JP2011057341A

JP2011057341A - クレーン装置

Info

Publication number: JP2011057341A
Application number: JP2009207226A
Authority: JP
Inventors: Hiroshi Takura; 博田倉
Original assignee: Kato Works Co Ltd; Kato Seisakusho Co Ltd
Current assignee: Kato Works Co Ltd; Kato Seisakusho Co Ltd
Priority date: 2009-09-08
Filing date: 2009-09-08
Publication date: 2011-03-24
Anticipated expiration: 2029-09-08
Also published as: JP5377176B2

Abstract

【課題】ジブを先端で支持するブームの横曲がり剛性を比較的簡単な構成によって高め得る有用なクレーン装置を提供する。
【解決手段】第３マスト２３に左右一対の第１テンション部材４１各々の一端を三角形の下底または台形の下底となる幅をあけて連結し、左右一対の第１テンション部材４１各々の他端を第２マスト２２に三角形の頂点または台形の上底となる位置に連結するとともに、左右一対の第１テンション部材４１を、第２マスト２２における左右幅に比べて第３マスト２３における左右幅を大きく広げて配置するようにしたので、比較的簡単な構成によって、ジブ１４を支持するブーム１３の横曲がり剛性を高めることができる。
【選択図】図２

Description

本発明は、ジブを先端に装着したブームの曲げモーメントを支えるマストを備えるクレーン装置に関する。

ブームの先端にジブを装着したクレーン装置ではブームの先端から前方へ倒れる状態で傾斜するようにジブを延長させる。このため、ジブが傾斜した状態でそのジブにより荷吊り作業を行うのでブーム及びジブの全体に横向きの曲げモーメントが加わり易い。

そこで、特許文献１では、ブーム及びジブの全体に加わる横向きの曲げモーメントに対する強度を高めるために、ブーム先端に設けたジブサポートに２本のマストをブーム起伏面の左右横方向へ傾けた状態で立設している。この２本のマストはその一端がジブサポートに対し前後及び横向きに回動自在に枢着され、一対のマストの突出した先端部にわたり架け渡した連結ワイヤでそのマスト間距離（開き角度）を調節可能に連結している。また、各マストの先端とジブの先端とは夫々第１テンションワイヤ部材で連結しており、各マストの先端と走行体における上部旋回体とは夫々第２テンションワイヤ部材で連結している。そして左右一対の第２テンションワイヤ部材を上部旋回体に配置されたウインチに巻き取り、第２テンションワイヤ部材の巻き込み量に応じてマストを前後に傾動し、マスト先端において一対の第１テンションワイヤ部材で連結されているジブのチルト角度を変更するようにしている。また、クレーン装置を使用する状況に応じて２本のマストの開き角度を適宜調節する。特許文献１はそのような構成によりジブに作用する横方向の曲げモーメントを吸収して伸縮ブームの横向きの曲げに対する強度を高め、伸縮ブームの横曲がりを防止しようとするものである。

特開２００６−２７３５３０号公報

しかしながら、上述した従来技術では、ブームの先端に設けたジブサポートに基端を枢着した２本のマストの突出し先端と、ジブの先端とを第１テンションワイヤ部材で直接に連結すると共に、２本のマストの先端に一端を接続した一対の第２テンションワイヤ部材の他端側ワイヤ部分を、上部旋回体に配置されたウインチに巻き取るようにして各テンションワイヤ部材にテンションをかけて２本のマストを介してジブを支持するようになっている。さらに、一対のマストの突出した先端部間にわたり架け渡したマスト間連結ワイヤでそのマスト間距離（開き角度）を調節可能に、マスト間を連結するようにしている。このようにジブを支持するようにしているのでブーム及びジブの支持状態が安定しない。

また、上述した従来技術では、左右一対の第２テンションワイヤ部材の他端側ワイヤ部分が上部旋回体の連結部（ウインチへの巻き取り部）の位置に向かって集まり、上部旋回体の連結部における左右一対の第２テンションワイヤ部材の他端側ワイヤ部分の間隔は、２本のマストの先端間隔よりも狭くなっている。このため、第２テンションワイヤ部材で連結する部分でも横揺れし易い構造になり、伸縮ブームに対する横曲げ防止効果が十分に得られない。

本発明は、上述した従来技術の課題に着目してなされたものであり、その目的とするところは、ジブを先端で支持するブームの横曲がり剛性を比較的簡単な構成によって高め得る有用なクレーン装置を提供することにある。

請求項１に係る発明は、旋回台に取り付けられ該旋回台に対して起伏可能なブームと、上記ブームの先端部に一端部を固定的に連結したベースブラケットと、上記ベースブラケットの先端部に一端部を連結して上記ブームに対して起伏可能なジブと、上記ベースブラケットの先端部または上記ジブの基端部に基端を連結して上記ベースブラケットに対して起伏可能であり、ペンダント部材を介して上記ジブを起伏可能に支持する第１マストと、上記第１マストの後方に配置され、上記ベースブラケットの先端部または上記ジブの基端部に基端を連結した第２マストと、上記第１マストと上記第２マストとを連結し、上記第１マストと上記第２マストとの間でのロープ繰り出し量に応じて上記第２マストに対する上記第１マストの起伏量を調節し、上記第１マストの起伏により上記ジブを起伏するジブ起伏用ロープと、
上記第２マストの後方に配置され、上記ブームの先端部または上記ベースブラケットの基端部に基端を連結した第３マストと、上記第３マストに各々の一端を三角形の下底または台形の下底となる幅をあけて連結し、各々の他端を第２マストに三角形の頂点または台形の上底となる位置に連結すると共に第２マストにおける左右幅に比べて上記第３マストにおける左右幅を大きくして配置した左右一対の第１テンション部材と、上記第３マストに一端を連結し、他端を上記旋回台または上記ブームの基端部に連結した第２テンション部材と、を具備したことを特徴とするクレーン装置である。
請求項２に係る発明は、上記第１マストに設けられ、複数の定滑車を備えた第１滑車と、上記第２マストに設けられ、複数の定滑車を備えた第２滑車と、を備え、上記第１滑車の複数の定滑車と上記第２滑車の複数の定滑車との間に１本のジブ起伏用ロープの先端側部分を掛け回してその１本のジブ起伏用ロープの基端側部分を上記旋回台に設けたジブ起伏用ウインチに巻き取るようにしたことを特徴とする請求項１に記載のクレーン装置である。
請求項３に係る発明は、上記第２テンション部材は、上記ジブに沿い、かつ左右に幅をあけて略平行に配置される左右一対のテンション部材を含むことを特徴とする請求項１または請求項２に記載のクレーン装置である。

本発明によれば、第３マストに左右一対の第１テンション部材各々の一端を三角形の下底または台形の下底となる幅をあけて連結し、左右一対の第１テンション部材各々の他端を第２マストに三角形の頂点または台形の上底となる位置に連結すると共に、左右一対の第１テンション部材を、第２マストにおける左右幅に比べて第３マストにおける左右幅を大きく広げて配置するようにしたので、比較的簡単な構成によって、ジブを支持するブームの横曲がり剛性を高め得る。

本発明の実施の形態に係る移動式クレーンを示し、（Ａ）は移動式クレーンの構成を概略的に示す側面図であり、（Ｂ）はその移動式クレーンの背面図であり、（Ｃ）ミドルマストの先端部とリアマストの先端部との間の部分の平面視である。本発明の実施の形態に係る移動式クレーンの斜視図である。本発明の実施の形態に係る移動式クレーンにおいて左右一対のミドルリアテンション部材とミドルマストとリアマストとベースブラケットとの全体からなる剛体構造を示す斜視図である。他の例におけるジブの起伏動作の説明図である。本発明の実施の形態に係る移動式クレーンにおけるジブの起伏動作の説明図である。

以下、図面を参照して本発明の実施の形態について説明する。図１は本発明の実施の形態に係る移動式クレーンを示し、同図１（Ａ）は移動式クレーンの構成を概略的に示す側面図であり、同図１（Ｂ）はその移動式クレーンの背面図である。

この移動式クレーンは、同図１（Ａ）（Ｂ）に示すように、下部走行体（車体）１１と、この下部走行体１１に搭載された旋回可能な上部旋回体（旋回台）１２と、この上部旋回体１２に基部を枢着したタワーとなる起伏可能なブーム１３と、このブーム１３の先端に装着される起伏可能なブーム状のジブ１４とを備える。ブーム１３の基部は上部旋回体１２に設けたブームフットピン（図示せず）を有する枢着部に枢着され、これによりブーム１３は起伏が可能である。ブーム１３はブーム起伏シリンダ１５により所定のブーム角度θb（図５参照）で起伏されるようになっている。

ここでのブーム１３はテレスコピックブームからなる伸縮式のブームであり、そのトップブーム先端には上記ジブ１４の基端を、ベースブラケット１６を介して取り付けるようにしている。ベースブラケット１６はその基端をブーム１３のトップブーム先端に固定的に取り付けられており、このベースブラケット１６の先端には枢着ピン２０を介してジブ１４の基部が着脱可能に連結している。ジブ１４及びベースブラケット１６にはラチス構造のブームを用いているが、ブーム１３もラチスブームを用いることができる。また、ジブ１４及びベースブラケット１６を、ラチス構造のブームではなく、アーム状部材で構成することも可能である。

ここでは、ブーム１３の先端にベースブラケット１６の基端を連結し、ベースブラケット１６の先端にジブ１４の基端を連結しているので、ベースブラケット１６を設けた分、実質的にブーム１３の先端部分を延長することになる。また、ベースブラケット１６はブーム１３の先端から延長する固定的な延長部を構成することになる。

図１（Ａ）に示すように、ジブ１４はブーム１３に対して前方へ倒れる状態で傾動可能にベースブラケット１６の先端部に装着されている。図５に示す、ブーム１３の延長軸方向に対するジブ１４の傾斜角（ジブオフセット角θj）は、後述するようにロープ操作によりそのジブ１４を起伏することにより調節可能である。

また、図１（Ａ）及び図２に示すように、ジブ１４の基端部またはベースブラケット１６の先端部には第１マストとしてのフロントマスト２１の基端部を枢着する第１枢着部が設けられている。この第１枢着部は枢着ピン（枢着軸）２５により形成されている。そしてフロントマスト２１はベースブラケット１６に対し第１枢着部によりジブ１４と同じ向きに倒伏回動可能に枢着されている。

また、ジブ１４の基端部またはベースブラケット１６の先端部つまりベースブラケット１６の先端部付近には第２マストとしてのミドルマスト２２の基端部を枢着する第２枢着部が設けられている。この第２枢着部は枢着ピン（枢着軸）２６により構成されている。ミドルマスト２２はフロントマスト２１と同様にジブ１４と同じ向きに倒伏回動可能に枢着されている。ここではフロントマスト２１とミドルマスト２２はベースブラケット１６の先端部付近で同じ向きに倒伏回動可能に別々の部位に枢着するようにしているが、例えば、それらを枢着する枢着ピン（枢着軸）を共用し、同じ回動軸位置を中心に回動するように枢着部を構成してもよい。

フロントマスト２１とミドルマスト２２の位置関係はフロントマスト２１がミドルマスト２２の前方に位置して前後に配置されている。この両者の配置関係を維持してフロントマスト２１はミドルマスト２２の前方において単独で独立的に傾動が可能である。また、フロントマスト２１の上端部にはロープやバー等からなるペンダント部材の一端が連結され、このペンダント部材の他端はジブ１４に連結されている。これによりフロントマスト２１はペンダント部材を介してジブ１４を支持する。ここでのペンダント部材としては、左右一対のフロントペンダントロープ１７と、左右一対のサブペンダントロープ１８とからなり、図２に示すように左右一対のフロントペンダントロープ１７の先端はジブ１４の先端左右部位に連結され、左右一対のサブペンダントロープ１８の先端はジブ１４の途中における左右部位に連結されている。左右一対のフロントペンダントロープ１７はそれぞれ２本のロープからなり、左右一対のサブペンダントロープ１８はそれぞれ１本のロープからなっている。

ジブ１４はブーム１３に対してジブオフセット角θjをゼロとしない状態で取り付けられるのでジブ１４の自重による荷重はペンダントロープ１７，１８を介して常にフロントマスト２１に加わる。このため、図２に示すように、ジブ１４はフロントマスト２１で常に吊持される支持状態にあり、ペンダントロープ１７，１８は常に張られた状態になっている。また、ペンダントロープ１７，１８はその長さを調節することは可能であるが、作業中には予め決めた一定の長さに規定して使用する。このため、フロントマスト２１を傾動させれば、そのフロントマスト２１の傾きに追従してジブ１４が傾動し、図５に示すジブオフセット角θjを任意に選ぶことができる。しかし、このとき、同じく図５に示す、ジブ１４とフロントマスト２１との角度θoは一定でいわば一体的に動く。また、図５に示す、ミドルマスト２２に対するフロントマスト２１の傾動角θfは後述するようにジブ起伏操作手段のジブ起伏用ロープ３３により調節される。

ジブ１４が作業中に後方へ煽られてジブ１４がミドルマスト２２に近づき過ぎることを阻止するためにバックストッパが設けられている。ここでのバックストッパはベースブラケット１６の先端部に取り付けられたバックストッパブラケット２８（図２参照）により構成され、ジブ１４の基端部をバックストッパブラケット２８に当てることによりジブ１４の後方への過剰な傾動を阻止する。バックストッパブラケット２８はこれをベースブラケット１６に設ける場合に限らない。例えばジブ１４にバックストッパブラケット２８を設けるようにしてもよい。

また、図１（Ａ）及び図２に示すように、ブーム１３の先端部またはベースブラケット１６の基端部つまりブーム１３の先端部付近には第３マストとしてのリアマスト２３の基端部を枢着する第３枢着部が設けられている。この第３枢着部は枢着ピン（枢着軸）２７により形成されている。このリアマスト２３は上述したフロントマスト２１やミドルマスト２２の場合と同様にジブ１４と同じ向きに倒伏回動が可能である。各マスト２１，２２，２３は例えばラチス構造等の固定枠組み構造によって構成されている。

そして、リアマスト２３は図２に示すようにブーム１３の先端部付近に枢着される基端部の横幅がそのリアマスト２３の先端部の横幅よりも狭い形で先端部側が末広がりに次第に広くなっており、先端の横幅が最も広い、全体として台形状になっている。つまり、リアマスト２３はそれの回動先端部の左右方向の横幅が最も広く、この最も広い幅はブーム１３の先端部及びベースブラケット１６の基端部の横幅よりも広い。また、後述する構造のフロントマスト２１及びミドルマスト２２の先端部における横幅よりも広い寸法になっている。

一方、上述したフロントマスト２１及びミドルマスト２２は図２に示されるようにジブ１４及びベースブラケット１６側に枢着される基端部の横幅よりも回動する先端部の横幅が狭い台形となっている。つまりフロントマスト２１及びミドルマスト２２はいずれもその回動先端部の左右方向の横幅がその基端部の横幅よりも狭く、さらに回動先端部の左右方向の横幅はジブ１４の基端部の横幅及びベースブラケット１６の先端部における横幅よりも狭い、全体として台形となっている。

図２に示すように、フロントマスト２１の先端部には第１滑車３１が設けられ、ミドルマスト２２の先端部には第２滑車３２が設けられている。これら滑車３１，３２はいずれも巻掛溝をそれぞれ備えた複数の定滑車３１ａ，３２ａを備える。そしてジブ起伏用ロープ３３を滑車３１，３２に対して交互にかつ異なる複数の定滑車３１ａ，３２ａに順次掛け回すようにしている。具体的には滑車３１，３２に対し交互に複数回掛け回すジブ起伏用ロープ３３の先端をフロントマスト２１の回動先端部またはミドルマスト２２の先端部に取着する。そしてジブ起伏用ロープ３３を一方の滑車３１，３２、例えばフロントマスト２１の滑車３１の定滑車３１ａからミドルマスト２２の滑車３２の定滑車３２ａに渡して掛け、この定滑車３２ａからフロントマスト２１の滑車３１の別の定滑車３１ａに渡して掛け、更に、この定滑車３１ａからミドルマスト２２の滑車３２のさらに別の定滑車３２ａに渡るように順次繰り返して掛け回す。

上記ジブ起伏用ロープ３３の基端側は図１（Ａ）に示すように第３マストとしてのリアマスト２３の回動先端中央部位に取り付けたシーブ３５を経て上部旋回体１２に搭載したジブ起伏操作用ウインチのドラム３６に導かれてそのドラム３６に巻き取られる。そしてジブ起伏用ロープ３３の繰り出す長さをウインチのドラム３６に巻き取る量に応じて調整することによりミドルマスト２２に対してフロントマスト２１が傾動し、このフロントマスト２１の傾動に追従してジブ１４を傾動させることができる。

ここで、ジブ起伏用ロープ３３は、フロントマスト２１のジブ起伏操作用滑車３１と、ミドルマスト２２のジブ起伏操作用滑車３２に対して交互に複数回掛け渡して巻き掛けるようにしているので、牽引力が小さくても済み、また、ジブ１４を起伏する駆動力を高めることができる。このため、ジブ起伏用ロープ３３としては比較的細いロープを使用することができる。また、それだけではなく、このジブ起伏用ロープ３３をジブ１４まで導く必要がないので、ジブ１４と旋回台１２との間にわたりジブ起伏用ロープ３３を数回掛け渡す場合に比べてロープ全長をかなり短くすることができる。このようにロープ全長を短くできるので、それにより、ジブ起伏操作用ウインチを小型化でき、移動クレーンのコンパクト化と軽量化が図れる。

リアマスト２３の例えば先端部と、ミドルマスト２２の例えば先端部とは、第１テンション部材４１としての左右一対のミドルリアテンション部材４１ａ，４１ｂにより互いに連結される。これらのミドルリアテンション部材４１ａ，４２ｂは例えば複数に折畳み可能なように複数のアーム（バー）を接続して構成されている。各ミドルリアテンション部材４１ａ，４１ｂの基端はリアマスト２３の先端部の左右端部位の位置において左右に離れてリアマスト２３の先端部分における外枠に設けた取着フランジまたはリンク４５に着脱自在に連結されている。各ミドルリアテンション部材４１ａ，４１ｂの基端はリアマスト２３の先端部を幅広く形成したことを有効に利用して互いに左右に離れて配置され、左右に離れた状態でリアマスト２３の先端部に取着されている。ミドルリアテンション部材４１ａ，４１ｂの基端は例えばブーム１３の先端部及びベースブラケット１６の基端部の横幅よりも広い横幅で左右に離れて配置される。

また、各ミドルリアテンション部材４１ａ，４１ｂの先端はミドルマスト２２の先端部分における外枠に設けた取着フランジまたはリンク４６に対し着脱自在に接続して連結されている。ミドルマスト２２の先端部分はリアマスト２３の先端部に比べてその左右幅が狭く形成されている。これでも、各ミドルリアテンション部材４１ａ，４１ｂの先端幅は、基端側に比べて狭くするのでミドルマスト２２の先端部に取付け可能である。各ミドルマスト２２の先端部分は左右幅があったとしても実質的に狭い形であり、ミドルリアテンション部材４１ａ，４１ｂの各先端はミドルマスト２２の先端部に集束するようにまとめて連結されている。したがって、左右一対のミドルリアテンション部材４１ａ，４１ｂはこれらの先端を接続するミドルマスト２２の先端部と、これらの基端を接続するリアマスト２３の先端部との間では図１（Ｃ）に示す平面視で、ミドルマスト２２側が狭い上底、リアマスト２３側が広い下底となる台形または三角形となる、いわゆる先細りの形となり、つまり略三角形となっている。このように左右一対のミドルリアテンション部材４１ａ，４１ｂが略三角形を形成するので変形し難い強度のある形となる。このため、図３に示すように、左右一対のミドルリアテンション部材４１ａ，４１ｂにより、これに連結されるミドルマスト２２とリアマスト２３と、ミドルリアテンション部材４１ａ，４１ｂとは反対側に位置するベースブラケット１６との全体が強固な剛体構造となる。したがって、ミドルマスト２２の先端部とリアマスト２３の先端部とはジブ起伏操作してもそれらの間で形成する形を常に維持し、かつそれら相互間が変形し難い一体的な剛体となるため、ブーム１３及びジブ１４に作用する横方向の曲げモーメントをしっかりと受け止めることができるようになる。そして横向きの曲げモーメントに対する強度が高まるのでブーム１３の横曲がりを比較的簡単な構成でありながら有効に防止できる。

この実施形態では、ミドルリアテンション部材４１ａ，４１ｂとリアテンション部材４２ａ，４２ｂとはミドルマスト２２の先端部とリアマスト２３の先端部との外枠に設けた取着フランジまたはリンク４５，４６に対していずれも着脱自在に連結するようにしているので、ミドルリアテンション部材４１ａ，４１ｂとリアテンション部材４２ａ，４２ｂとの着脱交換が可能である。

図２に示すように、リアマスト２３の先端部は、第２テンション部材としての左右一対のリアテンション部材４２ａ，４２ｂによってブーム１３の基端部または上部旋回体１２つまりブーム１３の基端部付近に連結されている。左右一対のリアテンション部材４２ａ，４２ｂはいずれも複数に折畳み可能になるように複数のアーム（バー）を接続して構成されている。そして、リアテンション部材４２ａ，４２ｂの各先端はリアマスト２３の先端部の左右端部位の位置において互いに離れてそのリアマスト２３の先端部に着脱自在に連結されている。また、リアテンション部材４２ａ，４２ｂの先端はリアマスト２３の先端部における左右幅を広く形成していることを有効に利用して互いに左右に離れ、例えばブーム１３の先端部及びベースブラケット１６の基端部の幅よりも広い幅で配置された状態でリアマスト２３の先端部に連結されている。

また、左右一対のリアテンション部材４２ａ，４２ｂの基端側部分は互いに略平行な関係を保ちながら上部旋回体１２側まで導かれ、ブーム１３の基端部またはそのブーム１３の基端部を支持した上部旋回体１２に対し着脱自在に連結されている。つまり左右一対のリアテンション部材４２ａ，４２ｂの基端はブーム１３の基端部近傍に連結されている。図２に示すように、左右一対のリアテンション部材４２ａ，４２ｂは全長にわたり略平行な関係つまり実質的に平行な関係で配置されている。このため、ブームの横曲げに対する抵抗力が生まれ、ブームの横曲げを極力阻止するようになる。もちろん、リアマスト２３の先端部とブーム１３の基端部近傍との間で台形の形に配置されるものであってもよいが、ここでは左右一対のリアテンション部材４２ａ，４２ｂの基端部はその幅を広く確保するためにブーム１３の基端部近傍においてそのブーム１３の基端部幅よりも広く幅をあけて配置される。その幅はブーム１３の基端部の横幅よりも大きい。また、ブーム１３の基端部の左右方向の横幅よりも広く台形状になるように配置して左右一対のリアテンション部材４２ａ，４２ｂの横向き突張り力を高めることができる。また、これらのリアテンション部材４２ａ，４２ｂはいずれも折り畳んで上部旋回体１２に格納可能である。

また、リアマスト２３の先端部において、左右一対のミドルリアテンション部材４１ａ，４１ｂの基端部間距離と、左右一対のリアテンション部材４２ａ，４２ｂの先端部間距離とが略同幅となっている。このため、左右一対のミドルリアテンション部材４１ａ，４１ｂの基端部はこれに対応する左右一対のリアテンション部材４２ａ，４２ｂの先端延長上にそれぞれ位置する。左右一対のミドルリアテンション部材４１ａ，４１ｂの基端部と、これにそれぞれ対応位置する左右一対のリアテンション部材４２ａ，４２ｂの先端部との位置が略一致するので左右一対のミドルリアテンション部材４１ａ，４１ｂと、左右一対のリアテンション部材４２ａ，４２ｂに加わるテンションの作用点がテンション作用方向において略一致する関係になる。このため、後述するごとく、リアマスト２３にテンションが加わったときにそのリアマスト２３の歪みを阻止するようになる。

一方、図１（Ａ）及び図２に示すように、ジブ１４の先端にはルースタシーブ５１が設けられている。このルースタシーブ５１とトップシーブ５０にそれぞれ掛けられる吊上げロープ５２の基端側はジブ１４に基端付近に設けられたシーブ５３と、フロントマスト２１の中間部、特に基部近くに位置して例えばベースブラケット１６のバックストッパブラケット２８に設けられたシーブ５４と、リアマスト２３の中間部、特に基部近くに設けられたシーブ５５を経て、各マストの先端部付近を通さないようにして上部旋回体１２に導かれ、上部旋回体１２に設けられた吊上げ用ウインチのドラム５６に巻き取られる。このため、ジブの後転力を緩和できるようになっている。また、この吊上げロープ５２は、上述した左右一対のミドルリアテンション部材４１ａ，４１ｂと、ミドルマスト２２と、リアマスト２３と、両マスト２２，２３の剛体構造やジブ１４を起伏操作するフロントマスト２１の動きとは関係がなく、独立して吊上げ操作を行うロープ操作系を構成する。したがって、吊上げロープ５２の動きはブーム等の横曲がり防止を司る剛体構造に悪い影響を与えないと同時にジブ１４を起伏動作とは独立して吊り荷の吊上げ操作を安定的に行うことができるようになる。

このクレーン装置を使用する場合は、図１及び図２に示すようにミドルマスト２２とリアマスト２３とを左右一対のミドルリアテンション部材４１ａ，４１ｂにより連結するとともに、リアマスト２３と上部旋回体１２とを左右一対のリアテンション部材４２ａ，４２ｂにより連結する。そして、組み立て伸縮式ブーム１３を略起立する状態に起上し、これにより、ミドルマスト２２とリアマスト２３とはブーム１３上に一体的に固定された状態になる。この状態で左右一対のミドルリアテンション部材４１ａ，４１ｂと、これにより連結されるミドルマスト２２とリアマスト２３との間では、図１（Ｃ）に示す平面視で、ミドルマスト２２側が狭い上底、リアマスト２３側が広い下底となる台形またはミドルマスト２２側が頂点となる略三角形となって変形し難い強度のある形となる。これらに連結されるミドルマスト２２とリアマスト２３とベースブラケット１６との全体で剛体構造となるため、ブーム１３及びジブ１４に作用する横方向の曲げモーメントを受け止めることができる。ブーム１３の横向きの曲げモーメントに対する強度が高まる。

一方、フロントマスト２１はペンダントロープ１７，１８を介してジブ１４を支持しながらジブ起伏用ロープ３３を介してミドルマスト２２に支持されている。そして、フロントマスト２１は図５に示すジブオフセット角θjを有する範囲においてミドルマスト２２に対して傾動が可能な状態になる。ジブ起伏用ロープ３３の繰り出す長さを調節することによりジブ１４を傾動し、そのジブオフセット角θjを変えたり、上部旋回体１２を旋回して吊り位置を変更したり、吊上げロープ５２を昇降したりして目的とする吊り荷作業を行う。

本実施形態では、左右一対のミドルリアテンション部材４１ａ，４１ｂと、これにより連結されるミドルマスト２２とリアマスト２３との間で図１（Ｃ）に示す平面視で、ミドルマスト２２側が狭い上底、リアマスト２３側が広い下底となる台形または略三角形となって変形し難い、自由度がない、強度のある形を形成する。このため、これに関連するミドルマスト２２とリアマスト２３とベースブラケット１６との全体で剛体構造となる。このため、ブーム１３及びジブ１４に作用する横方向の曲げモーメントを受け止め、ブーム１３の横向きの曲げモーメントに対する強度が高まる。

また、フロントマスト２１の傾動操作を行うジブ起伏用ロープ３３を、フロントマスト２１の滑車３１とミドルマスト２２の滑車３２の間で交互に複数回掛け回すようにしているのでジブ起伏用ロープ３３をフロントマスト２１に直接的に導く場合に比べてジブ起伏用ロープ３３に加える駆動操作力は小さくても済み、小さい操作力でフロントマスト２１を強力に起伏させることができる。しかも、ジブ起伏用ロープ３３を操作する駆動力が小さくて済むのでジブ起伏用ロープ３３を駆動操作する後述するウインチは小型な装置で済み、更に長尺なジブ起伏用ロープ３３を特に細くできるようになるので、クレーン装置のコンパクト化及び軽量化を図ることができる。

また、本実施形態では、作業中においてミドルリアテンション部材４１ａ，４１ｂを介してミドルマスト２２をリアマスト２３に対して固定的に連結しておき、ジブ１４を保持するフロントマスト２１をミドルマスト２２に対して傾動するようにした。ミドルマスト２２とリアマスト２３との両者は一体化し、互いに傾動する関係にない。したがって後述する利点が生まれる。

そこで、仮に、図４に示すように、ミドルマスト２２と上部旋回台１２とを直接にリアテンション部材（ワイヤロープ）６１で連結し、そのリアテンション部材６１の長さを変えてミドルマスト２２を傾動し、ミドルマスト２２に追従させてフロントマスト２１を傾動するようにした場合には、フロントマスト２１とミドルマスト２２の角度θfは変わらない。しかし、フロントマスト２１とミドルマスト２２が一体的に傾動する。このため、ジブ１４に対するフロントマスト２１の頂点までの垂線距離Ａは変わらず、一方、ブーム１３に対するリアテンション部材（ワイヤロープ）６１の先端での垂線距離Ｂが変化するものとなる。

本実施形態では、ミドルマスト２２とリアマスト２３とがミドルリアテンション部材４１ａ，４１ｂで連結するとともにそのミドルマスト２２とリアマスト２３とがベースブラケット１６およびブーム１３に対し固定的な関係になっている。このため、ジブ１４の起伏角度を変化させる場合、ベースブラケット１６およびブーム１３に対するミドルリアテンション部材４１ａ，４１ｂの先端での垂線距離Ｂは変化せず、一方、垂線距離Ａは変化する。したがって、ジブ１４を起伏する際の起伏操作力のモーメント腕（ジブ起伏用ロープ３３とブーム１３との垂直距離）の変化が小さく駆動モーメントの変動が少ないので、安定した作動がえられる。また、起伏力もジブ１４のある起伏範囲では小さくて済む。

さらに、図４，５の各図に示すように、ブーム角θbが６０°において、ジブオフセット角θjが小さい図４（Ａ）及び図５（Ａ）の状態からジブオフセット角θjが大きい図４（Ｂ）及び図５（Ｂ）に示す状態に変えた場合、まず、図４の場合では垂直距離Ａは変化しないが、垂直距離Ｂは減少するのでジブ１４の起伏力が減少する。一方、本実施形態を示す図５の場合では垂直距離Ｂは変化しないが、垂直距離Ａが減少するのでこの場合もジブ１４の起伏力が減少する。しかし、この図５で示した方式を採用した本実施形態にあっては、フロントマスト２１の傾動操作を行うジブ起伏用ロープ３３を、フロントマスト２１の滑車３１とミドルマスト２２の滑車３２の間で交互に複数回掛け回すようにしてその起伏力の減少を補うことで十分に対応でき、ジブ１４の起伏力が減少する結果を避けることができる。そして、これと上述した作用と合わせて荷の吊上げ性能を向上する。

さらに、本実施形態では、リアマスト２３の先端部において、左右一対のミドルリアテンション部材４１ａ，４１ｂの基端部間距離と、左右一対のリアテンション部材４２ａ，４２ｂの先端部間距離とが略同幅としたので、左右一対のミドルリアテンション部材４１ａ，４１ｂの基端部は、これに対応する左右一対のリアテンション部材４２ａ，４２ｂの先端延長上にそれぞれ位置することになる。このため、左右一対のミドルリアテンション部材４１ａ，４１ｂの基端部と、この基端部にそれぞれ対応位置する左右一対のリアテンション部材４２ａ，４２ｂの先端部との位置が略一致する結果、左右一対のミドルリアテンション部材４１ａ，４１ｂと、左右一対のリアテンション部材４２ａ，４２ｂに加わるテンションの作用点がテンション作用方向において略一致する関係になる。このため、ミドルリアテンション部材４１ａ，４１ｂと、リアテンション部材４２ａ，４２ｂがリアマスト２３に作用する点が略一致するのでリアマスト２３に偏るテンション力を与えず、テンション力の作用点に偏りのある場合に比べて左右一対のミドルリアテンション部材４１ａ，４１ｂと左右一対のリアテンション部材４２ａ，４２ｂによるテンション作用が直線的に作用し、そのテンション作用が安定するようになる。

以上、本発明の好ましい実施形態および変形例について説明してきたが、本発明は上述したものに限るものではなく、それらを様々に組み合わせることも可能である。

本発明は比較的簡単な構成によってジブを先端で支持するブームの横曲がり剛性を高め得る有用なクレーン装置を提供する。

１２…上部旋回体（旋回台）
１３…ブーム
１４…ジブ
１６…ベースブラケット
１７…ペンダントロープ
２１…フロントマスト
２２…ミドルマスト、
２３…リアマスト、
４１ａ…ミドルリアテンション部材
４１ｂ…ミドルリアテンション部材
４２ａ…リアテンション部材
４２ｂ…リアテンション部材

Claims

旋回台に取り付けられ該旋回台に対して起伏可能なブームと、
上記ブームの先端部に一端部を固定的に連結したベースブラケットと、
上記ベースブラケットの先端部に一端部を連結して上記ブームに対して起伏可能なジブと、
上記ベースブラケットの先端部または上記ジブの基端部に基端を連結して上記ベースブラケットに対して起伏可能であり、ペンダント部材を介して上記ジブを起伏可能に支持する第１マストと、
上記第１マストの後方に配置され、上記ベースブラケットの先端部または上記ジブの基端部に基端を連結した第２マストと、
上記第１マストと上記第２マストとを連結し、上記第１マストと上記第２マストとの間でのロープ繰り出し量に応じて上記第２マストに対する上記第１マストの起伏量を調節し、上記第１マストの起伏により上記ジブを起伏するジブ起伏用ロープと、
上記第２マストの後方に配置され、上記ブームの先端部または上記ベースブラケットの基端部に基端を連結した第３マストと、
上記第３マストに各々の一端を三角形の下底または台形の下底となる幅をあけて連結し、各々の他端を第２マストに三角形の頂点または台形の上底となる位置に連結すると共に第２マストにおける左右幅に比べて上記第３マストにおける左右幅を大きくして配置した左右一対の第１テンション部材と、
上記第３マストに一端を連結し、他端を上記旋回台または上記ブームの基端部に連結した第２テンション部材と、
を具備したことを特徴とするクレーン装置。
上記第１マストに設けられ、複数の定滑車を備えた第１滑車と、
上記第２マストに設けられ、複数の定滑車を備えた第２滑車と、
を備え、
上記第１滑車の複数の定滑車と上記第２滑車の複数の定滑車との間に１本のジブ起伏用ロープの先端側部分を掛け回してその１本のジブ起伏用ロープの基端側部分を上記旋回台に設けたジブ起伏用ウインチに巻き取るようにしたことを特徴とする請求項１に記載のクレーン装置。
上記第２テンション部材は、上記ジブに沿い、かつ左右に幅をあけて略平行に配置される左右一対のテンション部材を含むことを特徴とする請求項１または請求項２に記載のクレーン装置。