JPS5986594A - 建造用クレ−ン - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は、一般のビルディングや原子炉建屋等の中高層
建造物を建築する場合に、建築中の建造物の内部に機材
（鉄筋、コンクリート型枠、仮設足場等）を搬入しだシ
搬出したりする建造用クレーンに関する。

中高層の建造物を建築する場合、従来は、第１図に示す
ような建造用クレーンが用いられている。

このクレーンは、建造物ａの近傍の地盤に施設した基台
１上にマスト２を立設し、該マスト２にガイドフレーム
３を取付け、該ガイドフレーム３に起伏式ブーム５やウ
ィンチ等を有する旋回体４を設置したものである。この
よう々クレーンヲ用いて、第１図に示すように鉄筋組立
て後の建造物内に機材を搬入したり搬出したシする場合
、機材は建物上部を通さなければならないので、雨や雪
のよう々悪天候時には足場が滑りゃすくなり、危険であ
るため、荷役作業を中止せざるを得ない。また、旋回体
４は常にマスト２の最上部にあり、地上の重荷とブーム
ポイント間のロープ長が数１０ｍにも々って強風下では
ロープが風にあおられて荷役作業ができなくなる。これ
鴨の理由にょシ、クレーンの稼動率が悪いという欠点が
ある。

また、従来のクレーンによる場合、機材の搬入、搬出を
建造物の上部開口部を介して行っているので、１階から
上方階へ順々に盛シ上げて建造して行かなければならな
い。このため、床面を張った階床の下方の階については
、建造物に添設したエレベータによって機材を運搬せざ
るを得す、エレベータと機材設置場所までの距離が長く
なシ、重量物を運搬する作業者の負担が犬となる。そこ
で、第２図に示すように、各階床の床面す、　、　ｂ２
・に、上下方向に連通ずる開口部Ｃ１＋Ｃ２＋Ｃ３・・
を設けてこの開口部を通して機材の上げ下げを行うこと
が行われているが、しかし吊荷ｄを降ろす場合に、作業
者がロープをだぐシ寄せなければならず、作業の危険性
が増大する。

本発明は、上記の問題点に鑑み、天候に係シなく機材の
建造物内部への搬入、搬出が可能となり、荷役作業効率
を向上させることが可能となる構成の建造°用クレーン
を提供することを目的とする。

この目的を達成するため、本発明の建造用クレーンは、
マストを走行体によシ位置変え可能に支持し、該マスト
に、水平方向に伸縮可能な伸縮式ブームおよび該伸縮式
ブームの先端て取付けられた可動ジブを有する旋回体を
取付け、かつ、前記旋回体を昇降させる昇降装置を備え
たことを特徴とする 以下本発明を第３図ないし第１１図に示す実施例により
説明する。第３図および第４図に示すように、本発明の
クレーンは、建築中の建造物ａの近傍に敷設されるレー
ル６０あるいは地盤に沿って位置変え可能な走行体６と
、該走行体６に支えられたマスト７と、該マスト７に旋
回自在に取付けられ、水平方向に伸縮可能な伸縮式ブー
ム８および該伸縮式ブーム８の先端に取付けられた可動
ジブ９を有する旋回体１０と、該旋回体１ｏをマスト７
に沿って昇降させる昇降装置１１とを備えるＯ 前記マスト７は、建造物が２階、３階、４階・・・と建
築されるに従って単位マストを順次継ぎ足すことにより
、あるいは複数本の単位マストを一度に組立てて構成さ
れるものである。該マスト７は、一般的にはラチス状に
四角形に組まれるものであるがζブーム８等を支持でき
る構造であれば筒状等信の構造でもよい。

前記昇降装置１１は、ガイドフレーム１２と、ストッパ
フレーム１３と、リフトシリンダ１４とにより、第５図
、第７図および第８図に示すように構成されている。ガ
イドフレーム１２はマスト７を抱持するように上下動可
能に装着されておシ、その内側にはマスト７に接して転
動することにょシスムーズに上下動がなされるようにす
るガイドローラ１５が取付けてあり、第７図に示すよう
に、マスト７に設けであるピン穴１６とガイドフレーム
１２に設けであるピン穴１７を合致させてストッパピン
１８を挿着することにより、マスト７上の任意位置に固
定できるようになっている。

ストッパフレーム１３はガイドフレーム１２の位置を変
える場合に支持体として作用させるものテアリ、前記ガ
イドフレーム１２とストッパ７＋／−ム１３との間には
それぞれシリンダ、ロッドをシリンダピン１９とロッド
ピン２０で連結することによシ、２本のリフトシリンダ
１４が取付けである。また、該ストッパフレーム１３に
は前記ガイドフレーム１２と同様にマスト７に接して転
動スルカイトローラ２１が取付けてあシ、かつマスト７
に設けであるピン穴１６とストッパフレーム１３に設け
てちるピン穴２２の位置を合わせてストッパピン２３を
挿着することにより、ストッパフレーム１３はマスト７
上の任意位置に固定されるようになっている。

旋回体１０とその旋回機構は次のように構成されている
。前記ガイドフレーム３の上面には外周に歯車溝を形成
した外相２４が固定してあり、該取付けてあり、該旋回
フレーム２５上に搭載した油圧または電気モータ２６に
ょシ駆動される歯車２７は前記−フ１．−綺２４の外周
の歯車溝と噛合させである。従って、モーフ２６の駆動
にょシ歯車２７が回転し、旋回フレーム２５が回動する
。

該旋回フレーム２５の片側にはピン２８　、２９によっ
て前記伸縮式ブーム８が水平に取付けてあシ、他側には
ブーム８と重量バランスをとるように運転室３０が取付
けである。伸縮式ブーム８はラチス状または図示のよう
な角筒状を外す大きさの異なる複数本（図示例では４本
）のブーム８ａ〜８ｄを組み合わせて々るもので、旋回
フレーム２５に前記ピン２８．２９により取付けられた
第１段ブーム８ａに第２段ブーム８ｂが出没可能に挿入
され、第２段ブーム８ｂに第３段ブーム８ｃが出没可能
に挿入され、第３段ブーム８ｃに第４段ブーム８ｄが出
没可能に挿入されており、各段ブーム間には、第５図に
て第１段ブーム８ａと第２段ブーム８ｂ間について代表
して示すように、それぞれシリンダ、ロッドをピン３１
，３２によってブーム８ａ　＋　８ｂに固定した伸縮用
シリンダ３３が設けである。

ブーム８の先端に取付けられる可動ジブ９は、単に旋回
自在となるように構成してもよいが、本実施例において
は、第６図に拡大して示すように、建造物内の目的とす
る場所への吊荷の移動をより容易化するために、可動ジ
ブ９を起伏自在にかつ旋回自在に取付けである。すなわ
ち、可動ジブ９を取付けたリンクフレーム３４をピン３
５によシ第４段プーム８ｄの先端に上下方向に回動可能
に取付け、該リンクフレーム３４と第４段ブーム８ｄと
の間に起伏シリンダ３６をロッドピン３７とシリンダピ
ン３８によシ取付け、起伏シリンダ３６の伸縮によって
可動ジブ９が起伏されるように構成し、また、リンクフ
レーム３４の上面に旋回輪４０の内輪４０ａを固定し、
可動ジブ９０基端には旋回輪の外輪４（ｌｂを固定し、
リンクフレーム３４に取付けた油圧または電気モータ４
１により減速機４１ａを介して駆動される歯車４２を前
記外輪４０ｂの外周の歯車溝と噛合させ、モータ４１を
駆動することによシ、可動ジブ９が回動するようになっ
ている。

４３は吊荷用フック、４４は該フック４３につ々がるロ
ープ４５を巻取るホイストウィンチであり、ロープ４５
は第１段ブーム８ａの後端に取付けられたガイドシーブ
４６に掛け、第１段〜第４段ブーム８ａ〜８ｄの中を通
□し、リンクフレーム３４に取付けたガイドシーブ４７
と、可動ジブ９の後端、前端にそれぞれ取付けられたガ
イドシーブ４８．４９に掛け、先端にフック４３を取付
けている。

第１０図および第１１図は前記走行車６の構成を示すも
ので、走行車６のフレームは左右の縦フレーム５０間に
マスト７を支持する横フレーム５１を架設し、第３図寂
よび第４図にも示すように、マスト７と縦フレーム５０
の前後端にはブラケット５２が設けられておシ、ブラケ
ット間にマスト７を４方から支持するステー５３がピン
５４によシ連結して取付けである。縦フレーム５０の前
後端部には、２枚のイコラノザ５５ガ縦フレーム５０を
挾むようにしてピン５６により揺動可能に取付けてあシ
、１組のイコライザ５５間にはレール６０上を転動する
２個の車輪５７が装着され、そのうちの一方の車輪５７
はイコライザ５５の側面にボルト５８によシ取付けた油
圧または電気モータ５９によって、駆動され、これによ
ってクレーンがレール６０に沿って移動されるように力
っている。

このクレーンを用いて荷役作業を行う場合は、走行車６
のモータ５９を駆動してクレーンを作業個所に位置させ
、かつ旋回体１０の高さを作業階床の高さにする。旋回
体１０の位置を上げる場合は、ストッパピン１８をピン
穴１６．１７から抜いてリフトシリンダ１４を伸長させ
、ピン穴１７を上方のピン穴１６に合わせてストッパピ
ン１８を挿着し、必要ならばストッパピン２３を抜いて
リフトシリンダ１４を収縮させてピン穴２２を上方のピ
ン穴１６に合わせてストッパピン２３を挿着し、スト、
・パピン１８を抜いて前記と同様にリフトシリンダ１４
を伸長させる。このような動作をブーム８の高さが作業
を行う階床の高さとなるまで繰り返す。旋回体１０の位
置を下げる場合には同様のストッパピン１８．２３の抜
き差しとリフトシリンダ１４の収縮を行う。次に運転室
３゜に居る運転者は、旋回用のモータ２６を駆動させて
ブーム８を旋回フレーム２５および運転室３゜と共に旋
回させ、ホイストウィンチ４４をロープ繰シ出し方向に
駆動してフック４３を降ろし、玉掛作業者がフック４３
を吊荷に掛けた後はホイストウィンチ４４をロープ巻き
取シ方向に駆動させ、フック４３が可動ジブ９に近接す
る位置までロープを巻き取った後はブーム８が建造物ａ
の方向に向くように旋回させ、次に伸縮用シリンダ３３
等の客段のブーム間のシリンダを伸長させながらホイス
トウィンチ４４をロープ繰υ出し方向に駆動させて吊荷
を搬入すべき階床と天井との間に吊荷を挿入する。ブー
ム８の伸長によって吊荷が降ろすべき位置の近傍まで来
た際にはブーム８の伸長動作を停止し、次にジブ旋回用
モータ４１を１駆動してジブ９を旋回させ、ホイストウ
ィンチ４４を繰り出し方向に１駆動して吊荷を降ろす。

なお、このようが動作において、ブーム８を伸長させて
吊荷を挿入する際には、吊荷が床面や骨材等に衝突しな
いように、起伏シリンダ３６を伸長させて可動ジブ９の
先端を上昇させ、吊荷を降ろす時には起伏シリンダ３６
を収縮して可動ジブ９の先端を下降さぜることか可能で
ある。

反対に、機材を地上に降ろす場合には、ブーム８を収縮
させ、小イストウインチ４４によってロープ４５を巻き
取シ、可動ジブ９が建物ａの外部に出だ所で旋回フレー
ム２５を旋回させ、ホイストウィンチ４４によクローラ
４５を繰り出して吊荷を降ろす。

このように、ブーム８を伸縮式とすることにより、クレ
ーンから建造物ａの外壁までの距離Ｌ（第５図参照）を
小さくすることができ、建造物内部への差込量Ｓを大き
くすることができ、その上、ブーム８の先端に可動ジブ
９を取付けたので、建造物ａ内の作業範囲が第９図の２
点鎖線で示す範囲Ａのように大きくなる。また本実施例
においては、ブーム８の先端のジブ９を単に旋回自在と
するのではなく、起伏、旋回動作可能々２自由度を有す
るので、建造物内部での機材の荷役作業が自由に行え、
機動性が大巾に上昇する。また、吊荷はブームの水平方
向の伸縮によって水平方向に移動されるので、建造物の
屋根を施工して前記荷役作業を行うことによシ、雨や雪
等の悪天候時における作業が可能と浸り、しかもブーム
ポイントから地上の吊荷までの長さが短くなるので強風
時のあおられが少なＣ８、強風時の荷役作業も可能にな
る。

なお、本発明においては、上記実施例に限らず、種々の
変更、付加が可能である。例えばマスト７はレール上を
走行するのでは々く、クローラクレーン式、あるいはホ
イルクレーン式としでもよく、移動後は固定するように
してもよい。まだ、ブームは複数本のアームを菱形状に
かつ多関節状に組んで伸縮可能としたものや、実施例の
ようなブームの先端に該多関節状に組んだものを取付け
てもよい。また、ブームは作業時に水平方向に伸縮可能
であればよい。さらに、旋回体の昇降装置としては、前
記のようなリフトシリンダを用いたもののみならず、マ
ストマたは旋回フレーム等に取付けたウィンチによって
旋２４を昇降させるように構成すゞることも可能である
。

以上に述べたように、本発明の建造用クレーンは、走行
体に支持されるマストに、水平方向に伸縮可能な伸縮式
ブームおよびその先端の可動式ジブを有する旋回体を取
付け、該旋回体は昇降装置によって昇降させられるよう
に構成したので、旋回体はマスト（建造物）の中間昇降
位置で作業できるから、地上の吊荷とジブポイント間の
ロープ長が小さくて済み、強風下でもロープのあおられ
が少なくカリ、荷役作業を中止しなくてすむことになる
上、建造物の骨組みを建方後、屋根作業を完了させて各
階の建造物内部への機材の搬入を行うことが可能となっ
て、悪天候下でも外壁の開口部から機材を搬入でき、各
階の荷役作業を継続して実施できる。また、建造物の窓
等の外壁開口部か２次元平面で多数ある場合、走行体に
よる移動と昇降装置による旋回体の上下動によシ、旋回
体は全開口部をカバーできるので、機動性が高くなり、
かつ作業順序の選択の自由度が犬となる。

これらのことから、本発明によれば、荷役作業効率を著
るしく向上させることができる。また、本発明のクレー
ンは、伸縮式ブームの先端に可動ジブを取付けたので、
作業範囲が広がり、これによジ作業員の負担が軽減され
、かつ作業の安全性が向上する。

【図面の簡単な説明】

第１図は従来の建造用クレーンの使用状態を示す側面図
、第２図は第１図のクレーンの別の使用態様を示す側面
図、第３図は本発明による建造クレーンの一実施例を示
す側面図、第４図は第３図ＯＢ　−Ｂ　ｋｍ図、第５図
は第３図の一部拡大図、第６図は第５図のブーム先端部
の拡大図、第７図は第Ｓ図のＣ−Ｃ矢視図、第８図は第
５図の一部を示す平面図、第９図は該クレーンの作業範
囲を示す平面図、第１０図は第４図の走行体の一部拡大
図、第１１図は第１０図のＤ−Ｄ断面図であるＯａ・・
・建造物、６・・・走行体、７・・・マスト、８・・・
ブーム、９・・・可動ジブ、１０・・旋回体、１１・・
・昇降装置 特許出願人　日立建機株式会社 代理人　弁理士　秋　本　正　実 代理人　弁理士　若　１）勝　−

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 中高層建造物の内部に機材を水平に搬入、搬出できる建
   造用クレーンであって、マストを走行体により位置変え
   可能に支持し、該マストに、水平方向に伸縮可能力伸縮
   式ブームおよび該伸縮式ブームの先端に取付けられた可
   動ジブを有する旋回体を取付け、かつ旋回体の旋回装置
   と昇降装置とを備えたことを特徴とする建造用クレーン
   。