム起伏用シリンダ１４の起立管路３３の途中には、起立切換弁４０が設けられ、コラム起伏用シリンダ１１の倒伏管路３６の途中には倒伏切換弁４１が設けられている。
起立切換弁４０は、チェック弁でコラム起伏用シリンダ１１の伸室１１Ｂ内に先端が嵌入されたロッド４２を備えており、コラム起伏用シリンダ１１の縮小作動終端でロッド４２がピストン１１Ｐに押されると、ブーム起伏用シリンダ１４の起立管路３３を連通させる。

倒伏切換弁４１は、チェック弁でロッド４３を備えており、ブーム起伏用シリンダ１４の縮小作動終端でロッド４３がブーム起伏用シリンダ１４のピストンロッド１４Ｒに設けたロッド押具１４Ｃに押されると、コラム起伏用シリンダ１１の倒伏管路３６を連通させる。
コラム起伏用シリンダ１１の起立管路３２にはパイロットチェック弁４４、ブーム起伏用シリンダ１４の起立管路３３にはカウンタバランス弁４５が設けられている。

クレーン作業を開始するときには、先ず、図４のように格納した状態から図２のようにコラム７を起立させなければならない。
起伏シリンダ用切換弁３１を起立側に切換えると、圧油はコラム起伏用シリンダ１１の縮室１１Ａに流入し、コラム起伏用シリンダ１１が縮小してコラム７が起立する。このとき、ブーム起伏用シリンダ１４の起立管路３３は起立切換弁４０で遮断されているので、ブーム起伏用シリンダ１４の伸長室１４Ａには圧油は流入しない。

コラム７が起立すると、コラム起伏用シリンダ１１の縮小作動終端で起立切換弁４０のロッド４２がピストン１１Ｐに押され、ブーム起伏用シリンダ１４の起立管路３３が連通するので、ブーム起伏用シリンダ１４の伸室１４Ａに圧油が流入し、ブーム起伏用シリンダ１４が伸長して、ブーム９が起立する。
クレーン作業が終了したらブーム９を格納する。図２のような状態から格納する場合、起伏用切換弁３１を倒伏側に切換えると、圧油はブーム起伏用シリンダ１４の縮室１４Ｂに流入し、ブーム起伏用シリンダ１４が縮小してブーム９が倒伏する。このとき、コラム起伏用シリンダ１１の倒伏管路３６は倒伏切換弁４１で遮断されているので、コラム起伏用シリンダ１１の伸室１１Ｂには圧油は流入しない。

ブーム９が倒伏すると、ブーム起伏用シリンダ１４の縮小作動終端で倒伏切換弁４１のロッド４３がロッド押具１４Ｃに押され、コラム起伏用シリンダ１１の倒伏管路３６が連通するので、コラム起伏用シリンダ１１の伸室１１Ｂに圧油が流入し、コラム起伏用シリンダ１１が伸長して、コラム７が倒伏し、図４のようにブーム９が格納される。
このクレーンでは、上記の通り、作業開始の際に先ずコラム７を起立させてその後ブーム９を起立させ、格納の際には先ずブーム９を倒伏させてその後コラム７を倒伏させるように構成されている。

このクレーンには、フック６０とブーム９の先端下部間の距離が所定距離以下で作動状態となるフック位置検出器５８と、ブーム９の傾斜が水平となる所定のブーム角以上で非作動状態となるブーム角検出器５２と、ブーム９が格納可能となる所定の旋回位置で作動状態となる旋回位置検出器５３と、コントローラ４６にブーム自動格納信号を送るためのブーム自動格納スイッチ５４とが設けられている。

フック位置検出器５８にはクレーンで一般的に用いられている公知の巻過検出スイッチを利用することができる。
ブーム角検出器５２はリミットスイッチであり、ブーム角検出器５２がonの状態では、ブーム９が車両２の運転席２１や鳥居２８と干渉するおそれのある俯角となっている。
旋回位置検出器５３もリミットスイッチであり、旋回位置検出器５３がonの状態では、ブーム９が図２のように車両２の左側方に向き、ここからコラム７を倒伏させることでブーム９を格納できるようになっている。
なお、ブーム角検出器５２、旋回位置検出器５３には、リミットスイッチでなく、近接スイッチ等他の形式のスイッチを用いることもできる。

ブーム９の自動格納を行う場合には、ブーム自動格納スイッチ５４を入れる。
すると、コントローラ４６はフック位置検出器５８とブーム角検出器５２と旋回位置検出器５３の作動状態を確認する。
ブーム自動格納スイッチ５４の操作時に、ブーム角検出器５２がon、かつ、旋回位置検出器５３がoff の状態であるときには、コントローラ４６は格納作動の信号を切換弁装置３０へ出力しない。従って、作業者が誤って自動格納スイッチ５４を入れてもブームは作動せず、干渉を生じさせることはない。
この場合には、ブーム９を所定のブーム角、即ちブーム角検出器５２がoff の状態まで起立させてからブーム自動格納スイッチ５４を操作すればよい。

ブーム角検出器５２がon、かつ、旋回位置検出器５３がoff の状態でなければ、コントローラ４６が自動格納用リリーフ弁５１へ信号を出力してクレーン回路圧をクレーンのアクチュエータが無負荷で作動できる程度の低圧に切り換える。
ここで、フック位置検出器５８がoff の状態であれば、フック６０とブーム９の先端下部間の距離が所定距離より大きく、ブーム９に伏作動、縮作動、旋回作動をさせるとフック６０が運転席２１等と干渉するおそれがあるので、コントローラ４６はウインチ巻上の信号を切換弁装置３０へ出力し、ウインチ巻上の作動が行われる。フック位置検出器５８がonの状態であればこの作動は行われない。

フック位置検出器５８がon、ブーム角検出器５２がoff 、旋回位置検出器５３がoff の状態であれば、フック６０とブーム９の先端下部間の距離が所定距離以下であり、ブーム９が自由に旋回可能な所定のブーム角以上であり、格納可能な所定の旋回位置にないため、コントローラ４６はブーム旋回、ブーム縮、ウインチ巻上の信号を切換弁装置３０へ出力し、ブーム旋回、ブーム縮、ウインチ巻上の連動作動が行われる。
なお、この種の車両搭載用クレーンでは、車両２の後方における荷役作業が多いため、荷役作業終了後の格納のためにはブーム９を車両２の後方から左側方へ右旋回させるのが好都合である。よって、ここでは、旋回方向を常に右旋回としている。

また、ブーム９の格納作動時において、例えば旋回、ブーム伏の作動を速くするとフックが揺れ、フックが車両２やその他と衝突するおそれがあるため、ブーム９の格納作動時においては、フックが揺れない状態でできるだけ速く格納させる必要がある。そこで、ゆっくり作動させる必要のある作動では切換弁のスプールの開口面積を絞り、フック巻上作動等、作動が緩慢でなくて良いものは、スプールの開口面積を広くして速度を速くするように考慮している。

ブーム９が旋回して、格納可能な所定の旋回位置に達すると、ブーム角検出器５２がoff 、旋回位置検出器５３がonの状態となる。この状態では、コントローラ４６がブーム伏、ブーム縮、ウインチ巻上の信号を切換弁装置３０へ出力する。そこで、旋回作動は停止して、ブーム伏、ブーム縮、ウインチ巻上の連動作動が行われる。

旋回位置検出器５３がonの状態で、ブーム角検出器５２がoff からonの状態に移行すると、コントローラ４６のタイマー５６がonとなり、以後コントローラ４６がブーム伏、ブーム縮、ウインチ巻上の信号を切換弁装置３０へ所定時間だけ出力するので、ブーム９が格納されて格納作動が停止される。ここでは、タイマー５６がonとなってからoff となって信号の出力を終了させるまでの所定時間を３０秒間としているが、この時間は各クレーンのブーム格納に必要な時間に合わせて適宜設定することができる。
ブーム自動格納作動の途中で、万が一非常停止が必要になったときには、非常停止スイッチ（図示略）を押して停止させる。

ブーム自動格納スイッチ５４の操作時にフック位置検出器５８がon、ブーム角検出器５２がoff 、旋回位置検出器５３がonの状態であるときは、格納のために旋回する必要はないので、コントローラ４６がブーム伏、ブーム縮、ウインチ巻上の信号を切換弁装置３０へ出力し、ブーム伏、ブーム縮、ウインチ巻上げの作動が行われる。この場合も、ブーム角検出器５２がoff からonの状態に移行すると、コントローラ４６のタイマー５６がonとなり、以後コントローラ４６がブーム伏、ブーム縮、ウインチ巻上の信号を切換弁装置３０へ所定時間（３０秒間）だけ出力し、ブーム９が格納されて格納作動が停止する。

ブーム自動格納スイッチ５４の操作時にフック位置検出器５８がon、ブーム角検出器５２がonの状態では、ブーム９が俯角で旋回させるのが不適であるが、旋回位置検出器５３がonの状態であれば旋回させずに格納できる。
この状態では、ブーム自動格納は作動しないので、格納のためにブーム自動格納スイッチ５４を再度操作する。スプリングリターン式のブーム自動格納スイッチ５４を押し続ければ、コントローラ４６がブーム伏、ブーム縮、ウインチ巻上の信号を切換弁装置３０へ出力し、ブーム伏、ブーム縮、ウインチ巻上の作動が行われてブーム９が格納される。この場合は、ブーム自動格納スイッチ５４を離せば、クレーンは停止する。

図６は本発明の他の実施の形態を示す車両搭載用クレーンのブーム自動格納装置の構成図、図７はこのブーム自動格納装置を備えた車両搭載用クレーンの正面図、図８はこのブーム自動格納装置による格納作動の流れ図である。
このブーム自動格納装置では、車両搭載用クレーンのコラム受け１２にブーム格納の終了を検出する格納終了検出器５５が設けられており、格納終了検出器５５がonの状態になったとき、コントローラ４６が格納作動の信号の切換弁装置３０への出力を停止する。

その他は、図１、図２と同様であるので、同様の構成部分については同一の符号を付して説明は省略する。
このブーム自動格納装置でブーム９の格納を行う場合には、ブーム自動格納スイッチ５４を入れる。
すると、コントローラ４６はフック位置検出器５８とブーム角検出器５２と旋回位置検出器５３と格納終了検出器５５の作動状態を確認する。

ブーム自動格納スイッチ５４の操作時に、格納終了検出器５５がonの状態であるとき、あるいはブーム角検出器５２がon、かつ、旋回位置検出器５３がoff の状態であるときには、コントローラ４６は格納作動の信号を切換弁装置３０へ出力しない。従って、作業者が誤って自動格納スイッチ５４を入れてもブームは作動せず、干渉を生じさせることはない。
この場合には、ブーム９を所定のブーム角、即ちブーム角検出器５２がoff の状態まで起立させてからブーム自動格納スイッチ５４を操作すればよい。

格納終了検出器５５がoff の状態であり、ブーム角検出器５２がon、かつ、旋回位置検出器５３がoff の状態でなければ、コントローラ４６が自動格納用リリーフ弁５１へ信号を出力してクレーン回路圧をクレーンのアクチュエータが無負荷で作動できる程度の低圧に切り換える。
ここで、フック位置検出器５８がoff の状態であれば、フック６０とブーム９の先端下部間の距離が所定距離以上であり、ブーム９に伏作動、縮作動、旋回作動をさせるとフック６０が運転席２１等と干渉するおそれがあるので、コントローラ４６はウインチ巻上の信号を切換弁装置３０へ出力し、ウインチ巻上の作動が行われる。フック位置検出器５８がonの状態であればこの作動は行われない。

フック位置検出器５８がon、ブーム角検出器５２がoff 、旋回位置検出器５３がoff の状態であれば、フック６０とブーム９の先端下部間の距離が所定距離以下であり、ブーム９が自由に旋回可能な所定のブーム角以上であり、格納可能な所定の旋回位置にないため、コントローラ４６はブーム旋回、ブーム縮、ウインチ巻上の信号を切換弁装置３０へ出力し、ブーム旋回、ブーム縮、ウインチ巻上の連動作動が行われる。

ブーム９が旋回して、格納可能な所定の旋回位置に達すると、ブーム角検出器５２がoff 、旋回位置検出器５３がonの状態となる。この状態では、コントローラ４６がブーム伏、ブーム縮、ウインチ巻上の信号を切換弁装置３０へ出力する。そこで、旋回作動は停止して、ブーム伏、ブーム縮、ウインチ巻上の連動作動が行われる。
旋回位置検出器５３がonの状態で、ブーム角検出器５２がoff からonの状態に移行してもタイマー５６は作動せず、コントローラ４６がブーム伏、ブーム縮、ウインチ巻上の信号を切換弁装置３０へ出力し、ブーム９が格納されて格納終了検出器５５がonとなると格納作動が停止される。

このとき、格納終了を示す表示灯を点灯させるようにすることもできる。
ブーム自動格納スイッチ５４の操作時にフック位置検出器５８がon、ブーム角検出器がoff 、旋回位置検出器がonの状態であるときは、格納のために旋回する必要はないので、コントローラ４６がブーム伏、ブーム縮、ウインチ巻上の信号を切換弁装置３０へ出力し、ブーム伏、ブーム縮、ウインチ巻上げの作動が行われる。この場合も、ブーム角検出器５２がoff からonの状態に移行してもタイマー５６は作動せず、コントローラ４６がブーム伏、ブーム縮、ウインチ巻上の信号を切換弁装置３０へ出力し、ブーム９が格納されて格納終了検出器５５がonとなると格納作動が停止される。

ブーム自動格納スイッチ５４の操作時にフック位置検出器５８がon、ブーム角検出器５２がonの状態では、ブーム９が俯角で旋回させるのが不適であるが、旋回位置検出器５３がonの状態であれば旋回させずに格納できる。
この状態でも、ブーム自動格納スイッチ５４を入れると、コントローラ４６がブーム伏、ブーム縮、ウインチ巻上の信号を切換弁装置３０へ出力し、ブーム伏、ブーム縮、ウインチ巻上の作動が行われる。ブーム９が格納されて格納終了検出器５５がonとなると格納作動が停止される。

ブームの自動格納装置は、ブーム９の格納が終了（タイマー５６の所定時間経過によるoff 、又は格納終了検出器５５がon）したら、コントローラ４６からアウトリガ格納の信号を切換弁装置３０へ出力し、左アウトリガ１６Ｌ、Ｒアウトリガ１６Ｒの自動格納を連続して行うようにすることもできる。
この場合、左アウトリガ１６Ｌ、Ｒアウトリガ１６Ｒにアウトリガ検出器５７を設けて、あるいはタイマー５６による時間制御によって、左アウトリガ１６Ｌ、Ｒアウトリガ１６Ｒの格納が終了したら、アウトリガ格納の信号の出力を停止する。

また、ブーム起立スイッチを別途設け、格納状態においてこのブーム起立スイッチを入れると、ブーム９が起立してブーム９が略水平になるまで（ブーム角検出器５２がoff になるまで）起立した後、フック位置検出器５８がoff になるまでウインチ巻下げを行うようにすることもできる。このように構成すると、ブーム起のレバー操作をし続けることなく、ブーム９を自動的に起立可能となる。

図９は本発明のさらに他の実施の形態を示す車両搭載用クレーンのブーム自動格納装置の格納作動の流れ図である。
このブーム自動格納装置では、ブーム自動格納スイッチ５４の操作を継続している間だけ、コントローラ４６が制御信号を出力できるように構成されている。格納終了検出器５５やタイマー５６を設ける必要はない。その他は、図１、図２と同様である。
このブーム自動格納装置でブーム９の格納を行う場合には、ブーム自動格納スイッチ５４を入れる。
すると、コントローラ４６はフック位置検出器５８とブーム角検出器５２と旋回位置検出器５３の作動状態を確認する。

ブーム角検出器５２がon、かつ、旋回位置検出器５３がoff の状態であるときには、コントローラ４６は格納作動の信号を切換弁装置３０へ出力しない。従って、作業者が誤って自動格納スイッチ５４を操作してもブーム９は作動せず、干渉を生じさせることはない。
この場合には、ブーム９を所定のブーム角、即ちブーム角検出器５２がoff の状態まで起立させてからブーム自動格納スイッチ５４を操作すればよい。

ブーム角検出器５２がon、かつ、旋回位置検出器５３がoff の状態でなければ、スプリングリターン式のブーム自動格納スイッチ５４を押し続けると、コントローラ４６が自動格納用リリーフ弁５１へ信号を出力してクレーン回路圧をクレーンのアクチュエータが無負荷で作動できる程度の低圧に切り換える。
ここで、フック位置検出器５８がoff の状態であれば、フック６０とブーム９の先端下部間の距離が所定距離以上であり、ブーム９に伏作動、縮作動、旋回作動をさせるとフック６０が運転席２１等と干渉するおそれがあるので、コントローラ４６はウインチ巻上の信号を切換弁装置３０へ出力し、ウインチ巻上の作動が行われる。フック位置検出器５８がonの状態であればこの作動は行われない。

フック位置検出器５８がon、ブーム角検出器５２がoff 、旋回位置検出器５３がoff の状態であれば、フック６０とブーム９の先端下部間の距離が所定距離以下であり、ブーム９が自由に旋回可能な所定のブーム角以上であり、格納可能な所定の旋回位置にないため、コントローラ４６はブーム旋回、ブーム縮、ウインチ巻上の信号を切換弁装置３０へ出力し、ブーム旋回、ブーム縮、ウインチ巻上の連動作動が行われる。
ブーム９が旋回して、格納可能な所定の旋回位置に達すると、ブーム角検出器５２がoff 、旋回位置検出器５３がonの状態となる。この状態では、コントローラ４６がブーム伏、ブーム縮、ウインチ巻上の信号を切換弁装置３０へ出力する。そこで、旋回作動は停止して、ブーム伏、ブーム縮、ウインチ巻上の連動作動が行われる。

旋回位置検出器５３がonの状態で、ブーム角検出器５２がoff からonの状態に移行しても、スプリングリターン式のブーム自動格納スイッチ５４を押し続ければ、コントローラ４６がブーム伏、ブーム縮、ウインチ巻上の信号を切換弁装置３０へ出力するので、ブーム９が格納される。ブーム９が格納されたら、ブーム自動格納スイッチ５４を離せば、クレーンは停止する。
ブーム自動格納作動の途中で、万が一非常停止が必要になったときには、ブーム自動格納スイッチ５４を離せば、クレーンは停止させることができる。

本発明の実施の一形態を示す車両搭載用クレーンのブーム自動格納装置の構成図である。 ブーム自動格納装置を備えた車両搭載用クレーンの正面図である。 車両搭載用クレーンの車両に搭載した状態を示す側面図である。 車両搭載用クレーンのブームを格納した状態を示す正面図である。 ブーム自動格納装置による格納作動の流れ図である。 本発明の他の実施の形態を示す車両搭載用クレーンのブーム自動格納装置の構成図である。 図６のブーム自動格納装置を備えた車両搭載用クレーンの正面図である。 図６のブーム自動格納装置による格納作動の流れ図である。 本発明のさらに他の実施の形態を示す車両搭載用クレーンのブーム自動格納装置の格納作動の流れ図である。 従来の車両搭載用クレーンのブームを格納した状態を示す正面図である。 従来の車両搭載用クレーンのブームを起立した状態を示す側面図である。

符号の説明

１ ベース
２ 車両
３ 荷台
４ 固定基台
５ 旋回装置 ６ 旋回機台
７ コラム
９ ブーム
１０ ウインチ
１１ コラム起伏用シリンダ
１２ ブーム受け
１４ ブーム起伏用シリンダ
１７ ブーム伸縮用シリンダ
１８ ウインチ用油圧モータ
１９ 旋回用油圧モータ
２０ 油圧ポンプ
３０ 切換弁装置
３１ 起伏用切換弁
３５Ｌ 左アウトリガシリンダ
３５Ｒ 右アウトリガシリンダ
３７ 伸縮用切換弁
３８ ウインチ用切換弁
３９ 旋回用切換弁
４６ コントローラ
４８ メインリリーフ弁
５１ 自動格納用リリーフ弁
５２ ブーム角検出器
５３ 旋回位置検出器
５４ ブーム自動格納スイッチ
５５ 格納終了検出器
５６ タイマー
５８ フック位置検出器
６０ フック

Claims (4)

1. ブームの旋回、起伏、伸縮、及びウインチの巻上巻下用の各油圧アクチュエータと、各油圧アクチュエータへの圧油を切り換える切換弁装置とを備えた車両搭載用クレーンに用いられ、複数の検出器と、該複数の検出器それぞれの信号が並列して入力されるコントローラと、ブーム自動格納スイッチとを備え、該ブーム自動格納スイッチの操作により、前記コントローラが、前記複数の検出器それぞれの状態に応じて、対応する各油圧アクチュエータを連動作動させて前記ブームを自動的に所定位置に格納させるブーム自動格納装置であって、
   前記複数の検出器として、フックとブーム先端下部間の距離が所定の距離以下で作動状態となるフック位置検出器と、自車両との干渉が生じない俯角となる所定のブーム角以上で非作動状態となるブーム角検出器と、ブーム格納可能な所定の旋回位置で作動状態となる旋回位置検出器とを有し、
   前記コントローラによる、前記複数の検出器それぞれの状態に応じた、対応する各油圧アクチュエータの連動作動は、前記ブーム自動格納スイッチが操作された場合に、フック位置検出器が非作動状態であるときには、ウインチ巻上の信号を切換弁装置へ出力し、フック位置検出器が作動状態、ブーム角検出器が非作動状態、旋回位置検出器が非作動状態であるときには、ブーム旋回、ブーム縮、ウインチ巻上げの信号を切換弁装置へ出力し、フック位置検出器が作動状態、ブーム角検出器が非作動状態、旋回位置検出器が作動状態であるときには、ブーム伏、ブーム縮、ウインチ巻上の信号を切換弁装置へ出力し、フック位置検出器が作動状態、ブーム角検出器が作動状態、旋回位置検出器が作動状態であるときには、ブーム伏、ブーム縮、ウインチ巻上の信号を切換弁装置へ出力することで連動作動させるとともに、ブーム角検出器が作動状態、旋回位置検出器が非作動状態であるときには、切換弁装置へ格納作動の信号を出力しないよう構成したことを特徴とする車両搭載用クレーンのブーム自動格納装置。
2. 旋回位置検出器の作動状態で、ブーム角検出器が非作動状態から作動状態に移行すると、以後コントローラがブーム伏、ブーム縮、ウインチ巻上の信号を切換弁装置へ所定時間だけ出力するよう構成したことを特徴とする請求項１記載の車両搭載用クレーンのブーム自動格納装置。
3. ブーム自動格納スイッチの操作時に、フック位置検出器が作動状態、ブーム角検出器が作動状態、旋回位置検出器が作動状態であるとき、ブームの自動格納スイッチを操作している間のみコントローラがブーム伏、ブーム縮、ウインチ巻上の信号を切換弁装置へ出力するよう構成したことを特徴とする請求項１又は請求項２記載の車両搭載用クレーンのブーム自動格納装置。
4. ブームの格納終了により作動状態となる格納終了検出器を備え、該格納終了検出器が作動状態になったとき、コントローラが格納作動の信号の切換弁装置への出力を停止するよう構成したことを特徴とする請求項１記載の車両搭載用クレーンのブーム自動格納装置。

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