JP6956627B2 - 水平ジブを備えた揚重装置 - Google Patents

Description

本発明は、水平ジブを備えた揚重装置に関する。

従来、高層ビルなどの建設工事では、資材や解体物等の揚重運搬や組み立て作業の手段として起伏式のクレーンや、シャトルジブ式のクライミングクレーン、水平ジブ式のクレーンなどの揚重装置が多用されている（例えば、特許文献１、特許文献２、特許文献３参照）。

このうち、水平ジブクレーンは、ジブ（ブーム）が水平に張り出して配設されるため、起伏ジブ式のクレーンなどと比較し、高さ（ジブの上下方向の占有領域／範囲）を小さく抑えることができ、例えば解体作業などで上方に屋根資材を設ける場合など、上方領域に制限が生じる場合に非常に好適に用いることができる。

また、起伏式のクレーンなどを用いたタワークレーンにおいては、旋回装置、ジブ側に給電するためのスリップリング（集電装置）が具備され、一般に、スリップリングは、マストの頂部に取り付けられる昇降装置、さらにその上に取り付けられる旋回装置（旋回フレーム）の貫通孔上の架台に載せて設置されている。

一方、クライミングクレーンでは、ジブ等を接続して支持する旋回フレームを建物の構築高さなどに合わせて随時上昇させて行く。このとき、旋回フレームのマスト直上位置に設けられた貫通孔を通して上方から継ぎ足し用のマストを搬入し、既設のマストの頂部に継ぎ足し、昇降用シリンダの駆動により昇降架構とともに旋回フレームを、継ぎ足したマストの分だけ上昇させる。

このクライミング時（マストの継ぎ足し作業を行う際）には、給電用ケーブルを接続したスリップリングが旋回フレームの貫通孔上の架台に設けられているため、スリップリングを取り外して退避させることが必要になる。しかしながら、スリップリングは例えば数百ｋｇの大重量があり、従来、クライミング作業毎にクレーンを使用して地上まで吊り降ろし、マスト継ぎ足し後に再度吊り上げて架台上に設置していた。

これに対し、旋回フレーム上に、貫通孔の周辺近傍位置から貫通孔中心線上まで張り出す長さの張出部を備えた台車を配置し、台車の張出部にスリップリングを設置するとともに台車を前進、後退させることによって、スリップリングを貫通孔から外れた位置まで移動できるようにしたものがある（例えば、特許文献４参照）。

特開２００１−１８０８８７号公報 特開平０７−３１５７６６号公報 特開平０７−１１３３３３号公報 特開平０８−２３９１９３号公報

しかしながら、水平ジブクレーンをクライミングクレーンに適用しようとした場合には、通常使用時に、旋回フレームの貫通孔上を、水平ジブが伸縮／スライドして横行するため、スリップリングを旋回フレーム上に設置することができない。また、旋回フレーム上にスリップリング移動用の台車を設置することも難しい。
なお、旋回フレームの貫通孔上まで水平ジブを後退させないように構成し、スリップリングを旋回フレーム上に設置できるようにすることも考えられるが、この場合には、水平ジブの伸縮／横行ストロークが小さくなり、クレーンとしての機能低下を招くことになる。

本発明は、上記事情に鑑み、スリップリングを好適に移動可能な水平ジブを備えた揚重装置を提供することを目的とする。

上記の目的を達するために、この発明は以下の手段を提供している。

本発明に係る水平ジブを備えた揚重装置は、マストと、上下方向に延びる軸線周りに旋回可能にマストの頂部に設けられた旋回フレームと、後端部側を前記旋回フレームに接続し、軸線方向を水平に配して設けられる水平ジブと、給電用のスリップリングとを備えるとともに、前記旋回フレームの上端部に設けられ、横方向に延びるレールと、前記レールに沿って走行可能に吊り下げ支持された吊り下げ支持フレームとを備え、前記吊り下げ支持フレームに支持させて前記スリップリングが前記旋回フレームの内部に設けられていることを特徴とする。

本発明に係る水平ジブを備えた揚重装置においては、前記吊り下げ支持フレームの上端部に上下一対のローラーが設けられ、上方のローラーと下方のローラーの間に前記レールを挟み込むようにして前記吊り下げ支持フレームが前記レールに沿って走行可能に設けられていることが望ましい。

本発明に係る水平ジブを備えた揚重装置においては、前記吊り下げ支持フレームの上端部に、前記一対のローラーとともに一対の突起部が設けられ、前記一対の突起部は、該一対の突起部の設置点を結ぶ直線の中点と、前記一対のローラーの設置点を結ぶ直線の中点が重なるように設けられていることがより望ましい。

本発明の水平ジブを備えた揚重装置においては、旋回フレームの上端部に横方向に延びるレールを設け、このレールに吊り下げ支持されるとともにレールに沿って走行可能な吊り下げ支持フレームに支持させてスリップリングを設ける。

これにより、吊り下げ支持フレームを作業者が押し引きすると、レールに沿って吊り下げ支持フレームひいてはスリップリング横方向に移動することができる。

よって、本発明の水平ジブを備えた揚重装置によれば、旋回フレームの内部にスリップリングを配置した場合であっても、マストを継ぎ足す際などに吊り下げ支持フレームを作業者が押して、容易に且つ安全にマストの直上から大重量のスリップリングを退避させることができる。また、吊り下げ支持フレームを作業者が引いて、容易にマストの直上の所定位置に戻すこともできる。

本発明の一実施形態に係る水平ジブクレーン（タワークレーン／揚重装置）を示す側面視図である。 本発明の一実施形態に係る水平ジブクレーンを示す側面視図である。 図２のＸ１−Ｘ１線矢視図であり、本発明の一実施形態に係る水平ジブクレーンを示す上面視図である。 本発明の一実施形態に係る水平ジブの固定ジブと中間スライドジブを示す縦断面視図である。 本発明の一実施形態に係る水平ジブの中間スライドジブと先端スライドジブを示す縦断面視図である。 本発明の一実施形態に係る水平ジブクレーンの中間ジブ用進退駆動機構を示す側面視図である。 本発明の一実施形態に係る水平ジブクレーンの中間ジブ用進退駆動機構を示す上面視図である。 本発明の一実施形態に係る水平ジブクレーンの中間ジブ用進退駆動機構を示す側面視図である。 本発明の一実施形態に係る水平ジブクレーンの先端ジブ用進退駆動機構を示す側面視図である。 本発明の一実施形態に係る水平ジブクレーンの先端ジブ用進退駆動機構を示す上面視図である。 本発明の一実施形態に係る水平ジブクレーンの先端ジブ用進退駆動機構を示す側面視図である。 本発明の一実施形態に係る水平ジブクレーンの水平ジブを伸ばした状態を示す側面視図である。 図１２に対し、本発明の一実施形態に係る水平ジブクレーンの水平ジブの中間スライドジブを最後方まで縮めた状態を示す側面視図である。 図１３に対し、本発明の一実施形態に係る水平ジブクレーンの水平ジブの先端スライドジブを最後方まで縮めた状態を示す側面視図である。 本発明の一実施形態に係る水平ジブクレーンの進退駆動機構（中間ジブ用進退駆動機構）を示す側面視図である。 （ａ）は図１５のＸ１−Ｘ１線矢視図、（ｂ）は図１５のＸ２−Ｘ２線矢視図、（ｃ）は図１５のＸ３−Ｘ３線矢視図である。 本発明の一実施形態に係る水平ジブクレーンのローラーを示す斜視図である。 本発明の一実施形態に係る水平ジブクレーンのスリップリング構造を示す側面視図である。 本発明の一実施形態に係る水平ジブクレーンのスリップリング構造を示す側面視図であり、スリップリングを退避させた状態を示す図である。 本発明の一実施形態に係る水平ジブクレーンのスリップリング構造のローラー及び突起部を示す斜視図である。

以下、図１から図２０を参照し、本発明の一実施形態に係る水平ジブを備えた揚重装置について説明する。

ここで、本実施形態では、高層建物の建設工事における資材や解体物等の揚重運搬や組み立て作業の手段として、本発明の水平ジブを備えた揚重装置を用いるものとして説明を行う。言い換えれば、本実施形態では、本発明の水平ジブを備えた揚重装置が水平ジブクレーン（タワークレーン）であるものとして説明を行う。
なお、本発明に係る水平ジブを備えた揚重装置は、必ずしも高層建物の建設工事に適用することにその用途を限定しなくてもよく、あらゆる荷の搬送手段として適用可能である。

本実施形態の水平ジブクレーン（水平ジブを備えた揚重装置）Ａは、図１に示すように、建物に支持されて鉛直に立設されるとともに建物の最上層から上方に突設されるマスト１に支持されて、マスト１の頂部側に設けられている。

マスト１は、建物に上下方向に連通形成されたマスト用開口部に設けられ、建物を貫通するように配設されている。

マスト１は、複数のマストピースを継ぎ足し、あるいは撤去して適宜所望の長さに調整可能なマスト本体２と、マスト本体２の上部（頂部）側から下部側にむけて順に、マスト本体２に一体に取り付けられた旋回装置３、昇降装置４、上部支持部５、下部支持部６とを備えている。

旋回装置３は、マスト本体２の頂部に設けられており、モータによって歯車を回転させることによりマスト本体２の上下方向に延びる軸線Ｏ１中心に正逆回転する旋回フレーム（旋回架構）７を備えて構成されている。また、旋回フレーム７の上端部には水平板状の開閉式歩道が設けられ、この開閉式歩道のマスト本体の直上に、マストピースを挿通可能な貫通孔が形成されている。また、旋回フレーム７の側部外側に運転室８が配設されている。

昇降装置４は、ロックピン機構及び昇降油圧ジャッキ等の昇降駆動／固定手段を備え、昇降装置４の下方に配設されたクライミング構台とともに、昇降駆動／固定手段を用いることによってマスト本体２を上昇あるいは下降できるように構成されている。

上部支持部５は、クライミング構台と上下方向に所定の間隔をあけてマスト本体２の所定位置に配設されるとともに、所定階層の床スラブなどの建物躯体に着脱可能に固定し、マスト本体２に作用する水平荷重及び垂直荷重を支持する。

下部支持部６は、上部支持部５と上下方向に所定の間隔をあけてマスト本体２の下部に配設され、上部支持部５と同様、所定階層の床スラブなどの建物躯体に一部を着脱可能に固定し、マスト本体２に作用する水平荷重を支持する。

そして、水平ジブクレーンＡは、上記の旋回装置３の旋回フレーム７に接続してマスト１の頂部に配設されている。

具体的に、本実施形態の水平ジブクレーンＡは、図１から図３に示すように、軸線Ｏ２方向を水平に配して設けられる水平ジブ１０と、水平ジブ１０の後端部を旋回フレーム７に接続して支持させるための固定支持フレーム１１と、旋回フレーム７に一体に取り付けて水平ジブ１０と反対側に水平に延設された張出フレーム１２と、水平ジブ１０の先端部に設けられたシーブ１３と、シーブ１３を介してワイヤー１４で昇降可能に吊り下げ支持された吊りフック１５と、張出フレーム１２の延出方向先端部側に配設され、吊りフック１５に繋がるワイヤー１４を巻き上げ、繰り出して吊りフック１５を昇降させる巻上装置１６とを備えて構成されている。

水平ジブ１０は、後端部を固定支持フレーム１１に接続して配設される固定ジブ２０と、固定ジブ２０に対して直接的又は間接的に水平方向の軸線Ｏ２方向に進退可能（スライド可能、横行可能）に支持された複数のスライドジブ２１、２２とを備えている。なお、本実施形態では、複数のスライドジブ２１、２２が中間スライドジブ２１と先端スライドジブ２２の２つのスライドジブであるものとして説明を行う。

固定ジブ２０は、鉄骨を組み付けてトラス構造として、且つ内部を中空状にして形成されている。また、図２、図４に示すように、本実施形態の固定ジブ２０は、軸線Ｏ２方向後端部側が軸線Ｏ２に直交する縦断面視で略方形状に形成された方形枠部２０ａとされている。一方、方形枠部２０ａから先端部までの部分は、その下端部の軸線Ｏ２に直交する幅方向Ｔ１中央に、先端部から方形枠部まで達する連通部２３が設けられ、縦断面視で略コ字状に形成された連通枠部２０ｂとされている。

中間スライドジブ２１及び先端スライドジブ２２は、図１から図３に示すように、固定ジブ２０と同様、鉄骨を組み付けトラス構造として、且つ内部を中空状にして形成されている。また、先端スライドジブ２２は、図５に示すように、縦断面視で略方形状に形成されている。中間スライドジブ２１は、図２に示すように、軸線Ｏ２方向後端部側に方形枠部２１ａが設けられる一方、方形枠部２１ａから先端部までの部分が連通枠部２１ｂとされ、図４、図５に示すように、先端部から後端部まで、その下端部の幅方向Ｔ１中央に連通部２４が設けられて縦断面視で略コ字状に形成されている。

また、中間スライドジブ２１はその縦断面形状（断面積）が固定ジブ２０よりも小さく、先端スライドジブ２２はその縦断面形状（断面積）が中間スライドジブ２１よりも小さく形成され、固定ジブ２０の内部に中間スライドジブ２１が、中間スライドジブ２１の内部に先端スライドジブ２２がそれぞれ軸線Ｏ２方向を同方向に向けつつ進退自在（出没自在）に挿通して設けられている。

さらに、図２に示すように、中間スライドジブ２１と先端スライドジブ２２はそれぞれ、その後端部が、側面視で上端部から下端部に向かうに従い漸次後端部から先端部側に傾斜して形成されている。すなわち、中間スライドジブ２１と先端スライドジブ２２は、後端部側の下方に、側面視で略直角三角形状の切欠き部２５が設けられている。

次に、固定ジブ２０に対して中間スライドジブ２１、先端スライドジブ２２をそれぞれ軸線Ｏ２方向に進退／横行させるための進退駆動機構（中間ジブ用進退駆動機構２６と先端ジブ用進退駆動機構２７）について説明する。

中間ジブ用進退駆動機構２６は、図２、図４、図５、図６から図８に示すように、縦断面視で方形枠状の固定ジブ２０の内側にローラー面を配して設けられたローラー２８、２９と、中間スライドジブ２１の外側に設けられたレール３０、３１と、中間ジブ用横行駆動装置３２とを備えて構成されている。

中間ジブ用進退駆動機構２６のローラー２８、２９は、固定ジブ２０の上部の後端部側と下部の先端部側の幅方向Ｔ１両側部側にそれぞれ設けられている。すなわち、中間ジブ用進退駆動機構２６は、固定ジブ２０の上部の後端部側に２つ、上部の後端部よりも先端部側の下部に２つ、計４つのローラー２８、２９を備えている。また、各ローラー２８、２９は、固定ジブ２０の幅方向Ｔ１に回転軸を向けて取り付けられている。

中間ジブ用進退駆動機構２６のレール３０、３１は、図４、図５に示すように、中間スライドジブ２１の先端部から後端部まで軸線Ｏ２方向に沿って延設され、中間スライドジブ２１の上部外側の幅方向Ｔ１両側部側と、下部外側の幅方向Ｔ１両側部側とにそれぞれ延設されている。すなわち、中間ジブ用進退駆動機構２６は、中間スライドジブ２１の上部外側に２条、下部外側に２条、計４条のレール３０、３１を備えている。

そして、中間スライドジブ２１は、固定ジブ２０の内部に互いの軸線Ｏ２方向を一致させつつ挿入するとともに、固定ジブ２０の上部の後端部側の２つのローラー２８と、中間スライドジブ２１の上部外側の２条のレール３０を係合させ、固定ジブ２０の下部の先端部側の２つのローラー２９と、中間スライドジブ２１の下部外側の２条のレール３１を係合させて、固定ジブ２０に対して軸線Ｏ２方向に進退自在に設けられている。

中間ジブ用横行駆動装置３２は、図６から図８に示すように、電動モータなどの駆動手段３３と、一対のスプロケット（固定ジブ側スプロケット、回転支持体）３４と、ドライブチェーン（索体）３５とを備えている。

電動モータなどの駆動手段３３は、スプロケットが取り付けられた回転駆動軸を幅方向Ｔ１に向けて固定ジブ２０に固定して設けられている。

一対のスプロケット３４は、駆動手段３３の回転駆動軸に対して後端部側と先端部側の直下近傍にそれぞれ設けられ、回転軸を幅方向Ｔ１に向けて固定ジブ２０に軸支されている。

ドライブチェーン３５は、両端部をそれぞれ、尻手金物３６で中間スライドジブ２１の後端部側と先端部側の上端部に固定し、一対のスプロケット３４と、駆動手段３３の回転駆動軸に取り付けられたスプロケットとに噛合して巻き掛け、平面視で中間スライドジブ２１の軸線Ｏ２方向に延設されている。

また、本実施形態の中間ジブ用進退駆動機構２６は、一対の中間ジブ用横行駆動装置３２を備え、一対の中間ジブ用横行駆動装置３２が水平ジブ１０の幅方向Ｔ１両側部側にそれぞれ設けられている。

先端ジブ用進退駆動機構２７は、図２、図４、図５、図９から図１１に示すように、縦断面視で方形枠状の先端スライドジブ２２の外側にローラー面を配して設けられたローラー４０、４１と、中間スライドジブ２１の内部側に設けられたレール４２、４３と、先端ジブ用横行駆動装置４４とを備えて構成されている。

先端ジブ用進退駆動機構２７のローラー４０、４１は、図４、図５に示すように、先端スライドジブ２２の切欠き部２５を形成する上部の後端部と下部の後端部との幅方向Ｔ１両側部側にそれぞれ設けられている。すなわち、先端ジブ用進退駆動機構２７は、先端スライドジブ２２の上部の後端部側に２つ、上部の後端部よりも先端部側の下部の後端部側に２つ、計４つのローラー４０、４１を備えている。また、各ローラー４０、４１は、先端スライドジブ２２の幅方向Ｔ１に回転軸を向けて取り付けられている。

先端ジブ用進退駆動機構２７のレール４２、４３は、中間スライドジブ２１の先端部から後端部まで軸線Ｏ２方向に沿って延設され、中間スライドジブ２１の上部内側の幅方向Ｔ１両側部側と、下部内側の幅方向Ｔ１両側部側とにそれぞれ延設されている。すなわち、中間ジブ用進退駆動機構２６は、中間スライドジブ２１の上部内側に２条、下部内側に２条、計４条のレール４２、４３を備えている。

そして、先端スライドジブ２２は、中間スライドジブ２１の内部に互いの軸線Ｏ２方向を一致させつつ挿入するとともに、先端スライドジブ２２の上部の後端部側の２つのローラー４０と、中間スライドジブ２１の上部内側の２条のレール４２を係合させ、先端スライドジブ２２の下部の後端部側の２つのローラー４１と、中間スライドジブ２１の下部内側の２条のレール４３を係合させて、中間スライドジブ２１及び固定ジブ２０に対して軸線Ｏ２方向に進退自在に設けられている。

先端ジブ用横行駆動装置４４は、図９から図１１に示すように、電動モータなどの駆動手段４５と、一対の固定ジブ側スプロケット（回転支持体）４６と、一対の中間ジブ側スプロケット（回転支持体）４７と、ドライブチェーン（索体）４８とを備えている。

電動モータなどの駆動手段４５は、スプロケットが取り付けられた回転駆動軸を幅方向Ｔ１に向けて固定ジブ２０に固定して設けられている。

一対の固定ジブ側スプロケット４６は、駆動手段４５の回転駆動軸に対して後端部側と先端部側の直下近傍にそれぞれ設けられ、回転軸を幅方向Ｔ１に向けて固定ジブ２０に軸支されている。

一対の中間ジブ側スプロケット４７は、中間スライドジブ２１の上部の後端部側と先端部側にそれぞれ、回転軸を幅方向Ｔ１に向けて中間スライドジブ２１に軸支されている。

ドライブチェーン４８は、両端部をそれぞれ、尻手金物４９で先端スライドジブ２２の後端部側の上部に固定し、一対の固定ジブ側スプロケット４６と、一対の中間ジブ側スプロケット４７と、駆動手段４５の回転駆動軸に取り付けられたスプロケットとに噛合して巻き掛け、平面視で中間スライドジブ２１、先端スライドジブ２２の軸線Ｏ２方向に延設されている。

また、本実施形態の先端ジブ用横行駆動装置４４は、水平ジブ１０の幅方向Ｔ１中央にドライブチェーン４８を配して設けられている。すなわち、一対の中間ジブ用横行駆動装置３２の一対のドライブチェーン３５の間に先端ジブ用横行駆動装置４４のドライブチェーン４８が配されるようにして構成されている。

固定支持フレーム１１は、図２に示すように、固定ジブ２０の後端部を旋回フレーム７に接続固定して、水平ジブ１０を支持するとともに、吊り荷からの水平荷重、鉛直荷重をマスト１に伝達させるためのものである。

本実施形態の固定支持フレーム１１は、一対の前方鉛直支持部材５０と、一対の後方斜設支持部材５１と、一対の前方斜設支持部材５２とを備えて構成されている。

一対の前方鉛直支持部材５０はそれぞれ、その下端を、旋回フレーム７の水平ジブ１０が配される側の先端部側の両側部にピン結合して鉛直方向上方に延設され、その上端を、接続板５３を介して固定ジブ２０の後端部の上部にピン結合して配設されている。

一対の後方斜設支持部材５１はそれぞれ、その下端を、旋回フレーム７の後端部側の両側部にそれぞれピン結合し、その上端を、接続板５３を介して前方鉛直支持部材５０の上端にピン接合する。前方鉛直支持部材５０の上端は固定ジブ２０の上部の後端部にピン結合して配設されている。

一対の前方斜設支持部材５２はそれぞれ、その下端を、旋回フレーム７の先端部にピン結合した固定ジブ２０の下部の後端部よりも前方側の固定ジブ２０の下端部にピン結合し、その上端を、接続板５３を介して固定ジブ２０の上部の後端部、前方鉛直支持部材５０の上端、及び後方斜設支持部材５１の上端にピン結合して配設されている。

張出フレーム１２は、図２及び図３に示すように、平面視略矩形状に形成され、先端部を旋回フレーム７に固定し、旋回フレーム７を間に水平ジブ１０の反対側に延出して設けられている。また、張出フレーム１２の上面は板材などを取り付けて平面状に形成され、旋回フレーム７の開閉式歩道の上面と略面一とされている。

巻上装置１６は、張出フレーム１２の後端部側の上面に設置されている。巻上装置１６から繰り出されたワイヤー１４は、固定支持フレーム１１、固定ジブ２０、中間スライドジブ２１、先端スライドジブ２２の内部を挿通し、水平に延設されている。ワイヤー１４は先端スライドジブ２２の先端部に取り付けられたシーブ１３に巻き掛けられ、吊りフック１５に接続されている。

また、本実施形態においては、図２に示すように、張出フレーム１２及び巻上装置１６を支持するカウンター斜設支持部材５５が設けられている。

カウンター斜設支持部材５５は、その上端を、接続板５３を介して固定ジブ２０の後端の上端、前方鉛直支持部材５０の上端、後方斜設支持部材５１の上端、前方斜設支持部材５２の上端にピン結合し、その下端を、張出フレーム１２の後端部側にピン結合して配設されている。

そして、上記のように構成した本実施形態の水平ジブクレーンＡにおいては、図８、図１１、図２、図１２から図１４に示すように、中間ジブ用横行駆動装置３２の駆動手段３３を正逆回転駆動させると、ドライブチェーン３５が正逆回転に合わせて前後に従動（正逆回動）し、中間スライドジブ２１を固定ジブ２０に対して前後に進退（横行、スライド）移動させることができる。

先端ジブ用横行駆動装置４４の駆動手段４５を正逆回転駆動させると、ドライブチェーン４８が正逆回転に合わせて前後に従動（正逆回動）し、先端スライドジブ２２を固定ジブ２０、さらには中間スライドジブ２１に対して前後に進退（横行、スライド）移動させることができる。

これにより、水平ジブ１０を適宜伸縮させてその長さを変えることが可能になる。また、このとき、駆動機構として、従来のラックピニオンやシリンダではなく、ドライブチェーン３５、４８とスプロケット３４、４６、４７を用いていることにより、固定ジブ２０、中間スライドジブ２１、先端スライドジブ２２のたわみによって噛合がずれたり、進退移動により軸ぶれするなどがあっても、従来と比較し、円滑な横行移動を実現することが可能になる。

さらに、本実施形態では、駆動手段３３、４５の回転駆動軸の直下近傍（回転駆動軸の下方で軸線Ｏ２方向の前後近傍）に一対のスプロケット３４、４６を設けることにより、これらスプロケット３４、４６から駆動手段３３、４５の回転駆動軸に巻き掛けられる部分のドライブチェーン３５、４８がスプロケット３４、４６、４７から外れることなく、確実に動力を伝えることができる。この点からも信頼性の高い円滑な横行移動を実現することが可能になる。

なお、ドライブチェーン３５、４８とスプロケット３４、４６、４７に替えてワイヤー（索体）とプーリー（回転支持体）を用いても同様の作用効果を得ることが可能である。また、一対のスプロケット３４、４６は、駆動手段３３、４５の回転駆動軸の直上近傍（回転駆動軸の上方で軸線Ｏ２方向の前後近傍）に設けてもよく、この場合においても上記と同様の作用効果を得ることが可能である。

また、本実施形態の水平ジブクレーンＡにおいては、図２、図１２から図１４に示すように、中間ジブ用横行駆動装置３２を駆動して中間スライドジブ２１を後端部が巻上装置１６に干渉する直前まで中間スライドジブ２１を後退させることができる。これとともに、固定ジブ２０の連通枠部２０ｂと中間スライドジブ２１の連通枠部２１ｂとが連通部２３、２４を備えて縦断面略コ字状に形成されているため、先端スライドジブ２２の先端部のシーブ１３から垂下したワイヤー１４及び吊りフック１５が中間スライドジブ２１の連通部２４、固定ジブ２０の連通枠部２０ｂの連通部２３を通ることで固定ジブ２０や中間スライドジブ２１に干渉しない。これにより、先端スライドジブ２２の先端部が固定ジブ２０の連通枠部２０ｂの後端部に位置するまで、先端スライドジブ２２を大きく後退させることができる。

よって、本実施形態の水平ジブクレーンＡは、図１に示すように、水平ジブ１０を最伸長させた位置（最大作業半径）から先端スライドジブ２２を最も後退させた最縮長させた位置（最小作業半径）までの作業範囲を非常に大きくとることが可能になる。

さらに、中間スライドジブ２１と先端スライドジブ２２の最後退位置は、巻上装置１６に干渉しない位置までという制約を受ける。これに対し、本実施形態の水平ジブクレーンＡにおいては、中間スライドジブ２１と先端スライドジブ２２の後端部側に側面視で略直角三角形の切欠き部２５が設けられている。これにより、図１３、図１４に示すように、切り欠き部２５が巻上装置１６に対する逃げ部となり、後端部の上部が巻上装置１６の上方に配されても巻上装置１６に干渉することがなく、中間スライドジブ２１、先端スライドジブ２２の最後退位置をさらに後方にすることができる。よって、固定ジブ２０の連通枠部２０ｂの長さを大きくとり、さらなる作業範囲の拡大を図ることが可能になる。

一方、上記のように固定ジブ２０の連通枠部２０ｂと中間スライドジブ２１の連通枠部２１ｂがその下面の中央部に軸線Ｏ２方向に沿って延びる連通部２３、２４を備えて縦断面略コ字状に形成されている場合には、吊りフック１５で荷を吊り上げた場合などに、作用する荷重によって連通部２３、２４の幅が拡大するように固定ジブ２０の連通枠部２０ｂや中間スライドジブ２１にたわみ変形が発生するおそれがある。

これに対し、本実施形態においては、例えば図１５、図１６（ａ）、図１６（ｂ）、図１６（ｃ）に示すように、まず、固定ジブ２０や先端スライドジブ２２に、中間スライドジブ２１に設けられたレール３０、３１、４２、４３に対して幅方向Ｔ１に所定の間隔をあけた状態でストッパー（サイドシュー）３７が第一の安全機構として具備されている。そして、本実施形態では、固定ジブ２０や中間スライドジブ２１に荷重が作用して連通部２３、２４の幅が拡大するように開き変形し、レールスパンが変わっても、第一の安全機構のストッパー３７がレール３０、３１、４２、４３に当ることで、その影響を受けず、レール３０、３１、４２、４３からローラー２８、２９、４０、４１が脱輪（脱落）することを防止できる。

これに加え、図１６、図１７に示すように、一部のローラー２８、２９、４０、４１（２８ｂ、２９ｂ、４０ｂ、４１ｂ）には、レール３０、３１、４２、４３が当接する当接面５６の両側に、径方向外側に突出し、ローラー２８、２９、４０、４１の軸中心の周方向に延びて環状に繋がる一対のフランジ５７が第二の安全機構として具備されている。第二の安全機構を備えることで、固定ジブ２０や中間スライドジブ２１に荷重が作用して連通部２３、２４の幅が拡大するように固定ジブ２０や中間スライドジブ２１が開き変形した際に、レール３０、３１、４２、４３がローラー２８、２９、４０、４１（２８ｂ、２９ｂ、４０ｂ、４１ｂ）のフランジ５７に当り、レール３０、３１、４２、４３からローラー２８、２９、４０、４１が脱輪することを防止できる。

ここで、本実施形態では、固定ジブ２０や中間スライドジブ２１が開き変形した際に、第二の安全機構のローラー２８、２９、４０、４１のフランジ５７よりも先に、レール３０、３１、４２、４３が第一の安全機構のストッパー３７に当るように構成されている。これにより、万一、第一の安全機構のストッパー３７による脱輪防止機能が十分に働かない場合であっても第二の安全機構のローラー２８、２９、４０、４１のフランジ５７で脱輪を防止できる。よって、ダブルの安全性能を付与し、より確実に脱輪の発生を防止することが可能になる。また、フランジ５７を備えたローラー２８、２９、４０、４１（２８ｂ、２９ｂ、４０ｂ、４１ｂ）は、幅方向Ｔ１に幅広にすることでレール３０、３１、４２、４３はより脱輪（脱落）しにくくなる。

また、ローラー２８、２９、４０、４１は、図１７に示すように、軸中心の径方向外側を向くレールが当接する当接面（ローラー面）５６が、断面視で回転軸中心の径方向外側に凸の円弧状（凸円弧面状）に形成されている。これにより、固定ジブ２０や中間スライドジブ２１が開き変形し、レール３０、３１、４２、４３の当接面が傾斜して角度が変わった場合であっても、確実且つ好適にレール３０、３１、４２、４３の当接面をローラー２８、２９、４０、４１の当接面（ローラー面）に当接させることが可能になり、吊り荷重の変化に対し、常時、中間スライドジブ２１や先端スライドジブ２２の進退／横行移動を円滑で好適に行うことが可能になる。

さらに、本実施形態では、図２、図１５、図１６に示すように、中間ジブ用進退駆動機構２６のローラー２８、２９として、ローラー支持アームと、ローラー支持アームの両端側にそれぞれ同方向に回転軸を配して回転自在に支持された左右一対のローラー（２８、２９）とを備えたロッカー式（スイング式、シーソー式）のローラー装置３８を用いている。ロッカー式のローラー装置３８は、ローラー支持アームの左右一対のローラー（２８、２９）の間の中央に設けられ、ローラー（２８、２９）と同方向に延びる回転軸を固定ジブ２０に軸支させ、固定ジブ２０の幅方向Ｔ１に延びる軸線周りに回動自在に取り付けられる。

ロッカー式のローラー装置３８を用いると、固定ジブ２０と中間スライドジブ２１の相対変位にローラー装置３８が回転して従動するため、ローラー２８、２９のローラー面を常時好適にレール３０、３１に当接させることができ、円滑で好適な進退／横行移動が可能になる。さらに、ロッカー式のローラー装置３８を用いると、ローラー（２８、２９）の径を小さくすることができ、水平ジブ１０の高さを小さく抑えることが可能になる。なお、先端ジブ用進退駆動機構２７のローラー４０、４１として、ロッカー式のローラー装置３８を用いても勿論構わない。そして、この場合においても同様の作用効果を得ることが可能である。

また、本実施形態の水平ジブクレーンＡにおいては、張出フレーム１２及び巻上装置１６を支持するカウンター斜設支持部材５５が設けられている。これにより、張出フレーム１２及び巻上装置１６がカウンター斜設支持部材５５で支持されるとともに、カウンター斜設支持部材５５が固定支持フレーム１１を介して、固定支持フレーム１１にピン結合した水平ジブ１０と繋がる。このため、張出フレーム１２及び巻上装置１６をカウンターウェイトとして機能させることが可能になる。

これにより、本実施形態の水平ジブクレーンＡにおいては、従来のようにカウンターウェイトを別途設ける必要がない（あるいは重量が小さいカウンターウェイトで対応することが可能になる）。

さらに、中間スライドジブ２１、先端スライドジブ２２をそれぞれ進退駆動させるための駆動手段３３、４５（横行駆動装置３２、４４）が固定ジブ２０にまとめて取り付けられている。これにより、取扱性、メンテナンス性に優れた水平ジブクレーンＡを実現することができる。

さらに、固定支持フレーム１１が前方鉛直支持部材５０、後方斜設支持部材５１、前方斜設支持部材５２とを備えて構成され、且つ、前方鉛直支持部材５０、後方斜設支持部材５１、前方斜設支持部材５２、カウンター斜設支持部材５５、固定ジブ２０がピン結合されている。これにより、各部材５０、５１、５２を容易に分解することができ、運搬、設置場所での組立を容易に行うことが可能になる。また、後方斜設支持部材５１によって固定ジブ２０を後方から支持するように構成されていることにより、固定支持フレーム１１の高さを従来よりも大幅に小さく抑えることが可能になる。

よって、本実施形態の水平ジブクレーンＡによれば、円滑に横行移動させることが可能で、且つ高さを極力小さく抑えることが可能な水平ジブ１０を備えた揚重装置を実現することが可能になる。

ここで、本実施形態の水平ジブクレーンＡには、図１８、図１９に示すように、旋回装置３、駆動手段３３、４５、巻上装置１６等に給電を行うためのスリップリング５８が設けられている。

一般に、スリップリング５８は、旋回フレーム７の直上に配置されている。しかしながら、本実施形態の水平ジブクレーンＡにおいては、中間スライドジブ２１、先端スライドジブ２２の各ジブが水平方向に進退／横行するため、旋回フレーム７の直上にスリップリング５８を配置すると、水平ジブ１０と干渉してしまう。

このため、本実施形態では、マスト頂部の上方で開閉式歩道の下方（旋回フレーム７の内部）にスリップリング５８が配設されている。また、上端部を旋回フレーム７に接続し、下方に垂設された吊り下げ支持フレーム６０の下端部に取り付けられた載置台にスリップリング５８を載置し、スリップリング５８を吊り下げ支持するように構成されている。

これにより、水平ジブ１０や巻上装置１６から繰り出されたワイヤー１４にスリップリング５８が干渉することがなく、好適に水平ジブクレーンＡを構成、駆動操作することが可能になる。

一方、このように構成した場合には、タワークレーンのマスト１を継ぎ足す際などに、スリップリング５８を開閉式歩道の貫通孔と上下方向に重ならない位置までを退避移動させる必要がある。

これに対し、本実施形態では、旋回フレーム７の上端部に横方向に延びるレール７ａが設けられている。なお、本実施形態では、このレール７ａとして旋回フレーム７の構成部材を兼用している。また、図２０に示すように、吊り下げ支持フレーム６０の上端部に、上下一対のローラー６１を設けておく。そして、上方のローラー６１と下方のローラー６１の間にレール７ａを挟み込むようにして吊り下げ支持フレーム６０を吊り下げ設置し、載置台にスリップリング５８を載置固定する。

このよう構成することにより、図１８、図１９に示すように、吊り下げ支持フレーム６０を作業者が押し引きすると、レール７ａに当接した上下一対のローラー６１が回転し、小さな力で容易に吊り下げ支持フレーム６０ひいてはスリップリング５８をレール７ａに沿って横方向に移動することができる。

これにより、旋回フレーム７の内部にスリップリング５８を配置した場合であっても、マスト１を継ぎ足す際などに吊り下げ支持フレーム６０を作業者が押して、容易に且つ安全にマスト１の直上から大重量のスリップリング５８を退避させることができる。また、吊り下げ支持フレーム６０を作業者が引いて、容易にマスト１の直上の所定位置に戻すこともできる。

さらに、例えば、マスト１の直上の所定位置やスリップリング５８の退避位置の旋回フレーム７などにピン挿通孔６２を予め設けておく。また、吊り下げ支持フレーム６０の所定位置にもピン挿通孔６２を設けておく。そして、マスト１の直上の所定位置やスリップリング５８の所定の退避位置に配置された状態で、作業者が旋回フレーム７と吊り下げ支持フレーム６０に設けられ、互いに連通したピン挿通孔６２にピンを差し込むことで、これら所定位置に配置されたスリップリング５８を固定することができる。

また、本実施形態では、吊り下げ支持フレーム６０の上端部に、一対のローラー６１とともに、一対の突起部６３が、一対の突起部６３の設置点を結ぶ直線の中点と、一対のローラー６１の設置点を結ぶ直線の中点が重なるように設けられている。これにより、スリップリング５８を吊り下げる際は、自ずと、ローラー６１がレール７ａに係合し、レール７ａを把持することができる。これとともに、スリップリング５８に上向き荷重及び水平荷重が作用した際に、吊り下げ支持フレーム６０が浮き上がり反転しないように突起部６３で係止する（ストッパをかける）ことが可能になる。さらに、スリップリング退避時に過剰な力がかかった際にも突起部６３で係止する（ストッパをかける）ことができる。これにより、操作性を大幅に向上させることが可能になる。

以上、本発明に係る水平ジブクレーンの一実施形態について説明したが、本発明は上記の実施形態に限定されるものではなく、その趣旨を逸脱しない範囲で適宜変更可能である。

１ マスト
２ マスト本体
３ 旋回装置
４ 昇降装置
５ 上部支持部
６ 下部支持部
７ 旋回フレーム（旋回架構）
７ａ レール
８ 運転室
１０ 水平ジブ
１１ 固定支持フレーム
１２ 張出フレーム
１３ シーブ
１４ ワイヤー
１５ 吊りフック
１６ 巻上装置
２０ 固定ジブ
２０ａ 方形枠部
２０ｂ 連通枠部
２１ 中間スライドジブ（スライドジブ）
２１ａ 方形枠部
２１ｂ 連通枠部
２２ 先端スライドジブ（スライドジブ）
２３ 連通部
２４ 連通部
２５ 切り欠き部
２６ 中間ジブ用進退駆動機構（進退駆動機構）
２７ 先端ジブ用進退駆動機構（進退駆動機構）
２８ ローラー
２９ ローラー
３０ レール
３１ レール
３２ 中間ジブ用横行駆動装置（横行駆動装置）
３３ 駆動手段
３４ スプロケット（回転支持体）
３５ ドライブチェーン（索体）
３６ 尻手金物
３７ ストッパー
３８ ロッカー式のローラー装置
４０ ローラー
４１ ローラー
４２ レール
４３ レール
４４ 先端ジブ用横行駆動装置（横行駆動装置）
４５ 駆動手段
４６ 固定ジブ側スプロケット（回転支持体）
４７ 中間ジブ側スプロケット（回転支持体）
４８ ドライブチェーン（索体）
４９ 尻手金物
５０ 前方鉛直支持部材
５１ 後方斜設支持部材
５２ 前方斜設支持部材
５３ 接続板
５５ カウンター斜設支持部材
５６ ローラーの当接面
５７ ローラーのフランジ
６０ 吊り下げ支持フレーム
６１ ローラー
６２ ピン挿通孔
６３ 突起部
Ａ 水平ジブクレーン（水平ジブを備えた揚重装置）
Ｏ１ 軸線
Ｏ２ 軸線

Claims (3)

1. マストと、
   上下方向に延びる軸線周りに旋回可能にマストの頂部に設けられた旋回フレームと、
   後端部側を前記旋回フレームに接続し、軸線方向を水平に配して設けられる水平ジブと、
   給電用のスリップリングとを備えるとともに、
   前記旋回フレームの上端部に設けられ、横方向に延びるレールと、
   前記レールに沿って走行可能に吊り下げ支持された吊り下げ支持フレームとを備え、
   前記吊り下げ支持フレームに支持させて前記スリップリングが前記旋回フレームの内部に設けられていることを特徴とする水平ジブを備えた揚重装置。
2. 請求項１記載の水平ジブを備えた揚重装置において、
   前記吊り下げ支持フレームの上端部に上下一対のローラーが設けられ、上方のローラーと下方のローラーの間に前記レールを挟み込むようにして前記吊り下げ支持フレームが前記レールに沿って走行可能に設けられていることを特徴とする水平ジブを備えた揚重装置。
3. 請求項２記載の水平ジブを備えた揚重装置において、
   前記吊り下げ支持フレームの上端部に、前記一対のローラーとともに一対の突起部が設けられ、
   前記一対の突起部は、該一対の突起部の設置点を結ぶ直線の中点と、前記一対のローラーの設置点を結ぶ直線の中点が重なるように設けられていることを特徴とする水平ジブを備えた揚重装置。

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