WO2022163500A1

WO2022163500A1 - 上部スプレッダ案内装置

Info

Publication number: WO2022163500A1
Application number: PCT/JP2022/002039
Authority: WO
Inventors: 慎吾栗原; 英司宮; 浩司西嶋; 崇夫江藤
Original assignee: コベルコ建機株式会社
Priority date: 2021-01-26
Filing date: 2022-01-20
Publication date: 2022-08-04
Also published as: US20240083719A1; EP4261175A1; JP7476812B2; EP4261175A4; JP2022114276A

Abstract

上部スプレッダ案内装置（１０）は、ブーム（６０）が倒伏姿勢で配置された状態でブーム（６０）から斜め上方に起立した起立姿勢で配置されることが可能なようにブーム（６０）にそれぞれ支持された左右一対のブーム側ガイド部（３０）と、一対のブーム側ガイド部（３０）に対する相対位置を張出位置と退避位置との間で変えることが可能なように一対のブーム側ガイド部（３０）にそれぞれ支持された左右一対の可動ガイド部（４０）と、を備える。

Description

上部スプレッダ案内装置

　本開示は、クレーンのブームに設けられる上部スプレッダ案内装置に関する。

　いわゆるガントリ方式のクレーンは、ベースボディと、ベースボディに起伏可能に取り付けられたブームと、ブームの後方においてベースボディに取り付けられたガントリと、ガントリとブームの先端部とを接続する接続ユニットと、を備える。前記接続ユニットは、ブームを起伏動作させるために設けられている。具体的に、前記接続ユニットは、例えば、下部スプレッダ、上部スプレッダ、起伏ロープ及びガイラインを含む。下部スプレッダは、ガントリの上端部に取り付けられている。ガイラインは、上部スプレッダとブームの上端部とを接続している。起伏ロープは、上部スプレッダと下部スプレッダとの間の距離を調節可能なように上部スプレッダと下部スプレッダとを接続している。吊り荷を吊り上げるクレーン作業が行われるときには、前記接続ユニットは、例えば、ガントリの上端部とブームの先端部との間に張り渡されている。

　クレーンがクローラクレーンである場合、前記ベースボディは、自走可能な下部走行体と、下部走行体に旋回可能に支持された上部旋回体と、を含む。クレーンが固定式クレーンである場合、前記ベースボディは、地面などに固定された土台と、土台に旋回可能に支持された上部旋回体と、を含む。クローラクレーン、固定式クレーンなどのクレーンは、公道を自走することができないので、トレーラによって輸送される。クレーンが輸送されるときには、当該クレーンの一部を構成する輸送対象のサイズが輸送の規制値の範囲内に収まるように、クレーンはいくつかの部分に分解される。例えばブームを含む輸送対象は、当該ブームにおける予め決められた取付位置に上部スプレッダが取り付けられた状態で輸送される。従って、クレーン作業の後に輸送対象が輸送される場合には、上部スプレッダをブームにおける取付位置に取り付けるための取付作業が行われる。

　特許文献１は、左右一対のガイド部を備える上部スプレッダ取付装置を開示している。左右のガイド部は、倒伏状態で配置されたブームから斜め上方に延びるような形状を有し、上部スプレッダを下方に案内することができる。左右のガイド部は、ブームに回動可能に支持されており、これにより、起立姿勢と倒伏姿勢との間で姿勢を変えることができる。

　この取付作業において、作業者は、ブームを倒伏状態に配置し、下部スプレッダと上部スプレッダとの間の間隔を大きくすることにより上部スプレッダをブームに向けて下降させる。下降した上部スプレッダは、左右のガイド部に案内されて前記取付位置に配置される。また、当該取付作業の完了後には、ブームを含む輸送対象の上下方向の寸法を輸送時の制限高さの範囲内に収めるために、作業者は、左右のガイド部のそれぞれが起立姿勢から倒伏姿勢に変わるように、左右のガイド部を回動中心回りに回動させるための作業を行う。これにより、倒伏状態に配置されたブームから左右のガイド部が上方に突出する突出長さを小さくすることができる。

　ところで、クレーンが大型化すると次のような問題が生じる。ブームの長さは、クレーンが大型化するにつれて大きくなる。ブームの長さが大きくなると、ガントリの上端部とブームの先端部との距離も大きくなり、前記接続ユニットの長さも大きくなる。接続ユニットの長さが大きくなると、上部スプレッダをブームに向けて下降させるときに上部スプレッダの位置の前後の変動幅が大きくなるため、左右のガイド部の長さを大きくする必要がある。しかし、ガイド部が大型化するとガイド部の重量が増加するので、ガイド部のブームからの突出長さを小さくするための上述のような作業を少ない人数で行うことが困難になる。

特開２０２０－２９３４８号公報

　本開示は、上記問題に鑑みてなされたものであり、ガイド部の長さを確保しつつ、ガイド部のブームからの突出長さを小さくするための作業を少ない人数で行うことが可能な上部スプレッダ案内装置を提供することを目的とする。

　提供されるのは、ベースボディと、前記ベースボディに起伏可能に支持されたブームと、前記ベースボディに支持されたガントリと、前記ガントリと前記ブームの先端部とを接続する接続ユニットであって下部スプレッダと上部スプレッダとを含む接続ユニットと、を備えるクレーンにおいて、前記ブームが倒伏した倒伏姿勢で配置された状態で、前記下部スプレッダと前記上部スプレッダとの間隔を大きくすることで降下する前記上部スプレッダを、前記ブームにおける取付位置に案内するための上部スプレッダ案内装置であって、前記ブームが前記倒伏姿勢で配置された状態で前記ブームから斜め上方に起立した起立姿勢で配置されることが可能なように前記ブームにそれぞれ支持された左右一対のブーム側ガイド部と、前記一対のブーム側ガイド部に対する相対位置を張出位置と退避位置との間で変えることが可能なように前記一対のブーム側ガイド部にそれぞれ支持された左右一対の可動ガイド部と、を備え、前記一対の可動ガイド部のそれぞれの前記張出位置は、前記ブームが前記倒伏姿勢で配置され、かつ、前記ブーム側ガイド部が前記起立姿勢で配置された状態で前記ブーム側ガイド部が起立する起立方向に沿って前記可動ガイド部が前記ブーム側ガイド部から斜め上方に起立した起立姿勢で配置されるような位置であり、前記一対の可動ガイド部のそれぞれの前記退避位置は、前記ブームが前記倒伏姿勢で配置され、かつ、前記ブーム側ガイド部が前記起立姿勢で配置された状態で前記可動ガイド部が前記張出位置に比べて低い位置に配置されるような位置である。

実施形態に係る上部スプレッダ案内装置を備えるクレーンの側面図である。前記クレーンのブーム、前記上部スプレッダ案内装置、及び上部スプレッダを示す斜視図である。前記ブームにおける取付位置に前記上部スプレッダが取り付けられた状態を示す平面図である。前記上部スプレッダ案内装置のブーム側ガイド部及び可動ガイド部を示す平面図である。前記ブーム側ガイド部及び前記可動ガイド部を分解して示す側面図である。前記ブームにおける取付位置に上部スプレッダが取り付けられた状態を示す側面図である。前記ブームにおける取付位置に上部スプレッダが取り付けられた状態を示す側面図である。可動ガイド部のガイド面と水平面とのなす角度、及びブーム側ガイド部のガイド面と水平面とのなす角度を示す概略図である。

　以下、実施形態に係る上部スプレッダ案内装置及びこれを備えるクレーンについて図面を参照して説明する。

　図１は、実施形態に係るクレーン１００の側面図である。図１に示すように、クレーン１００は、下部走行体１０１と、上部旋回体１０２と、ブーム６０と、ガントリ７０と、下部スプレッダ７５と、上部スプレッダ８０と、ガイライン９０と、起伏ロープ９１と、ブーム起伏ウインチ９３と、上部スプレッダ案内装置１０と、複数の固定部材と、を備える。下部走行体１０１及び上部旋回体１０２は、ベースボディの一例である。

　図面に示される「上」、「下」、「前」、「後」、「左」、「右」の方向は、クレーン１００の上部旋回体１０２の向きを基準とするものである。これらの方向は、実施形態に係るクレーン１００を説明するために便宜上示すものであり、クレーン１００の移動方向や使用態様などを限定するものではない。

　下部走行体１０１は、左右一対の走行装置を有する。上部旋回体１０２は、下部走行体１０１の上に旋回可能に支持される旋回フレーム１０３を有する。旋回フレーム１０３の前部には、キャビンが設けられ、旋回フレーム１０３の後部には、カウンタウエイトが設けられている。

　ブーム６０は、上部旋回体１０２に起伏可能に支持されている。ブーム６０の基端部６１は、上部旋回体１０２の旋回フレーム１０３の前部に回動可能に取り付けられている。ブーム６０の先端部６２は、図略のブームシーブを有し、吊り荷を吊り上げるためのワイヤーロープがこのブームシーブを介して先端部６２から垂れ下がるように配置される。ブーム６０は、基端部６１から先端部６２まで長手方向Ａ１に延びている。なお、ブーム６０の先端部６２には、図略のジブがさらに連結されていてもよい。

　ブーム６０は、複数のブーム部材により構成される。図１に示す具体例では、ブーム６０は、下部ブーム部材６０Ａと、この下部ブーム部材６０Ａに連結された上部ブーム部材６０Ｂと、を備える。本実施形態では、ブーム６０は、ラチス構造を有するラチスブームであるが、伸縮可能なテレスコピックブームであってもよい。

　ガントリ７０、下部スプレッダ７５、上部スプレッダ８０、ガイライン９０、起伏ロープ９１、及び起伏ウインチ９３は、上部旋回体１０２に対してブーム６０を起伏させるブーム起伏装置を構成する。下部スプレッダ７５、上部スプレッダ８０、ガイライン９０、及び起伏ロープ９１は、ガントリ７０の上端部とブーム６０の先端部６２とを接続する接続ユニットを構成する。

　ガントリ７０は、上部旋回体１０２に取り付けられ、Ａフレームとも呼ばれる。ガントリ７０は、ブーム６０の後方に配置される。ガントリ７０は、コンプレッションメンバ７１と、テンションメンバ７２と、を備える。

　コンプレッションメンバ７１は、上部旋回体１０２に起伏可能に取り付けられる。コンプレッションメンバ７１は、上部旋回体１０２に、ピンを介して、着脱可能に取り付けられる。吊り荷を吊り上げる作業であるクレーン作業が行われるときには、コンプレッションメンバ７１は、下端部から上端部に向かって、後方でかつ上方に延びるように配置される。クレーン１００の分解時及び組立時には、コンプレッションメンバ７１は、倒伏姿勢となる場合がある。コンプレッションメンバ７１は、例えば、左右方向に間隔をあけて配置される２本の構造物を備える。テンションメンバ７２は、コンプレッションメンバ７１の上端部と上部旋回体１０２とを接続する。テンションメンバ７２は、左右方向に間隔をあけて配置される２本の部材を備える。

　下部スプレッダ７５は、ガントリ７０のコンプレッションメンバ７１の上端部に接続されている。下部スプレッダ７５は、図略の複数の下部スプレッダシーブを有する。複数の下部スプレッダシーブは、起伏ロープ９１が掛けられる滑車である。

　ガイライン９０は、クレーン作業が行われるときには、上部スプレッダ８０とブーム６０の先端部６２とを接続する。ガイライン９０は、クレーン１００の分解時には、上部スプレッダ８０から取り外される場合がある。

　ブーム起伏ウインチ９３は、起伏ロープ９１の巻き取り及び繰り出しを行う。ブーム起伏ウインチ９３は、上部旋回体１０２に取り付けられてもよく、コンプレッションメンバ７１に取り付けられてもよい。

　起伏ロープ９１は、起伏ウインチ９３から引き出され、下部スプレッダ７５と上部スプレッダ８０とに掛け回される。起伏ロープ９１の先端部は、所定の箇所に固定される。ブーム起伏ウインチ９３が、起伏ロープ９１の巻き取り又は繰り出しを行うと、下部スプレッダ７５と上部スプレッダ８０との間隔が変わる。クレーン作業が行われるときには、上部スプレッダ８０とブーム６０の先端部とがガイライン９０で接続されているので、下部スプレッダ７５と上部スプレッダ８０との間隔が変わると、上部旋回体１０２に対してブーム６０が起伏する。

　図２は、ブーム６０、上部スプレッダ案内装置１０、及び上部スプレッダ８０を示す斜視図である。図３は、ブーム６０における取付位置に上部スプレッダ８０が取り付けられた状態を示す平面図である。図４は、上部スプレッダ案内装置１０のブーム側ガイド部及び可動ガイド部を示す平面図である。図５は、ブーム側ガイド部及び可動ガイド部を分解して示す側面図である。図６及び図７のそれぞれは、ブーム６０における取付位置に上部スプレッダ８０が取り付けられた状態を示す側面図である。

　図１～図３に示すように、ブーム６０は、左支持部１１及び右支持部１１を有する。左支持部１１と右支持部１１は、上部スプレッダ案内装置１０を支持する部分であり、左右方向に互いに離れて設けられている。左支持部１１及び右支持部１１は、上部スプレッダ８０が取り付けられるブラケットである。すなわち、ブーム６０における取付位置は、左支持部１１及び右支持部１１に対応する位置である。本実施形態では、左支持部１１及び右支持部１１は、ブーム６０の基端部６１と先端部６２との間の中間部に設けられている。本実施形態では、左支持部１１及び右支持部１１は、下部ブーム部材６０Ａと上部ブーム部材６０Ｂとの接続部分の付近、具体的には、下部ブーム部材６０Ａの先端部の上部に設けられている。ただし、ブーム６０において左支持部１１及び右支持部１１が設けられる部位は、図１に示す具体例に限られない。

　左支持部１１は、ブーム６０の長手方向Ａ１に沿って延びる左側のメインパイプ６３から上方に起立するような形状を有する板状の部材である。右支持部１１は、ブーム６０の長手方向Ａ１に沿って延びる右側のメインパイプ６３から上方に起立するような形状を有する板状の部材である。

　上部スプレッダ案内装置１０は、ブーム６０における取付位置に上部スプレッダ８０を取り付ける取付作業において、上部スプレッダ８０を案内するための装置である。上部スプレッダ案内装置１０は、上部スプレッダ８０のブーム６０への取り付けを容易にする。上部スプレッダ案内装置１０は、左スプレッダガイド１２と、右スプレッダガイド１２と、を含む。これらのスプレッダガイド１２の詳細については後述する。

　前記複数の固定部材は、図３に示す左右一対の取付ピン９５を含む。これらの取付ピン９５は、前記取付位置に配置された上部スプレッダ８０を左支持部１１及び右支持部１１に固定する。左支持部１１及び右支持部１１のそれぞれには、取付ピン９５が挿通される挿通孔１１Ａが設けられている。図２及び図６に示すように、左支持部１１及び右支持部１１のそれぞれは、前記取付位置に配置された上部スプレッダ８０を下から支えるための突起１１Ｂと、支持面１１Ｃと、を有する。

　上部スプレッダ８０は、上フレーム８１と、下フレーム８２と、左右一対のフレーム８３と、ガイライン接続部８４と、左被ガイド部８５及び右被ガイド部８５と、複数の上部スプレッダシーブ８６と、を備える。左右一対のフレーム８３のそれぞれには、取付ピン９５が挿通される挿通孔８３Ａが設けられている。

　上フレーム８１及び下フレーム８２は、上下に互いに対向する板状の部材であり、複数の上部スプレッダシーブ８６を回転可能に支持する。右フレーム８３は、上フレーム８１の右側端と下フレーム８２の右側端とを上下に接続する板状の部材である。左フレーム８３は、上フレーム８１の左側端と下フレーム８２の左側端とを上下に接続する板状の部材である。ガイライン接続部８４には、ガイライン９０の一端が接続される。ガイライン接続部８４は、例えばガイライン９０を取り付けるための図略のピンを差し込み可能なピン孔を備える。

　左被ガイド部８５及び右被ガイド部８５は、左スプレッダガイド１２及び右スプレッダガイド１２に案内される部分である。左被ガイド部８５及び右被ガイド部８５は、左右方向に互いに離れた位置に設けられている。左被ガイド部８５及び右被ガイド部８５は、例えば、左フレーム８３及び右フレーム８３に左右方向の回転軸Ａ２（図２参照）の回りに回転可能にそれぞれ支持されるローラであってもよい。

　左スプレッダガイド１２は、上部スプレッダ８０の左被ガイド部８５を斜め下方に案内するための部材であり、右スプレッダガイド１２は、上部スプレッダ８０の右被ガイド部８５を斜め下方に案内するための部材である。左スプレッダガイド１２は、ブーム側ガイド部３０と、可動ガイド部４０と、を備える。同様に、右スプレッダガイド１２は、ブーム側ガイド部３０と、可動ガイド部４０と、を備える。左スプレッダガイド１２及び右スプレッダガイド１２は、左右の向きが逆である以外は同様の構造を有する。以下では、左スプレッダガイド１２のブーム側ガイド部３０及び可動ガイド部４０をそれぞれ左ブーム側ガイド部３０及び左可動ガイド部４０と呼ぶ場合があり、右スプレッダガイド１２のブーム側ガイド部３０及び可動ガイド部４０をそれぞれ右ブーム側ガイド部３０及び右可動ガイド部４０と呼ぶ場合がある。

　左スプレッダガイド１２及び右スプレッダガイド１２は、左支持部１１及び右支持部１１から斜め上方にそれぞれ延びる形状を有する板状の部材である。左スプレッダガイド１２及び右スプレッダガイド１２のそれぞれにおいて、ブーム側ガイド部３０の長さと可動ガイド部４０の長さの比率は、各可動ガイド部４０を回動させる作業の作業性、各可動ガイド部４０を退避位置に配置したときの左右のスプレッダガイド１２の高さ位置などを考慮して、クレーン１００の仕様に応じて決定されるものであり、特に限定されるものではない。

　右ブーム側ガイド部３０は、図１に示すようにブーム６０が前記倒伏姿勢で配置された状態でブーム６０の右支持部１１から後側の斜め上方に起立した起立姿勢で配置されることが可能なように右支持部１１に支持されている。右可動ガイド部４０は、右ブーム側ガイド部３０に対する相対位置を、図６に示す張出位置と、図７に示す退避位置と、の間で変えることが可能なように右ブーム側ガイド部３０に支持されている。

　左ブーム側ガイド部３０は、ブーム６０が倒伏姿勢で配置された状態でブーム６０の左支持部１１から後側の斜め上方に起立した起立姿勢で配置されることが可能なように左支持部１１に支持されている。左可動ガイド部４０は、左ブーム側ガイド部３０に対する相対位置を、右可動ガイド部４０と同様の張出位置と退避位置との間で変えることが可能なように左ブーム側ガイド部３０に回動可能に支持されている。左右の可動ガイド部４０は、左右方向に沿って延びる回動軸の回りに回動可能に左右のブーム側ガイド部３０にそれぞれ支持されている。

　左右の可動ガイド部４０のそれぞれの張出位置は、ブーム６０が倒伏姿勢で配置され、かつ、左右のブーム側ガイド部３０が起立姿勢で配置された状態で左右のブーム側ガイド部３０が起立する起立方向Ｄ１（図６参照）に沿って左右の可動ガイド部４０のそれぞれが対応するブーム側ガイド部３０から斜め上方に起立した起立姿勢で配置されるような位置である。

　左右の可動ガイド部４０のそれぞれの退避位置は、ブーム６０が倒伏姿勢で配置され、かつ、左右のブーム側ガイド部３０が起立姿勢で配置された状態で、左右の可動ガイド部４０のそれぞれが、図６に実線で示す張出位置に比べて、図７に実線で示す低い位置に配置されるような位置である。言い換えると、左右の可動ガイド部４０のそれぞれの退避位置は、ブーム６０が倒伏姿勢で配置され、かつ、左右のブーム側ガイド部３０が起立姿勢で配置された状態で、左右の可動ガイド部４０のそれぞれがブーム側ガイド部３０から上方に突出する寸法が前記張出位置に比べて小さくなる位置である。

　この上部スプレッダ案内装置１０では、上部スプレッダ８０をブーム６０における取付位置に取り付ける取付作業が行われるときには、図６に示すように、左可動ガイド部４０及び右可動ガイド部４０が張出位置にそれぞれ配置される。これにより、ブーム６０の左支持部１１及び右支持部１１から斜め上方にそれぞれ延びる左右のスプレッダガイド１２の長さを確保することができる。

　この取付作業において、作業者は、ブーム６０を倒伏状態に配置し、下部スプレッダ７５と上部スプレッダ８０との間の間隔を大きくすることにより、上部スプレッダ８０を図１に二点鎖線で示す位置からブーム６０に向けて下降させる。下降した上部スプレッダ８０は、左右のスプレッダガイド１２に案内されて前記取付位置に配置される。具体的には、左被ガイド部８５が左可動ガイド部４０及び左ブーム側ガイド部３０にこの順に接しながら斜め下方に案内されるとともに、右被ガイド部８５が右可動ガイド部４０及び右ブーム側ガイド部３０にこの順に接しながら斜め下方に案内される。これにより、上部スプレッダ８０をブーム６０における取付位置まで移動させることができる。

　取付作業の完了後には、作業者は、左右のスプレッダガイド１２の全体を動かさなくても、左可動ガイド部４０及び右可動ガイド部４０を張出位置から退避位置に動かすだけで左右のスプレッダガイド１２の上下方向の寸法を小さくすることができる。従って、これらの作業を少ない人数（例えば一人）で行うことができる。この作業では、作業者は、左可動ガイド部４０及び右可動ガイド部４０にそれぞれ設けられた後述の取っ手４７を把持しながら左可動ガイド部４０及び右可動ガイド部４０を動かすことができる。

　ところで、例えばブーム６０の高さが大きい場合には、ブーム６０、上部スプレッダ案内装置１０及び上部スプレッダ８０を含む輸送対象の輸送時における高さを高さ制限の範囲内に収めるために、左右のスプレッダガイド１２の高さ位置をさらに低くすることが必要になる場合がある。また、輸送対象を輸送するトレーラとしては、荷台高さの小さい低床トレーラが用いられることが好ましいが、トレーラとして、低床トレーラよりも荷台高さが大きい一般的なトレーラが用いられる場合には、左右のスプレッダガイド１２の高さ位置をさらに低くすることが必要になる場合がある。これらの場合であっても、本実施形態に係る左右のスプレッダガイド１２は、次のような構成を備えるので、左右のスプレッダガイド１２の上下方向の寸法をさらに小さくすることができる。

　すなわち、右ブーム側ガイド部３０は、ブーム６０の右支持部１１に対する相対位置を、図６及び図７において実線で示す起立位置と、図６及び図７において二点鎖線で示す非起立位置と、の間で変えることが可能なように右支持部１１に回動可能に支持されている。同様に、左ブーム側ガイド部３０は、ブーム６０の左支持部１１に対する相対位置を、起立位置と、非起立位置と、の間で変えることが可能なように左支持部１１に回動可能に支持されている。

　左右のブーム側ガイド部３０のそれぞれの起立位置は、ブーム６０が倒伏姿勢で配置された状態で、左右のブーム側ガイド部３０のそれぞれが、図６及び図７において実線で示すようにブーム６０における対応する支持部１１から斜め上方に起立した起立姿勢で配置されているときの位置である。

　左右のブーム側ガイド部３０のそれぞれの非起立位置は、ブーム６０が倒伏姿勢で配置された状態で、左右のブーム側ガイド部３０のそれぞれが、図６及び図７に実線で示す起立位置に比べて、図６及び図７に二点鎖線で示す低い位置に配置されるような位置である。言い換えると、左右のブーム側ガイド部３０のそれぞれの非起立位置は、ブーム６０が倒伏姿勢で配置された状態で、左右のブーム側ガイド部３０のそれぞれがブーム６０における対応する支持部１１から上方に突出する寸法が前記起立位置に比べて小さくなる位置である。従って、本実施形態では、左右のブーム側ガイド部３０をブーム６０の左支持部１１及び右支持部１１に対してそれぞれ回動させて非起立位置に配置することにより、左右のスプレッダガイド１２のそれぞれが左支持部１１及び右支持部１１から上方に突出する寸法をさらに小さくすることができる。

　本実施形態に係る上部スプレッダ案内装置１０のおおまかな構造は上記の通りである。以下では、左右のスプレッダガイド１２の構造をより具体的に説明する。

　図３～図７に示すように、左可動ガイド部４０及び右可動ガイド部４０は、可動部ガイド面４０Ｓをそれぞれ有し、左ブーム側ガイド部３０及び右ブーム側ガイド部３０は、ブーム側ガイド面３０Ｓをそれぞれ有する。

　左右の可動ガイド部４０の可動部ガイド面４０Ｓは、図６に実線で示す取付作業状態において、上部スプレッダ８０の左右の被ガイド部８５が接しながら左右の被ガイド部８５を左右のブーム側ガイド部３０のブーム側ガイド面３０Ｓまで斜め下方にそれぞれ案内することが可能な面である。前記取付作業状態は、ブーム６０が前記倒伏姿勢で配置され、左右のブーム側ガイド部３０のそれぞれが前記起立姿勢で配置され、かつ、左右の可動ガイド部４０のそれぞれが前記張出位置に（前記起立姿勢で）配置された状態である。

　左右のブーム側ガイド部３０のブーム側ガイド面３０Ｓは、前記取付作業状態において、上部スプレッダ８０の左右の被ガイド部８５が接しながら左右の被ガイド部８５を斜め下方に案内して上部スプレッダ８０を前記取付位置に移動させることが可能な面である。

　以上のように、上部スプレッダ８０の左被ガイド部８５及び右被ガイド部８５は、左右の可動ガイド部４０の可動部ガイド面４０Ｓに接しながら斜め下方に案内されるとともに、左右のブーム側ガイド部３０のブーム側ガイド面３０Ｓに接しながら斜め下方に案内されるので、作業者は、上部スプレッダ８０をブーム６０における取付位置まで安定して移動させることができる。

　図４及び図６に示す本実施形態では、右ブーム側ガイド部３０のブーム側ガイド面３０Ｓと右可動ガイド部４０の可動部ガイド面４０Ｓは、前記取付作業状態において、右スプレッダガイド１２の下端部から上端部まで連続するように設けられている。同様に、左ブーム側ガイド部３０のブーム側ガイド面３０Ｓと左可動ガイド部４０の可動部ガイド面４０Ｓは、前記取付作業状態において、左スプレッダガイド１２の下端部から上端部まで連続するように設けられている。

　図４及び図５に示すように、左右のスプレッダガイド１２において、左ブーム側ガイド部３０及び右ブーム側ガイド部３０のそれぞれは、一枚の板状の部材により構成されている。一方、左右のスプレッダガイド１２において、左可動ガイド部４０及び右可動ガイド部４０のそれぞれは、二枚の板状の部材と、これらの間に配置された当接部Ｃ１と、複数の締結部材４５，４６と、を含む。当接部Ｃ１は、二枚の板状の部材の間隔を決めるためのスペーサとしての役割を有する。複数の締結部材４５，４６のそれぞれは、例えばボルトとナットにより構成されている。

　図３、図６及び図７に示すように、左スプレッダガイド１２は、左ブーム側ガイド部３０をブーム６０の左支持部１１に回動可能に取り付けるための取付部材１３と、ブーム６０の左支持部１１に対する左ブーム側ガイド部３０の相対位置を前記起立位置又は前記非起立位置に位置決めするための位置決め部材１４と、左可動ガイド部４０を左ブーム側ガイド部３０に回動可能に取り付けるための取付部材１５と、左ブーム側ガイド部３０に対する左可動ガイド部４０の相対位置を前記張出位置又は前記退避位置に位置決めするための位置決め部材１６と、をさらに備える。

　同様に、右スプレッダガイド１２は、右ブーム側ガイド部３０をブーム６０の右支持部１１に回動可能に取り付けるための取付部材１３（図３、図６及び図７参照）と、ブーム６０の右支持部１１に対する右ブーム側ガイド部３０の相対位置を前記起立位置又は前記非起立位置に位置決めするための位置決め部材１４と、右可動ガイド部４０を右ブーム側ガイド部３０に回動可能に取り付けるための取付部材１５と、右ブーム側ガイド部３０に対する右可動ガイド部４０の相対位置を前記張出位置又は前記退避位置に位置決めするための位置決め部材１６と、をさらに備える。

　図５に示すように、右ブーム側ガイド部３０は、挿通孔３３、挿通孔３４及び挿通孔３５が形成された基端部３１と、挿通孔３６、挿通孔３７及び挿通孔３８が形成された先端部３２と、を有する。取付部材１３は、右ブーム側ガイド部３０の挿通孔３３と、右支持部１１において挿通孔３３に対応する部位に設けられた図略の挿通孔と、に挿通されるボルトと、当該ボルトに螺合されるナットと、を含む。これにより、右ブーム側ガイド部３０が右支持部１１に回動可能に支持される。

　挿通孔３４及び挿通孔３５は、挿通孔３３を中心とする同心円上に設けられている。挿通孔３５は、右ブーム側ガイド部３０を起立位置に位置決めするための孔であり、挿通孔３４は、右ブーム側ガイド部３０を非起立位置に位置決めするための孔である。位置決め部材１４は、ピンを含む。右ブーム側ガイド部３０を起立位置に位置決めする場合には、位置決め部材１４のピンは、右ブーム側ガイド部３０の挿通孔３５と、右支持部１１に設けられた図略の挿通孔と、に挿通される。右ブーム側ガイド部３０を非起立位置に位置決めする場合には、位置決め部材１４のピンは、右ブーム側ガイド部３０の挿通孔３４と、右支持部１１に設けられた前記挿通孔と、に挿通される。図示は省略するが、左ブーム側ガイド部３０は、右ブーム側ガイド部３０と同様に、挿通孔３３、挿通孔３４及び挿通孔３５が形成された基端部と、挿通孔３６、挿通孔３７及び挿通孔３８が形成された先端部と、を有する。

　図５に示すように、右可動ガイド部４０は、挿通孔４３及び挿通孔４４が形成された基端部４１と、取っ手４７が設けられた先端部４２と、を有する。取付部材１５は、ピンを含む。取付部材１５のピンは、右可動ガイド部４０の挿通孔４３と、右ブーム側ガイド部３０の挿通孔３６と、に挿通される。これにより、右可動ガイド部４０が右ブーム側ガイド部３０に回動可能に支持される。挿通孔３７及び挿通孔３８は、挿通孔３６を中心とする同心円上に設けられている。挿通孔３８は、右可動ガイド部４０を張出位置に位置決めするための孔であり、挿通孔３７は、右可動ガイド部４０を退避位置に位置決めするための孔である。位置決め部材１６は、ピンを含む。右可動ガイド部４０を張出位置に位置決めする場合には、位置決め部材１６のピンは、右ブーム側ガイド部３０の挿通孔３８と、右可動ガイド部４０の挿通孔４４と、に挿通される。右可動ガイド部４０を退避位置に位置決めする場合には、位置決め部材１６のピンは、右ブーム側ガイド部３０の挿通孔３７と、右可動ガイド部４０の挿通孔４４と、に挿通される。図示は省略するが、左可動ガイド部４０は、右可動ガイド部４０と同様に、挿通孔４３及び挿通孔４４が形成された基端部と、取っ手４７が設けられた先端部と、を有する。

　図５～図７に示すように、右ブーム側ガイド部３０は、当接部ガイド面Ｓ１と、張出位置規制面Ｓ２と、退避位置規制面Ｓ３と、を有する。張出位置規制面Ｓ２は、前記張出位置に向かって回動する右可動ガイド部４０が図６に示す前記張出位置を超えることを規制して右可動ガイド部４０を前記張出位置において停止させるための面である。退避位置規制面Ｓ３は、前記退避位置に向かって回動する右可動ガイド部４０が図７に示す前記退避位置を超えることを規制して右可動ガイド部４０を前記退避位置において停止させるための面である。当接部ガイド面Ｓ１は、右可動ガイド部４０が回動する回動中心を中心とする円弧状の面である。当接部ガイド面Ｓ１は、張出位置規制面Ｓ２と、退避位置規制面Ｓ３と、を接続するように円弧状に延びている。張出位置規制面Ｓ２は、第１の規制部の一例である。退避位置規制面Ｓ３は、第２の規制部の一例である。図示は省略するが、左ブーム側ガイド部３０は、右ブーム側ガイド部３０と同様に、当接部ガイド面Ｓ１と、張出位置規制面Ｓ２と、退避位置規制面Ｓ３と、を有する。

　図５に示すように、左右のブーム側ガイド部３０のそれぞれにおいて、当接部ガイド面Ｓ１、張出位置規制面Ｓ２及び退避位置規制面Ｓ３は、ブーム側ガイド部３０の先端部３２の一部に切り欠きが形成されることにより設けられている。

　図４～図７に示すように、右可動ガイド部４０の前記当接部Ｃ１は、右可動ガイド部４０が前記張出位置に配置されたときに張出位置規制面Ｓ２に当接する部位を有し、右可動ガイド部４０が前記退避位置に配置されたときに退避位置規制面Ｓ３に当接する部位を有する。図示は省略するが、左可動ガイド部４０の前記当接部Ｃ１は、左可動ガイド部４０が前記張出位置に配置されたときに張出位置規制面Ｓ２に当接する部位を有し、左可動ガイド部４０が前記退避位置に配置されたときに退避位置規制面Ｓ３に当接する部位を有する。当接部Ｃ１における張出位置規制面Ｓ２に当接する部位は、第１の被規制部の一例であり、当接部Ｃ１における退避位置規制面Ｓ３に当接する部位は、第２の被規制部の一例である。

　作業者は、左右の可動ガイド部４０のそれぞれを張出位置に向けて回動させる作業を行うと、当接部Ｃ１が張出位置規制面Ｓ２に当接することで左右の可動ガイド部４０のそれぞれを張出位置に正確に配置することができる。同様に、作業者は、左右の可動ガイド部４０のそれぞれを退避位置に向けて回動させる作業を行うと、当接部Ｃ１が退避位置規制面Ｓ３に当接することで左右の可動ガイド部４０のそれぞれを退避位置に正確に配置することができる。

　左右の可動ガイド部４０のそれぞれが退避位置に配置された状態では、作業者が当該可動ガイド部４０を支えていなくても、左右の可動ガイド部４０のそれぞれは、対応するブーム側ガイド部３０の退避位置規制面Ｓ３に支えられて退避位置に保持される。これにより、作業性が向上する。左右の可動ガイド部４０のそれぞれの当接部Ｃ１は、可動ガイド部４０が張出位置と退避位置との間で回動するときに張出位置規制面Ｓ２と退避位置規制面Ｓ３との間を当接部ガイド面Ｓ１に沿って移動する。このことは、張出位置と退避位置との間で回動する左右の可動ガイド部４０のそれぞれの動作をより安定させることができる。

　図８は、右可動ガイド部４０の可動部ガイド面４０Ｓと水平面Ｈとのなす角度θ１、及び右ブーム側ガイド部３０のブーム側ガイド面３０Ｓと水平面Ｈとのなす角度θ２を示す概略図である。前記取付作業状態において、可動部ガイド面４０Ｓと水平面Ｈとのなす角度θ１は、ブーム側ガイド面３０Ｓと水平面Ｈとのなす角度θ２よりも大きいことが好ましい。図示は省略するが、左可動ガイド部４０の可動部ガイド面４０Ｓと水平面とのなす角度は、同様に、左ブーム側ガイド部３０のブーム側ガイド面３０Ｓと水平面とのなす角度よりも大きいことが好ましい。この場合、左右の可動部ガイド面４０Ｓに接しながら斜め下方に移動する上部スプレッダ８０の左右の被ガイド部８５のそれぞれは、可動部ガイド面４０Ｓとブーム側ガイド面３０Ｓとの境界付近において、可動部ガイド面４０Ｓからブーム側ガイド面３０Ｓにスムーズに乗り移ることができる。

　具体的には、左被ガイド部８５と右被ガイド部８５が互いに同じ高さを維持しながら上部スプレッダ８０が斜め下方に移動する場合だけでなく、左被ガイド部８５及び右被ガイド部８５の一方が他方よりも多少低くなって上部スプレッダ８０が多少傾いた状態で斜め下方に移動する場合もある。この場合、仮に、前記角度θ１が前記角度θ２よりも小さくなるように可動部ガイド面４０Ｓとブーム側ガイド面３０Ｓが配置されていると（θ１＜θ２）、左被ガイド部８５と右被ガイド部８５の相対位置の差が前後に大きくなりやすい。すなわち、前記境界付近において、左被ガイド部８５及び右被ガイド部８５の一方がブーム側ガイド面３０Ｓに接し、かつ、他方が可動部ガイド面４０Ｓに接している状態では、当該他方の被ガイド部８５が前記一方の被ガイド部８５に対して後側に比較的大きくずれる場合がある。これに対し、前記角度θ１が前記角度θ２よりも大きくなるように可動部ガイド面４０Ｓとブーム側ガイド面３０Ｓが配置されていると（θ１＞θ２）、前記境界付近において、左被ガイド部８５及び右被ガイド部８５の一方がブーム側ガイド面３０Ｓに接し、かつ、他方が可動部ガイド面４０Ｓに接している状態であっても、当該他方の被ガイド部８５が前記一方の被ガイド部８５に対して後側にずれることがθ１＜θ２の場合に比べて抑制される。同様の理由から、左右のブーム側ガイド面３０Ｓに接しながら斜め上方に移動する左右の被ガイド部８５のそれぞれは、ブーム側ガイド面３０Ｓと可動部ガイド面４０Ｓとの境界付近において、ブーム側ガイド面３０Ｓから可動部ガイド面４０Ｓにスムーズに乗り移ることができる。

　また、ブーム６０が前記倒伏姿勢で配置され、左右のブーム側ガイド部３０のそれぞれが前記起立姿勢で配置され、かつ、左右の可動ガイド部４０のそれぞれが図７に実線で示すように前記退避位置に配置された状態において、左右の可動ガイド部４０の可動部ガイド面４０Ｓのそれぞれは、ブーム側ガイド面３０Ｓに向かって下方に傾斜するように（図７では右下がりに傾斜するように）配置されることが好ましい。この場合、前記取付作業が行われるときに、左右の可動ガイド部４０は、前記退避位置に配置されていても、上部スプレッダ８０の左右の被ガイド部８５をブーム側ガイド面３０Ｓまで案内することができる。

　本開示は、以上説明した実施形態に限定されない。本開示は、例えば次のような態様を包含する。

　（Ａ）スプレッダガイドの延びる方向について
　前記実施形態では、左右のスプレッダガイド１２は、ブーム６０における左右の支持部１１から後側の斜め上方に延びるように傾斜しているが、ブーム６０における左右の支持部１１から前側の斜め上方に延びるように傾斜していてもよい。

　（Ｂ）可動ガイド部及びブーム側ガイド部の構造について
　前記実施形態に係る左右のスプレッダガイド１２では、左可動ガイド部４０及び右可動ガイド部４０は、左ブーム側ガイド部３０及び右ブーム側ガイド部３０に対する相対位置を前記張出位置と前記退避位置との間で変えることが可能なように左ブーム側ガイド部３０及び右ブーム側ガイド部３０に回動可能に支持されている。ただし、左可動ガイド部４０及び右可動ガイド部４０の前記相対位置を張出位置と退避位置との間で変えるための構造は、前記実施形態に限定されない。例えば、ブーム側ガイド部及び可動ガイド部の一方が筒形状を有し、これに他方がはめ込まれたテレスコピック式の伸縮可能な構造であってもよい。また、左右のスプレッダガイド１２のうち一方は、可動ガイド部がブーム側ガイド部に回動可能に支持され、左右のスプレッダガイド１２のうち他方は、上記のテレスコピック式の伸縮可能な構造であってもよい。

　（Ｃ）規制部及び被規制部について
　前記実施形態では、左右のブーム側ガイド部３０のそれぞれが、当接部ガイド面Ｓ１と、張出位置規制面Ｓ２と、退避位置規制面Ｓ３と、を有し、左右の可動ガイド部４０のそれぞれが当接部Ｃ１を有するが、逆の配置であってもよい。すなわち、左右の可動ガイド部４０のそれぞれが、当接部ガイド面Ｓ１と、張出位置規制面Ｓ２と、退避位置規制面Ｓ３と、を有し、左右のブーム側ガイド部３０のそれぞれが当接部Ｃ１を有していてもよい。この場合、張出位置規制面Ｓ２は、第１の被規制部の一例であり、退避位置規制面Ｓ３は、第２の被規制部の一例である。この場合、当接部Ｃ１における張出位置規制面Ｓ２に当接する部位は、第１の規制部の一例であり、当接部Ｃ１における退避位置規制面Ｓ３に当接する部位は、第２の規制部の一例である。また、当接部ガイド面Ｓ１、張出位置規制面Ｓ２及び退避位置規制面Ｓ３の少なくとも一つは、省略可能である。

　（Ｄ）ブーム側ガイド部について
　前記実施形態では、左右のブーム側ガイド部３０は、ブーム６０の左支持部１１及び右支持部１１に対する相対位置を前記起立位置と前記非起立位置との間で変えることが可能なように左支持部１１及び右支持部１１に回動可能にそれぞれ支持されている。ただし、左右のブーム側ガイド部３０は、ブーム６０の左支持部１１及び右支持部１１に対して回動しないように固定され、常に前記起立位置に配置されるような構造であってもよい。

　（Ｅ）クレーンの種類について
　前記実施形態では、クレーンは下部走行体を備える移動式クレーンであるが、これに限られず、地面などに設置された土台に対してブームが起伏可能に支持されるような固定式クレーンであってもよい。この場合、前記土台及び上部旋回体は、ベースボディを構成する。

　本開示によれば、ガイド部の長さを確保しつつ、ガイド部のブームからの突出長さを小さくするための作業を少ない人数で行うことが可能な上部スプレッダ案内装置が提供される。

　この上部スプレッダ案内装置では、上部スプレッダをブームにおける取付位置に取り付ける取付作業が行われるときには、ブームが倒伏姿勢で配置され、ブーム側ガイド部が起立姿勢で配置された状態で、左右の可動ガイド部が張出位置にそれぞれ配置されることにより、ブーム側ガイド部及び可動ガイド部を含むガイド部全体の長さを十分に確保することができる。取付作業の完了後には、前記ガイド部全体を動かさなくても、左右の可動ガイド部のそれぞれを張出位置から退避位置に動かすだけで、左右の可動ガイド部のブームからの突出長さを小さくすることができる。従って、この上部スプレッダ案内装置では、ガイド部全体の長さを確保しつつ、可動ガイド部のブームからの突出長さを小さくするための作業を少ない人数で行うことができる。

　前記上部スプレッダ案内装置において、前記一対の可動ガイド部のそれぞれは、前記ブーム側ガイド部に対する相対位置を前記張出位置と前記退避位置との間で変えることが可能なように回動可能に支持されていることが好ましい。この構成では、例えばテレスコピック式の伸縮構造によって前記相対位置を変える場合に比べて、構造を簡素化することができる。

　前記上部スプレッダ案内装置において、前記一対のブーム側ガイド部のそれぞれは、前記張出位置に向かって回動する前記可動ガイド部が前記張出位置を超えることを規制する第１の規制部と、前記退避位置に向かって回動する前記可動ガイド部が前記退避位置を超えることを規制するための第２の規制部と、を有し、前記一対の可動ガイド部のそれぞれは、当該可動ガイド部が前記張出位置に位置決めされるように前記第１の規制部に当接する第１の被規制部と、当該可動ガイド部が前記退避位置に位置決めされるように前記第２の規制部に当接する第２の被規制部と、を有することがより好ましい。この構成では、作業者は、可動ガイド部を張出位置に向けて回動させる作業を行うと、可動ガイド部の第１の被規制部がブーム側ガイド部の第１の規制部に当接するので、可動ガイド部を張出位置に正確に配置することができる。また、作業者は、可動ガイド部を退避位置に向けて回動させる作業を行うと、可動ガイド部の第２の被規制部がブーム側ガイド部の第２の規制部に当接するので、可動ガイド部を退避位置に正確に配置することができる。

　前記上部スプレッダ案内装置において、前記一対のブーム側ガイド部のそれぞれは、前記ブームに対する相対位置を起立位置と非起立位置との間で変えることが可能なように前記ブームに回動可能に支持され、前記一対のブーム側ガイド部のそれぞれの前記起立位置は、前記ブームが前記倒伏姿勢で配置された状態で前記ブーム側ガイド部が前記起立姿勢で配置されているときの位置であり、前記一対のブーム側ガイド部のそれぞれの前記非起立位置は、前記ブームが前記倒伏姿勢で配置された状態で前記ブーム側ガイド部が前記起立位置に比べて低い位置に配置されるような位置であることが好ましい。この構成では、一対のブーム側ガイド部のそれぞれを回動させてブーム側ガイド部のブームに対する相対位置を起立位置から非起立位置に変えることにより、ブーム側ガイド部及び可動ガイド部を含むガイド部全体のブームからの突出長さを小さくすることができる。

Claims

　ベースボディと、前記ベースボディに起伏可能に支持されたブームと、前記ベースボディに支持されたガントリと、前記ガントリと前記ブームの先端部とを接続する接続ユニットであって下部スプレッダと上部スプレッダとを含む接続ユニットと、を備えるクレーンにおいて、前記ブームが倒伏した倒伏姿勢で配置された状態で、前記下部スプレッダと前記上部スプレッダとの間隔を大きくすることで降下する前記上部スプレッダを、前記ブームにおける取付位置に案内するための上部スプレッダ案内装置であって、
　前記ブームが前記倒伏姿勢で配置された状態で前記ブームから斜め上方に起立した起立姿勢で配置されることが可能なように前記ブームにそれぞれ支持された左右一対のブーム側ガイド部と、
　前記一対のブーム側ガイド部に対する相対位置を張出位置と退避位置との間で変えることが可能なように前記一対のブーム側ガイド部にそれぞれ支持された左右一対の可動ガイド部と、を備え、
　前記一対の可動ガイド部のそれぞれの前記張出位置は、前記ブームが前記倒伏姿勢で配置され、かつ、前記ブーム側ガイド部が前記起立姿勢で配置された状態で前記ブーム側ガイド部が起立する起立方向に沿って前記可動ガイド部が前記ブーム側ガイド部から斜め上方に起立した起立姿勢で配置されるような位置であり、
　前記一対の可動ガイド部のそれぞれの前記退避位置は、前記ブームが前記倒伏姿勢で配置され、かつ、前記ブーム側ガイド部が前記起立姿勢で配置された状態で前記可動ガイド部が前記張出位置に比べて低い位置に配置されるような位置である、上部スプレッダ案内装置。
　請求項１に記載の上部スプレッダ案内装置であって、
　前記一対の可動ガイド部のそれぞれは、前記ブーム側ガイド部に対する相対位置を前記張出位置と前記退避位置との間で変えることが可能なように回動可能に支持されている、上部スプレッダ案内装置。
　請求項２に記載の上部スプレッダ案内装置であって、
　前記一対のブーム側ガイド部のそれぞれは、前記張出位置に向かって回動する前記可動ガイド部が前記張出位置を超えることを規制する第１の規制部と、前記退避位置に向かって回動する前記可動ガイド部が前記退避位置を超えることを規制するための第２の規制部と、を有し、
　前記一対の可動ガイド部のそれぞれは、当該可動ガイド部が前記張出位置に位置決めされるように前記第１の規制部に当接する第１の被規制部と、当該可動ガイド部が前記退避位置に位置決めされるように前記第２の規制部に当接する第２の被規制部と、を有する、上部スプレッダ案内装置。
　請求項１～３の何れか１項に記載の上部スプレッダ案内装置であって、
　前記一対のブーム側ガイド部のそれぞれは、前記ブームに対する相対位置を起立位置と非起立位置との間で変えることが可能なように前記ブームに回動可能に支持され、
　前記一対のブーム側ガイド部のそれぞれの前記起立位置は、前記ブームが前記倒伏姿勢で配置された状態で前記ブーム側ガイド部が前記起立姿勢で配置されているときの位置であり、
　前記一対のブーム側ガイド部のそれぞれの前記非起立位置は、前記ブームが前記倒伏姿勢で配置された状態で前記ブーム側ガイド部が前記起立位置に比べて低い位置に配置されるような位置である、上部スプレッダ案内装置。