JP6121771B2 - クレーン車におけるブーム格納装置 - Google Patents

Description

本願発明は、車体上にブームを起伏及び旋回自在に搭載するとともに、ブーム先端部から吊下げたフックによりクレーン作業を行うようにしたクレーン車に関し、さらに詳しくはそのようなクレーン車におけるブーム格納装置に関するものである。

クレーン車を走行させるときには、一般にブームを車体上に倒伏させた姿勢で格納するが、その場合、ブーム先端部から吊下げたフックもブーム先端部の下面側に格納（いわゆるフックイン）することが多い。

そして、この種のフックイン式のクレーン車におけるブームの格納操作は、次のようにして行われる。即ち、ブームを最終格納するのに先立って、まずフックをブーム先端部の下面側に格納（フックイン）する必要があるが、このフックイン操作は、ブームが任意の作業姿勢にある状態から、ブームを最縮小させ→フックをブーム先端部の近傍（過巻き位置）まで巻上げ→ブームを車体上の格納位置の直上方（ブームレストがある場合にはブームレストの直上方）まで旋回させ→ブームを格納すべき最終起伏角度より僅かに（例えば４〜５°程度）大きい角度近くまで倒伏させた状態で可能となる。尚、上記フックインによりフックを格納するようにしたクレーン車では、ブームが上記の最終格納姿勢の近くまで倒伏されたときにのみ、フックイン操作が可能となるように制御（プログラム）されている。

そして、フックイン操作が可能となるブーム姿勢状態において、フック用ウインチが低圧に切り換わり、巻上げ操作でフックがブーム先端部の下面側に格納（フックイン）され、そのフックイン完了後にブームを僅かに倒伏操作することによって、ブームの格納が完了する。

ところで、ブームを格納する際に、フックをブーム先端部の下面側に格納（フックイン）させた状態でブームを所定小角度（例えば角度４〜５°程度）以上大きく倒伏させると、フック吊持用のワイヤーロープが過剰に緊張するので危険であり、そのためフックイン操作はブームを最終格納角度の近傍まで倒伏させた状態で行う必要がある。この場合、フックイン操作前は、フックがブーム先端部の近傍（過巻き位置）まで巻上げられているものの、該フックはブーム先端部から吊下されたままであるので、フック下端がブーム先端部よりかなり低い位置に位置している。

ところで、クレーン車の中には、例えば図１及び図２に例示するように、ブーム格納位置Ｐにおけるフック５の吊下位置の下方に高さの高い構造物１４を設置したものがある。即ち、図１及び図２のクレーン車は、軌道９上を走行するモーターカー１の車体１１上にクレーン作業機２を搭載したものであるが、この図示例のクレーン車では、モーターカー１の車体１１上に高さの高い構造物１４（例えばモーターカー走行用エンジンのカバー）が設置されているとともに、クレーン作業機２の基台２１上にブーム４を格納姿勢で支持するブームレスト２４が設置されている。尚、上記構造物１４は、ブーム格納操作時におけるフック５の下部障害物となるものである。

そして、図１及び図２に示すように、ブーム格納位置におけるフック吊下位置の下方に高さの高い構造物（下部障害物）１４があるクレーン車では、ブーム４を格納姿勢の近傍まで倒伏させた状態（ブーム下面がブームレスト２４上面に近づいた状態）でフック５をブーム先端部４ａの下面側に格納しようとした場合には、フックが図１に符号５′で示す過巻き状態での吊下姿勢のままであると、該フック（符号５′）が下部障害物（構造物１４）に干渉してしまう。

又、図１に示すように、クレーン車の上方に架線１０などの上部障害物がある場合には、フック５が下部障害物（構造物１４）に干渉しない範囲でブーム４を起仰させると、ブーム先端部４ａが上部障害物（架線）１０に干渉するおそれがある。

尚、クレーン車において、ブーム格納時にフックをブーム先端部の下面側に格納（フックイン）させるものとしては、例えば特開２０１１−５１７１４号公報（特許文献１）に開示されたものがあり、ブーム格納時にブームをブームレスト上に載せ掛けるものとしては、例えば特開２００３−４０５８２号公報（特許文献２）に開示されたものがある。

特開２０１１−５１７１４号公報 特開２００３−４０５８２号公報

そこで、本願発明は、ブーム格納位置におけるフック吊下位置の下方に高さの高い下部障害物があり且つブーム格納位置におけるブーム先端部の上方に上部障害物がある場合であっても、フック格納（フックイン）操作に続いてブームを格納位置まで移動させる操作を安全に（フックとブームが障害物に干渉することなく）行えるようにしたブーム格納装置を提供することを目的としてなされたものである。

本願発明は、上記課題を解決するための手段として次の構成を有している。尚、本願発明は、車体上に水平旋回及び起伏自在なブームを設け、さらにブーム格納時にブーム先端部から吊下げたフックをブーム先端部の下面側に格納するようにしたクレーン車におけるブーム格納装置を対象にしたものである。

そして、本願発明のクレーン車におけるブーム格納装置は、
ブームを格納する際に操作するブーム格納スイッチと、
ブーム先端部から吊下したフックが車体側部の外側に位置するブーム旋回角度範囲であって、且つブームを上記ブーム旋回角度範囲からブーム格納位置まで旋回させてもブームあるいはブーム先端部の下面に格納したフックが車体上の下部障害物に干渉せずしかもブーム先端部が上方に位置する上部障害物に干渉しないようなブーム起伏角度範囲にあるときに、上記ブーム格納スイッチの操作を有効にするブーム格納操作許容手段と、
ブームの倒伏駆動を規制するブーム倒伏駆動規制手段と、
ブーム倒伏駆動規制手段の規制を解除するブーム倒伏駆動規制解除手段を備え、
上記ブーム格納操作許容手段が作動している状態で上記ブーム格納スイッチが操作されたときに上記ブーム倒伏駆動規制手段を作動させるとともに、
ブームが旋回してブーム格納位置に位置したときに上記ブーム倒伏駆動規制解除手段を作動させるように構成している、
ことを特徴としている。

本願発明において、上記下部障害物とは、ブーム格納位置におけるフック吊下位置の下方で車体上に設置された高さの高い構造物（ブーム先端部から吊下したフックの障害物となる）や、ブーム格納姿勢でブーム下面を載せ掛けるためのブームレスト（ブーム旋回時にブームの障害物となる）等が対象になるものである。他方、上記上部障害物とは、例えばクレーン作業位置にある架線や建屋の天井のようにブーム先端部の動きに障害となるものである。

又、上記ブーム格納操作許容手段が作動するのは、ブーム先端部から吊下したフックが車体側部の外側に位置するブーム旋回角度範囲で、且つブームを旋回させてもブームあるいはブーム先端部の下面に格納したフックが車体上の下部障害物に干渉せずしかもブーム先端部が上方に位置する上部障害物に干渉しないようなブーム起伏角度範囲にあるときである。尚、ブームが上記ブーム旋回角度範囲で上記ブーム起伏角度範囲の位置にある状態で、後述するようにフックをブーム先端部の下面側に格納（フックイン）する操作を行える関係で、該ブームが上記ブーム旋回角度範囲で上記ブーム起伏角度範囲の位置にある状態を、フックイン操作可能状態ということがある。尚、このフックイン操作可能状態（上記ブーム旋回角度範囲で上記ブーム起伏角度範囲の位置）は、通常の作業範囲である。

そして、本願発明のブーム格納装置は、次のように機能する。

まず上記ブーム格納操作許容手段が作動している状態でブーム格納スイッチを操作すると、上記ブーム倒伏駆動規制手段が作動して、上記フックイン操作可能状態にあるブームもしくはフックインしたフックが、旋回操作したときに下部障害物との隙間を確保できない範囲（即ち、下部障害物に干渉する位置）への倒伏駆動を規制するようになる。尚、ブームが上記フックイン操作可能状態で自由に倒伏駆動できるものでは、現状位置にあるブームをオペレータが誤って倒伏操作することが考えられ、その場合はブームやフックインさせたフックがブーム旋回時に下部障害物に干渉する高さまで降下するというトラブルが発生する。

次に、その状態でウインチ巻上げ操作によりフックをブーム先端部の下面側に格納させ（このフックイン状態ではブームを格納位置まで旋回させてもフックが下部障害物に干渉しない）、続いてブームを格納位置の上方まで旋回させると、上記ブーム倒伏駆動規制解除手段が作動してブームの倒伏駆動を許容するようになる。尚、このブーム倒伏駆動規制解除手段によりブームの倒伏駆動を許容するのは、ブームを最終格納角度（例えばブーム下面をブームレスト上に載せ掛けたときの角度）まで倒伏させ得るようにするためのものである。

本願発明のクレーン車におけるブーム格納装置は、それぞれ上記した機能を有するブーム格納スイッチと、ブーム格納操作許容手段と、ブーム倒伏駆動規制手段と、ブーム倒伏駆動規制解除手段とを有しているので、ブーム格納位置におけるフック吊下位置の下方に高さの高い障害物（下部障害物）や上方に上部障害物がある場合であっても、フックイン操作ができ、続いてブームを最終格納姿勢まで確実に移動させることができるとともに、一連のブーム格納動作中に支障（障害物との干渉）が発生するような操作が行えないように制御していることにより、安全に（ブームやフックが下部障害物に干渉することなしに）ブームの格納操作が行えるという効果がある。

本願実施形態のブーム格納装置を装備することができるクレーン車（モーターカー架装クレーン）の側面図である。 図１のクレーン車（モーターカー架装クレーン）の平面図である。 本願実施形態のブーム格納装置を示すブロック図である。 本願実施形態のブーム格納装置の制御手順を示すフローチャートである。 本願実施形態のブーム格納装置を用いてブームを格納する際のフックイン操作時の説明図（図２のＶ−Ｖ矢視相当図）である。 図５の状態からブームを車体上の格納位置まで旋回させた状態の説明図である。

以下、図１〜図６を参照して本願実施形態のクレーン車におけるブーム格納装置を説明すると、この実施形態ではブーム格納装置を装備するクレーン車として図１〜図２及び図５〜図６に示すモーターカー架装クレーンを採用している。尚、図５の状態は、図２においてブーム４を鎖線図示（符号４′）するように車体１１の側方に旋回させた状態でのＶ−Ｖ矢視相当図である。

図１〜図２及び図５〜図６に示すモーターカー架装クレーン（本願実施形態のクレーン車）は、軌道９上を走行するモーターカー１の車体１１上にクレーン作業機２を搭載して構成されている。

モーターカー１は、車体１１上の前部に運転室１２を有し、車体１１上の前後中間部分に高さの高い構造物１４を設けているとともに、該車体１１上の後部寄り位置にクレーン作業機２を搭載している。

モーターカー１に設けている高さの高い構造物１４は、図示例ではモーターカー走行用エンジンの上部を被覆しているエンジンカバーであるが、この構造物（エンジンカバー）１４はブーム格納位置においてブーム先端部４ａから吊下しているフック５の直下に位置している。又、この構造物１４における上面１４ａの高さＡは、地上から例えば２.５ｍ程度のかなり高位置となっている。

クレーン作業機２は、基台２１上に旋回台３を水平旋回自在に搭載し、該旋回台３上にブーム４とクレーン操作室（キャビン）２２とを設置している。このクレーン作業機２の基台２１には、その前後・左右の各位置（４位置）にそれぞれアウトリガ２３を設置している。

クレーン作業機２の基台２１は、モーターカー１の車体１１上において車体幅方向に若干幅だけ移動できるとともに、車体１１に対して左右に傾動可能となっている。尚、クレーン作業機２の基台２１をモーターカー１の車体１１に対して左右に傾動可能とする理由は、モーターカー１の車体１１が軌道９のカントで左右に傾いてもクレーン作業機２の基台２１を水平に維持させるためのものである。

ブーム４には伸縮ブームが採用されている。このブーム４は、ブームに内蔵された伸縮シリンダ（図示省略）によって伸縮駆動させ得る一方、起伏シリンダ４１で起伏駆動させ得るようになっている。又、このブーム４は、旋回台３を旋回させる旋回モータ３１により該旋回台３とともに水平面内で旋回駆動させ得るようになっている。ブーム４の各種駆動（伸縮、起伏、旋回）は、油圧装置による作動油で駆動される各種のアクチュエータで行われるが、伸縮シリンダは図示しないブーム伸縮駆動手段（伸縮駆動バルブ）の操作で駆動され、起伏シリンダ４１は図３に示すブーム起伏駆動手段（起伏駆動バルブ）４２の操作で駆動され、旋回モータ３１は図示しないブーム旋回駆動手段（旋回駆動バルブ）の操作で駆動されるようになっている。

ブーム４の先端部（ブーム先端部）４ａには吊荷用のフック５がワイヤーロープ５２で吊下げられている。このフック５は、旋回台３側に設置したウインチ５１の巻上げ・巻下げ駆動により上下動させ得るようになっている。そして、このフック５は、図５に実線図示するようにブーム先端部４ａの下方に大きく離れた吊下位置からウインチ５１の巻上げ駆動により引上げられて、符号５′で示すようにブーム先端部４ａに対して所定距離まで近接すると、過巻きスイッチ５３が作動してウインチ５１の巻上げ駆動を停止させるようになっている。

又、図５において、フック（符号５′）が過巻きスイッチ５３を操作してウインチ５１の巻上げ駆動が停止した後にフックを格納するときには、ウインチ巻上げ操作によりウインチ５１を低圧駆動させてフックを符号５′の過巻き位置から符号５″で示すフックイン位置（ブーム先端部４ａの下面側の格納位置）まで低圧で変位させ得るようになっている。尚、クレーン作業機２によっては、上記フック（メインフック）５のほかにサブフックを併用したものもあるが、その場合はサブフックも同様にフックイン操作される。

クレーン作業機２の基台２１上には、ブーム格納姿勢でブーム下面の載せ掛け部４ｂ（図示例では起伏シリンダ４１の先端連結用ブラケットが相当する）を載せ掛けるためのブームレスト２４を立設している。

ところで、軌道９の上方には列車への給電用の架線１０（図１、図５参照）が架設される。この架線１０の架設高さは一般に地上から５ｍ程度である。そして、この架線１０は、軌道９上でクレーン作業をする際のブーム先端部４ａの動きに対して障害物（上部障害物）となるものである。尚、ブーム先端部４ａの動きに対して上部障害物となるものとして、上記架線１０のほかに建屋の天井も含まれる。

そして、この実施形態のクレーン車（モーターカー架装クレーン）において、ブーム格納姿勢では、図１及び図２に実線図示するようにブーム４を車体１１の前方に向けて所定小角度ａ（例えばａ＝角度１０°程度）まで倒伏させているとともに、フック５をブーム先端部４ａの下面側に格納（フックイン）している。尚、このフックインは、フック５′が過巻き位置にある状態から、ウインチ５１を低圧で最終巻上げ状態まで巻上げることによって達成できる。

この実施形態のクレーン作業機２には、本願実施形態のブーム格納装置に関連して、図３に示すように、ブーム４の旋回角度を検出するブーム旋回角度検出器３３と、ブーム４の起伏角度を検出するブーム起伏角度検出器４３と、ブーム４の伸縮長さを検出するブーム長さ検出器４４と、ブーム４を格納する際に操作するブーム格納スイッチ７とを装備し、さらにそれぞれ後述の各機能をもったブーム格納操作許容手段６１とブーム倒伏駆動規制手段６２とブーム倒伏駆動規制解除手段６３を有したコントローラ６とを備えている。

上記ブーム旋回角度検出器３３と上記ブーム起伏角度検出器４３と上記ブーム長さ検出器４４は、この種のクレーン作業機２にそれぞれ汎用されているもので、ブーム旋回角度検出器３３（図３のみに表示）で検出したブーム旋回角度データとブーム起伏角度検出器４３で検出したブーム起伏角度データとブーム長さ検出器４４で検出したブーム長さデータとをコントローラ６のブーム格納操作許容手段６１に入力する一方、ブーム旋回角度検出器３３で検出したブーム旋回角度データのみを単独でブーム倒伏駆動規制解除手段６３に入力するようになっている。尚、ブーム格納操作許容手段６１に入力されるブーム長さ検出器４４からのブーム長さデータは、該ブーム４が最縮小したときのブーム長さ信号だけを入力するようにしてもよい。

上記ブーム格納スイッチ７は、ブーム４を所定の格納位置（ブームレスト２４上）に格納する際のスタートスイッチとなるもので、このブーム格納スイッチ７を操作しないとブーム格納動作は開始されない。又、このブーム格納スイッチ７を操作した後、該ブーム格納スイッチ７がＯＮ状態を維持している間は、ウインチ５１を低圧駆動させるようになっている。

上記ブーム格納操作許容手段６１は、ブーム先端部４ａから吊下したフック５が車体１１の左右各側部１１ａ，１１ａ（図２）の外側に位置するブーム旋回角度範囲（図２のブーム指向位置Ｑ，Ｑより矢印Ｒ方向の旋回角度範囲）であって、且つブーム４を上記ブーム旋回角度範囲（ＱからＲ方向）からブーム格納位置Ｐまで旋回させてもブーム４あるいはブーム先端部４ａの下面に格納したフック（図１の符号５又は図５の符号５″）が車体１１上の下部障害物（構造物１４やブームレスト２４）に干渉せずしかもブーム先端部４ａが上方に位置する上部障害物（架線１０）に干渉しないようなブーム起伏角度範囲（例えば図５及び図６の角度ｂの位置から角度ｃの位置までの角度範囲）にあるときに、上記ブーム格納スイッチ７の操作を有効にするものである。尚、ブーム４の起伏角度が上記ブーム起伏角度範囲（図５及び図６の角度ｂの位置から角度ｃの位置までの角度範囲）にある状態では、ブーム下面のブームレスト上への載せ掛け部４ｂがブームレスト２４の上端高さＢより所定小間隔（符号Ｓ以上の間隔）を隔てて上方に位置しており、しかもブーム先端部４ａの下面側に格納させたフック（図５の符号５″、図６の符号５）の下端が車体１１上の構造物１４の上面高さＡより所定高さだけ上方に位置するようになる。尚、上記角度ｂ及び上記角度ｃは、特に限定するものではないが、図示例（図５、図６）のものでは上記角度ｂが１４°程度で上記角度ｃが１６°程度である。そして、この実施形態のものでは、角度ｃ（１６°）−角度ｂ（１４°）の角度約２°の範囲がブーム格納操作許容手段６１に対する作動許容範囲となっている。

又、この実施形態では、ブーム４に伸縮ブームを使用している関係で、図３に示すようにブーム長さ検出器４４からのブーム長さ検出信号も、ブーム格納操作許容手段６１の作動条件に付加している。

従って、この実施形態のブーム格納装置では、ブーム格納操作許容手段６１が作動するのは、上記ブーム旋回角度範囲（図２のブーム指向方向ＱからＲ方向）で且つ上記ブーム起伏角度範囲（図５〜図６の角度ｂ〜角度ｃの範囲）にあるときであって、さらにブーム４が全縮小している状態のときである。尚、この実施形態のブーム格納装置は、ブーム４が上記ブーム旋回角度範囲で上記ブーム起伏角度範囲の位置にある状態でしかもブーム全縮小状態でのみ、後述するようにフック５をブーム先端部４ａの下面側に格納（フックイン）する操作が行える関係で、該ブーム４が上記ブーム旋回角度範囲で上記ブーム起伏角度範囲でしかもブーム全縮小状態であることを、フックイン操作可能状態ということがある。

上記ブーム倒伏駆動規制手段６２は、ブーム４の倒伏駆動を規制するものであり、上記ブーム倒伏駆動規制解除手段６３は、ブーム倒伏駆動規制手段６２の規制を解除するものである。そして、該ブーム倒伏駆動規制手段６２及び該ブーム倒伏駆動規制解除手段６３の機能については、次述するブーム格納装置の制御方法に関連して説明する。

本願実施形態のブーム格納装置で行われるブーム格納制御について、図３のブロック図と図４のフローチャートを併用して説明する。尚、この実施形態のブーム格納装置で行われるブーム格納制御は、ブーム４が全縮小した状態で実行されるものである。

まず、図３に示すように、ブーム長さ検出器４４で検出しているブーム長さデータと、ブーム旋回角度検出器３３で検出しているブーム旋回角度データと、ブーム起伏角度検出器４３で検出しているブーム起伏角度データとが、それぞれコントローラ６のブーム格納操作許容手段６１に常時入力されているが、ブーム格納操作許容手段６１の作動に必要な上記各種データは、ブーム最縮小状態でのブーム長さデータと、図２のブーム指向位置ＱからＲ方向のブーム旋回角度範囲と、図５における角度ｂ〜角度ｃのブーム起伏角度範囲である。尚、図２のブーム指向位置ＱからＲ方向のブーム旋回角度範囲が、このクレーン車における通常の作業位置となる。

そして、ブーム格納操作許容手段６１では、上記各種データ（ブーム長さデータとブーム旋回角度データとブーム起伏角度データ）が該ブーム格納操作許容手段６１の作動に必要な許容範囲であるかどうかを判断し（図４のステップＳ１）、該ステップＳ１においてＹＥＳであれば図４のステップＳ２に進み、ＮＯであればステップＳ１の前にリターンする。尚、ブーム格納操作許容手段６１の作動に必要な許容範囲の一形態として、図５の実線図示状態が適用されるが、この状態ではフック５がブーム先端部４ａよりかなり下方位置まで吊下されている。

図４のステップＳ１においてブーム格納操作許容手段６１が作動できる範囲の上記各種データを検出すると（ステップＳ１でＹＥＳ）、図３に示すように該ブーム格納操作許容手段６１からの信号がブーム倒伏駆動規制手段６２に出力される一方、図４のステップ２で示すようにブーム格納スイッチ７のＯＮ操作が有効となる。尚、ブーム格納操作許容手段６１からの操作許容信号が発せられていないと、ブーム格納スイッチ７をＯＮ操作してもブーム倒伏駆動規制手段６２を作動させることはできない。

ステップＳ２におけるブーム格納スイッチ７のＯＮ操作が有効になる状態で、ステップＳ３においてブーム格納スイッチ７がＯＮされたかどうかを判断する。そして、該ブーム格納スイッチ７がＯＮ操作される（ステップＳ３においてＹＥＳ）と、そのＯＮ操作信号が図３に示すようにブーム倒伏駆動規制手段６２に出力される。すると、該ブーム倒伏駆動規制手段６２が作動して、ブーム起伏駆動手段（起伏駆動バルブ）４２に対してブーム倒伏側の駆動を規制する（図４のステップＳ４）。ここでブーム倒伏側の駆動を規制するのは、後述するようにブーム４を車体１１上の格納位置まで旋回させたときに、ブーム下面（載せ掛け部４ｂ）がブームレスト２４に干渉したりあるいはフックインさせたフック５の下端が車体上の構造物１４に干渉したりするまで、ブーム４を倒伏できないようにするためのものである。尚、ステップＳ３においてブーム格納スイッチ７がＯＮ操作されると、ステップＳ４でブーム倒伏駆動を規制するのに加えて、ブーム起仰駆動も規制することができる。又、ブーム格納スイッチ７がＯＮ状態を維持している間は、ウインチ５１を低圧駆動させるように制御される。

次に、ステップＳ４のブーム倒伏駆動規制状態（このとき例えば図５に実線図示するようにフック５がかなり下方位置まで吊下されている）で、ウインチ５１を低圧で巻上げてフック５の格納操作を行うが、フックが符号５′で示す過巻き位置まで上動したときに過巻きスイッチ５３が作動し、さらに続いてウインチ５１が低圧駆動することでフック過巻き状態にあったフック５′が符号５″で示すようにブーム先端部４ａの下面側にフックイン作動する。このフックイン状態でのフック５″の下端高さは、車体１１上の構造物１４の上面高さＡより高位置となる。尚、ウインチ巻上げ駆動によりフックが過巻き位置において過巻きスイッチ５３を作動させた時点で、ウインチ５１の巻上げ駆動を一旦停止させてもよいが、その場合には、ウインチ巻上げの再操作を行ってフックインさせるようにする。

次に、図５の符号５″のようにフックインが完了すると、ステップＳ５に示すようにブーム４を格納位置Ｐ（図２）まで旋回させる。このとき、ブーム４の起伏角度が図５の角度ｂの位置から角度ｃの位置の範囲であってフック５がフックイン状態（符号５″）であるので、ブーム４を図６に示すブーム格納位置まで旋回させても、ブーム下面（載せ掛け部４ｂ）がブームレスト２４に干渉しない高さＢとなり（載せ掛け部４ｂ下面とブームレスト２４上面との間に寸法Ｓ以上の隙間がある）、且つフック下端が車体１１上の構造物１４の上面高さＡより上方に位置するとともに、ブーム先端部４ａの上端高さが上部障害物（架線）１０より低位置であるので、支障なく旋回させることができる。又、このブーム旋回動作中は、ブーム倒伏駆動規制手段６２が機能したままであるので、もし誤ってブーム倒伏操作を行ってもブームは倒伏されない（起伏シリンダ４１が縮小駆動しない）。

次に、ステップＳ６においてブーム４ガ格納位置Ｐまで旋回されたがどうかを判断するが、その判断は図３に示すようにブーム旋回角度検出器３３からのブーム格納位置検出信号と、ブーム格納スイッチ７からの操作信号とによって行われる。そして、その両信号が発せられているとブーム倒伏駆動規制解除手段６３が作動し、図４のステップＳ７のようにブーム倒伏駆動の規制を解除する。このステップＳ７のブーム倒伏駆動規制解除状態では、ブーム倒伏駆動規制手段６２（図３）でブーム倒伏駆動が規制されていたものが解除されて、ブーム起伏駆動手段（起伏駆動バルブ）４２に対してブーム倒伏駆動側の作動を許容するようになる。

そして、ステップＳ７のブーム倒伏駆動規制解除状態において、ブーム倒伏操作を行う（ステップＳ８）と、図６の状態（格納直前状態）にあったブーム４が図１に示す格納姿勢（載せ掛け部４ｂがブームレスト２４上面に載せ掛けられた姿勢）となる。

このように、この実施形態のブーム格納装置では、それぞれ上記した機能を有するブーム格納スイッチ７と、ブーム格納操作許容手段６１と、ブーム倒伏駆動規制手段６２と、ブーム倒伏駆動規制解除手段６３とを有しているので、ブーム格納位置におけるフック吊下位置の下方に高さの高い障害物（下部障害物）１４があり且つブーム先端部４ａの上方に上部障害物（架線１０等）がある場合であっても、上記フックイン操作可能状態（図５）で行うフックイン操作に続いてブーム４を最終格納姿勢（図１）まで確実に移動させることができるとともに、一連のブーム格納動作中に支障（障害物との干渉）が発生するような操作が行えないように制御していることにより、安全に（ブーム４やフック５が下部障害物２４，１４や上部障害物１０に干渉することなしに）ブームの格納操作が行えるという機能を有している。

１はモーターカー、２はクレーン作業機、３は旋回台、４はブーム、４ａはブーム先端部、５はフック、６はコントローラ、７はブーム格納スイッチ、１１は車体、１４は構造物（下部障害物）、２４はブームレスト（下部障害物）、３１は旋回モータ、３３はブーム旋回角度検出器、４１は起伏シリンダ、４２はブーム起伏駆動手段、４３はブーム起伏角度検出器、５１はウインチ、６１はブーム格納操作許容手段、６２はブーム倒伏駆動規制手段、６３はブーム倒伏駆動規制解除手段である。

Claims (1)

1. 車体上に水平旋回及び起伏自在なブームを設け、さらにブーム格納時にブーム先端部から吊下げたフックをブーム先端部の下面側に格納するようにしたクレーン車において、
   ブームを格納する際に操作するブーム格納スイッチと、
   ブーム先端部から吊下したフックが車体側部の外側に位置するブーム旋回角度範囲であって、且つブームを上記ブーム旋回角度範囲からブーム格納位置まで旋回させてもブームあるいはブーム先端部の下面に格納したフックが車体上の下部障害物に干渉せずしかもブーム先端部が上方に位置する上部障害物に干渉しないようなブーム起伏角度範囲にあるときに、上記ブーム格納スイッチの操作を有効にするブーム格納操作許容手段と、
   ブームの倒伏駆動を規制するブーム倒伏駆動規制手段と、
   ブーム倒伏駆動規制手段の規制を解除するブーム倒伏駆動規制解除手段を備え、
   上記ブーム格納操作許容手段が作動している状態で上記ブーム格納スイッチが操作されたときに上記ブーム倒伏駆動規制手段を作動させるとともに、
   ブームが旋回してブーム格納位置に位置したときに上記ブーム倒伏駆動規制解除手段を作動させるように構成している、
   ことを特徴とするクレーン車におけるブーム格納装置。

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