JPH05254781A - 水平ジブクレーンの伸縮ジブ用トロリ構造 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】クレーン高さを最小限に抑え、クレーンの荷役
作業平面区域内に存在する建造物等の旋回を阻害する障
害物を回避するために、ジブを短縮して旋回するように
なして、クレーンの旋回領域を最大限に拡大させ、且
つ、伸縮双方の状態で、ジブの全域をフックが移動可能
とすることにより、クレーン作業の効率向上を図る。 【構成】複数個のジブをテレスコピック状に連結させ
て、伸縮自在な複合ジブとなし、該複合ジブのうち第一
ジブ２１にフック７を懸垂した主トロリ６と、第二ジブ
２２にサブトロリＡ９１とを装備させ、且つ主トロリ６
がサブトロリＡ９１に搭乗して第二ジブ２２を走行する
ようになしている。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、航空法に伴う高さ制限
区域内のクレーン作業等に使用される、水平ジブクレー
ンの荷役作業平面区域の拡大を図り、且つクレーン作業
の効率向上を図るために、ジブの伸縮機能を付加した水
平ジブクレーンの実用化に関し、更に詳しくは、作業平
面区域内にジブの旋回を阻害する建造物等が存在する場
合には、ジブを一時的に短縮させて旋回半径を小さく
し、阻害されない場所では伸長させて作業半径を最大限
に拡大するための具体的手段および構造に関する。

【０００２】

【従来の技術】近年、空港周辺を中心とした都市開発が
行われ、高層ビル建築が計画されているが、このような
地域では航空法に伴う高さの制限を受けることから、建
築に使用されるクレーンの高さが制約を受ける。

【０００３】従来、日本国内ではジブ起伏型クレーンが
多く採用されてきた。しかし乍ら、この種のクレーンで
は作業半径を小さくしたい場合にはジブを立てることか
ら、当然の如くジブ先端部が高くなって、航空制限区域
に於いて不利となるばかりでなく、建築物の高さ如何に
よっては採用不可能な場合が発生する。

【０００４】一方、水平ジブ型のクレーンも採用される
が、従来のこの種のクレーンは、ジブ長さを変化させる
機能を有しておらず、ジブの先端寸法そのものが最小旋
回半径となる。故に、その半径内に建造物などの障害物
が存在する場合には旋回範囲が制限されて、クレーン作
業の効率が大幅に低下するなどの問題が発生する。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】本発明は、前述の如き
事情に鑑み、係る欠点を解決するために、クレーン高さ
を最小限に仰えると共に、荷役作業平面区域内に存在す
る建築物等の障害物によって、クレーンの旋回が阻害さ
れる場合に於ても、ジブを短縮させて障害物を回避した
後にジブを再び長伸させて、クレーンの旋回領域を最大
限に拡大させて作業を行うことのできる水平ジブクレー
ンの伸縮ジブ用トロリ構造を提供するにある。

【０００６】

【課題を解決するための手段】前述の課題を解決するた
め、本発明の係る水平ジブクレーンの伸縮ジブ用トロリ
構造は、基台と、該基台に装備されたジブステと、複数
個のジブをテレスコピック状に伸縮自在に連結した複合
ジブと、該複合ジブの一方を前記基台に支持させ、他方
を前記ジブステと支持させるためのジブ支え手段と、前
記複合ジブを伸縮させるための伸縮手段と、前記複合ジ
ブのうち第一ジブに走行自在に装備された主トロリと、
該主トロリに懸垂され、且つ巻上手段によって上下動自
在のフックと、前記主トロリを走行させるための索引手
段と、前記複合ジブのうち第二ジブに装備されて前記主
トロリを搭乗させて走行可能なサブトロリＡから構成さ
れており、水平ジブクレーンのジブを任意に伸縮させる
こと、および伸縮双方の状態で吊荷が複合ジブの全域を
制約を受けることなく水平移動できる構造となして水平
ジブクレーンの荷役作業効率を高めようとするものであ
る。

【０００７】

【作用】前述の手段に係る本発明の水平ジブ伸縮ジブク
レーンによれば、複数個のジブをテレスコピック状に伸
縮自在に連結した複合ジブとなしたことによって、クレ
ーンの荷役作業平面区域内に、ジブの旋回を阻害する建
造物等が存在する場合においても、複合ジブを短縮して
旋回半径を小さくすることによって、障害物を回避しな
がら旋回を継続することができる。

【０００８】しかも、主トロリをサブトロリＡに搭乗さ
せて走行するよう構成したため、複合ジブが伸縮双方の
状態に於いても、主トロリに懸垂されたフックは複合ジ
ブの全域を制約されることなく水平移動できる。

【０００９】又、複合ジブを構成するジブ数を更に増加
することにより、複合ジブの短縮時の最小寸法を更に小
さくできる。複合ジブの増加に伴いサブトロリを増加さ
せることによって、前述同様にフックは複合ジブの全域
を制約を受けることなく水平移動できる。

【００１０】

【実施例】第１図示装置は、一端を基台１に支持され、
他端をジブ支え手段４Ａに支持された第一ジブ２１と、
該第一ジブ２１に一端を支持され、他端をジブ支え手段
４Ｂに支持された第二ジブ２２と、該第二ジブ２２に一
端を支持され、他端をジブ支え手段４Ｃに支持された第
三ジブ２３と、第一ジブ２１の底部に具備されたレール
を自在に走行可能な主トロリ６と、該主トロリ６を走行
させるための索引ロープ１０および１１と、第二ジブ２
２の底部に具備されたレール上を自在に走行可能なサブ
トロリＡ９１と、第三ジブ２３の底部に具備されたレー
ル上を自在に走行可能なサブトロリＢ９２と、第二ジブ
２２には第三ジブ２３を伸縮させるためのウインチ５１
と、第一ジブ２１には第二ジブ２２を伸縮させるための
ウインチ５２と、主トロリ６の下方には吊ロープ７１に
垂下されて荷物を吊り上げ、または吊り下げるためのフ
ック７と、基台１にはジブ支え手段４Ａ、４Ｂ、４Ｃの
反ジブ側を支持するためのジブステ２とを有している。

【００１１】ウインチ５１には、第三ジブ２３を引き込
むためのロープ５５、および繰り出すためのロープ５６
が取り付けられ、ロープ５５の端部を第三ジブ２３に結
合し、ロープ５６の端部を第二ジブ２２の前端に取り付
けられた転向滑車５７を介して第三ジブ２３に結合さ
せ、ウインチ５１を回転することにより第三ジブ２３が
伸長し、反転することによって短縮するようになってい
る。

【００１２】ウインチ５２も、前記ウインチ５１と同様
な構成となして、第二ジブ２２を伸縮させるようになっ
ている。

【００１３】サブトロリＡ９１は、第一ジブ２１に具備
されたレールと合致する形状のレール９５を具備し、図
示しない固定装置１１１によって第一ジブ２１のレール
端と結合されて待機している。

【００１４】主トロリ６が第一ジブ２１を通過してサブ
トロリＡ９１のレールに乗り継ぐと、同時に前記固定装
置１１１が解除されサブトロリＡ９１は第一ジブ２１か
ら切り離され、主トロリ６と共に索引ロープ１０に引か
れて第二ジブ２２のレール上を走行するようになってい
る。

【００１５】前述とは反対に、サブトロリＡ９１が第二
ジブ２２のレール上を第一ジブ２１に向かって走行し、
サブトロリＡ９１のレール端と第一ジブ２１のレール端
が衝突すると、双方のレールは前記固定装置１１１によ
って結合され、主トロリ６は、サブトロリＡ９１のレー
ル上から離脱して第一ジブ２１のレール上を走行するよ
うになっている。

【００１６】サブトロリＢ９２は、第二ジブ２２に具備
されたレールと合致する形状のレール９６を具備し、図
示しない固定装置を１１２によって第二ジブ２２のレー
ル端と結合されて待機している。

【００１７】主トロリ６を搭載したサブトロリＡ９１が
第二ジブ２２を通過してサブトロリＢ９２のレール上に
乗り継ぐと、同時に前記固定装置１１２が解除され、サ
ブトロリＢ９２は第二ジブ２２のレール端から切り離さ
れ、主トロリ６を搭載したサブトロリＡ９１と共に索引
ロープ１０に引かれて第三ジブ２３のレール上を走行す
るようになっている。

【００１８】前述とは反対に、サブトロリＢ９２が第三
ジブ２３のレール上を第二ジブ２２に向かって走行し、
サブトロリＢ９２のレール端と第二ジブ２２のレール端
が衝突すると双方のレールは前記固定装置１１２によっ
て結合され、主トロリ６を搭載したサブトロリＡ９１
は、サブトロリＢ９２のレール上から離脱して第二ジブ
２２のレール上を走行するようになっている。

【００１９】ジブ支え手段４Ｃの支持ロープ４５は、ジ
ブステ２の頂部に具備された滑車４６を介してウインチ
４７に巻き込まれており、第二ジブ２２および第三ジブ
２３を短縮する場合はウインチ４７を巻き込み、伸長す
る場合は繰り出すようになっている。

【００２０】主トロリ６を第三ジブ２３の方向に走行さ
せるための索引ロープ１０は、一端が主トロリ６に結合
され、他端は第三ジブ２３の先端に具備された滑車６４
およびジブステ２の頂部に具備された滑車６５を介して
走行ウインチ６３のドラムの下側から巻き込まれてお
り、主トロリ６を第一ジブ２１の方向走行させるための
索引ロープ１１は、一端が主トロリ６に結合され、他端
は基台１に具備された滑車６１およびジブステ２の頂部
に具備された滑車６２を介して走行ウインチ６３のドラ
ムの上側から巻き込まれている。該走行ウインチ６３を
回転すると索引ロープ１０が巻き込まれ、索引ロープ１
１は繰り出されて主トロリ６は第三ジブ２３の方向に走
行し、反転することによって主トロリ６は第一ジブ２１
の方向に走行するようになっている。

【００２１】フック７を吊り上げまたは吊り下げるため
の吊ロープ７１は、一端が巻上ウインチ７２に巻き込ま
れ他端はジブステ２の頂部に具備された滑車７３、基台
１に具備された滑車７４、主トロリ６に具備された滑車
７５を介してフック７に具備された滑車７６に掛けられ
たのち、主トロリ６に具備された滑車７７を介して第三
ジブ２３の先端に結合され、巻上ウインチ７２を回転す
ることによりフック７を吊り上げ、反転することによっ
て吊り下げるようになっている。

【００２２】前述の如く構成した装置では、第一ジブ２
１、第二ジブ２２および第三ジブ２３で構成された複合
ジブの全長を短くしたい場合には、第一ステップとして
ウインチ５１を反転して第三ジブ２３を第二ジブ２２の
中に引込みながら、ウインチ４７を回転させて、第三ジ
ブ２３が水平姿勢を維持するように支持ロープ４５を徐
々に巻き込み、所定の位置で双方のウインチ５１，４７
を停止すればよい。

【００２３】更に、複合ジブをもっと短縮したい場合に
は、第二ステップとしてウインチ５２を反転して、前述
の第一ステップで第三ジブ２３を収納している第二ジブ
２２を引き込みながら、ウインチ４７を回転させて、第
二ジブ２２が水平姿勢を維持するように支持ロープ４５
を徐々に巻き込み第一ステップと同様に、所定の位置で
双方のウインチ５２，４７を停止することによって最小
寸法まで短縮することができる。又、複合ジブを伸長し
たい場合には、第３ステップとして前述の第２ステップ
の逆手順で運転操作し、第二ジブ２２を送り出してやれ
ばよい。

【００２４】更に、複合ジブをもっと伸長したい場合に
は、第４ステップとして前述の第１ステップの逆手順で
運転操作し、第三ジブ２３を送り出してやればよい。

【００２５】クレーン作業時にフック７を水平移動させ
たい場合には、走行ウインチ６３を運転し、主トロリ６
を所望の位置に移動すればフック７も追随して所望の位
置に達することができる。前述の如く主トロリ６は、第
一ジブ２１を単体で走行でき、第二ジブ２２ではサブト
ロリＡ９１に搭乗した状態で走行、第三ジブ２３上では
主トロリ６を乗せたサブトロリＡ９１が更にサブトロリ
Ｂ９２に搭乗した状態で走行できるため、テレスコピッ
ク状に伸縮自在に構成した複合ジブに於いても、伸縮双
方の状態でクレーン作業を効率よく実施することができ
る。

【００２６】前述の実施例では、第一ジブ２１と第二ジ
ブ２２と第三ジブ２３の３本のジブで複合ジブを構成し
たが、ジブ短縮時のジブ長をもっと短くしたい場合等に
は４本以上のジブで構成してもよい。又、２本で構成し
てもよい。

【００２７】第２図示装置は、第２ジブ２２を上下方向
に屈曲および硬直させるため構造を示し、第二ジブ２２
と、支持ピン１０１と連結装置１０２とを有している。

【００２８】本実施例では、前記連結装置１０２の伸縮
部分を油圧シリンダ１０３で構成しており、第二ジブ２
２が上下方向に屈曲せづ、一直線状になる位置を油圧シ
リンダ１０３のストロークの中間点なるよう形成し、図
示しない油圧回路の開閉バルブ１０４を閉鎖することに
よって油圧シリンダ１０３のロッド側および反ロッド側
の油圧室内の油を移動不可能となし、第二ジブを硬直状
態に維持するようになっている。

【００２９】又、開閉バルブ１０４を解放することによ
って、油圧シリンダ１０３のロッド側および反ロッド側
の油圧室内の油を自由に移動可能となし、第二ジブ２２
をジブ支え手段４Ｂと前記支持ピン１０１による両端支
持梁構造となしている。

【００３０】前述の如く構成した装置では、第二ジブ２
２を伸縮させる場合には、前記開閉バルブ１０４を閉鎖
し、第二ジブ２２を一直線に硬直させて１体となし、第
一ジブ２１内を円滑に移動できるようになっている。

【００３１】更に、開閉バルブ１０４を解放し、第二ジ
ブ２２を両端支持梁構造になして荷役作業をすることに
よって、第二ジブ２２に発生する曲げモーメントが軽減
され、設備の軽量化が図られる。

【００３２】又、前記連結装置１０２の油圧シリンダ１
０３のロッド側および反ロッド側に図示しない圧力検出
器１０５を付設し、第二ジブ２２が硬直状態になるよう
に開閉バルブ１０４を閉鎖して、第二ジブ２２に作用す
る負荷を検出しながら、ジブ支え手段４Ｃの張力を適切
な値に調節するようになして、第二ジブ２２に異常な力
を負荷させず安全に伸縮させるようになっている。

【００３３】本実施例では第二ジブ２２に作用する負荷
の検出装置に圧力検出器１０５を使用したが、それに替
えてロードセル等を使用することも可能である。

【００３４】

【発明の効果】前述の如き本発明に係る水平ジブクレー
ンの伸縮ジブ用トロリ構造に依れば、テレスコピック状
に伸縮可能に構成したにもかかわらず、複合ジブの全域
を制約されることなくフックが水平移動でき、且つ、ク
レーンの荷役作業平面区域内にジブの旋回を阻害する建
造物等が存在する場合は、ジブを短縮し、旋回半径を小
さくして障害物を回避しながら旋回を継続することによ
ってクレーン作業の効率向上を図り得ることができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明に係る水平ジブクレーンの伸縮ジブ用ト
ロリ構造の実施例を示す側面図である。

【図２】ジブ保護装置の実施例を示す部分構造図であ
る。

【図３】複合ジブと主トロリ及びサブトロリの関係を表
わした実施例の立体図である。

【図４】クレーンの荷役作業平面区域の一例を示す平面
図である。

【図５】複合ジブが短縮した状態を示す側面図である。

【符号の説明】

１・・・・・・・・・基台 ２・・・・・・・・・ジブステ ４Ａ，４Ｂ，４Ｃ・・ジブ支え手段 １０・・・・・・・・索引ロープ ６・・・・・・・・・主トロリ ９１・・・・・・・・サブトロリ Ａ ９２・・・・・・・・サブトロリ Ｂ ７・・・・・・・・・フック ２１・・・・・・・・第一ジブ ２２・・・・・・・・第二ジブ ２３・・・・・・・・第三ジブ １０２・・・・・・・連結装置 ５１，５２・・・・・ジブ伸縮手段 ７１・・・・・・・・吊ロープ

Claims (5)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 基台に支持されるジブと、該ジブに具備
   されたレール上を走行可能に装備された主トロリと、該
   主トロリに懸垂され、且つ巻上手段によって上下動自在
   なフックとからなる水平ジブクレーンに於いて、前記ジ
   ブを複数個のジブを伸縮自在に連結した複合ジブとな
   し、該複合ジブのうち第一ジブに前記主トロリが装備さ
   れ、第二ジブには主トロリを搭乗させて走行自在となし
   たサブトロリＡを装備し、主トロリが、該サブトロリに
   搭乗して第二ジブ区間を走行したり、またはサブトロリ
   Ａから離脱して第一ジブに帰還するよう構成したことを
   特徴とした水平ジブクレーンの伸縮ジブ用トロリ構造。
2. 【請求項２】 前記複合ジブに第三ジブと、該第三ジブ
   に前記主トロリを搭載させたサブトロリＡを、更に搭乗
   させて第三ジブ区間を走行自在となした、サブトロリＢ
   を装備した特許請求の範囲第１項記載の水平ジブクレー
   ンの伸縮ジブ用トロリ構造。
3. 【請求項３】 前記第二ジブを形成する上弦材、または
   下弦材の一方に伸縮自在の連結装置を装備し、他方弦を
   ピン支持構造となして、該ピン支持部を中心にジブが上
   下方向に屈曲および硬直可能に形成されている特許請求
   の範囲第１項記載の水平ジブクレーンの伸縮ジブ用トロ
   リ構造。
4. 【請求項４】 前記連結装置に、作用力検出手段を装備
   した特許請求の範囲第３項記載の水平ジブクレーンの伸
   縮ジブ用トロリ構造。
5. 【請求項５】 前記作用力検出手段で検出した作用力の
   強弱信号により、ジブ支え手段とジブ伸縮手段を同調制
   御して、ジブを伸縮させる特許請求範囲第４項記載の水
   平ジブクレーンの伸縮ジブ用トロリ構造。